SE533353C2 - Transportplaneringsmodul och metod avsedd att användas i samband med lastning av ett fordon - Google Patents

Description

25 533 353 2 att undvika överlastning. Detta åstadkommes genom att avge ett överlastningslarm då totalt lastad vikt överstiger gräns för överlastning.

Informationen kan även lagras i form av en streckkod.

JP2000048293 beskriver ett övervakningssystem för fordonstransporter som bland annat innefattar elektroniska informationsbärare där informationen kan läsas ut i form av radiovågor. Lastens vikt och destination finns lagrade i informationsbäraren.

Föreliggande uppfinning har sin grund i uppfinnarens iakttagelse att i samband med lastning av kolli på en lastbil föreligger en risk för fellastning, dvs. en ojämn viktfördelning av lasten. Detta kan medföra för högt axeltryck på någon eller några av hjulaxlarna vilket i sin tur kan medföra ökat slitage, sämre bränsleekonomi, sämre köregenskaper och då svårare att efterfölja lagkrav t.ex. beträffande maximal axelvikt, vilket kan påverka trafiksäkerheten.

Syftet med föreliggande uppfinning är att undanröja ovan angivna nackdelar.

Sammanfattning av ugpfinningen Ovannämnda syfte uppnås med föreliggande uppfinning i enlighet med de oberoende patentkraven.

Föredragna utföringsformer anges av de beroende kraven.

Med hjälp av viktinformation om kolli som skall lastas, till exempel från godsinformation på kollit eller från körordrar, företrädesvis kombinerat med ELC-systemet, så kan en funktion skapas som hjälper föraren att sprida lasten optimalt vilket innebär att man kan öka lastmångden och minska 10 15 20 25 533 353 3 axeltrycket. Detta åstadkommes med föreliggande uppfinning genom en transportplaneringsmodul med en godsavläsningsenhet som gör det möjligt att registrera bruttovikt på godset för att sedan beräkna en optimal placering av godset på bilen.

Transportplaneringsmodulen innefattar en godsavläsningsenhet som via en avläsningsenhet kan avläsa godsinformation från en informationsbärare relaterad till godset.

Godsinformation innehåller bland annat information om godsets innehåll, destination, vikt och storlek. idag måste föraren göra en rimlighetsbedömning av hur lasten kommer att påverka axeltrycket beroende på hur man fördelar lasten. Med användning av föreliggande uppfinning, dvs. genom att veta vad lasten väger och hur den är fördelad över kollin, kan man när varje kolli lastas påvisa en lämplig placering av kollit för att få en bra viktfördelning. För varje nytt kolli som lastas på så görs en ny analys av viktfördelningen och ger ett förslag på lämplig placering av det nya kollit.

Med hjälp av uppfinningen uppnås således flera fördelar såsom minskad förslitning, bättre bränsleekonomi, bättre köregenskaper, och bättre efterföljning av lagkrav.

Det skall vidare påpekas att även om uppfinningen i första hand beskrivs i samband med lastning är den lika tillämplig i samband med lossning av en last.

W U N ß 533 353 4 Kort beskrivning av de bifogade ritningarna Figur 1 visar en schematisk bild av ett fordon med ett ELC-system.

Figur 2 visar ett blockschema illustrerande föreliggande uppfinning.

Figur 3 visar ett flödesschema illustrerande föreliggande uppfinning.

Detal'|erad beskrivning av föredragna utföringsformer av upgfinningen I det illustrerade exemplet som visas i figur 1 utgörs fordonet av en lastbil.

Fordonet 1 innefattar en främre hjulaxel 10 med två eller flera mot en underliggande bäryta 2 vilande hjul 11 och en bakre hjulaxel 20 med två eller flera mot bärytan 2 vilande hjul 21. I det illustrerade exemplet innefattar fordonet även en ytterligare bakre hjulaxel 20 med två eller flera hjul. Fordonet 1 innefattar vidare ett chassi 3 som är uppburet av nämnda hjul 11, 21. Fordonet 1 är försett med ett luftfjädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett så kallat ELC-system (ELC = Electronic Level Control). ELC-systemet känner av avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel 10, 20 och chassit 3 med hjälp av givare (ej visade) och kan ställas in att automatiskt reglera lufttrycket i luftfiädringssystemets luftbälgar så att chassit 3 bibehålls i ett givet höjdläge relativt hjulaxlarna 10, 20 oberoende av belastningen på hjulaxlarna. Lufttjädringssystemet innefattar en uppsättning luftbälgar 12 vid den främre hjulaxeln 10 och en uppsättning luftbälgar 22 vid den bakre hjulaxeln 20. Genom reglering av lufttrycket i de främre luftbälgarna 12 är höjden hos den främre delen av fordonets chassi 3 relativt den främre hjulaxeln 10 och därigenom relativt bärytan 2 justerbar, och genom reglering av lufttrycket i de bakre luftbälgarna 22 är höjden hos den bakre delen av fordonets chassi 3 relativt den bakre hjulaxeln 20 och därigenom relativt bärytan 2 justerbar.

Det skall noteras att föreliggande uppfinning inte på något sätt är begränsad till användningen av ett luftfiädringssystem utan är lika tillämpbar 10 15 20 25 533 353 5 för ett fordon som använder något annat fjädringssystem, t.ex. ett hydrauliskt fjädringssystem.

Med hänvisning till figurerna, och i synnerhet figur 2, kommer nu transportplaneringsmodulen i enlighet med föreliggande uppfinning att beskrivas i detalj.

Transportplaneringsmodulen är avsedd att användas i samband med lastning av ett fordon av en last innehållande åtminstone ett kolli.

Transportplaneringsmodulen innefattar en beräkningsenhet, en godsavläsningsenhet och en utmatningsenhet. Godsavläsningsenheten är anpassad för anslutning av en avläsningsenhet för avläsning av godsinformation relaterat till ett kolli som skall lastas på fordonet.

Avläsningsenheten är företrädesvis en streckkodsavläsare av konventionellt slag, alternativt en elektronisk krets för detektering av information som detekteras trådlöst, t.ex. i form av radiovàgor eller Bluethooth.

En vanligt använd teknik är så kallad RFID (Radio Frequency ldentification), som är ett allmänt begrepp för teknologier som använder radiovàgor för att automatiskt identifiera människor eller objekt. Det finns åtskilliga identifieringsmetoder, men den vanligaste är att lagra ett serienummer som identifierar personen eller objektet, och möjligen annan information, på ett microchip som är anslutet till en antenn (chipet och antennen kallas ofta för RFlD transponder eller RFID tag). Antennen möjliggör för chippet att sända information till en avläsare. Denna omvandlar radiovågorna som återreflekteras från RFID taggen till digital information som sedan bearbetas.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är godsinformationen lagrad på en informationsbärare som är anordnad i anslutning till koIlit som skall lastas 10 15 20 25 533 353 6 på fordonet. Enligt en annan utföringsform är godsinformationen lagrad på en informationsbärare i form av en körorder.

Godsinformationen är företrädesvis lagrad på informationsbäraren på sådant sätt att den kan avläsas trådlöst och på avstånd, till exempel i form av en streckkod. Alternativt kan informationsbäraren utgöras av en elektronisk krets, till exempel en passiv svängningskrets, anpassad att avge lagrad information vid aktivering.

Godsinformationen innehåller relevant information om kollit, bland annat vikt- och/eller storleksinformation om kollit.

Godsavläsningsenheten mottar godsinformationen och avger denna till beräkningsenheten som beräknar, bland annat baserat på godsinformationen, en placering av kollit i fordonet sådan att optimal viktfördelning av hela lasten åstadkommes.

Den beräknade placeringen avges sedan till utmatningsenheten som presenterar placeringen.

Enligt en utföringsform presenteras placeringen grafiskt via en display.

Alternativt, elleri kombination med den grafiska presentationen, så kan placeringen presenteras med hjälp av hörbara instruktioner.

Transportplaneringsmodulen är vidare anpassad att samverka med ett elektriskt nivåregleringssystem, ett ELC-system, på sådant sätt att fordonets fiädringssystem ställs in beroende av lastens viktfördelning.

Detta kan t.ex. åstadkommas genom att vikt- och storleksdata för kollit avges till ELC-systemet som beräknar ett förslag på placering baserat på inställningen av fordonets fiädringssystem, detta förslag överförs sedan till 10 15 20 25 533 353 7 beräkningsenheten som tar hänsyn till detta vid den slutliga beräkningen av placeringen.

Enligt en utföringsform är ELC-systemet anpassat att beräkna ett antal olika förslag på placeringar som överförs till beräkningsenheten och som sedan väljer en av dessa. Detta görs bland annat baserat på att placeringen av lasten skall göras så att lasten blir korrekt balanserad över hjulaxlarna.

Detta görs med hjälp av en dynamisk algoritm. l det följande kommer ett exempel på en dynamisk algoritm att beskrivas i detalj.

Ingående parametrar i algoritmen: Maximal lastvikt för respektive hjulaxel, Totalvikt = Fordonsvikt + Godsvikt, Axelvikt = lastvikt på den aktuella axeln, Godsposition i tre dimensioner (bredd, längd, höjd), Kolli = de lastenheter som skall transporteras, ett kolli är en separat lastbar enhet Kollivikt = Kollits vikt, Kollivolym = Kollits volym, För fordonet finns en maximal lastvikt och för varje axel finns en maximal lastvikt; dessa regleras av fordonsspecifikationen. Problemet som föreliggande uppfinning löser är att vid varje tillfälle kunna rekommendera en optimal godsplacering.

Baserat på ovan parametrar kan algoritmen beskrivas så här: o För varje nytt kolli: 10 15 20 25 533 353 8 I Hitta lediga godspositioner där kollit ryms samt är lämpliga ur ett Iastperspektiv (dvs. ett tungt kolli kan inte placeras på ett lätt kolli).

I För varje ledig lämplig godsposition: o Kontrollera vilka nya axeltryck som ges om kollit placeras i positionen.

I Välj den godsposition som ger bäst axeltryckfördelning.

I Ge rekommendation om vald godsposition till föraren. o Ta nästa kolli.

Företrådesvis, vid beräkningen av placeringen av kollit för att erhålla optimal viktfördelning av lasten som helhet, kan detta göras så att hela lastens tyngdpunkt placeras så centralt och så lågt som möjligt i lastutrymmet.

Beräkningsenheten innefattar vidare ett minne (ej visat i figuren) bland annat avsett för lagring av information representerande lastutrymmet i tre dimensioner.

Innan lastningen påbörjas måste beräkningsenheten få information om totalt tillgängligt lastutrymme i form av en tredimensionell representation av lastutrymmet som lagras i minnet.

Föreliggande uppfinning omfattar även en metod att användas i samband med lastning av ett fordon av en last innehållande åtminstone ett kolli med användning av en transportplaneringsmodul innefattande en beräkningsenhet, en godsavläsningsenhet och en utmatningsenhet.

Metoden kommer nu att beskrivas med hänvisning till flödesschemat visat i figur 3. 10 15 20 25 lnnan själva inläsningen av godsinformationen kan påbörjas måste systemet initieras genom att mata in uppgifter om tillgängligt lastutrymme för att skapa en tredimensionell representation av lastutrymmet.

Metoden innefattar följande steg: A) att avläsa godsinformation relaterat till ett kclli som skall lastas på fordonet med en avläsningsenhet ansluten till godsavläsningsenheten där godsinformationen innehåller bland annat vikt- och/eller storleksdata för kollit; B) att beräkna, med beräkningsenheten, bland annat baserat pà godsinformationen, en placering av kollit i fordonet sådan att optimal viktfördelning av hela lasten åstadkommes, C) att presentera den beräknade placeringen via utmatningsenheten, och D) att modulen samverkar med ett elektriskt nivåregleringssystem, ELC- system, så att fordonets fjädringssystem ställs in beroende av lastens viktfördelning, E) att vikt- och storleksdata för kollit avges till ELC-systemet som beräknar ett förslag på placering baserat på inställningen av fordonets fjädringssystem, och F) att överföra detta förslag till beräkningsenheten som tar hänsyn till detta vid den slutliga beräkningen av placeringen.

Beräkningarna i steg B görs bland annat med hjälp av följande variabler: Totalt tillgänglig lastvolym Ledig lastvolym Total vikt och volym för redan inlastat gods Vikt och volym för kolli som skall lastas in W Ü 533 353 10 Tredimensionell representation av lastutrymmet Maximal total lastvikt och maximal lastvikt för hjulaxlarna Placeringen som beräknats i steg C presenteras för den som lastar grafiskt via en display; alternativt, eller i kombination med den grafiska presentationen, så kan placeringen presenteras för den som lastar med hjälp av hörbara instruktioner.

Lastningen pågår så länge som det finns ledig plats för kollit.

ELC-systemet anpassar fordonets fjädring med hänsyn till lastens viktfördelning, detta kan ske kontinuerligt då lastningen pågår eller när lastningen är slutförd.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan beskrivna utföringsformer. Andra alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas, och därför skall ovan utföringsformer inte betraktas som begränsande utan uppfinningens skyddsomfång definieras av patentkraven.

Claims (11)

10 15 20 25 5133 fålšß ll Patentkrav

1. Transportplaneringsmodul avsedd att användas i samband med lastning av ett fordon av en last innehållande åtminstone ett kolli, varvid transportplaneringsmodulen innefattar en beräkningsenhet, en godsavläsningsenhet och en utmatningsenhet, varvid godsavläsningsenheten är anpassad för anslutning av en avläsningsenhet för avläsning av godsinformation relaterat till ett kolli som skall lastas på fordonet och där godsavläsningsenheten är anpassad att mottaga, från avläsningsenheten, godsinformation som bland annat innehåller viktdata för kollit, varvid godsavläsningsenheten avger godsinformationen till beräkningsenheten som beräknar, bland annat baserat på godsinformationen, en placering av kollit i fordonet sådan att optimal viktfördelning av hela lasten åstadkommes, och att den beräknade placeringen avges till utmatningsenheten som presenterar placeringen, varvid modulen är anpassad att samverka med ett elektriskt nivåregleringssystem, ELC-system, så att fordonets fiädringssystem ställs in beroende av lastens viktfördelning, kännetecknad av att vikt- och storleksdata för kollit avges till ELC-systemet som beräknar ett förslag på placering baserat på inställningen av fordonets fiädringssystem, detta förslag överförs sedan till beräkningsenheten som tar hänsyn till detta vid den slutliga beräkningen av placeringen.

2. Transportplaneringsmodul enligt krav 1, varvid den optimala viktfördelningen beräknas så att hela lastens tyngdpunkt placeras så centralt som möjligt i lastutrymmet.

3. Transportplaneringsmodul enligt krav 1, varvid placeringen presenteras grafiskt via en display. 10 15 20 25 533 353 12

4. Transportplaneringsmodul enligt krav 1, varvid placeringen presenteras med hjälp av hörbara instruktioner.

5. Transportplaneringsmodul enligt krav 1, varvid beräkningsenheten innefattar ett minne bland annat avsett för lagring av information representerande Iastutrymmet i tre dimensioner.

6. Transportplaneringsmodul enligt krav 5, varvid minnet är avsett att, i samband med att lastningen påbörjas, mottaga information beträffande tillgängligt lastutrymme på fordonet i tre dimensioner.

7. Transportplaneringsmodul enligt krav 1, varvid godsinformationen finns lagrad på en informationsbärare anordnad i anslutning till kollit som skall lastas på fordonet.

8. Transportplaneringsmodul enligt krav 1, varvid godsinformationen finns lagrad på en informationsbärare i form av en körorder.

9. Transportplaneringsmodul enligt krav 7 eller 8, varvid informationsbäraren är en streckkod och avläsningsenheten är en streckkodsavläsare.

10. Metod i samband med lastning av ett fordon av en last innehållande åtminstone ett kolli med användning av en transportplaneringsmodul innefattande en beräkningsenhet. en godsavläsningsenhet och en utmatningsenhet, varvid metoden innefattar följande steg: A) att avläsa godsinformation relaterat till ett kolli som skall lastas på fordonet med en avläsningsenhet ansluten till godsavläsningsenheten där W U 533 353 U godsinformationen innehåller bland annat vikt- och/eller storleksdata för kollit; B) att beräkna, med beräkningsenheten, bland annat baserat på godsinformationen, en placering av kollit i fordonet sådan att optimal viktfördelning av hela lasten åstadkommas, C) att presentera den beräknade placeringen via utmatningsenheten, och D) att modulen samverkar med ett elektriskt nivåregleringssystem, ELC- system, så att fordonets fiädringssystem ställs in beroende av lastens viktfördelning, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar följande ytterligare steg: E) att vikt- och storleksdata för kollit avges till ELC-systemet som beräknar ett förslag på placering baserat på inställningen av fordonets flädringssystem, och F) att överföra detta förslag till beräkningsenheten som tar hänsyn till detta vid den slutliga beräkningen av placeringen.

11. Metod enligt krav 10, varvid i steg C presenteras placeringen grafiskt via en display.