SE535278C2 - Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors - Google Patents

Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors Download PDF

Info

Publication number
SE535278C2
SE535278C2 SE1001177A SE1001177A SE535278C2 SE 535278 C2 SE535278 C2 SE 535278C2 SE 1001177 A SE1001177 A SE 1001177A SE 1001177 A SE1001177 A SE 1001177A SE 535278 C2 SE535278 C2 SE 535278C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
grinding
rotation
planetary disk
grinding wheels
planetary
Prior art date
Application number
SE1001177A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1001177A1 (en
Inventor
Jan Urban Thysell
Patric Thysell
Original Assignee
Jan Urban Thysell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Urban Thysell filed Critical Jan Urban Thysell
Priority to SE1001177A priority Critical patent/SE535278C2/en
Priority to PCT/SE2011/000221 priority patent/WO2012078087A1/en
Priority to EP11846571.5A priority patent/EP2648876A4/en
Priority to SE1100900A priority patent/SE536101C2/en
Publication of SE1001177A1 publication Critical patent/SE1001177A1/en
Publication of SE535278C2 publication Critical patent/SE535278C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/188—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with cylinder- or belt-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D2205/00—Grinding tools with incorporated marking device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

9SAM MAN DRAG Anordning (10) för slipning, innefattande stativ 11 med fritt roterandeplanetskiva 12 hållande sliprondeller 14 direkt eller indirekt drivna av iplanetskivan 12 placerade motorer 13. Planetskivan styrs via återkoppling avde olika delarnas rotationshastighet och rotationsriktning med någon form avrotationsgivare 21 till ett överordnat styrsystem 19 innehållande för golvet lämpligt styrprogram 25. 9SAM MAN DRAG Device (10) for grinding, comprising frame 11 with free-rotating planetary disk 12 holding grinding wheels 14 directly or indirectly driven by motors 13 placed on the planetary disk 12 The planetary disk is controlled by feedback of the various parts' rotational speed and direction of rotation with some form of rotation sensor 21 19 containing control program suitable for the floor 25.

Description

1 ANORDNING FÖR SLIPNING VARVID ANORDNINGEN ÄR MOBILOCH BLAND ANNAT INNEFATTAR EN FRITT ROTfêRANDEPLANETSKIVA OCH VIA ELMOTORER ROTERBART FORBUNDNASLIPRONDELLERUppfinningen avser en mobil anordning för slipning. Mer specifikt avser föreliggande uppfinning en anordning för slipning av företrädesvis golv. 1 GRINDING DEVICE WHERE THE DEVICE IS MOBILE AND AMONG OTHERWISE INCLUDES A FREE ROOT-LEADING PLANET SHEET AND VIA ELECTRIC MOTORS ROTARY CONNECTED GRINDING ROUND OR The opening refers to a mobile device for grinding. More specifically, the present invention relates to a device for sanding preferably floors.

Anordningar av den här avsedda typen används för att slipa golv ochytor av betong natursten trä osv. Den här typen av anordning är exempelvisavsedd att användas i samband med ovannämnda applikationer men kanäven användas inom andra områden såsom väggar, vägar och andra slipbara ytor.Devices of this type are used for sanding floors and surfaces of concrete, natural stone, wood, etc. This type of device is intended, for example, to be used in connection with the above-mentioned applications, but can also be used in other areas such as walls, roads and other sandable surfaces.

TEKNIKENS STÅNDPUNKT Det finns ett flertal olika typer av anordningar för slipning av den häravsedda typen i känd teknik. En vanligt förekommande typ av sådananordning är en konventionell golvslipmaskin. Konventionellagolvslipmaskiner kan innefatta plant roterande maskiner som har en stommesom uppbär en drivmotor placerad på en upphängd planetskiva därsliprondeller förbundna med drivmotorn roterar mot slipytan. Planetskivankan vara fritt roterande eller styrd via ex remmar/hjul för att kontrollera rotationshastigheten respektive rotationsriktningen.PRIOR ART There are a number of different types of grinding devices of this type in the prior art. A common type of such device is a conventional floor sander. Conventional floor grinding machines may comprise flat rotating machines having a frame which carries a drive motor placed on a suspended planetary disk where grinding wheels connected to the drive motor rotate towards the grinding surface. The planetary disk can be freely rotating or controlled via eg belts / wheels to control the rotation speed and the direction of rotation, respectively.

Det finns även anordningar som medels en motor driver en horisontellcylinder med slippapper som roterar mot slipytan. Utöver dessa kanförekomma maskiner som har en stomme som uppbär en drivmotor där eneller flera sliprondeller är förbundna som roterar mot slipytan.There are also devices which, by means of an engine, drive a horizontal cylinder with sandpaper which rotates towards the sanding surface. In addition to these, there are machines that have a body that supports a drive motor where one or more of the grinding wheels are connected which rotate towards the grinding surface.

Ett problem med anordningar för slipning av känd teknik är att detkrävs stor skicklighet för att få ett bra resultat beträffande utförandet med denhorisontella cylindern i viss mån även med den fritt roterande eller frisnurrande planetskive-anordningen. 5 UPPFINNINGEN I SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att undvika ovan angivna nackdelaroch problem av känd teknik.Uppfinningen avser en anordning enligt krav 1.A problem with devices for grinding prior art is that great skill is required to obtain a good result in the design with the horizontal cylinder to some extent also with the freely rotating or free-spinning planetary disk device. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art. The invention relates to a device according to claim 1.

Anordningen innefattar en upphängning eller stativ där en fritt roterbarplanetskiva är monterad. På planetskivan sitter ett flertal sliprondeller somkan styras direkt eller indirekt av enskilda motorer. Via återkopplingen av derörliga delarnas positioner regleras planetskivans rotationshastighet ochrotationsriktning genom val av rotationshastighet och rotationsriktning påsliprondellerna. Anordningen i enlighet med uppfinningen medför storflexibilitet beträffande rotationshastighet och rotationsriktning påsliprondellerna i förhållande till planetskivans rotationshastighet respektive rotationsriktning. En motor kan även tänkas driva fler sliprondeller.The device comprises a suspension or stand where a freely rotatable planetary disk is mounted. The planetary disk contains a number of grinding wheels which can be controlled directly or indirectly by individual motors. Via the feedback of the positions of the movable parts, the rotational speed and direction of rotation of the planetary disk is regulated by selecting the rotational speed and rotational direction of the grinding wheels. The device in accordance with the invention entails great flexibility with respect to the rotational speed and direction of rotation of the grinding wheels in relation to the rotational speed and direction of rotation of the planetary disk, respectively. An engine can also be used to drive grinding wheels.

Således kan anordningen innefatta ett stativ med fritt roterandeplanetskiva hållande sliprondeller direkt eller indirekt drivna av i planetskivanplacerade motorer. Via återkoppling av de olika delarnas rotation somexempelvis sker med någon form av rotations givare till ett överordnatstyrsystem innehållande för golvet lämpligt styrprogram har operatören via ettgränssnitt full kontroll på processen. l och med anordningens uppbyggnadmed överordnat styrsystem möjliggörs införande av ett igenkänningssystemtill exempel ett RFID system (Radio Frekvens lDentifikation), en RFID-Tagplaceras på sliprondellen och en RFID sändare/mottagare i planetskivanvilket då gör att styrsystemet identifierar vilka sliprondeller som är placeradepå anordningen och kan då avgöra om valda sliprondeller som är placeradepå anordningen passar till tänkt golv. En annan fördel är att eftermarknadenavseende dataprogram för olika golv kan bli stor och att piratsliprondeller intelätt kan användas. Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggandeuppfinning framgår av beskrivningen av utföringsexempel nedan, bifogade figurer och osjälvständiga patentkrav.Thus, the device may comprise a stand with a freely rotating planetary disk holding grinding wheels directly or indirectly driven by motors placed in a planetary disk. Via feedback of the rotation of the various parts, for example with some form of rotation sensor to a superior control system containing a control program suitable for the floor, the operator has full control of the process via an interface. With the device's construction with a superior control system, it is possible to introduce a recognition system, for example an RFID system (Radio Frequency Identification), an RFID tag placed on the grinding wheel and an RFID transmitter / receiver in the planetary disc, which then allows the control system to identify which grinding wheels are placed on the grinding wheel. determine if the selected sanding pads that are placed on the device fit the intended floor. Another advantage is that aftermarket computer programs for different floors can be large and that pirate sanding pads can easily be used. Further features and advantages of the present invention will be apparent from the description of exemplary embodiments below, the appended claims and the dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

Fig.1 är en schematisk tvärsektionsvy av en anordning 10 för slipning i enlighet med ett utförande av föreliggande uppfinning.Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of a grinding device 10 in accordance with an embodiment of the present invention.

Fig.2 visar den generella principen anordningens 10 funktion bygger på.Fig. 2 shows the general principle on which the function of the device 10 is based.

Fig.3 förtydligar ytterligare funktionen i anordningen 10 som bygger på ovannämnda principer.Fig. 3 further clarifies the operation of the device 10 based on the above principles.

Fig.4 visar exempel på olika konstellationer anordningen 10 kan bestå av.Fig. 4 shows examples of different constellations the device 10 may consist of.

Fig.5 a-c är en schematisk vy av olika tänkbara drift konstellationer.Fig. 5 a-c is a schematic view of various conceivable operating constellations.

Fig.6 visar schematisk vy över anordningens 10 styrsystem 19.Fig. 6 shows a schematic view of the control system 19 of the device 10.

Fig.7 är en schematisk vy på ett tänkt identifieringssystem.Fig. 7 is a schematic view of an imaginary identification system.

UPPFINNINGEN Med hänvisning till Fig.1 åskådliggörs schematiskt en anordning 10 förslipning i enlighet med ett utförande av föreliggande uppfinning. Anordningen10 är utförd för att på ett kontrollerat sätt slipa på ett för underlaget såoptimalt sätt som möjligt. Anordningen 10 är exempelvis utförd för slipning avväsentligen horisontella ytor, såsom golv och liknande. Anordningen 10 ärexempelvis mobil eller rörlig och är exempelvis manuellt manöverbar av enanvändare, så att anordningen 10 manuellt kan föras över det underlag som ska slipas med hjälp av anordningen 10.THE INVENTION Referring to Fig. 1, a grinding device 10 is schematically illustrated in accordance with an embodiment of the present invention. The device 10 is designed to grind in a controlled manner in a way that is as optimal for the substrate as possible. The device 10 is designed, for example, for grinding substantially horizontal surfaces, such as floors and the like. The device 10 is, for example, mobile or mobile and is, for example, manually operable by a single user, so that the device 10 can be manually moved over the surface to be ground by means of the device 10.

Anordningen 10 innefattar en upphängning eller ett stativ 11, en medstativet 11 förbunden fritt roterande planetskiva 12, elmotorer 13 ochsliprondeller 14. Exempelvis innefattar anordningen 10 åtminstone tvåsliprondeller 14 eller ett flertal sliprondeller 14. Sliprondellerna 14 är roterbart förbundna med planetskivan 12.The device 10 comprises a suspension or a frame 11, a co-frame 11 connected to a freely rotating planet disk 12, electric motors 13 and grinding discs 14. For example, the device 10 comprises at least two grinding discs 14 or a number of grinding discs 14. The grinding discs 14 are rotatably connected to the planet disc 12.

På planetskivan 12 sitter således ett antal sliprondeller 14 som drivsdirekt av enskilda motorer 13. Respektive sliprondell 14 är således förbundenmed en motor 13, så att en första sliprondell 14 är förbunden med en förstamotor 13 och en andra sliprondell 14 är förbunden med en andra motor 13.Anordningen 10 innefattar således åtminstone två motorer 13 för drivning avsliprondellerna 14, så att åtminstone två sliprondeller 14 drivs av en egenmotor 13 och är individuellt manöverbara med avseende på rotationsriktning och rotationshastighet.The planetary disc 12 thus has a number of grinding discs 14 which are driven directly by individual motors 13. The respective grinding disc 14 is thus connected to a motor 13, so that a first grinding disc 14 is connected to a first motor 13 and a second grinding disc 14 is connected to a second motor 13. The device 10 thus comprises at least two motors 13 for driving the grinding discs 14, so that at least two grinding discs 14 are driven by an own motor 13 and are individually manoeuvrable with respect to direction of rotation and speed of rotation.

Exempelvis innefattar anordningen 10 fyra sliprondeller 14 med fyramotorer 13, såsom visas i Fig.5a, varvid respektive sliprondell 14 drivs av enegen motor 13. Alternativt innefattar anordningen 10 tre sliprondeller 14 ochtvå motorer 13, såsom visas i Fig.5b, varvid en motor 13 driver tvåsliprondeller14. Exempelvis driver en av motorerna 13 en sliprondell 14direkt och en annan sliprondell 14 indirekt, såsom med hjälp av enkonventionell förbindning i form av en rem, kugghjul eller liknande. Alternativt innefattar anordningen 10 fyra sliprondeller 14 och tre motorer 13, såsom 5 visas i Fig.5c. Anordningen 10 kan förses med två eller fler sliprondeller 14 och två eller fler motorer 13 för drivning av sliprondellerna 14.For example, the device 10 comprises four grinding wheels 14 with four motors 13, as shown in Fig. 5a, each grinding wheel 14 being driven by a single motor 13. Alternatively, the device 10 comprises three grinding wheels 14 and two motors 13, as shown in Fig. 5b, one motor 13 operates two-grinding discs14. For example, one of the motors 13 drives a grinding wheel 14 directly and another grinding wheel 14 indirectly, such as by means of an unconventional connection in the form of a belt, gears or the like. Alternatively, the device 10 comprises four grinding wheels 14 and three motors 13, as shown in Fig. 5c. The device 10 can be provided with two or more grinding wheels 14 and two or 13 motors 13 for driving the grinding wheels 14.

Sliprondellerna 14 är exempelvis utförda i samma storlek, olika storlek,olika avstånd från planetskivans 12 centrum eller symmetriskt placerade runt planetskivans 12 centrum.The grinding wheels 14 are, for example, made in the same size, different size, different distances from the center of the planetary disk 12 or symmetrically placed around the center of the planetary disk 12.

I enlighet med Fig. 4 som beskriver olika exempel på anordningen 10anordnade sliprondeller 14 avbildas i Fig.4 A två sliprondeller 14 med olikaavstånd till planetskivans 12 centrum. Fig.4B visar tre sliprondeller 14 medlika avstånd till planetskivans 12 centrum. Fig.4C visar fyra sliprondeller 14med olika avstånd till planetskivans 12 centrum. Fig.4D visar sex sliprondeller 14 med lika avstånd till planetskivans 12 centrum.In accordance with Fig. 4 which describes various examples of the grinding wheels 14 arranged in the device 10, two grinding wheels 14 are shown in Fig. 4A with different distances to the center of the planetary disk 12. Fig. 4B shows three grinding discs 14 with equal distances to the center of the planetary disk 12. Fig. 4C shows four grinding wheels 14 at different distances to the center of the planetary disk 12. Fig. 4D shows six grinding wheels 14 with equal distance to the center of the planetary disk 12.

Planetskivan 12 är anordnad fritt roterande och drivs inte av någon motor.The planetary disk 12 is arranged freely rotating and is not driven by any motor.

I enlighet med Fig.2 visas den generella principen anordningens 10funktion bygger på. En sliprondell 14 är monterad på en planetskiva 12 ochkan rotera på denna. Planetskivan 12 kan rotera fritt på en i stativet 11anordnad upphängning. Sliprondellen 14 roterar åt en första rotationsriktningA och har en friktion mot underlaget vilket skapar en motsatt andrarotationsriktning B på den planetskiva 12 den är i förbund med. Förhållandetmellan sliprondellens 14 rotationshastighet i den första rotationsriktning Aoch planetskivans 12 rotationshastighet i den andra rotationsriktningen B beror på friktionen mot underlaget och planetskivans 12 tröghetsmoment.In accordance with Fig. 2, the general principle on which the function of the device 10 is based is shown. A grinding wheel 14 is mounted on a planetary disk 12 and can rotate thereon. The planetary disk 12 can rotate freely on a suspension arranged in the frame 11. The grinding wheel 14 rotates towards a first direction of rotation A and has a friction against the ground which creates an opposite second direction of rotation B on the planetary disk 12 with which it is connected. The relationship between the rotational speed of the grinding wheel 14 in the first direction of rotation A and the rotational speed of the planetary disk 12 in the second direction of rotation B depends on the friction against the ground and the moment of inertia of the planetary disk 12.

Fig.3 visar funktionen i anordningen som bygger på ovan nämndaprinciper. En första rotationsriktning A på sliprondellen 14a skapar en andrarotationsriktning B på planetskivan 12. För att kontrollera rotationen hosplanetskivan 12 innefattar anordningen 10 en andra sliprondell 14b somroterar i en till sliprondellen 14a andra rotationsriktning D som skapar enrotationskraft C på planetskivan 12 som motverkar den ursprungligarotationshastigheten hos planetskivan 12. I vissa fall är det önskvärt att ökaplanetskivans 12 rotationshastighet, och i dessa fall roterar sliprondellerna14a-14b åt samma håll. 6 Med hänvisning till Fig.6 som schematiskt visar anordningens 10styrning varvid planetskivan 12 och respektive sliprondell 14 är förbundenmed ett styrsystem 19 för styrning av sliprondellernas 14 rotationsriktning ochrotationshastighet och för indirekt reglering av planetskivans 12rotationsvarvtal och rotationsriktning genom styrningen av sliprondellerna 14.Styrsystemet 19 innefattar rotationsgivare 21 eller motsvarande förövervakning av planetskivans 12 och respektive sliprondells 14rotationshastighet och rotationsriktning. Styrsystemet 19 åstadkommer enåterkoppling av de rörliga delarnas, dvs. planetskivan 12 och sliprondellernas14, positioner. Via återkopplingen av de rörliga delarnas positioner reglerasplanetskivans 12 rotationsvarvtal och rotationsriktning genom val av olikarotationsvarvtal och rotationsriktningar på sliprondellerna 14. Anordningen 10i enlighet med uppfinningen medför stor flexibilitet beträffanderotationsvarvtal och rotationsriktning på sliprondellerna 14 i förhållande till planetskivans 12 rotationsvarvtal och rotationsriktning.Fig. 3 shows the function of the device based on the above-mentioned principles. A first direction of rotation A on the grinding wheel 14a creates a second direction of rotation B on the planetary disk 12. To control the rotation of the planetary disk 12, the device 10 includes a second grinding wheel 14b which rotates in a second direction of rotation D to the grinding wheel 14a which creates a rotational force C on the planetary disk 12. 12. In some cases it is desirable for the rotational speed of the island planet disk 12, and in these cases the grinding wheels 14a-14b rotate in the same direction. Referring to Fig. 6 which schematically shows the control of the device 10 wherein the planetary disk 12 and the respective grinding wheel 14 are connected to a control system 19 for controlling the direction and rotation speed of the grinding wheels 14 and for indirectly controlling the rotational speed and direction of rotation of the planetary disc 12 by controlling the grinding wheels 14. 21 or the corresponding pre-monitoring of the rotational speed and direction of rotation of the planetary disk 12 and the respective grinding wheel 14. The control system 19 provides one-way feedback of the moving parts, i.e. the positions of the planetary disk 12 and the grinding wheels 14. Via the feedback of the positions of the moving parts, the rotational speed and direction of rotation of the planetary disk 12 is regulated by selecting different rotational speeds and directions of rotation of the grinding wheels 14. The device 10 in accordance with the invention provides great flexibility in rotational speed and direction of rotation of the grinding wheels 14.

En motor 13 kan även tänkas driva fler sliprondeller 14. Motorerna 13är exempelvis anordnade eller placerade i planetskivan 12. Sliprondellerna 14 är direkt eller indirekt drivna av motorerna 13.A motor 13 can also be considered to drive grinding wheels 14. The motors 13 are for instance arranged or placed in the planetary disc 12. The grinding wheels 14 are directly or indirectly driven by the motors 13.

Styrsystemet 19 innehåller för golvet lämpligt styrprogram 25, så attoperatören har full kontroll på processen via ett användargränssnitt 20, somkan vara via ett antal vred och knappar, eller en data panel. Anordningens 10styrsystem 19 behöver läsa in olika styrprogram 25 via exempelvis en dator18 som definierar förhållandet mellan planetskivans 12 och sliprondellernas14 rotationshastighet och rotationsriktning. Det ska även vara möjligt att läsain olika reglerförfaranden 24 som definierar sekvensen för att uppnå detönskade förhållandet, samt att bibehålla det i drift.The control system 19 contains a suitable control program 25 for the floor, so that the operator has full control of the process via a user interface 20, which can be via a number of knobs and buttons, or a data panel. The control system 19 of the device 10 needs to read in various control programs 25 via, for example, a computer 18 as they indicate the relationship between the rotational speed and direction of rotation of the planetary disk 12 and the grinding wheels 14. It must also be possible to read different control procedures 24 as they fi initiate the sequence in order to achieve the desired condition, as well as to maintain it in operation.

Anordningens 10 kommunikation kan ske via Ethernet, trådlöstEthernet, eller annan lämplig trådbaserad eller trådlöst bussystem.Matningsspänning, eller trådbaserad kommunikation till och från denroterande planeten 12 sker via rotationskontakter 23. Kommunikationenmellan styrsystemet 19 och motorer 13 sker via ett passande bussystem.The communication of the device 10 can be via Ethernet, wireless Ethernet, or other suitable wired or wireless bus system. Supply voltage, or wired communication to and from the rotating planet 12 takes place via rotary contacts 23. The communication between the control system 19 and motors 13 takes place via a suitable bus system.

Motorerna 13 har som regel inbyggda rotationsgivare 21 annars kan externa 7 rotationsgivare 21 användas. Även motorernas drivsteg 22 kan innehållas i planetskivan 12. Alla elektriskt drivna motorer 13 kan användas, som t.ex. stegmotorer 13, servomotorer 13, DC-motorer 13, eller asynkronmotorer 13.The motors 13 usually have built-in rotary sensors 21, otherwise external rotary sensors 21 can be used. The drive stage 22 of the motors can also be contained in the planetary disk 12. All electrically driven motors 13 can be used, such as e.g. stepper motors 13, servomotors 13, DC motors 13, or asynchronous motors 13.

Andra sensorer och aktörer i anordningen 10 såsom rotationsgivare 21 förplanetskivan 12 och RFID sändare/mottagare 17 och RFID-Tag 16 ärantingen direkt kopplade till styrsystemet 19 eller kopplade via ett bussystem. I vissa fall kan det behövas rotationskontakter 23.Other sensors and actuators in the device 10 such as rotation sensor 21, the pre-planetary disc 12 and RFID transmitter / receiver 17 and RFID tag 16 are either directly connected to the control system 19 or connected via a bus system. In some cases, rotary contacts 23 may be required.

Med hänvisning till Fig. 7 visas anordningen 10 enligt ett utförande avuppfinningen. I och med anordningens 10 uppbyggnad med överordnatstyrsystem 19 möjliggörs införande av ett igenkänningssystem till exempelett RFID system (Radio Frekvens lDentifikation), en RFID-Tag 16 placeraspå sliprondellen 14 och en RFID sändare/mottagare 17 i planetskivan 12vilket då gör att styrsystemet 19 vet vilka sliprondeller 14 som är placeradepå anordningen 10 och kan då avgöra om valda sliprondeller 14 passar till tänkt golv.Referring to Fig. 7, the device 10 according to an embodiment of the invention is shown. With the construction of the device 10 with parent control system 19, it is possible to introduce a recognition system, for example an RFID system (Radio Frequency Identification), an RFID tag 16 is placed on the grinding wheel 14 and an RFID transmitter / receiver 17 in the planetary disk 12, which means that the control system 19 knows which grinding wheels 14 which are placed on the device 10 and can then determine whether selected grinding wheels 14 fit the intended floor.

En annan fördel är att eftermarknaden avseende dataprogram 25 för olika golv kan bli stor och att piratsliprondeller inte lätt kan användas.Another advantage is that the aftermarket regarding computer programs for different floors can be large and that pirate sanding pads cannot be easily used.

Claims (5)

1. Anordning (10) för slipning varvid anordningen (10) är mobil och innefattarett stativ (11), en med stativet (11) förbunden fritt roterande planetskiva (12),ett flertal med planetskivan (12) roterbart förbundna sliprondeller (14) och ettflertal med sliprondellerna (14) förbundna elmotorer (13) för direkt ellerindirekt drivning av sliprondellerna (14), k ä n n e te c k n a d av att anordningen (10) innefattar ett styrsystem (19)med ett styrprogram (25) för styrning av rotationshastighet och rotationsriktning på planetskivan (12) i förhållande till sliprondellerna (14).A grinding device (10), the device (10) being mobile and comprising a frame (11), a free-rotating planetary disk (12) connected to the frame (11), a number of grinding wheels (14) rotatably connected to the planetary disk (12), and a number of electric motors (13) connected to the grinding wheels (14) for direct or indirect drive of the grinding wheels (14), characterized in that the device (10) comprises a control system (19) with a control program (25) for controlling the rotational speed and direction of rotation on the planetary disk (12) relative to the grinding wheels (14). 2. Anordning (10) enligt krav 1, k ä n n e te c k n a d av att styrsystemet (19)innefattar rotationsgivare (21) för bestämning av rotationshastighet och rotationsriktning för planetskivan (12) respektive sliprondell (14).Device (10) according to claim 1, characterized in that the control system (19) comprises rotation sensors (21) for determining the rotational speed and direction of rotation of the planetary disc (12) and grinding disc (14), respectively. 3. Anordning (10) enligt krav 1 eller 2, k ä n n e te c k n a d av attanordningen (10) innefattar ett igenkänningssystem för identifiering avsliprondellernas (14) egenskaper och för överföring av information om sliprondellerna (14) till styrsystemet (19).Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the attenuating device (10) comprises a recognition system for identifying the properties of the grinding discs (14) and for transmitting information about the grinding discs (14) to the control system (19). 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e te c k n a d av attigenkänningssystemet är ett RFID system innefattande en på sliprondellen(14) anordnad RFID-Tag (16) och en i planetskivan (12) anordnad RFID sändare/mottagare (17).Device according to claim 3, characterized by the recognition system is an RFID system comprising an RFID tag (16) arranged on the grinding wheel (14) and an RFID transmitter / receiver (17) arranged in the planet disk (12). 5. Anordning enligt något av krav 2-4, k ä n n e te c k n a d av att en förstasliprondell (14) är direkt förbunden med en för styrning av den förstasliprondellen (14) utförd första motor (13), att en andra sliprondell (14) ärdirekt förbunden med en för styrning av den andra sliprondellen (14) utfördandra motor (13), och att styrsystemet (19) är utfört för styrning avsliprondellernas (14) rotationshastighet och rotationsriktning för att därigenom styra planetskivans (12) rotationshastighet och rotationsriktning.Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that a first grinding disc (14) is directly connected to a first motor (13) designed to control the first grinding disc (14), in that a second grinding disc (14) is directly connected to a motor (13) designed to control the second grinding disc (14), and that the control system (19) is designed to control the rotational speed and direction of rotation of the grinding discs (14) to thereby control the rotational speed and direction of rotation of the planetary disc (12).
SE1001177A 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors SE535278C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1001177A SE535278C2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors
PCT/SE2011/000221 WO2012078087A1 (en) 2010-12-10 2011-12-06 A device for grinding of plane surfaces by grinding means
EP11846571.5A EP2648876A4 (en) 2010-12-10 2011-12-06 A device for grinding of plane surfaces by grinding means
SE1100900A SE536101C2 (en) 2010-12-10 2011-12-06 Apparatus for grinding flat surfaces including a control system for controlling the grinding speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1001177A SE535278C2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1001177A1 SE1001177A1 (en) 2012-06-11
SE535278C2 true SE535278C2 (en) 2012-06-12

Family

ID=46179397

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1001177A SE535278C2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors
SE1100900A SE536101C2 (en) 2010-12-10 2011-12-06 Apparatus for grinding flat surfaces including a control system for controlling the grinding speed

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1100900A SE536101C2 (en) 2010-12-10 2011-12-06 Apparatus for grinding flat surfaces including a control system for controlling the grinding speed

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2648876A4 (en)
SE (2) SE535278C2 (en)
WO (1) WO2012078087A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE542094C2 (en) * 2014-10-21 2020-02-25 Scanmaskin Sverige Ab Method for achieving efficient and cost-saving sanding of floors and the like

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398490A (en) * 1966-06-28 1968-08-27 William H. Redifer Floor sanding machine with controllable motion
WO1998047659A1 (en) * 1997-04-22 1998-10-29 Smedefirmaet Boka A/S Grinding unit
US6264533B1 (en) * 1999-05-28 2001-07-24 3M Innovative Properties Company Abrasive processing apparatus and method employing encoded abrasive product
SE518356C2 (en) * 2001-02-06 2002-10-01 Haakan Thysell Device for mobile machine for grinding floor surfaces
SE525499C2 (en) * 2002-03-12 2005-03-01 Htc Sweden Ab Device on a mobile machine for grinding floor surfaces
EP1620229A1 (en) * 2003-03-28 2006-02-01 The Technology Partnership Public Limited Company Rotary work tool with orbiting planetary gears containing eccentric axes for the attachment of polishing or sanding platens
US6976900B2 (en) * 2004-03-05 2005-12-20 United States Steel Corp. Automatic roll data acquisition system
US7489856B2 (en) * 2004-06-25 2009-02-10 Nokia Corporation Electrical device for automatically adjusting operating speed of a tool
SE528968C2 (en) * 2005-04-20 2007-03-27 Hamatic Ab Floor polishing machine with motor driven rotary tool, movable along floor using auxiliary device pivotable about same axis as polishing unit
DE102009059336A1 (en) * 2009-01-16 2010-10-28 Fg Maschinenbau Gmbh Floor edge belt sanding machine with an endless sanding belt guided around a drive roller and a tensionable deflection roller

Also Published As

Publication number Publication date
SE1100900A1 (en) 2012-06-11
EP2648876A1 (en) 2013-10-16
EP2648876A4 (en) 2018-03-21
SE536101C2 (en) 2013-05-07
SE1001177A1 (en) 2012-06-11
WO2012078087A1 (en) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2564214B2 (en) Uniform speed double-side polishing machine and method of using the same
CN104465359A (en) Spin treatment apparatus
DE60334197D1 (en) System for grinding floor surfaces
CN103506936A (en) Silicon wafer differentiation grinding device
JP7233194B2 (en) Robotic device, method and application
US8087320B2 (en) Special path generating device
SE535278C2 (en) Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors
JP6293477B2 (en) Polishing dust collection system
CN108942575A (en) For being ground the milling drum on the surface of an object
JP6425505B2 (en) Grinding method of workpiece
US8251771B2 (en) Electronic toy
CN206855169U (en) A kind of two-sided planar polisher lapper
TW410187B (en) Planetary gear system parallel planer
CN103621323B (en) Rotary seedling holding device for automatic plate change type grafting machine
CN108908286A (en) Industrial robot and application method are used in a kind of machinery production workshop
CN208117536U (en) Burnishing device
CN101807099B (en) Computer fan and computer
CN205074908U (en) Duplex position burnishing machine
CN103144040A (en) Chemical mechanical polishing equipment
CN104359207B (en) Exhaust apparatus and air conditioner
CN203509895U (en) Silicon wafer differentiation grinding device
CN109649520A (en) A kind of robot
CN111015502A (en) Positioning device
EP2907441A1 (en) Rotary treatment article, floor treatment machine and method for treatment of a floor
CN208321519U (en) A kind of Dust adhering roller driving device for wiring board

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed