SE1001177A1 - Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors - Google Patents

Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors Download PDF

Info

Publication number
SE1001177A1
SE1001177A1 SE1001177A SE1001177A SE1001177A1 SE 1001177 A1 SE1001177 A1 SE 1001177A1 SE 1001177 A SE1001177 A SE 1001177A SE 1001177 A SE1001177 A SE 1001177A SE 1001177 A1 SE1001177 A1 SE 1001177A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
grinding
planet
grinding wheels
rotation
motors
Prior art date
Application number
SE1001177A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE535278C2 (en
Inventor
Jan Urban Thysell
Patric Thysell
Original Assignee
Jan Urban Thysell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Urban Thysell filed Critical Jan Urban Thysell
Priority to SE1001177A priority Critical patent/SE535278C2/en
Priority to PCT/SE2011/000221 priority patent/WO2012078087A1/en
Priority to SE1100900A priority patent/SE536101C2/en
Priority to EP11846571.5A priority patent/EP2648876A4/en
Publication of SE1001177A1 publication Critical patent/SE1001177A1/en
Publication of SE535278C2 publication Critical patent/SE535278C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/188—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with cylinder- or belt-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D2205/00—Grinding tools with incorporated marking device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

9SAM MAN DRAG Anordning (10) för slipning, innefattande stativ 11 med fritt roterandeplanet 12 hållande sliprondeller 14 direkt eller indirekt drivna av i planeten 12placerade motorer 13. Planeten styrs via återkoppling av de olika delarnasrotationshastighet och rotationsriktning med någon form av rotationsgivare 21 till ett överordnat styrsystem 19 innehållande för golvet lämpligt styrprogram25. 9SAM MAN DRAWING Device (10) for grinding, comprising stand 11 with free rotating plane 12 holding grinding wheels 14 directly or indirectly driven by motors 13 placed in planet 12 The planet is controlled via feedback of the various parts rotation speed and direction of rotation with some kind of rotation sensor 21 to a superior control system 19 containing control program suitable for the floor25.

Description

ANORDNING FÖR SLIPNING UPPFINNINGSOMRÅDET Uppfinningen avser en mobil anordning för slipning. Mer specifikt avser föreliggande uppfinning en anordning för slipning av företrädesvis golv. FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a mobile device for grinding. More specifically, the present invention relates to a device for sanding preferably floors.

Anordningar av den här avsedda typen används för att slipa golv ochytor av betong natursten trä osv. Den här typen av anordning är exempelvisavsedd att användas i samband med ovannämnda applikationer men kanäven användas inom andra områden såsom väggar, vägar och andra slipba-ra ytor.Devices of this type are used for sanding floors and surfaces of concrete, natural stone, wood, etc. This type of device is intended, for example, for use in connection with the above-mentioned applications, but can also be used in other areas such as walls, roads and other sandable surfaces.

TEKNIKENS STÅNDPUNKT Det finns ett flertal olika typer av anordningar för slipning av den häravsedda typen i känd teknik. En vanligt förekommande typ av sådan anord-ning är en konventionell golvslipmaskin. Konventionella golvslipmaskiner kaninnefatta plant roterande maskiner som har en stomme som uppbär en driv-motor placerad på en upphängd planet där sliprondeller förbundna meddrivmotorn roterar mot slipytan. Planeten kan vara fritt roterande eller styrdvia ex remmar/hjul för att kontrollera rotationshastigheten respektive rota-tionsriktningen.PRIOR ART There are several different types of grinding devices of this type in the prior art. A common type of such device is a conventional floor sander. Conventional floor grinders may include flat rotating machines having a body that supports a drive motor located on a suspended plane where grinding wheels connected to the co-drive motor rotate toward the grinding surface. The planet can be freely rotating or guided via eg belts / wheels to control the rotational speed and the direction of rotation, respectively.

Det finns även anordningar som medels en motor driver en horisontellcylinder med slippapper som roterar mot slipytan. Utöver dessa kan före-komma maskiner som har en stomme som uppbär en drivmotor där en eller flera sliprondeller är förbundna som roterar mot slipytan.There are also devices which, by means of an engine, drive a horizontal cylinder with sandpaper which rotates towards the sanding surface. In addition to these, there may be machines which have a body which carries a drive motor where one or more grinding wheels are connected which rotate towards the grinding surface.

Ett problem med anordningar för slipning av känd teknik är att detkrävs stor skicklighet för att få ett bra resultat beträffande utförandet med den horisontella cylindern i viss mån även med den fritt roterande eller frisnurran-de planetanordningen.A problem with devices for grinding prior art is that great skill is required to obtain a good result regarding the design with the horizontal cylinder to some extent also with the freely rotating or free-rotating planetary device.

UPPFINNINGEN l SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att undvika ovan angivna nackdelar ochproblem av känd teknik.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art.

Uppfinningen avser en anordning enligt krav 1.The invention relates to a device according to claim 1.

Annordningen innefattar en upphängning eller stativ där en fritt roter-bar planet är monterad. På planeten sitter ett flertal sliprondeller som kanstyras direkt eller indirekt av enskilda motorer. Via återkopplingen av de rörli-ga delarnas positioner regleras planetens rotationshastighet och rotations-riktning genom val av rotationshastighet och rotationsriktning på sliprondel-lerna. Anordningen i enlighet med uppfinningen medför stor flexibilitet beträf-fande rotationshastighet och rotationsriktning på sliprondellerna iförhållandetill planetens rotationshastighet respektive rotationsriktning. En motor kan även tänkas driva fler sliprondeller.The device comprises a suspension or stand where a freely rotatable plane is mounted. There are a number of grinding wheels on the planet that can be controlled directly or indirectly by individual engines. Via the feedback of the positions of the moving parts, the rotational speed and direction of rotation of the planet is regulated by selecting the rotational speed and rotational direction of the grinding wheels. The device according to the invention entails great flexibility with regard to rotational speed and direction of rotation of the grinding wheels in relation to the rotational speed and direction of rotation of the planet, respectively. An engine can also be thought to drive more grinding wheels.

Således kan anordningen innefatta ett stativ med fritt roterande planethållande sliprondeller direkt eller indirekt drivna av i planeten placerade mo-torer. Via återkoppling av de olika delarnas rotation som exempelvis skermed någon form av rotations givare till ett överordnat styrsystem innehållan-de för golvet lämpligt styrprogram har operatören via ett gränssnitt full kon-troll på processen. I och med anordningens uppbyggnad med överordnatstyrsystem möjliggörs införande av ett igenkänningssystem till exempel ettRFID system (Radio Frequency lDentification), en RFID-Tag placeras påsliprondellen och en RFID sändare/mottagare i planeten vilket då gör att styr-systemet identifierar vilka sliprondeller som är placerade på anordningen ochkan då avgöra om valda sliprondeller som är placerade på anordningen pas-sar till tänkt golv. En annan fördel är att eftermarknaden avseende datapro- gram för olika golv kan bli stor och att piratsliprondeller inte lätt kan använ-das.Thus, the device may comprise a stand with freely rotating planet-holding grinding wheels directly or indirectly driven by motors placed in the planet. Via feedback of the rotation of the various parts, such as by means of some form of rotation sensor to a superior control system containing control program suitable for the floor, the operator has full control of the process via an interface. With the device's construction with a parent control system, it is possible to introduce a recognition system, for example an RFID system (Radio Frequency Identification), an RFID tag, the bag roundel and an RFID transmitter / receiver are placed in the planet, which then allows the control system to identify the device and can then determine whether selected grinding wheels placed on the device fit the intended floor. Another advantage is that the aftermarket regarding computer programs for different floors can be large and that pirate sanding pads can not be used easily.

Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgårav beskrivningen av utföringsexempel nedan, bifogade figurer och osjälv-ständiga patentkrav.Further features and advantages of the present invention will become apparent from the description of exemplary embodiments below, the accompanying figures, and the dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

Fig.1 är en schematisk tvärsektionsvy av en anordning 10 för slipning i enlig-het med ett utförande av föreliggande uppfinning.Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of a grinding device 10 in accordance with an embodiment of the present invention.

Fig.2 visar den generella principen anordningens 10 funktion bygger på.Fig. 2 shows the general principle on which the function of the device 10 is based.

Fig.3 förtydligar ytterligare funktionen i anordningen 10 som bygger på ovannämnda principer.Fig. 3 further clarifies the operation of the device 10 based on the above principles.

Fig.4 visar exempel på olika konstellationer anordningen 10 kan bestå av.Fig. 4 shows examples of different constellations the device 10 may consist of.

Fig.5 a-c är en schematisk vy av olika tänkbara drift konstellationer.Fig. 5 a-c is a schematic view of various conceivable operating constellations.

F ig.6 visar schematisk vy över anordningens 10 styrsystem 19.Fig. 6 shows a schematic view of the control system 19 of the device 10.

Fig.7 är en schematisk vy på ett tänkt identifieringssystem.Fig. 7 is a schematic view of an imaginary identification system.

UPPFINNINGEN Med hänvisning till Fig. 1 åskådliggörs schematiskt en anordning 10 förslipning i enlighet med ett utförande av föreliggande uppfinning. Anordningen10 är utförd för att på ett kontrollerat sätt slipa på ett för underlaget så opti-malt sätt som möjligt. Anordningen 10 är exempelvis utförd för slipning avväsentligen horisontella ytor, såsom golv och liknande. Anordningen 10 ärexempelvis mobil eller rörlig och är exempelvis manuellt manöverbar av enanvändare, så att anordningen 10 manuellt kan föras över det underlag som ska slipas med hjälp av anordningen 10.THE INVENTION Referring to Fig. 1, a grinding device 10 is schematically illustrated in accordance with an embodiment of the present invention. The device 10 is designed to grind in a controlled manner in a way that is as optimal for the substrate as possible. The device 10 is designed, for example, for grinding substantially horizontal surfaces, such as floors and the like. The device 10 is, for example, mobile or mobile and is, for example, manually operable by a single user, so that the device 10 can be manually moved over the surface to be ground by means of the device 10.

Anordningen 10 innefattar en upphängning eller ett stativ 11, en medstativet 11 förbunden fritt roterande planet 12, elmotorer 13 och sliprondeller14. Exempelvis innefattar anordningen 10 åtminstone två sliprondeller 14eller ett flertal sliprondeller 14. Sliprondellerna 14 är roterbart förbundna medplaneten 12.The device 10 comprises a suspension or a frame 11, a co-frame 11 connected to the freely rotating plane 12, electric motors 13 and grinding wheels 14. For example, the device 10 comprises at least two grinding discs 14 or a plurality of grinding discs 14. The grinding discs 14 are rotatably connected to the planet.

På planeten 12 sitter således ett antal sliprondeller 14 som drivs direktav enskilda motorer 13. Respektive sliprondell 14 är således förbunden meden motor 13, så att en första sliprondell 14 är förbunden med en första motor13 och en andra sliprondell 14 är förbunden med en andra motor 13. Anord-ningen 10 innefattar således åtminstone två motorer 13 för drivning av slip-rondellerna 14, så att åtminstone två sliprondeller 14 drivs av en egen motor13 och är individuellt manöverbara med avseende på rotationsriktning ochrotationshastighet.The planet 12 thus has a number of grinding wheels 14 which are driven directly by individual motors 13. The respective grinding wheel 14 is thus connected to motor 13, so that a first grinding wheel 14 is connected to a first motor 13 and a second grinding wheel 14 is connected to a second motor 13 The device 10 thus comprises at least two motors 13 for driving the grinding wheels 14, so that at least two grinding wheels 14 are driven by a separate motor 13 and are individually operable with respect to direction of rotation and rotational speed.

Exempelvis innefattar anordningen 10 fyra sliprondeller 14 med fyra motorer13, såsom visas i Fig. 5a, varvid respektive sliprondell 14 drivs av en egenmotor 13. Alternativt innefattar anordningen 10 tre sliprondeller 14 och tvåmotorer 13, såsom visas i Fig. 5b, varvid en motor 13 driver två sliprondeller14. Exempelvis driver en av motorerna 13 en sliprondell 14 direkt och en an-nan sliprondell 14 indirekt, såsom med hjälp av en konventionell förbindning iform av en rem, kugghjul eller liknande. Alternativt innefattar anordningen 10 fyra sliprondeller 14 och tre motorer 13, såsom visas i Fig. 5c. Anordningen 5 10 kan förses med två eller fler sliprondeller 14 och två eller fler motorer 13för drivning av sliprondellerna 14.For example, the device 10 comprises four grinding wheels 14 with four motors 13, as shown in Fig. 5a, each grinding wheel 14 being driven by an own motor 13. Alternatively, the device 10 comprises three grinding wheels 14 and two motors 13, as shown in Fig. 5b, a motor 13 drives two grinding wheels14. For example, one of the motors 13 drives a grinding wheel 14 directly and another grinding wheel 14 indirectly, such as by means of a conventional connection in the form of a belt, gears or the like. Alternatively, the device 10 comprises four grinding wheels 14 and three motors 13, as shown in Fig. 5c. The device 10 can be provided with two or more grinding wheels 14 and two or more motors 13 for driving the grinding wheels 14.

Sliprondellerna 14 är exempelvis utförda i samma storlek, olika storlek,olika avstånd från planetens 12 centrum eller symetriskt placerade runt pla-netens 12 centrum.The grinding wheels 14 are, for example, made in the same size, different size, different distances from the center of the planet 12 or symmetrically placed around the center of the planet 12.

I enlighet med Fig. 4 som beskriver olika exempel på anordningen 10anordnade sliprondeller 14 avbildas i Fig.4 A två sliprondeller 14 med olikaavstånd till planetens 12 centrum. Fig.4B visar tre sliprondeller 14 med likaavstånd till planetens 12 centrum. Fig.4C visar fyra sliprondeller 14 med olikaavstånd till planetens 12 centrum. Fig.4D visar sex sliprondeller 14 med lika avstånd till planetens 12 centrum.Planeten 12 är anordnad fritt roterande och drivs inte av någon motor.In accordance with Fig. 4 which describes various examples of the grinding wheels 14 arranged in the device 10, two grinding wheels 14 are shown in Fig. 4A with different distances to the center of the planet 12. Fig. 4B shows three grinding discs 14 equidistant from the center of the planet 12. Fig. 4C shows four grinding wheels 14 at different distances to the center of the planet 12. Fig. 4D shows six grinding wheels 14 with equal distance to the center of the planet 12. The planet 12 is arranged freely rotating and is not driven by any motor.

I enlighet med Fig.2 visars den generella principen anordningens 10 funktionbygger på. En sliprondell 14 är monterad på en planet 12 och kan rotera pådenna. Planeten 12 kan rotera fritt på en i stativet 11 anordnad upphängning.Sliprondellen 14 roterar åt en första rotationsriktning A och har en friktion motunderlaget vilket skapar en motsatt andra rotationsriktning B på den planet12 den är i förbund med. Förhållandet mellan sliprondellens 14 rotationshas-tighet i den första rotationsriktning A och planetens 12 rotationshastighet iden andra rotationsriktningen B beror på friktionen mot underlaget och plane-tens 12 tröghetsmoment.In accordance with Fig. 2, the general principle of the function builder of the device 10 is shown. A grinding wheel 14 is mounted on a planet 12 and can rotate on it. The planet 12 can rotate freely on a suspension arranged in the frame 11. The grinding wheel 14 rotates towards a first direction of rotation A and has a friction against the ground which creates an opposite second direction of rotation B on the planet 12 with which it is connected. The relationship between the rotational speed of the grinding wheel 14 in the first direction of rotation A and the rotational speed of the planet 12 in the second direction of rotation B depends on the friction against the ground and the moment of inertia of the planet 12.

Fig.3 visar funktionen i anordningen som bygger på ovan nämnda prin-ciper. En första rotationsriktning A på sliprondellen 14a skapar en andra rota-tionsriktning B på planeten 12. För att kontrollera rotationen hos planeten 12innefattar anordningen 10 en andra sliprondell 14b som roterar i en till slip-rondellen 14a andra rotationsriktning D som skapar en rotationskraft C på planeten 12 som motverkar den ursprungliga rotationshastigheten hos plane-ten 12. l vissa fall är det önskvärt att öka planetens 12 rotationshastighet, och i dessa fall roterar sliprondellerna 14a-14b åt samma håll.Med hänvisning till Fig.6 som schematiskt visar anordningens 10 styr-ning varvid planeten 12 och respektive sliprondell 14 är förbunden med ett styrsystem 19 för styrning av sliprondellernas 14 rotationsriktning och rota- 6 tionshastighet och för indirekt reglering av planetens 12 rotationsvarvtal ochrotationsriktning genom styrningen av sliprondellerna 14. Styrsystemet 19innefattar rotationsgivare 21 eller motsvarande för övervakning av planetens12 och respektive sliprondells 14 rotationshastighet och rotationsriktning.Styrsystemet 19 åstadkommer en återkoppling av de rörliga delarnas, dvs.planeten 12 och sliprondellernas 14, positioner. Via återkopplingen av derörliga delarnas positioner regleras planetens 12 rotationsvarvtal och rota-tionsriktning genom val av olika rotationsvarvtal och rotationsriktningar påsliprondellerna 14. Anordningen 10 i enlighet med uppfinningen medför storflexibilitet beträffande rotationsvarvtal och rotationsriktning på sliprondellerna14 i förhållande till planetens 12 rotationsvarvtal och rotationsriktning.Fig. 3 shows the function of the device based on the above-mentioned principles. A first direction of rotation A on the grinding wheel 14a creates a second direction of rotation B on the planet 12. To control the rotation of the planet 12, the device 10 includes a second grinding wheel 14b which rotates in a second direction of rotation D of the grinding wheel 14a which creates a rotational force C on the planet 12 which counteracts the initial rotational speed of the planet 12. In some cases it is desirable to increase the rotational speed of the planet 12, and in these cases the grinding wheels 14a-14b rotate in the same direction. the planet 12 and the respective grinding wheel 14 are connected to a control system 19 for controlling the direction of rotation and rotational speed of the grinding wheels 14 and for indirectly controlling the rotational speed and direction of rotation of the planet 12 by controlling the grinding wheels 14. The control system 19 includes rotation sensor 21 or and respective grinding wheels 1 The control system 19 provides a feedback of the positions of the moving parts, i.e. the planet 12 and the grinding wheels 14. Via the feedback of the positions of the moving parts, the rotation speed and direction of rotation of the planet 12 is controlled by selecting different rotational speeds and directions of rotation on the grinding wheels 14. The device 10 according to the invention provides great flexibility in rotation speed and direction of rotation of the grinding wheels 14.

En motor 13 kan även tänkas driva fler sliprondeller 14. Motorerna 13 är ex-empelvis anordnade eller placerade i planeten 12. Sliprondellerna 14 är di- rekt eller indirekt drivna av motorerna 13.A motor 13 is also conceivable to drive more grinding wheels 14. The motors 13 are, for example, arranged or placed in the planet 12. The grinding wheels 14 are directly or indirectly driven by the motors 13.

Styrsystemet 19 innehåller för golvet lämpligt styrprogram 25, så att operatö-ren har full kontroll på processen via ett användargränssnitt 20, som kan varavia ett antal vred och knappar, eller en data panel. Anordningens 10 styrsy-stem 19 behöver läsa in olika styrprogram 25 via exempelvis en dator 18som definierar förhållandet mellan planetens 12 och sliprondellernas 14 rota-tionshastighet och rotationsriktning. Det ska även vara möjligt att läsa in olikareglerförfaranden 24 som definierar sekvensen för att uppnå det önskadeförhållandet, samt att bibehålla det i drift.The control system 19 contains a suitable control program 25 for the floor, so that the operator has full control of the process via a user interface 20, which can be a number of knobs and buttons, or a data panel. The control system 19 of the device 10 needs to read in various control programs 25 via, for example, a computer 18 which defines the relationship between the rotation speed and direction of rotation of the planet 12 and the grinding wheels 14. It should also be possible to load different rule procedures 24 that define the sequence to achieve the desired relationship, as well as to maintain it in operation.

Annordningens 10 kommunikation kan ske via Ethernet, trådlöst Ethernet,eller annan lämplig trådbaserad eller trådlöst bussystem. Matningsspänning,eller trådbaserad kommunikation till och från den roterande planeten 12 skervia rotationskontakter 23. Kommunikationen mellan styrsystemet 19 och mo-torer 13 sker via ett passande bussystem. Motorerna 13 har som regel in-byggda rotationsgivare 21 annars kan externa rotationsgivare 21 användas.Även motorernas drivsteg 22 kan innehållas i planeten 12. Alla elektrisktdrivna motorer 13 kan användas, som t.ex. stegmotorer 13, servomotorer 13,DC-motorer 13, eller asynkronmotorer 13. Andra sensorer och aktörer i an- ordningen 10 såsom rotationsgivare 21 för planeten 12 och RFID sända- 7 re/mottagare 17 och RFID-Tag 16 är antingen direkt kopplade till styrsyste-met 19 eller kopplade via ett bussystem. I vissa fall kan det behövas rota- tionskontakter 23.The communication of the device 10 can take place via Ethernet, wireless Ethernet, or other suitable wired or wireless bus system. Supply voltage, or wire-based communication to and from the rotating planet 12, shear rotary contacts 23. The communication between the control system 19 and motors 13 takes place via a suitable bus system. The motors 13 usually have built-in rotary sensors 21, otherwise external rotary sensors 21 can be used. The motor drive stage 22 can also be contained in the planet 12. All electrically driven motors 13 can be used, such as e.g. stepper motors 13, servomotors 13, DC motors 13, or asynchronous motors 13. Other sensors and actuators in the device 10 such as rotation sensor 21 for the planet 12 and RFID transmitter / receiver 17 and RFID tag 16 are either directly connected to the control system. -met 19 or connected via a bus system. In some cases, rotary contacts 23 may be required.

Med hänvisning till Fig. 7 visas anordningen 10 enligt ett utförande avuppfinningen. I och med anordningens 10 uppbyggnad med överordnat styr-system 19 möjliggörs införande av ett igenkänningssystem till exempel ettRFID system (Radio Frequency lDentification), en RFID-Tag 16 placeras påsliprondellen 14 och en RFID sändare/mottagare 17 i planeten 12 vilket dågör att styrsystemet 19 vet vilka sliprondeller 14 som är placerade på anord-ningen 10 och kan då avgöra om valda sliprondeller 14 passar till tänkt golv.En annan fördel är att eftermarknaden avseende dataprogram 25 för olika golv kan bli stor och att piratsliprondeller inte lätt kan användas.Referring to Fig. 7, the device 10 according to an embodiment of the invention is shown. The construction of the device 10 with a superior control system 19 enables the introduction of a recognition system, for example an RFID system (Radio Frequency Identification), an RFID tag 16, the bag roundel 14 and an RFID transmitter / receiver 17 are placed in the planet 12, which means that the control system 19 knows which sanding pads 14 are placed on the device 10 and can then determine whether selected sanding pads 14 fit the intended floor. Another advantage is that the aftermarket regarding computer programs 25 for different floors can be large and that pirate sanding pads cannot be easily used.

SE1001177A 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors SE535278C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1001177A SE535278C2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors
PCT/SE2011/000221 WO2012078087A1 (en) 2010-12-10 2011-12-06 A device for grinding of plane surfaces by grinding means
SE1100900A SE536101C2 (en) 2010-12-10 2011-12-06 Apparatus for grinding flat surfaces including a control system for controlling the grinding speed
EP11846571.5A EP2648876A4 (en) 2010-12-10 2011-12-06 A device for grinding of plane surfaces by grinding means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1001177A SE535278C2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1001177A1 true SE1001177A1 (en) 2012-06-11
SE535278C2 SE535278C2 (en) 2012-06-12

Family

ID=46179397

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1001177A SE535278C2 (en) 2010-12-10 2010-12-10 Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors
SE1100900A SE536101C2 (en) 2010-12-10 2011-12-06 Apparatus for grinding flat surfaces including a control system for controlling the grinding speed

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1100900A SE536101C2 (en) 2010-12-10 2011-12-06 Apparatus for grinding flat surfaces including a control system for controlling the grinding speed

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2648876A4 (en)
SE (2) SE535278C2 (en)
WO (1) WO2012078087A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE542094C2 (en) * 2014-10-21 2020-02-25 Scanmaskin Sverige Ab Method for achieving efficient and cost-saving sanding of floors and the like

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398490A (en) * 1966-06-28 1968-08-27 William H. Redifer Floor sanding machine with controllable motion
EP1011920A1 (en) * 1997-04-22 2000-06-28 Smedefirmaet Boka A/S Grinding unit
US6264533B1 (en) * 1999-05-28 2001-07-24 3M Innovative Properties Company Abrasive processing apparatus and method employing encoded abrasive product
SE518356C2 (en) * 2001-02-06 2002-10-01 Haakan Thysell Device for mobile machine for grinding floor surfaces
SE525499C2 (en) * 2002-03-12 2005-03-01 Htc Sweden Ab Device on a mobile machine for grinding floor surfaces
EP1620229A1 (en) * 2003-03-28 2006-02-01 The Technology Partnership Public Limited Company Rotary work tool with orbiting planetary gears containing eccentric axes for the attachment of polishing or sanding platens
US6976900B2 (en) * 2004-03-05 2005-12-20 United States Steel Corp. Automatic roll data acquisition system
US7489856B2 (en) * 2004-06-25 2009-02-10 Nokia Corporation Electrical device for automatically adjusting operating speed of a tool
SE528968C2 (en) * 2005-04-20 2007-03-27 Hamatic Ab Floor polishing machine with motor driven rotary tool, movable along floor using auxiliary device pivotable about same axis as polishing unit
DE102009059336A1 (en) * 2009-01-16 2010-10-28 Fg Maschinenbau Gmbh Floor edge belt sanding machine with an endless sanding belt guided around a drive roller and a tensionable deflection roller

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012078087A1 (en) 2012-06-14
SE1100900A1 (en) 2012-06-11
SE536101C2 (en) 2013-05-07
EP2648876A4 (en) 2018-03-21
SE535278C2 (en) 2012-06-12
EP2648876A1 (en) 2013-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2120628B1 (en) Mass production type possible automatic rhinestone adhesion apparatus
CN203348321U (en) Air bearing and air floatation motion system
CN101596693B (en) Numerically-controlled precise grinding polisher
CA2645369A1 (en) Aircraft
CN103506936A (en) Silicon wafer differentiation grinding device
ATE481213T1 (en) SYSTEM FOR GRINDING FLOOR SURFACES
CN103718012B (en) Cracking for sample, be particularly used for sample automatic and/or controlled cracking apparatus and method
SE1001177A1 (en) Device for grinding wherein the device is mobile and includes, inter alia, a freely rotating planetary disk and rotary connected grinding wheels connected via electric motors
CN107813207B (en) Grinding equipment
CN201645283U (en) Stone grinding device
CN102056797B (en) Helicopter vibration control system and circular force generation system for canceling vibrations
KR20010015524A (en) Double face abrading machine
JP6425505B2 (en) Grinding method of workpiece
CN206855169U (en) A kind of two-sided planar polisher lapper
CN106827992A (en) Land and air double-used six rotorcraft device
CN203197703U (en) Automatic casting grinding tool
CN208117536U (en) Burnishing device
CN202155772U (en) Engine blade polishing tool
CN104359207B (en) Exhaust apparatus and air conditioner
CN203509895U (en) Silicon wafer differentiation grinding device
CN105437064B (en) The station positioner of the rotary table of grinding machine
CN204642966U (en) Pin material discharging machine
CN208321519U (en) A kind of Dust adhering roller driving device for wiring board
CN104707691A (en) Drive for ultra-high-energy pulsatory-rotary mill
CN107117458A (en) Glass rotating device and glass processing system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed