SE534078C2

SE534078C2 - Tensioning means

Info

Publication number: SE534078C2
Application number: SE0900754A
Authority: SE
Inventors: Lars Mikaelsson; Joakim Harr
Original assignee: Indexator Ab
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2011-04-26
Also published as: SE0900754A1; EP2437998A1; EP2437998B1; WO2010140947A1; EP2437998A4

Description

534 078 Kort beskrivning av ritningarna Utföringsexempel på uppﬁnningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fjg11 visar en perspektivvy av en svängdämpare, Egg visar en sprängvy av svängdämparen enligt ﬁgur 1 och Figur 3 visar ett vertikalt snitt genom svängdämparens bromsanordning och spännorgan. 534 078 Brief description of the drawings Exemplary embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which fig. braking device and clamping means.

Detaljbeskrivning av visat utföringsexempel Figur 1 visar en svângdämpare 1 som exempelvis är svängbart monterad vid en kranarm (ej visad) i dennas spets via en svängled/lagring 3, så att svängbarhet råder via en axel A.Detailed description of the embodiment shown Figure 1 shows a pivot damper 1 which is for instance pivotally mounted to a crane arm (not shown) in its tip via a pivot joint / bearing 3, so that pivotability prevails via a shaft A.

Svängdämparen 1 uppbär vid sin nedre ände exempelvis en rotator 4 som i sin tur exempelvis uppbär ett arbetsverktyg i fonn av ett gripdon (ej visat). Svängbarhet mellan svängdämparen 1 och rotator/verktyg 4 råder därvid kring en axel B.The pivot damper 1 carries at its lower end, for example, a rotator 4 which in turn, for example, carries a working tool in the form of a gripper (not shown). Pivotability between the pivot damper 1 and the rotator / tool 4 then prevails around an axis B.

Svängdämparen 1 innefattar vidare en bromsanordning 50 och ett spännorgan 100.The pivot damper 1 further comprises a braking device 50 and a clamping member 100.

Svängdämparen 1 innefattar två nedåtriktade fästöron 20, 21 mellan vilka ett övre anliggningsplan 22 är anordnat. Fästöronen 20, 21 uppvisar ett cirkulärt hål 23 inuti vilket en cirkulär glidlagerbussning 24 är anordnad.The pivot damper 1 comprises two downwardly directed fastening ears 20, 21 between which an upper abutment plane 22 is arranged. The mounting ears 20, 21 have a circular hole 23 inside which a circular plain bearing bushing 24 is provided.

Rotatorn/verktyget 4 innefattar två uppåtriktade fästöron 30, 31, vilka gaffelartat omgreppgör de nedåtriktade fästöronen 20, 21, såsom framgår av ﬁgur 3. Mellan de uppåtriktade fästöronen 30 och 31 är ett nedre anliggningsplan 32 anordnat.The rotator / tool 4 comprises two upwardly directed fastening ears 30, 31, which fork-likely grip the downwardly directed fastening ears 20, 21, as can be seen from Figure 3. Between the upwardly directed fastening ears 30 and 31 a lower abutment plane 32 is arranged.

Fästöronen 30, 31 uppvisar ett cirkulärt hål 35.The mounting ears 30, 31 have a circular hole 35.

För åstadkommande av svängbar sammankoppling och sammanhållning av svängdämparen 1 och rotatorn/verktyget är ett spännorgan 100 anordnat.To provide pivotal connection and cohesion of the pivot damper 1 and the rotator / tool, a clamping member 100 is provided.

Spännorganet 100 samverkar med lagerbussningarna 24, så att svängbarhet mellan svängdämparen 1 och rotalornlverktyget 4 råder kring axeln B. 534 078 Bromsanordningen 50 innefattar ett bromspaket 60 som uppvisar en central bromsskiva 70 med bromsbelägg och två yttre bromsskivor 80.The clamping means 100 cooperates with the bearing bushings 24, so that pivotability between the pivot damper 1 and the rotary tool 4 prevails around the shaft B. The brake device 50 comprises a brake package 60 which has a central brake disc 70 with brake pads and two outer brake discs 80.

Den centrala skivan 70 uppvisar övre anliggningsplan 71 som anligger mot det övre anliggningsplanet 22 mellan de nedåtriktade fästöronen 20, 21 hos svängdämparen 1. Därmed säkerställs att skivan 70 är vridmässigt låst relativt svängdämparen 1.The central disc 70 has an upper abutment plane 71 which abuts against the upper abutment plane 22 between the downwardly directed fastening ears 20, 21 of the pivot damper 1. This ensures that the pulley 70 is rotatably locked relative to the pivot damper 1.

Skivans 70 nederparti uppvisar en halvcirkelformig avrundning 72 som möjliggör en svängrörelse mellan skivan 70 och rotatorn/verktyget 4. Skivan 70 uppvisar ett cirkulärt centrumhål 73 inuti vilket en lagring 74 i form av exempelvis ett kullager är anordnat. Även andra typer av lagringar är naturligtvis möjliga att använda. Skivan 70 uppbär ringforrnigt anordnade bromsbelägg 75 på sina sidoytor, såsom framgår av ﬁgurerna.The lower part of the disc 70 has a semicircular rounding 72 which enables a pivoting movement between the disc 70 and the rotator / tool 4. The disc 70 has a circular center hole 73 inside which a bearing 74 in the form of, for example, a ball bearing is arranged. Other types of storage are of course also possible to use. The disc 70 carries annularly arranged brake pads 75 on its side surfaces, as can be seen from the ﬁ gures.

De yttre bromsskivorna 80 uppvisar nedre anliggningsplan 81, som anligger mot det nedre anliggningsplanet 32 mellan de uppåtriktade fästöronen 30 och 31 hos rotatorn/verktyget 4. Dänned säkerställs att bromsskivorna 80 är vridmässigt låsta relativt rotorn/verktyget 4. Bromsskivornas 80 överparti uppvisar en halvcirkelformig avrundning 82, som möjliggör en svängrörelse mellan bromsskivoma 80 och svängdämparen 1. Bromsskivorna 80 uppvisar ett cirkulärt centrumhål 83.The outer brake discs 80 have lower abutment plane 81 which abuts the lower abutment plane 32 between the upwardly facing mounting ears 30 and 31 of the rotator / tool 4. This ensures that the brake discs 80 are pivotally locked relative to the rotor / tool 4. The brake discs 80 82, which enables a pivoting movement between the brake discs 80 and the pivot damper 1. The brake discs 80 have a circular center hole 83.

Spännorganet 100 är inrättat att utöva sammanpressning av bromspaketet 60 då bromsaktiviteter skall utföras.The tensioning means 100 is arranged to exert compression of the brake package 60 when braking activities are to be performed.

Spännorganet 100 innefattar en tapp 110 med cirkulär ytterform, van/id en främre cirkulär avsats 111 och en bakre cirkulär avsats 112 är anordnade. Mellan avsatsema 111 och 112 är en ansats 113 anordnad. Tappen 110 uppvisar en ändkrage 114 vid sin bakre ände. Tappen 110 uppvisar vidare ett cirkulärt centrumhål 120 som har en cirkulär urtagning 121 vid tappens 110 främre ände. Det cirkulära centrumhålet 120 övergår i ett fyrkanthål 122 vid tappens 110 bakre ändparti och fyrkanthålet 122 övergår i ett cirkulärt hål 123 vid tappens 110 bakre ändplan 124. 534 078 4 Utanpå tappen 110 är anordnat en cirkulär hylsa 130 som är förskjutbar längs tappavsatsen 111. Hylsans 130 ytterkontur samverkar med den ena lagerbussningen 24 och tappavsatsen 112 samverkar med den andra lagerbussningen 24, så att svängbarhet råder kring svängaxeln B. Hylsan 130 uppvisar en cirkulär urtagning 131 i sin fria ände 132.The clamping member 100 comprises a pin 110 with a circular outer shape, a front circular ledge 111 and a rear circular ledge 112 are arranged. Between the ledges 111 and 112 a shoulder 113 is arranged. The pin 110 has an end collar 114 at its rear end. The pin 110 further has a circular center hole 120 having a circular recess 121 at the front end of the pin 110. The circular center hole 120 merges into a square hole 122 at the rear end portion of the pin 110 and the square hole 122 merges into a circular hole 123 at the rear end plane 124 of the pin 110. 534 078 130 outer contour cooperates with one bearing bushing 24 and the pin ledge 112 cooperates with the other bearing bushing 24, so that pivotability prevails around the pivot axis B. The sleeve 130 has a circular recess 131 at its free end 132.

Spännorganet 100 innefattar en spännskruvfjusterskruv 140, vars huvud 141 uppvisar en cirkulär avsats 142 för upptagande av ett ﬂäderkraftspaket 143 i form av ett antal tallriksfjädrar. Skruvens 140 stam 145 uppvisar en utvändig gänga 146 för att ingreppgöra en mutter 160. Skruvens 140 spetsparti 147 uppvisar en 6-kantig tvärsnittsforrn och är av klenare dimension än skruvstammen 145 så att muttern 160 kan anbringas på skruvgängan 146. Skruvhuvudet 141 saknar nyckelgrepp för skruvning. Skruvning sker med ett verktyg som anbringas på 6-kantpartiet 147.The clamping means 100 comprises a clamping screw spring screw 140, the head 141 of which has a circular ledge 142 for receiving a spring force package 143 in the form of a number of disc springs. The stem 145 of the screw 140 has an external thread 146 for engaging a nut 160. The tip portion 147 of the screw 140 has a hexagonal cross-sectional shape and is of a smaller dimension than the screw stem 145 so that the nut 160 can be mounted on the screw thread 146. The screw head 141 lacks a key grip . Screwing is done with a tool which is applied to the hexagonal portion 147.

Muttern 160 uppvisar en 4-kantig ytterkontur, som samverkar med fyrkanthålet 122, inuti vilket muttern 160 kan glida axiellt men ej rotera.The nut 160 has a 4-sided outer contour, which cooperates with the square hole 122, inside which the nut 160 can slide axially but not rotate.

Spännorganet 100 innefattar vidare ett skruwridlåsningsorgan 170 som uppvisar ett 6-kantshål 171 som samverkar med det 6-kantiga spetspartiet 147 hos spännskruven 140, så att vridlåsningsorganet 170 kan glida axiellt längs spetspartiet 147 men ej rotera relativt spetspartiet 147. Vridlåsningsorganet 170 har en 4-kantig ytterkontur som samverkar med fyrkanthålet 122, inuti vilket Vridlåsningsorganet 170 kan glida axiellt men ej rotera.The clamping means 100 further comprises a screw locking means 170 having a hexagonal hole 171 cooperating with the hexagonal tip portion 147 of the clamping screw 140, so that the rotary locking member 170 can slide axially along the tip portion 147 but not rotate relative to the tip portion 147. The rotary locking member 170 has a 4- angular outer contour cooperating with the square hole 122, within which the pivot member 170 can slide axially but not rotate.

En låsring 180 är anordnad för att kvarhålla Vridlåsningsorganet 170 i fyrkanthålet 122, såsom framgår av ﬁgur 3. En ytterstos 172 hos Vridlåsningsorganet 170 är dimensionsreducerad för att ge plats åt låsringen 180 som är ﬁxerad i ett spår 125 i hålet 123. Låsringen 180 tillser således att vridlåsningsorganet 170 blir instängt i ett läge där spännskruven 140 alltid är rotationslåst.A locking ring 180 is provided to retain the pivot member 170 in the square hole 122, as shown in Figure 3. An outer socket 172 of the pivot member 170 is dimensionally reduced to accommodate the locking ring 180 which is axed in a groove 125 in the hole 123. The locking ring 180 thus supervises that the rotary locking means 170 is locked in a position where the clamping screw 140 is always rotationally locked.

Spännorganet 100 används för inställning av önskad bromskraft hos svängdämparen 1. Spännorganet 100 är anbringat i centrum hos svängleden B för att utöva kraft på bromsanordningen 50 så att svängdâmpning erhålls. Spännorganets 100 tapp 110 534 078 5 tjänar som upphängning av tillbehöret 4 som skall svängdämpas. Hylsan 130 är förskjutbar längs avsatsen 111 hos tappen 110 för att aktivera bromsanordningen 50.The clamping means 100 is used for setting the desired braking force of the pivot damper 1. The clamping means 100 is arranged in the center of the pivot joint B in order to exert force on the brake device 50 so that pivot damping is obtained. The pin 110 534 078 5 of the clamping member 100 serves as a suspension of the accessory 4 which is to be pivotally damped. The sleeve 130 is slidable along the ledge 111 of the pin 110 to activate the braking device 50.

Justerskruven 140 är inrättad att via ﬁäderkraftspaketet 143 utöva axiell förskjutningskraft på hylsan 130. Muttern 160 används förjustering av justerskruvens 140 åtspänningskraft och dänned sammanhängande inställning av bromsförrnåga.The adjusting screw 140 is arranged to exert axial displacement force on the sleeve 130 via the pak force package 143.

Låsorganet 170 eliminerar efterföljande rotationsrörelse hos skruven 140 relativt tappen 110, varigenom inställd bromskraft bevaras. I Fyrkanthålet 122 hos tappen 110 rotationslåser fyrkantmuttern 160 som emellertid kan glida axiellt i fyrkanthålet 122. Även låsorganet 170 är rotationslåst av fyrkanthålet 122 men kan glida axiellt i detsamma. Justerskruvens 140 6-kantsparti 147 samverkar med det 6-kantiga centrumhålet 171 hos låsorganet 170 så att axiell relativglidrörelse medges medan inbördes rotationsrörelse omöjliggörs. Ett monterat låsorgan 170 medför således att justerskruven 140 är rotationslåst samtidigt som önskad bromsﬁäderkraft bevaras eftersom muttern 160 inte kan röra sig och exempelvis vibrera loss.The locking member 170 eliminates subsequent rotational movement of the screw 140 relative to the pin 110, thereby maintaining the set braking force. In the square hole 122 of the pin 110, the square nut 160 rotates, which, however, can slide axially in the square hole 122. The locking member 170 is also rotationally locked by the square hole 122 but can slide axially therein. The hexagonal portion 147 of the adjusting screw 140 cooperates with the hexagonal center hole 171 of the locking member 170 so that axial relative sliding movement is allowed while mutual rotational movement is made impossible. A mounted locking member 170 thus means that the adjusting screw 140 is rotationally locked at the same time as the desired brake kraft force is preserved because the nut 160 cannot move and, for example, vibrate loose.

Vid inställning ellerjustering av önskad bromskraft avlägsnas låsringen 180 och vridlåsningsorganet 170 från spännorganet 100. Därefter åstadkoms önskad ﬁäderkraft och bromskraft genom att justerskruven 140 roteras åt önskat håll medelst ett hylsverktyg som ingreppgör ö-kantspartiet 147 hos skruven 140. När önskad fjäderkraft eller bromskraft är inställd monteras vridlåsningsorganet 170 och låsringen 180 så atljusterskruven 140 ånyo blir vridﬁxerad.When adjusting or adjusting the desired braking force, the locking ring 180 and the rotary locking means 170 are removed from the clamping means 100. Thereafter, the desired resilience and braking force are provided by rotating the adjusting screw 140 by the desired tool by a sleeve tool engaging the edge spring portion 147 of the screw force. the rotary locking means 170 and the locking ring 180 are mounted so that the adjusting screw 140 is again rotated.

Risken för så kallad upprallning av mutter 160 - skruv 140 - förbandet är eliminerad medelst uppﬁnningen.The risk of so-called tightening of the nut 160 - screw 140 - the joint is eliminated by means of the threading.

Genom att utforma justerskruven 140 och muttem 160 med vänstergänga kan man erhålla en naturligare vridriktning vid åtspänningsjustering.By designing the adjusting screw 140 and nut 160 with left-hand thread, a more natural direction of rotation can be obtained when tightening the tension.

Det skall naturligtvis inses att komponentutformningar och vridsäkringsgeometrier kan varieras inom ramen för föreliggande uppﬁnningstanke. 534 078 6 Uppﬁnningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modiﬁkationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.It will, of course, be appreciated that component designs and torque geometries may be varied within the scope of the present invention. 534 078 6 The invention is thus not limited to what is shown and described, but changes and modifications are of course possible within the scope of the appended claims.

Claims

A clamping means for adjusting braking force in a pivot damper, the clamping means (100) being arranged in the center of a pivot joint (B) for applying force to a braking device (50) so that pivot damping is obtained, characterized in that the clamping means ( 100) comprises a pin (110) which serves as a suspension of an accessory (4) to be damped, a sleeve (130) which is slidable along a ledge (11 1) of the pin (110) for activating the braking device (50), an adjusting screw (140) arranged to exert axial displacement force on the sleeve (130) via a spring force package (143), a nut (160) for adjusting the tensioning screw ﬁ of the adjusting screw (140) and a locking means (170) which eliminates rotational movement of the screw (140). ) relative to the pin (110), that the pin (110) has a hole (120) for the screw (140) which merges into a larger square hole (122) in an area of the nut (160) and the locking means (170), and that the nut (170) 160) and the locking means (170) has an outer contour which is adapted to said square hold (122) so that axial displacement is possible while rotational movement is impossible. Clamping means according to claim 1, characterized in that the adjusting screw (140) has a G-edge portion (147) at its free end, and that the locking member (170) has a corresponding hexagonal center hole (171) so that axial relative sliding movement is allowed while mutual rotational movement is impossible . Clamping means according to claim 1 or 2, characterized in that a stop means (180) is arranged to limit the axial movement of the locking means (170). Clamping means according to claim 3, characterized in that a hexagonal portion (147) of the adjusting screw (140) serves as a key grip when adjusting braking force, the locking means (170) and the stopping means (180) being temporarily disassembled.