SE532642C2 - Forestry loading system - Google Patents
Forestry loading systemInfo
- Publication number
- SE532642C2 SE532642C2 SE0801575A SE0801575A SE532642C2 SE 532642 C2 SE532642 C2 SE 532642C2 SE 0801575 A SE0801575 A SE 0801575A SE 0801575 A SE0801575 A SE 0801575A SE 532642 C2 SE532642 C2 SE 532642C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cargo space
- loading
- log
- loading arrangement
- mobile
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
Description
l5 20 25 30 35 532 642 Ytterligare ett slutavverkningssystem med direktlasming beskrivs i US2004/0240977 och består av en törarlös skördarenhet som fiärrstyrs från en bemannad efterföljande så kallad virkeskurir i form av en skötare. Skördarenheten manövreras från skotaren som har vrid- och tiltbart lastutrymme, och all upparbetning av virket sker direkt därpå. A further final felling system with direct welding is described in US2004 / 0240977 and consists of a dry-free harvester unit which is controlled from a manned subsequent so-called timber shed in the form of a caretaker. The harvester unit is operated from the forwarder, which has a swivel and tiltable load space, and all processing of the timber takes place directly thereafter.
Emellertid är systemet förenat med såväl försämrad flexibilitet som en komplicerad förflyttning eftersom de två maskinema ej kan jobba fristående från varandra.However, the system is associated with both impaired fl flexibility and a complicated fl performance because the two machines cannot work independently of each other.
KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att eliminera eller åtminstone minimera ovan nämnda problem, och samtidigt möjliggöra effektiv direktlastning av timmer i anslutning till skogsavverkning. Detta åstadkommes genom ett mobilt lastutryrnme för timmerstockar, ämnat att anordnas vid skogsmaskin, vilken Skogsmaskin omfattar en lastningsmekanism med greppande organ samt ett vid nämnda mobila lastutrymme anordnat ilastningsarrangemang, varvid nämnda ilastningsarrangemang är anordnat att utföra en samtidig törflytlriing av hela nämnda timmerstock från en position vid sidan om nämnda mobila lastutrymme till en position inuti nämnda mobila lastutrymme.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate or at least minimize the above-mentioned problems, and at the same time enable efficient direct loading of timber in connection with deforestation. This is achieved by a mobile loading space for logs, intended to be arranged at a forestry machine, which Forestry Machine comprises a loading mechanism with gripping means and a loading arrangement arranged at said mobile loading space, said loading arrangement being arranged to perform a simultaneous drying of said timber. the side of said mobile cargo space to a position inside said mobile cargo space.
Begreppet lastningsmekanism, vilket här avser ett skördaraggregat, skall tolkas brett och inbegriper även andra lyfttillsatser som omfattar någon form av greppande organ.The term loading mechanism, which here refers to a harvester head, is to be interpreted broadly and also includes other lifting attachments which comprise some form of gripping means.
Nämnda ilastningsarrangemang omfattar organ med åtminstone två i horisontalled på avstånd från varandra placerade hållarorgan anordnade att från lastningsmekanismen mottaga utmatade timmerstockar och åtminstone i mottagningsposition kvarhålla nämnda timmerstock.Said loading arrangement comprises means with at least two horizontally spaced holding means arranged to receive discharged logs from the loading mechanism and to hold said log at least in receiving position.
Vidare är ilastningsarrangemanget anordnat att kunna transportera en hel timmerstock i vertikalled, företrädesvis i form av parallellförflyttning. Det förstås att nämnda hållarorgan ej inskränks till att endast hindra en stock från att tappas, utan att de under vertikaltörflyttning av en stock även kan ses som transportorgan. Fortsättningsvis används i texten begreppet hâllarorgan.Furthermore, the loading arrangement is arranged to be able to transport an entire log vertically, preferably in the form of parallel movement. It is understood that said holding means are not limited to preventing only a log from being dropped, but that they can also be seen as transport means during vertical drying of a log. The term holding means is still used in the text.
Tack vare ilastningsarrangemanget, som är helt oberoende av lastningsmekanismen, är det möjligt att direkt från exempelvis ett skördaraggregat fånga upp en utmatad tirnmerstock, och sedan utföra lastningsmomentet till lastutrymmet utan att använda aggregatet i sig. På så sätt behöver inte lastningsmekanismen delta i arbetet med lastning av timmer utan kan istället fortgå med vidare trädfällning eller aptering vilket gör skogsarbetet mer effektivt såväl tidsmässigt som ekonomiskt. Förfarandet innebär lO 15 20 25 30 35 532 642 också att en timmerstock kan tas emot av ilastningsarrangemanget på samma höjdnivå som den apteras så att skördaraggregatet undslipper onödigt lyftarbete. llastaren rymmer företrädesvis flertalet stockar vilket gör att man i samma lastningsrörelse får med många enheter på en gång och därigenom sparar energi.Thanks to the loading arrangement, which is completely independent of the loading mechanism, it is possible to catch a discharged turret log directly from, for example, a harvester unit, and then carry out the loading torque to the cargo space without using the unit itself. In this way, the loading mechanism does not have to participate in the work of loading timber, but can instead continue with further tree felling or fitting, which makes forestry work more efficient both in terms of time and money. The method also means that a log can be received by the loading arrangement at the same height level as it is fitted so that the harvester unit avoids unnecessary lifting work. The loader preferably holds a number of logs, which means that in the same loading movement you get many units at once and thereby save energy.
Enligt ytterligare en aspekt för uppfinningen gäller att en version av ilastnings- arrangemanget omfattar en avlång ränna monterad på en lyftanordning som genom att vara monterad på ett vridhus hos chassit till en Skogsmaskin går att placera invid valfii sida av lastutrymmet.According to a further aspect of the invention, a version of the loading arrangement comprises an elongate chute mounted on a lifting device which, by being mounted on a swivel housing of the chassis of a Forestry Machine, can be placed next to the choice fi in the side of the cargo space.
Sagda ränna kan benämnas som ”hållarorgan” i det att den mottar och kvarhåller en unnatad timmerstock.Said gutter can be referred to as a "holding means" in that it receives and retains an unmarked log.
Rännan anpassas positionsmässigt efter skogsmaskinens skördaraggregat och mottar apterade och utmatade timmerstockar tills att den fullastad kan påbörja ilastning. Företrädesvis skall sagda ränna åtminstone klara att mottaga och upplyfta en timmerlast motsvarande ett helt träd, innebärande att skördaraggregatet avklarar all bearbetning av ett fällt träd inklusive utmatning av stockar till ilastningsarrangemanget innan lastning sker. Detta gör att skördaraggregatet direkt efter aptering och sågning kan fortgå med vidare trädfállning samtidigt som ilastningsarrangemanget utför lastning av timmer till lastutrymmet.The gutter is positioned according to the forest machine's harvester head and receives mounted and discharged logs until it is fully loaded and can begin loading. Preferably, said gutter must at least be able to receive and lift a timber load corresponding to an entire tree, meaning that the harvester unit clarifies all processing of a felled tree, including discharge of logs to the loading arrangement before loading. This means that the harvester head can continue with further tree felling immediately after fitting and sawing, at the same time as the loading arrangement performs loading of timber to the cargo space.
Då lyftanordníngen höjt upp sagda ränna till ett läge ovan lastutrymmet vrids rännan åt ett sådant håll att den tippar/lägger av sitt innehåll, och kan därefter åter sänkas till position for att upphämta ny last i form av virke.When the lifting device has raised said chute to a position above the cargo space, the chute is turned in such a direction that it tips / lays off its contents, and can then be lowered back into position to pick up new cargo in the form of timber.
Lastningsmomentet blir flexibelt i det att ilastningsarrangemanget i form av en ränna kan anpassas efter skördaraggregatets läge, och dessutom är det företrädesvis möjligt att under transport falla upp nämnda ränna till en fixerad position ovan lastutryrnmet så att den ej skrymmer under skogsmaskinens framfart.The loading moment becomes fl visible in that the loading arrangement in the form of a chute can be adapted to the position of the harvester unit, and in addition it is preferably possible during transport to drop said chute to an axed position above the cargo space so that it does not obstruct during the forest machine advance.
Ilastningsarrangemanget drivs enligt en fóredragen utföringsform av skogsmaskinens egen motor med hjälp av hydraulik antingen automatiskt eller manuellt via styrmedel 13 som kan manövreras från fórarhytten. Sagda styrrnedel kontrollerar en lyftanordning som bär upp den ränna vilken omfattas av ilastningsarrangemanget. För att anpassa ilastningsarrangemanget etter timmerstockarnas läge vid utmatning från en lastnings- mekanism går företrädesvis sagda ilastningsarrangemang att hydrauliskt skjuta fram och 10 15 20 25 30 35 532 642 tillbaka längsmed bärande lyftanordning, samt utåt och inåt i förhållande till bredvidliggande lastutrymme.The loading arrangement is driven according to a preferred embodiment of the forest machine's own motor by means of hydraulics either automatically or manually via control means 13 which can be operated from the cab. Said guide part controls a lifting device which carries the chute which is covered by the loading arrangement. In order to adapt the loading arrangement to the position of the logs when discharging from a loading mechanism, said loading arrangement can preferably be hydraulically pushed forward and back along load-bearing lifting device, and outwards and inwards in relation to adjacent cargo space.
Enligt ytterligare en aspekt för uppfinningen gäller att en version av ilastnings- arrangemanget omfattar hållarorgan i form av medbringare som är separata, parallellt anordnade, och vilka medbringare är kopplade till åtminstone ett ändlöst transportmedel, företrädesvis i form av en kedj etransportör. Efter mottagande av timmerstock forslar medbringarna via kedjetransportören lasten uppåt och över i sagda lastutryrnme.According to a further aspect of the invention, a version of the loading arrangement comprises holding means in the form of carriers which are separate, arranged in parallel, and which carriers are connected to at least one endless means of transport, preferably in the form of a chain conveyor. After receiving the log, the carriers transport the cargo upwards and over into the said cargo space via the chain conveyor.
Sammantaget bidrar ovan beskrivna aspekter till en optimerad flexibilitet av ilastnings- arrangemanget, och lastning av timmerstockar blir med hjälp av uppfinningen en smidigare, effektivare och energisnålare process järnfört med liittills kända tillväga- gångssätt.Taken together, the aspects described above contribute to an optimized fl flexibility of the loading arrangement, and loading of logs becomes with the aid of the invention a smoother, more efficient and energy-efficient process ironed out with little known approaches.
KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i mer detalj med hänvisning till de bifogare ritningsfigurerna, i vilka: Fig. 1 visar ett utförande av ett helt arrangemang enligt uppfinningen sett från sidan, med ett mobilt lastutrymme vid en Skogsmaskin omfattande en lastningsmekanism med ett greppande organ, och med ett ilastningsarrangemang vid sidan om nämnda lastutrymme. visar en skogsmaskin sedd från sidan i färd med att aptera och såga ett fällt träd till timmerstockar, och där ett ilastningsarrangemang enligt uppfinningen möter upp och tar emotfrån skördaraggregatet utmatad- timmerstock.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows an embodiment of an entire arrangement according to the invention seen from the side, with a mobile cargo space at a Forestry Machine comprising a loading mechanism with a gripping means, and with a loading arrangement next to said cargo space. shows a forestry machine seen from the side in the process of fitting and sawing a felled tree into logs, and where a loading arrangement according to the invention meets up and receives from the harvester unit discharged logs.
Fig. 2a Fig. 2b Fig. 3a, 3b visar ett lastutrymrne sett bakifrån där ett ilastningsarrangemang enligt uppfinningen slutför ilastning av timmerstock till nämnda lastutrymme från höger respektive vänster håll. visar förfarandet i fig. 2a sett från ovan.Fig. 2a Fig. 2b Figs. 3a, 3b show a cargo space seen from behind where a loading arrangement according to the invention completes loading of logs to said cargo space from the right and left side, respectively. shows the procedure in fi g. 2a seen from above.
Fig. 4 visar ett lastutrymme sett bakifrån där en alternativ variant av ett ilastníngsarrangemang enligt uppfinningen är i färd att slutföra ilastzning av tirnrnerstockar till nänmda lastutryrmne.Fig. 4 shows a cargo space seen from behind where an alternative variant of a loading arrangement according to the invention is in the process of completing loading of turret logs to said cargo space.
Fig. 5 visar ett fiillastat mobilt lastutrymme vid en Skogsmaskin i transportläge där ett ilastningsarrangemang enligt uppfmningen är positionerat i ett läge ovan nämnda lastutryrnme. 10 15 20 25 30 35 532 642 DETALJERAD FIGURBESKRIVNING Fig. 1 visar ett lastningssystem enligt en töredragen utforingsfisrrn. Ett mobilt lastutrymme 1 vid en Skogsmaskin 2, här i form av en kompaktmaskin, omfattar en lastningsmekanism 3 med greppande organ 4, här i form av ett skördar-aggregat innefattande en såg 4a för fillning, aptering och sågning av träd 1 1, samt för förflyttning av resulterande timmer till nämnda lastutrymme l. Skogsmaskinen har en fórarhytt 9 i sin främre del, och nämnda mobila lastutrymme 1 vid sin bakre. Vid det mobila lastutrymmet 1 finns ett ilastriingsarrangemang 5 anordnat att slutföra ilastning av timmerstockar 12 till lastutryrnrnet 1.Fig. 5 shows an unloaded mobile cargo space at a forestry machine in transport position where a loading arrangement according to the invention is positioned in a position above said cargo space. 10 15 20 25 30 35 532 642 DETAILED DESCRIPTION OF FIGURES Fig. 1 shows a loading system according to a dry liner. A mobile cargo space 1 at a Forestry Machine 2, here in the form of a compact machine, comprises a loading mechanism 3 with gripping means 4, here in the form of a harvester unit comprising a saw 4a for filling, fitting and sawing trees 1 1, and for moving the resulting timber to said cargo space 1. The forestry machine has a cab 9 in its front part, and said mobile cargo space 1 at its rear. At the mobile cargo space 1, a loading arrangement 5 is arranged to complete the loading of logs 12 to the cargo equipment area 1.
Ilastningsarrangemanget 5 sitter monterat via en hydraulisk lyftanordning 5b på ett vridhus 6 hos kompaktmaskinens chassi 8 mellan fórarhytt 9 och lastutrymme l. Sagda lyftanordning Sb manövreras manuellt eller automatiskt från förarhytten via styrmedel 13, och drivs av kompaktmaskinens egen motor 10.The loading arrangement 5 is mounted via a hydraulic lifting device 5b on a rotating housing 6 of the compact machine chassis 8 between the cab 9 and the cargo space 1. Said lifting device Sb is operated manually or automatically from the cab via control means 13, and is driven by the compact machine's own motor 10.
Beskrivna ilastningsarrangemang är i fóredragen uttöringsform anpassad till en kompaktmaskin varmed menas en kornbinationsmaskin som är möjlig att använda för grävning, lastning och skogsavverkning. Fackmannen förstår dock att detta ej utesluter att ilastrringsarrangemanget nyttjas tillsammans andra typer av Skogsmaskiner, t.ex. en traditionell skördare eller skotare.The loading arrangements described are in the preferred form of drying adapted to a compact machine, by which is meant a grain binding machine which can be used for excavation, loading and deforestation. However, those skilled in the art understand that this does not exclude that the loading arrangement is used together with other types of forestry machines, e.g. a traditional harvester or forwarder.
Fig. 2a och 2b visar en kompaktmaskin 2 i färd med att aptera och såga ett fällt träd 11 till timmerstockar 12, varvid ilastningsarrangemanget 5 positioneras på så vis utsträckande i förlängning av 'skördarens matarriktrring och på motsvarande höjd som skördaraggregatet 4, så att det direkt kan möta och bära upp den stock som utmatats från skördaraggregatet 4, och i direkt anslutning till utmatning från skördaraggregatet 4 uppfånga en utmatad och avsågad timmer-stock. Timmerstocken kommer därmed omedelbart efter utmatningen från skördaraggregatet att stöttas upp av ilastnings- arrangemanget, vilket gör att oönskade brytkrafier i virket som armars uppstår delvis går att undvika.Figs. 2a and 2b show a compact machine 2 in the process of fitting and sawing a felled tree 11 to logs 12, the loading arrangement 5 being positioned in such a way extending in extension of the harvester's feed guide ring and at a corresponding height as the harvester assembly 4, so that it directly can meet and carry the log discharged from the harvester unit 4, and in direct connection with discharge from the harvester unit 4 pick up a discharged and sawn timber log. The log will thus be supported by the loading arrangement immediately after discharge from the harvester head, which means that undesired breaking forces in the timber that occurs in the arms can be partly avoided.
Ilastningsarrangemanget 5 kan genom att vara monterad på ett vridhus 6 positioneras invid valfri sida av lastutrymmet. Vidare möjliggör den hydrauliska styrningen för ilastningsarrangemanget att det kan skjutas framåt/bakåt, utåt/inåt samt höjas eller sänkas i förhållande till lastutrymmet 1, innebärande att ilastxriingsarrangemanget med stor flexibilitet går att anpassa efter skördaraggregatets läge i såväl höjd- som sidled för att ta emot utmatade timmerstockar 12. 10 15 20 25 30 532 642 För effektivt mottagande av timmer omfattar ilastningsarrangemanget företrädesvis en avlång längs lastutrymmet sig sträckande rärma Sa ämnad att efter upptagande av en eller flera stockar elevera dessa till en position ovan lastutrymmet 1 varifrån de kan tippas ned däri.The loading arrangement 5 can, by being mounted on a rotating housing 6, be positioned next to any side of the cargo space. Furthermore, the hydraulic control for the loading arrangement enables it to be pushed forwards / backwards, outwards / inwards and raised or lowered in relation to the load space 1, meaning that the loading arrangement with great flexibility can be adapted to the position of the harvester head in both height and sideways to receive discharged logs 12. 10 15 20 25 30 532 642 For efficient reception of timber, the loading arrangement preferably comprises an elongate strip extending along the cargo space Sa intended to elevate these to a position above the cargo space 1 from where they can be tipped down. .
Det kan tänkas att nämnda ränna Sa i vissa lägen under trädfällningsmomentet vinklas uppåt på så sätt att det möter upp och fångar ett fallande träd. Därigenom är det möjligt att minska de brytande krafter som oundvikligen uppstår i trädstarnmen då det under avsågning successivt förlorar sitt markfäste. Ett dylikt förfarande kan leda till att man undgår uppkomst av sprickor i virket som kan uppstå under fällningsmomentet.It is conceivable that the gutter Sa in some positions during the tree felling moment is angled upwards in such a way that it meets up and catches a falling tree. Thereby it is possible to reduce the breaking forces which inevitably arise in the tree trunk as it gradually loses its grounding during sawing. Such a procedure can lead to the occurrence of cracks in the wood that may occur during the precipitation step.
Sagda rärma Sa har en längd på mellan 3-12 m, företrädesvis 4-10 m och mer föredraget 6-7 m, och en bredd på mellan 0,S-2 m men mer föredraget 1-1,5 m. Vidare har rännan ett tvärsnitt som är konkavt format med avseende på den yta som är ämnad att möta en utmatad stock, vilket tvärsnitt har ett största djup mellan 30-60 cm, mer föredraget 40- 50 cm. Ilastningsarrangemanget 5 bör ha en maximal bärkraft på åtminstone 2 ton, men föredraget 3 ton.Said sleeve Sa has a length of between 3-12 m, preferably 4-10 m and more preferably 6-7 m, and a width of between 0, S-2 m but more preferably 1-1.5 m. a cross section which is concavely shaped with respect to the surface which is intended to meet a discharged log, which cross section has a maximum depth between 30-60 cm, more preferably 40- 50 cm. The loading arrangement 5 should have a maximum load capacity of at least 2 tonnes, but preferably 3 tonnes.
I Fig. 3a och 3b visas ur ett bakifrån perspektiv ett ilastningsarrangemang 5, här i form av en ränna Sa, som mottagit en timmerstock 12 och genomför ilastning till ett invidliggande lastutrymrne 1. Arrangemanget omfattar en vertikal basbalk 50, vid vilken en lyftarm 51 är pivoterbar via en led 52 och lyftorgan (ej visat, men företrädesvis hydraulcylinder). I andra änden av lyfiarmen 51 finns rärman Sa pivoterbart anordnad vid en andra led S3, företrädesvis medelst en (eller flera) hydraulikkolv/ar (ej visat). Här ses att nämnda ilastningsanangemang S går att skjuta utåt/inåt i förhållande till lastutrymrnet genom att lyftarmen S1 har varierbar utstickslängd, företrädesvis medelst ett teleskoparrangemang, samt är möjligt att positionera invid endera sida av lastutrymmet. Från ett läge motsvarande vridhusets position i mitten av skogsmaskinens chassi kan sagda ilastningsarrangemang S via sagda teleskoparrangemang företrädesvis utskj utas l,S-3 m åt sidan så att det är placerat parallellt med lastutrymmet.Figs. 3a and 3b show from a rear perspective a loading arrangement 5, here in the form of a gutter Sa, which has received a log 12 and carries out loading to an adjacent cargo space 1. The arrangement comprises a vertical base beam 50, at which a lifting arm 51 is pivotable via a joint 52 and lifting means (not shown, but preferably hydraulic cylinder). At the other end of the light arm 51, the sleeve Sa is pivotably arranged at a second joint S3, preferably by means of one (or more) hydraulic piston (s) (not shown). Here it is seen that said loading arrangement S can be slid outwards / inwards in relation to the cargo space by the lifting arm S1 having a variable projection length, preferably by means of a telescopic arrangement, and it is possible to position it next to either side of the cargo space. From a position corresponding to the position of the turntable in the middle of the chassis of the forestry machine, said loading arrangement S via said telescopic arrangement can preferably be extended 1, S-3 m to the side so that it is placed parallel to the cargo space.
Ilastningsarrangemanget kan således att inom ramen för sin räckvidd i sidoled anpassas efter lastutrymrnen med varierande bredd.The loading arrangement can thus be adapted to the load spaces of varying width within the framework of its lateral reach.
Efter att en Skogsmaskin 2 med skördaraggregat 4 har fällt ett träd ll genomförs aptering och sågning av trädets stam, företrädesvis under det att trädet som skall apteras hålls i horisontalläge av skördaraggregatet 4 på en nivå mellan O,5-1,S m ovan 10 15 20 25 30 35 532 G42 markytan. Bortskalade grenar och grot faller ned på samma plats nedanför skördaraggregatet, emedan trädets stam förs igenom skördaraggregatet med hjälp av matarhjul till dess att en tillräckligt lång bit apterats för att sågas av till en timmerstock 12, vanligen 5,5 m. Nämnda ilastningsarrangemang 5 anpassas under aptering efter skördaraggregatets 4 position, och placeras företrädesvis på så sätt att en utmatad stock efter ett avstånd mellan 1-1,5 m fångas upp och kvarhålls av ilastningsarrangemangets hållarorgan, företrädesvis i form av sagda ränna Sa. Efier det att ilastnings- arrangemanget 5 är fullastat eleveras timret i vertikalled längsmed sidan av sagda lastutrymme l.After a Forestry Machine 2 with harvester head 4 has felled a tree ll, fitting and sawing of the tree trunk is carried out, preferably while the tree to be harnessed is kept in horizontal position by the harvester head 4 at a level between 0, 5-1, S m above 10 15 20 25 30 35 532 G42 markytan. Peeled branches and roots fall down in the same place below the harvester unit, while the trunk of the tree is passed through the harvester unit by means of feed wheels until a sufficiently long piece has been fitted to be sawn off to a log 12, usually 5.5 m. adaptation to the position of the harvester assembly 4, and is preferably placed in such a way that an discharged log after a distance between 1-1.5 m is caught and retained by the holding means of the loading arrangement, preferably in the form of said chute Sa. If the loading arrangement 5 is fully loaded, the timber is elevated vertically along the side of said load space 1.
Då sagda ränna Sa befinner sig i position för avlastning vrids den kring en axel 53 vid lyftarmen 52 så att timmerstockarna rullas/tippas ned i lastutrymrnet 1. Genom lyftanordningens flexibilitet med avseende på positionering i sidled kan föraren av kompaktmaskinen välja var tirnret skall tippas av ovan lastutryinmet, och därmed kontrollera uppbyggnaden av lasset.When said chute Sa is in position for unloading, it is rotated about an axis 53 at the lifting arm 52 so that the logs are rolled / tipped down into the cargo space 1. Due to the flexibility of the lifting device with respect to lateral positioning, the operator of the compact machine can choose the load equipment, and thus check the construction of the load.
Rännan Sa är så dimensionerad att den kan lasta fler än en stock åt gången, innebärande att skördaraggregatet 4 är fritt att bearbeta och lämpa av allt timmer som ett träd ger upphov till innan ilastning till lastutryrnmet 1. Simultant med att ilastnings- arrangemanget slutför ilastning av timret kan skördaraggregatet fortgå med vidare trädfällning vilket leder till avsevärda tids- och kostnadsbesparingar i skogsarbetet.The gutter Sa is dimensioned so that it can load more than one log at a time, meaning that the harvester head 4 is free to process and apply all the timber that a tree gives rise to before loading into the loading space 1. Simultaneously with the loading arrangement completing loading of timber, the harvester head can continue with further tree felling, which leads to significant time and cost savings in forestry work.
Detta genom att den mest kostsamma enheten, d.v.s. skördaraggregatet, genom förfarandet erhåller fiigjord arbetstid. Dessutom genom att eliminera vertikalarbete med skördaraggregatet 4 och istället låta det för ilastning och lyftning optimerade ilastningsarrangemanget 5 hantera nämnda vertikalarbete. När skördaraggregatet 4 åter är i position för uppsägning av ett nytt träd är även ilastningsarrangemanget 5 åter redo att ta emot mer timmer för ilastning till lastutrymmet 1.This is because the most expensive device, i.e. the harvester head, through the procedure receives fi completed working time. In addition, by eliminating vertical work with the harvester assembly 4 and instead letting the loading arrangement 5 optimized for loading and lifting handle said vertical work. When the harvester unit 4 is again in position for termination of a new tree, the loading arrangement 5 is also ready to receive more timber for loading to the cargo space 1.
Genom att lägesanpassa ilastningsarrangemanget efter skördaraggregatet, samt än mer föredraget genom att också lasta fler än en timmerstock åt gången, åstadkoms energibesparingar jämfört med om man, så som det vanligen sker, lastar med hjälp av maskinens lyftmekanisrn 3 eller med kombinationen skördare ~ skotare. En extra stor fördel är att marklagring av timmer genom uppfinningens direktlastande system helt kan undvikas, samtidigt som många delmoment som annars krävs går att utesluta. Således behövs genom uppfinningen ingen ytterligare maskin i form av en skotare/lastmaskin, och lastningsmomentet kan utföras i ett enda steg istället för i flera delsteg, i kombination med att tillgängligheten hos skördaraggregatet 4 kan ökas drastiskt. 10 15 20 25 30 35 532 642 Direktlastning leder även till renare timmer, eftersom det idealt sett ej behöver nudda vid marken och där skrapa upp jord och annan smuts, och av samma anledning minimeras förekomsten av skadat virke.By adjusting the loading arrangement according to the harvester unit, and even more preferably by also loading more than one log at a time, energy savings are achieved compared to loading, as is usually the case with the aid of the machine lifting mechanism 3 or with the harvester-forwarder combination. An extra big advantage is that ground storage of timber through the invention's direct loading system can be completely avoided, while many sub-steps that are otherwise required can be excluded. Thus, the invention does not require an additional machine in the form of a forwarder / loader, and the loading torque can be performed in a single step instead of in your sub-steps, in combination with which the availability of the harvester assembly 4 can be drastically increased. 10 15 20 25 30 35 532 642 Direct loading also leads to cleaner timber, as it ideally does not need to touch the ground and scrape up soil and other dirt, and for the same reason the presence of damaged wood is minimized.
Fig. 4 visar en alternativ utfóringsfonn av ilastningsarrangemanget, där man istället for nämnda ränna har bestyckat sidan av ett lastutrymme med en kedj etransportör 7 omfattande hållarorgan i form av medbringare 7a, vilka medbringare tar emot och eleverar från ett skördaraggregat utmatade timmerstockar 12 tills att de rullar ned i lastutrymmet l.Fig. 4 shows an alternative embodiment of the loading arrangement, where instead of said chute the side of a cargo space has been equipped with a chain conveyor 7 comprising holding means in the form of carriers 7a, which carriers receive and elevate logs 12 from a harvester assembly until they rolls down in the cargo space l.
Det inses att närnnda kedjetrarrsportör kan omfatta en, två eller flera kedjor parallellt placerade längs lastutrymmets sida, och att varje kedja omfattar ett for ändamålet lämpligt antal rnedbringare. Vidare inses att medbringarnas dimensioner och utformning anpassas efter sitt ändamål att effektivt kunna lasta timmerstockar.It will be appreciated that said chain conveyor may comprise one, two or more chains placed parallel along the side of the cargo space, and that each chain comprises a number of reducers suitable for the purpose. Furthermore, it is understood that the dimensions and design of the carriers are adapted to their purpose of being able to effectively load logs.
Fig. 5 visar en kompaktmaskin 2 med fullt lastat lastutrymme 1 i transportläge där nämnda ilastningsarrangemang 5 är fixerat i en position ovan lastutryrnmet under det att transporten fortgår.Fig. 5 shows a compact machine 2 with fully loaded cargo space 1 in transport position where said loading arrangement 5 is axed in a position above the cargo space while the transport continues.
Uppfinningen begränsas inte av vad som ovan beskrivits, utan kan varieras inom ramarna for de efterföljande patentkraven. Det inses exempelvis att ilastnings- arrangemangets ränna kan omfatta ett tvärsnitt som är rundat, kantigt eller har någon annan utformning. Vidare inses att i begreppet ränna skall intolkas en stor variation av många konstruktioner som uppfyller funktionen att kunna motta/uppbära ett stockformigt föremål, bl. a. innebärande att ”rännan” inte måste bestå av en kontinuerlig enhet, utan t.ex. kan bestå av ett flertal intill varandra, eller på visst avstånd ifrån varandra anordnade U-fonniga element, liksom att dess struktur inte måste vara homogen utan kan vara öppen igenom, och/eller vara försedd med en hindrande, bakre kant eller vägg.The invention is not limited by what has been described above, but can be varied within the scope of the appended claims. It will be appreciated, for example, that the chute of the loading arrangement may comprise a cross-section which is rounded, angular or has some other design. Furthermore, it is understood that the term gutter must be interpreted as a large variation of many constructions that fulfill the function of being able to receive / support a log-shaped object, e.g. a. meaning that the "gutter" does not have to consist of a continuous unit, but e.g. may consist of a number of adjacent elements, or at a certain distance from each other arranged U-shaped elements, as well as that its structure must not be homogeneous but may be open through, and / or be provided with a barrier, rear edge or wall.
Fackmannen inser också att driften av olika i uppfinningen ingående delar för önskad funktionalitet kan uppnås med en variation av i sig kända principer, d.v.s. ej begränsat till hydraulik, utan även medelst t.ex. elektriska och/eller pneumatiska drivdon, liksom att det inom uppfinningens tanken inryms att en eller flera separata kraftkällor kan anordnas vid det mobila lastutrymmet, d.v.s. att uppfinningen ej är låst vid att skördarens kraftaggregat nyttjas. 532 642 Vidare inses att nämnda ilastníngsarrangemang 5 visserligen är anordnat att törflytta en timmerstock 12 i vertikalled, men ej för den skull är begränsad därtill. Det kan iöreställas att en timmerstock 12 mottages av ilasmingsarrangemanget 5 på en höjd sådan att ingen vertikaltransport är nödvändig innan avtippníng av nämnda timmerstock till lastutrymmet 1.The person skilled in the art also realizes that the operation of various parts included in the invention for the desired functionality can be achieved with a variation of principles known per se, i.e. not limited to hydraulics, but also by e.g. electric and / or pneumatic actuators, as well as that within the tank of the invention it is accommodated that one or more separate power sources can be arranged at the mobile cargo space, i.e. that the heat is not locked when the harvester's power unit is used. 532 642 Furthermore, it is understood that said loading arrangement 5 is admittedly arranged to dare to surface a log 12 in the vertical direction, but is not for that purpose limited thereto. It can be imagined that a log 12 is received by the loading arrangement 5 at a height such that no vertical transport is necessary before tipping said log to the cargo space 1.
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0801575A SE532642C2 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | Forestry loading system |
| PCT/SE2009/050859 WO2010002349A1 (en) | 2008-07-02 | 2009-07-02 | Loading system for forest machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0801575A SE532642C2 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | Forestry loading system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0801575L SE0801575L (en) | 2010-01-03 |
| SE532642C2 true SE532642C2 (en) | 2010-03-09 |
Family
ID=41466215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0801575A SE532642C2 (en) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | Forestry loading system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE532642C2 (en) |
| WO (1) | WO2010002349A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9131647B1 (en) * | 2010-09-01 | 2015-09-15 | Wayne Lindberg | Field sawbuck for cantilever support of a felled tree |
| CZ303820B6 (en) * | 2010-09-06 | 2013-05-15 | Ceská zemedelská univerzita v Praze Katedra lesní tezby | Device for skidding, loading and unloading timber on towed vehicle |
| SE536702C2 (en) * | 2012-03-15 | 2014-06-03 | Jlo Dev Ab | Mobile loading system for forest harvesters |
| CN103193094A (en) * | 2013-04-11 | 2013-07-10 | 广西大学 | Human-powered sugarcane loader |
| CN103466345A (en) * | 2013-07-12 | 2013-12-25 | 无锡惠思路机械有限公司 | Wood carrying machine |
| FI126982B (en) | 2014-04-29 | 2017-09-15 | John Deere Forestry Oy | Method and system for controlling the forwarder boom |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE148979C1 (en) * | ||||
| SU1221205A1 (en) * | 1984-12-05 | 1986-03-30 | Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности | Loader |
| GB9722789D0 (en) * | 1997-10-29 | 1997-12-24 | Clive Smith Martin | (Log) Cargo container |
| RU2240239C2 (en) * | 2002-10-30 | 2004-11-20 | Марийский государственный технический университет | Device for loading-cut loads |
-
2008
- 2008-07-02 SE SE0801575A patent/SE532642C2/en unknown
-
2009
- 2009-07-02 WO PCT/SE2009/050859 patent/WO2010002349A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0801575L (en) | 2010-01-03 |
| WO2010002349A1 (en) | 2010-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE532642C2 (en) | Forestry loading system | |
| US2295917A (en) | Hay loader and stacker | |
| US3797541A (en) | Machine for harvesting and accumulating trees | |
| SE533130C2 (en) | Vehicles for logging of forest and / or transport of pieces of wood | |
| US4114666A (en) | Method of forest harvesting and a machine for performing said method | |
| US3905407A (en) | Tree harvester | |
| JPH084432B2 (en) | Jib-mounted suspension for timber harvesters | |
| US6079926A (en) | Self-propelled hay bale retriever and stacker | |
| US3868982A (en) | Method of harvesting and accumulating trees | |
| US3882910A (en) | Timber harvester | |
| US5320149A (en) | Boom mounted log splitter | |
| US20150343661A1 (en) | Pickup and alignment mechanism for logs and a method of use | |
| EP2639026B1 (en) | Tree processing device | |
| CA1136520A (en) | Forest residues sweeper | |
| US6540464B1 (en) | Loading grapple table | |
| SE454496B (en) | TREASURING MACHINE | |
| FI60340C (en) | MASKIN FOER KVISTNING AV UTGALLRADE TRAED | |
| RU2529170C1 (en) | Forest harvester | |
| EP2825022B1 (en) | Mobile loading system for forest harvester | |
| GB1603621A (en) | Load handling and moving device | |
| RU2580163C1 (en) | Loader-transporter of rolls of hay and straw materials | |
| US3493134A (en) | Bale handling apparatus | |
| US3416678A (en) | Side unloading device for logs | |
| US11795042B2 (en) | Apparatus for loading and storing large bales | |
| GB2438064A (en) | Silo cutting attachment for mechanical excavator |