SE534459C2 - Truck with presence indication - Google Patents
Truck with presence indication Download PDFInfo
- Publication number
- SE534459C2 SE534459C2 SE0950132A SE0950132A SE534459C2 SE 534459 C2 SE534459 C2 SE 534459C2 SE 0950132 A SE0950132 A SE 0950132A SE 0950132 A SE0950132 A SE 0950132A SE 534459 C2 SE534459 C2 SE 534459C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- truck
- driver
- door element
- floor plate
- control unit
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007420 reactivation Effects 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07545—Overhead guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning avser en truck (1) innefattande ett förarutrymme (7)försett med reglage (10) för att styra trucken och manövrera lyftorgan (8) hostrucken samt säkerhetsorgan (12,13,14 och 15,9,16) för att förhindramanövrering av truck och lyftorgan om en förare inte befinner sig iförarutrymmet, vilka säkerhetsorgan innefattar en mellan en övre och undreposition rörlig golvplatta (13) i förarutrymmets golv, en sensor (14) för attavkänna golvplattans position, vilken sensor avger en signal till enkontrollenhet (11) i trucken indikerande golvplattans position, samt ettdörrelement (9) rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge. Enligtuppfinningen finns en sensor (16) för att avkänna dörrelementets (9) läge,vilken sensor avger en signal till kontrollenheten (11) indikerandedörrelementets läge. Vidare är kontrollenheten anordnad att endast medgemanövrering av truck (1) och lyftorgan (8) när dörrelementet (9) befinner sig istängt läge och anordnad att endast tillåta aktivering av trucken när golvplattan(13) befinner sig i den undre positionen och dörrelementet befinner sig i stängt läge. Figur 2 önskas publicerad The present invention relates to a truck (1) comprising a driver's compartment (7) provided with controls (10) for steering the truck and operating lifting means (8), the hoist truck and safety means (12,13,14 and 15,9,16) for preventing maneuvering of truck and lifting means if a driver is not in the driver 's compartment, which safety means comprise a floor plate (13) movable between an upper and lower position in the floor of the driver' s compartment, a sensor (14) for sensing the position of the floor plate, which sensor emits a signal to a control unit (11) in the truck indicating the position of the floor slab, and a door element (9) movable between an open position and a closed position. According to the invention, there is a sensor (16) for sensing the position of the door element (9), which sensor emits a signal to the position of the control unit (11) indicating the door element. Furthermore, the control unit is arranged to only co-operate the truck (1) and lifting means (8) when the door element (9) is in the closed position and is arranged to allow activation of the truck only when the floor plate (13) is in the lower position and the door element is in closed mode. Figure 2 is to be published
Description
25 534 459 Föreliggande uppfinning syftar till att undanröja nämnda olägenheter genom att åstadkomma en truck, som medger att föraren under användning av trucken kan röra sig fritt i förarutryinmet. The present invention aims at eliminating said inconveniences by providing a truck which allows the driver to move freely in the driver's space while using the truck.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta syfte uppnås genom en truck innefattande ett förarutrymme försett med reglage för att manövrera trucken och manövrera lyftorgan hos trucken samt säkerhetsorgan för att förhindra manövrering av truck och lyftorgan om en förare inte befinner sig i förarutrymmet, vilka säkerhetsorgan innefattar en mellan en övre och undre position rörlig golvplatta i förarutrymmets golv, en sensor för att avkänna golvplattans position, vilken sensor avger en signal till en kontrollenheti trucken indikerande golvplattans position, samt ett dörrelement rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge och en sensor för att avkänna dörrelementets läge, vilken sensor avger en signal till kontrollenheten indikerande dörrelementets läge, kännetecknad av att kontrollenheten-är anordnad att endast tillåta aktivering av trucken, dvs medge manövrering av drivorgan, styrorgan och lyftorgan, när golvplattan befinner sig i den undre positionen och dörrelementet befinner sig i stängt läge, och anordnad att efter aktivering medge manövrering av truck och lyftorgan när dörrelementet befinner sig i stängt läge oberoende av golvplattans position, samt anordnad att avbryta truckens drift om dörrelementet öppnas, varvid driften inte kan återupptas förrän efter återaktivering av trucken. Genom att golvplattan vid aktivering av trucken måste vara nedtryckt kan trucken inte aktiveras utan att föraren befinner sig i förarutrymmet och genom att dörrelementet måste befinna sig i stängt läge under användning av trucken säkerställs att föraren inte kan lämna förarutrymmet utan att trucken 10 15 20 25 534 459 inaktiveras. Genom ett sådant säkerhetsarrangemang kan en förare efter aktivering tillåtas röra sig fritt i fórarutrymmet utan att säkerheten minskas.SUMMARY OF THE INVENTION This object is achieved by a truck comprising a driver's compartment provided with controls for maneuvering the truck and maneuvering lifting means of the truck and safety means for preventing maneuvering of the truck and lifting means if a driver is not in the driver's compartment, which includes a safety means. and lower position movable floor plate in the floor of the driver's compartment, a sensor for sensing the position of the floor plate, which sensor emits a signal to a control unit in the truck indicating the position of the floor plate, and a door element movable between an open position and a closed position and a sensor for sensing the door element position , which sensor emits a signal to the control unit indicating the position of the door element, characterized in that the control unit is arranged to allow only activation of the truck, i.e. to allow operation of drive means, control means and lifting means, when the floor plate is in the lower position and the door element is closed. l arranged, and arranged to allow operation of the truck and lifting means when activating when the door element is in the closed position regardless of the position of the floor plate, and arranged to interrupt the operation of the truck if the door element is opened, whereby operation can not be resumed until after reactivation of the truck. Because the floor plate must be depressed when the truck is activated, the truck cannot be activated without the driver standing in the driver's compartment and because the door element must be in the closed position during use of the truck it is ensured that the driver cannot leave the driver's compartment without the truck 459 is disabled. Through such a safety arrangement, a driver can, after activation, be allowed to move freely in the driver's compartment without reducing safety.
Med ”aktivering av trucken” avses att manövrering av drivorgan, styrorgan och lyftorgan medges av kontrollenheten.By "activation of the truck" is meant that the operation of the drive means, control means and lifting means is permitted by the control unit.
I en fóredragen utföringsform år golvplattan íjäderpåverkad mot sitt övre läge.In a preferred embodiment, the floor tile is spring-loaded towards its upper position.
Dörrelementet kan utgöras av en grind, bommar, en svängdörr, skjutdörr eller liknande, och fórarutrymmet kan utgöras av en höj- och sänkbar vagnskorg.The door element can consist of a gate, barriers, a revolving door, sliding door or the like, and the driver's compartment can consist of a height-adjustable car body.
Närrmda sensorer kan i sin enklaste utformning utgöras av strömbrytare.Approximate sensors can in their simplest design consist of switches.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu beskrivas med hänvisning till bifogade figurer, av vilka; fig. 1 schematiskt visar en sidovy av en truck enligt en fóredragen utforingsforrn av uppfinningen, och fig. 2 visar ett schematiskt principschema över driftssystemet för trucken i figur 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, of which; fi g. 1 schematically shows a side view of a truck according to a preferred embodiment of the invention, and fi g. 2 shows a schematic principle diagram of the operating system of the truck in Figure 1.
BESKRIVNING Av UTFÖRINGSFORMER I figur l visas schematiskt en truck I enligt en töredragen utíöringsform av uppfinningen. Trucken l innefattar en bottenplatta 2, som uppbär tvâ främre hjul 3 och ett bakre drivbart och styrbart hjul 4, ett hus 5 innehållande batteri, drivmotor, transmission och styrmotor för köming av trucken samt hydraulsystem för drift av truckens lyftorgan. Huset 5 innehåller även en 10 15 20 25 534 459 kontrollenhet för att styra txuckens funktioner. Bottenplattan 2 uppbär även en lyftmast 6, längs med vilken en vagnskorg 7 och lyftgafflar 8 är förflyttbara medelst truckens hydraulsystem. En svängbar grind 9 ger tillträde till vagnskorgen 7. I vagnskorgen 7 är reglage 10 anordnade för köming av trucken och förflyttning av vagnskorg och lyftgafflar. Den hittills beskrivna uppbyggnaden av trucken 1 är konventionell och även de ingående komponenterna är alla i sig kända.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Figure 1 schematically shows a truck I according to a preferred embodiment of the invention. The truck 1 comprises a bottom plate 2, which carries two front wheels 3 and a rear drivable and steerable wheel 4, a housing 5 containing battery, drive motor, transmission and steering motor for driving the truck and hydraulic system for operating the truck lifting means. The housing 5 also contains a 10 15 20 25 534 459 control unit for controlling the functions of the tuck. The base plate 2 also carries a lifting mast 6, along which a trolley basket 7 and lifting gears 8 are movable by means of the truck's hydraulic system. A swivel gate 9 provides access to the car body 7. In the car body 7, controls 10 are arranged for driving the truck and for moving the car body and lifting gears. The construction of the truck 1 described so far is conventional and also the constituent components are all known per se.
För att förhindra att trucken ska kunna köras när en förare inte befinner sig i vagnskorgen 7, t.ex. köras av en förare stående på lyftgafflarna 8, är det känt att anordna en upp- och nedsvängbar golvplatta kopplad till en sensor, som avkänner när golvplattan är i nedsvängt läge och då sänder en signal till kontrollenheten, som då medger köming av trucken och manövrering av lyftgafflarna. Genom ett sådant arrangemang uppnås att trucken endast kan användas när en förare befinner sig i vagnskorgen. Emellertid har det visat sig att föraren ibland behöver flytta sig i vagnskorgen, t.ex. för att förändra sitt synfalt, vilket har lett till driftsstömingar om förflyttningen lett till att föraren inte längre står på golvplattan. Vidare upplever många förare att det är tröttsamt och obekvämt att inte ha möjlighet att ändra ställning. Enligt uppfinningen löses detta genom ett säkerhetsarrangemang schematiskt visat i figur 2.To prevent the truck from being driven when a driver is not in the car body 7, e.g. driven by a driver standing on the lifting gears 8, it is known to provide a swing-up and swivel floor plate connected to a sensor, which senses when the floor slab is in the swung-down position and then sends a signal to the control unit, which then allows operation of the truck and operation of lifting gear. By such an arrangement it is achieved that the truck can only be used when a driver is in the car body. However, it has been shown that the driver sometimes needs to move in the car body, e.g. to change their field of vision, which has led to operational disturbances if the movement has led to the driver no longer standing on the floorboard. Furthermore, many drivers experience that it is tiring and uncomfortable not to have the opportunity to change position. According to the invention, this is solved by a safety arrangement schematically shown in Figure 2.
I figur 2 visas mycket schematiskt principen för säkerhetsarrangemanget enligt uppfinningen. Till kontrollenheten 11 leder en krets 12, i vilken en av golvplattans 13 läge påverkad strömbrytare 14 ingår. Vid nedtryckning av golvplattan 13 trycks strömbrytaren 14 ned och sluter kretsen 12.Figure 2 shows very schematically the principle of the security arrangement according to the invention. A circuit 12 leads to the control unit 11, in which a switch 14 actuated by the position of the floor plate 13 is included. When the floor plate 13 is depressed, the switch 14 is pressed down and the circuit 12 closes.
Strömbrytaren 14 och golvplattan 13 är bägge fjäderpåverkade mot ett övre läge, vilket innebär att när en förare inte längre står på golvplattan 13 bryts 10 15 20 25 534 459 kretsen 12. En liknade krets 15 med en strömbrytare 16 är på samma sätt kopplad till stängnings- och öppningsrörelse av grinden 9.The switch 14 and the floor plate 13 are both spring-loaded towards an upper position, which means that when a driver is no longer standing on the floor plate 13, the circuit 12 is broken. A similar circuit 15 with a switch 16 is similarly connected to closing and opening movement of the gate 9.
Som schematiskt visas i figur 2 är kontrollenheten 11 kopplad till manöverreglagen 10 och emottager kommandon från dessa reglage. Dessa kommandon vidarebefordras till driv- och styrhjulet 4 respektive till lyftanordningen för gafflama 8 om villkoren för drift av trucken kopplade till kretsarna 12 och 15 är uppfyllda.As schematically shown in Figure 2, the control unit 11 is connected to the control knobs 10 and receives commands from these controls. These commands are transmitted to the drive and steering wheel 4 and to the lifting device for the gears 8, respectively, if the conditions for operation of the truck connected to the circuits 12 and 15 are met.
Kontrollenheten 11, som kan vara en dator eller liknande, är anordnad eller programmerad så att trucken endast kan aktiveras när kretsarna 12 och 15 är slutna, dvs. när golvplattan 13 är nedtryckt samtidigt som grinden 9 är stängd.The control unit 11, which may be a computer or the like, is arranged or programmed so that the truck can only be activated when the circuits 12 and 15 are closed, i.e. when the floor plate 13 is depressed at the same time as the gate 9 is closed.
Vidare är kontrollenheten anordnad så att köming av trucken och manövrering av lyftgafflarna 8 endast kan ske när grinden är stängd. Golvplattans 13 läge påverkar således enbart sj älva aktiverandet av trucken.Furthermore, the control unit is arranged so that the truck can be driven and the lifting gears 8 can be operated only when the gate is closed. The position of the floor plate 13 thus only affects the actual activation of the truck.
Genom ett sådant arrangemang måste en förare således befinna sig i vagnskorgen 7 och trycka ned golvplattan vid aktivering av trucken 1.By such an arrangement, a driver must thus be in the car body 7 and push down the floor plate when activating the truck 1.
Samtidigt måste grinden 9 vara stängd. Efter aktivering är föraren fri att röra sig hur som helst i vagnskorgen utan att möjligheten att manövrera trucken eller lyftgafflama påverkas, vilket innebär att det blir mindre arbetsamt och tröttsamt att manövrera trucken än om föraren måste stå kvar på samma plats under drift av trucken. Några driftsstömingar på grund av förarens rörelser i vagnskorgen uppträder således inte heller med arrangemanget enligt uppfmningen. Det uppfinningsenliga arrangemanget enligt uppfinningen medför heller inte att det görs avkall på säkerheten. Om föraren lämnar vagnskorgen öppnas grinden 9, vilket innebär att truckens drift avbryts och inte kan återupptas förrän efter återaktivering av trucken. Kontrollenheten kan 10 15 534 459 även vara anordnad att automatiskt slå till en broms om detta inte redan är gjort när trucken inaktiveras genom att grinden 9 öppnas.At the same time, gate 9 must be closed. After activation, the driver is free to move in the body of the vehicle without affecting the possibility of maneuvering the truck or lifting gear, which means that it is less laborious and tiring to maneuver the truck than if the driver has to remain in the same place during operation of the truck. Thus, no operational disturbances due to the driver's movements in the car body occur with the arrangement according to the invention. The inventive arrangement according to the invention also does not entail a waiver of safety. If the driver leaves the car body, the gate 9 opens, which means that the operation of the truck is interrupted and cannot be resumed until after reactivation of the truck. The control unit can also be arranged to automatically apply a brake if this has not already been done when the truck is deactivated by opening the gate 9.
Den beskrivna utforingsforrnen kan naturligtvis modifieras inom ramen för uppfinningen. Exempelvis skulle strömbrytaren 16 vara anordnad att bryta strömmen i kretsen 15 när grinden 9 stängs. Vidare kan andra typer av positionsindikatorer användas än enkla strömbrytare, t.ex. induktiva givare. Vagnskorgen kan ha två grindar, en på ömse sidor därav, med varsin sensor kopplad till kontrollenheten. Uppfinningen kan även tillämpas på andra typer av truckar, som har ett fast eller fórflyttbart förarutrymme tillslutbart av ett eller två dörrelement, som kan bestå av grindar, bommar, skjutdörrar eller svängdörrar. Sådan truckar kan även ha andra typer av driv- och styrsystem, t.ex. fyrahjulssystem eller midjestyrrringssystem. Lyftmasten kan vara förskjutbar i längsled. Uppfinningen skall därför endast begränsas av ordalydelsen av bifogade patentkrav.The described embodiment can of course be modified within the scope of the invention. For example, the switch 16 would be arranged to cut off the current in the circuit 15 when the gate 9 is closed. Furthermore, other types of position indicators can be used than simple switches, e.g. inductive sensors. The trolley can have two gates, one on either side of it, each with a sensor connected to the control unit. The invention can also be applied to other types of trucks, which have a fixed or movable driver's compartment closable by one or two door elements, which may consist of gates, barriers, sliding doors or revolving doors. Such trucks can also have other types of drive and control systems, e.g. four-wheel drive or articulated steering system. The lifting mast can be displaceable longitudinally. The invention should therefore be limited only by the wording of the appended claims.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950132A SE534459C2 (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Truck with presence indication |
| EP10155329.5A EP2226288B1 (en) | 2009-03-06 | 2010-03-03 | Industrial truck with presence indication |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950132A SE534459C2 (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Truck with presence indication |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0950132A1 SE0950132A1 (en) | 2010-09-07 |
| SE534459C2 true SE534459C2 (en) | 2011-08-30 |
Family
ID=42231790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0950132A SE534459C2 (en) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | Truck with presence indication |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2226288B1 (en) |
| SE (1) | SE534459C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2457172C1 (en) * | 2010-11-22 | 2012-07-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | System of container position on fork clamp monitoring |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69734731T2 (en) * | 1997-09-08 | 2006-08-31 | Crown Equipment Corp., New Bremen | VEHICLE FOR PERSONAL TRANSPORT |
| JP2003040596A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Nippon Yusoki Co Ltd | Order picking vehicle |
| JP2003073098A (en) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Nippon Yusoki Co Ltd | Standing operation type fork lift |
| DE102006009331B4 (en) * | 2006-03-01 | 2020-08-06 | Linde Material Handling Gmbh | Standing platform with a presence sensor |
-
2009
- 2009-03-06 SE SE0950132A patent/SE534459C2/en unknown
-
2010
- 2010-03-03 EP EP10155329.5A patent/EP2226288B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0950132A1 (en) | 2010-09-07 |
| EP2226288A3 (en) | 2011-11-23 |
| EP2226288B1 (en) | 2013-05-29 |
| EP2226288A2 (en) | 2010-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2699747C2 (en) | Vehicle | |
| US8886412B2 (en) | Steering system for an autonomously driven vehicle and methods of steering the same | |
| US9677315B2 (en) | Door opening/closing control device | |
| US20140214256A1 (en) | Steering system for an autonomously driven vehicle and methods of steering the same | |
| KR101836805B1 (en) | Auto tailgates apparatus for vehicle | |
| JP2009035975A (en) | Powered opening/closing unit of opening/closing door for vehicle | |
| US20140156141A1 (en) | Electric parking brake control device | |
| CN104802732B (en) | Self-propelled road machine, especially road roller and the method for driving road machine | |
| KR200460319Y1 (en) | Issuing machine for parking ticket | |
| WO2014199877A1 (en) | Joystick-steered vehicle | |
| GB2484909A (en) | Parking assistance apparatus and parking method | |
| CN106218703A (en) | Learner-driven vehicle, steering system of instruction car and control method thereof | |
| SE534459C2 (en) | Truck with presence indication | |
| KR101205112B1 (en) | Safety device of loading deck for dump truck | |
| CA2486042A1 (en) | Steering wheel mounted warning/cross-over lights switches | |
| CN104149840B (en) | It is a kind of to prevent automatic locking device of the vehicle steering from horizontal deflection | |
| CN110747932A (en) | Excavator control system and method | |
| EP3549418A1 (en) | Tractor | |
| KR101502245B1 (en) | The overload protection device for truck | |
| KR101611250B1 (en) | opening and locking system of power sliding door | |
| CN108349502A (en) | The driver assistance device of motor vehicle and method for running motor vehicle | |
| JP2017114258A (en) | Control device of winker | |
| JP5983074B2 (en) | Cargo handling vehicle | |
| CN202593510U (en) | Cab-operating console for medium-and-low-speed magnetically-suspended vehicle | |
| TWM460809U (en) | Intelligent controlled electric vehicle system |