SE531782C2

SE531782C2 - Stubb Harvesters

Info

Publication number: SE531782C2
Application number: SE0700564A
Authority: SE
Inventors: Sven-Aake Gustavsson
Original assignee: Durban Ab
Priority date: 2007-03-06
Filing date: 2007-03-06
Publication date: 2009-08-04
Also published as: SE0700564L; WO2008108733A1; EP2134157A1

Description

25 30 35 53% ?82 2 Ett särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sätt att skörda stubbar som skonar växtmarken från onödig äverkan och som förbrukar mindre energi. A particular object of the present invention is to provide a method of harvesting stumps which spares the plant soil from unnecessary labor and which consumes less energy.

Dessa ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning genom ett sätt att skörda stubbar medelst en stubb- skördare innefattande stegen: (a) att en käftapparat, är vridbar kring en vridningsaxel, kopplas till stubbskördaren medelst en snabbkoppling, och SOlTl (b) att käftapparaten anordnas ovanför en stubbe. Sättet kännetecknas av de ytterligare stegen; (c) att käft- apparaten öppnas genom isärföring av en knivkäft och en mothällskäft hos käftapparaten, (d) att käftapparaten vrids runt vridningsaxeln till ett arbetsläge, (e) att stubben bearbetas medelst käftapparaten genom att stubben grips och klipps upp genom sammanföring av knivkäften och mothällskäften medan stubben befinner sig i marken, samt (f) att den bearbetade stubben åtminstone delvis avlägsnas från växtplatsen till en uppsamlingsplats.These objects are achieved according to the present invention by a method of harvesting stumps by means of a stubble harvester comprising the steps: (a) that a jaw apparatus, is rotatable about an axis of rotation, is coupled to the stump harvester by means of a quick coupling, and SO1T1 (b) that the jaw apparatus is arranged above a stump. The method is characterized by the additional steps; (c) the jaw apparatus is opened by disassembling a knife jaw and a counter jaw of the jaw apparatus, (d) the jaw apparatus is rotated about the axis of rotation to a working position, (e) the stump is machined by the jaw apparatus by gripping and cutting the stump by joining the knife jaw. and the counter jaw while the stump is in the ground, and (f) the worked stump is at least partially removed from the plant site to a collection site.

Härigenom kan stubbarna bearbetas effektivt pä ett enkelt och energisnält sätt.In this way, the stumps can be processed efficiently in a simple and energy-efficient way.

Käftapparaten i steg (b) kan anordnas ovanför stubben genom förflyttning av en maskinarm hos stubb- skördaren, varvid käftapparaten är fäst vid maskinarmens ena ände och maskinarmens andra ände är fäst vid stubb- skördaren, och varvid förflyttningen av maskinarmen sker radiellt utåt från den andra änden. Detta är fördelaktigt genom att käftapparaten förflyttas med hjälp av hos stubbskördaren befintlig utrustning. Öppningen av käftapparaten enligt steg (c) kan ske genom förflyttning av knivkäften frän mothàllskäften, varvid knivkäften är ledbart monterad pà käftapparaten och mothällskäften är fast monterad pà käftapparaten, vilket är fördelaktigt genom att endast en av de två käftarna är rörlig. lO 15 20 25 30 35 531 782 3 Stegen (C)-(e) kan upprepas minst en gäng, vilket är fördelaktigt genom att stubben klipps upp i flera delar som därmed är mer lätthanterliga.The jaw apparatus in step (b) may be arranged above the stump by moving a machine arm of the stubble harvester, the jaw apparatus being attached to one end of the machine arm and the other end of the machine arm being attached to the stubble harvester, and the machine arm being moved radially outwards from the other the end. This is advantageous in that the jaw apparatus is moved with the aid of equipment existing in the stubble harvester. The opening of the jaw apparatus according to step (c) can take place by moving the knife jaw from the retaining jaws, the knife jaw being hingedly mounted on the jaw apparatus and the counter jaw jaws being fixedly mounted on the jaw apparatus, which is advantageous in that only one of the two jaws is movable. Steps (C) - (e) can be repeated at least once, which is advantageous in that the stump is cut into several parts which are thus easier to handle.

Stegen (b)-(f) kan upprepas utan förflyttning av stubbskördaren, varvid en ny stubbe skördas vid varje upprepning. Detta är fördelaktigt genom att stubb- skördarens bränsleförbrukning hålls nere.Steps (b) - (f) can be repeated without moving the stump harvester, a new stump being harvested with each repetition. This is advantageous by keeping the stubble harvester's fuel consumption down.

Härutöver må nämnas att stegen (c) och (d) vid det ovannämnda sättet kan utföras i valfri ordning.In addition, it may be mentioned that steps (c) and (d) in the above-mentioned manner can be performed in any order.

Vid steget (f) förflyttas stubben lämpligen till ett uppsamlingsomràde, varvid förflyttningen företrädesvis sker genom vridning av maskinarmen.In step (f), the stump is suitably moved to a collection area, the movement preferably taking place by turning the machine arm.

Vidare kan vid steget (f) delar av den bearbetade stubben kvarlämnas pà växtplatsen.Furthermore, at step (f) parts of the processed stump can be left at the planting site.

Det föredrages även att växtplatsen igenskopas efter steget (f). Denna igenskopning sker lämpligen med en pà käftapparaten fast anordnad skopdel.It is also preferred that the plant site be scooped up after step (f). This engaging is suitably carried out with a bucket part fixedly mounted on the jaw apparatus.

En lämplig käftapparat för användning vid skördning av stubbar innefattar en fästanordning för montering av käftapparaten på en stubbskördare, en knivkäft och en mothällskäft för greppning och klippning av en stubbe, en mellandel anordnad för sammankoppling av fästanordningen med knivkäften och mothàllskäften, samt organ för för- flyttning av knivkäften och mothällskäften mellan ett öppet och ett stängt läge. Käftapparatens fästanordning är en snabbkoppling och mellandelen är en vridbart anordnad svängkrans. Detta är fördelaktigt genom att stubbar kan klippas effektivt, och genom att käft- apparaten enkelt kan fästas vid redan befintlig utrustning.A suitable jaw apparatus for use in harvesting stumps comprises a fastening device for mounting the jaw apparatus on a stump harvester, a knife jaw and a counter jaw for gripping and cutting a stump, an intermediate part arranged for connecting the fastening device to the knife jaw and the front jaws. moving the knife jaw and counter jaw between an open and a closed position. The fastening device of the jaw apparatus is a quick coupling and the intermediate part is a rotatably arranged pivot ring. This is advantageous in that stumps can be cut efficiently, and in that the jaw device can be easily attached to existing equipment.

Knivkäften kan vara ledbart monterad på käftappa- raten, vilket är fördelaktigt genom att klippverkan kan erhållas genom en enkel rörelse.The knife jaw can be hingedly mounted on the jaw apparatus, which is advantageous in that the cutting action can be obtained by a simple movement.

Mothällskäften kan vara fast monterad pà käft- apparaten, vilket är fördelaktigt genom att endast en käft är rörlig. 10 15 20 25 30 35 531 78.2 4 Käftapparaten kan vidare innefatta en vid mothålls- käften anordnad skopdel för igenskopning av uppbruten växtmark, vilket är fördelaktigt genom att samma utrust- ning kan användas för återställning av växtmarken.The counter jaws can be fixedly mounted on the jaw device, which is advantageous in that only one jaw is movable. 10 15 20 25 30 35 531 78.2 4 The jaw apparatus may further comprise a bucket part arranged at the stop jaw for kicking in broken plant soil, which is advantageous in that the same equipment can be used for restoring the plant soil.

Det föredrages vidare att mothållskäften hos käft- apparaten är utformad med två stycken tänder som är an- ordnade med ett mellanrum i vilket knivkäften är avsedd att ingripa.It is further preferred that the abutment jaws of the jaw apparatus are designed with two teeth which are arranged at a space in which the knife jaw is intended to engage.

En lämplig stubbskördare för användning vid skördning av stubbar innefattar en maskinarm och en på denna medelst snabbkoppling monterad, vridbar käftapparat.A suitable stump harvester for use in harvesting stumps comprises a machine arm and a rotatable jaw apparatus mounted thereon by means of a quick coupling.

Ovan nämnda fördelar och kännetecken hos före- liggande uppfinning är vidare beskrivna i den detaljerade beskrivningen samt i de bifogade patentkraven.The above-mentioned advantages and features of the present invention are further described in the detailed description as well as in the appended claims.

Kort beskrivning av ritningarna Ytterligare ändamål och fördelar med samt särdrag hos uppfinningen - och några utföringsformer därav - kommer att framgå av efterföljande beskrivning av ett antal utföringsexempel som ges med hänvisning till bi- fogade ritningar.Brief Description of the Drawings Additional objects and advantages and features of the invention - and some embodiments thereof - will become apparent from the following description of a number of embodiments given with reference to the accompanying drawings.

Fig. l beskriver en allmän princip hos föreliggande uppfinning.Fig. 1 describes a general principle of the present invention.

Fig. 2a är en sidovy av en stubbskördare med en käftapparat i ett öppet läge.Fig. 2a is a side view of a stubble harvester with a jaw apparatus in an open position.

Fig. 2b är en sidovy av stubbskördaren med käftapparaten i ett mellanliggande läge.Fig. 2b is a side view of the stubble harvester with the jaw apparatus in an intermediate position.

Fig. 2c är en sidovy av stubbskördaren med käftapparaten i ett stängt läge.Fig. 2c is a side view of the stubble harvester with the jaw apparatus in a closed position.

Fig. 3 är en planvy av den i fig. stubbskördaren. 2a-2c visade Fig. 4 är en sidovy av en käftapparat till den i fig. 2-3 visade stubbskördaren.Fig. 3 is a plan view of the stubble harvester in Fig. Figs. 4a-2c are a side view of a jaw apparatus of the stubble harvester shown in Figs. 2-3.

Fig. 5 är en sidovy av käftapparaten, vriden runt sin vridningsaxel. 10 15 20 25 30 35 531 782 5 Beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. 1 visar ett sätt enligt föreliggande uppfinning som använder en stubbskördare och en käftapparat vilka är vidare illustrerade i figur 2-5. Ett sätt 100 att skörda stubbar medelst en stubbskördare 20 innefattar flera olika steg, vilka var för sig representerar ett block i Fig. 1. Vid steget 110 kopplas en käftapparat 30 till stubbskördaren 20. Vid steget 120 anordnas käftapparaten 30 ovanför en stubbe 42, och vid steget 130 öppnas käftapparaten 30. Käftapparaten 30 kan sedan vridas under steget 140 runt en vridningsaxel 38, bearbetas stubben 42. och vid steget 150 Sättet 100 avslutas med att stubben 42 åtminstone delvis avlägsnas från växtplatsen vid steget 160.Fig. 5 is a side view of the jaw apparatus, rotated about its axis of rotation. Description of Preferred Embodiments Fig. 1 shows a method according to the present invention using a stubble harvester and a jaw apparatus which are further illustrated in Figures 2-5. A method 100 of harvesting stumps by means of a stump harvester 20 comprises several different steps, each of which represents a block in Fig. 1. At step 110 a jaw apparatus 30 is connected to the stump harvester 20. At step 120 the jaw apparatus 30 is arranged above a stump 42, and at step 130, the jaw apparatus 30 is opened. The jaw apparatus 30 can then be rotated during step 140 about an axis of rotation 38, the stump 42 is machined.

Steget 110 genomförs genom att käftapparaten 30 positioneras i ett upprätt läge, och att stubbskördaren 20 medelst en maskinarm 22 närmar sig käftapparaten 30.The step 110 is performed by positioning the jaw apparatus 30 in an upright position, and the stubble harvester 20 approaching the jaw apparatus 30 by means of a machine arm 22.

Maskinarmen 22, exempelvis utrustad med någon lämplig typ av infästningsanordning, kopplar sedan på käftapparaten 30 medelst en på käftapparaten 30 belägen snabbkoppling 32. Sådana snabbkopplingar är i och för sig tidigare kända, t ex genom SE-B-443699, varför någon särskild be- skrivning av en sådan snabbkoppling inte är nödvändig här. Ytterligare hydrauliska, pneumatiska eller elekt- riska kopplingar kan vidare förbindas mellan maskinarmen 22 och käftapparaten 30.The machine arm 22, for example equipped with some suitable type of fastening device, then connects to the jaw apparatus 30 by means of a quick coupling 32 located on the jaw apparatus 30. Such quick couplings are known per se, for example by SE-B-443699, so that a particular writing such a shortcut is not necessary here. Additional hydraulic, pneumatic or electrical couplings can be further connected between the machine arm 22 and the jaw apparatus 30.

Stubbskördaren 20, vars maskinarm 22 är rörlig i radiell led, kan vid steget 120 styra käftapparaten 30 via maskinarmen 22, så att käftapparaten 30 är positio- nerad vertikalt ovanför en stubbe 42. armen 22 vridbar, Vidare är maskin- varvid maskinarmen 22 således också kan vinkelförflyttas. Genom dels rotation, dels translation i radiell led, kan käftapparaten 30 positioneras över stubbar 42 belägna inom en ringformig arbetsyta 44, begränsad av maskinarmens 22 maximala respektive minimala längd. 10 15 20 25 30 35 531 782 6 Därefter öppnas käftapparaten 30 vid steget 130 genom att en knivkäft 33, mothållskäft 34, käften 34. som är ledbart förbunden med en förflyttas i riktning från mothålls- Detta steg sker företrädesvis genom aktivering av en hydraulcylinder, förbunden med knivkäften 33 och mothàllskäften 34.The stub harvester 20, the machine arm 22 of which is movable in radial direction, can at step 120 control the jaw apparatus 30 via the machine arm 22, so that the jaw apparatus 30 is positioned vertically above a stump 42. the arm 22 is rotatable. can be angled. By partly rotation and partly translation in radial direction, the jaw apparatus 30 can be positioned over stumps 42 located within an annular working surface 44, limited by the maximum and minimum length of the machine arm 22. Thereafter, the jaw apparatus 30 is opened at step 130 by moving a knife jaw 33, abutment jaw 34, jaw 34. which is articulated to one in the direction of abutment. connected to the knife jaws 33 and the resistance jaws 34.

Vid steget 140 vrids käftapparaten 30 runt vrid- ningsaxeln 38. Vridningen sker lämpligen när vridnings- axeln 38, och därmed käftapparaten 30, är väsentligen vertikal. På så sätt kan knivkäften 33 respektive mothållskäften 34 anordnas relativt stubben 42, så att klippverkan kan åstadkommas längs önskvärda riktningar.At step 140, the jaw apparatus 30 is rotated about the axis of rotation 38. The rotation occurs suitably when the axis of rotation 38, and thus the jaw apparatus 30, is substantially vertical. In this way, the knife jaws 33 and the resting jaws 34, respectively, can be arranged relative to the stump 42, so that the cutting action can be achieved along desired directions.

Vridningen av käftapparaten 30 kan ske både medsols och motsols.The jaw apparatus 30 can be rotated both clockwise and counterclockwise.

Vid steget 150 bearbetas stubben 42 genom att kniv- käften 33 genom aktivering av hydraulcylindern förflyttas mot mothàllskäften 34 på sådant sätt att den griper in i stubben 42. Genom att knivkäften 33 förflyttas in mot mothållskäften 34 klipps stubben 42 upp.At step 150, the stub 42 is machined by moving the knife jaw 33 by activating the hydraulic cylinder against the retaining jaws 34 in such a way that it engages the stub 42. By moving the knife jaw 33 towards the abutment jaws 34, the stump 42 is cut open.

Företrädesvis kan stegen 130, 140 och 150 upprepas ett antal gånger, så att stubben 42 klipps upp i flera olika delar från olika vinklar. Käftapparaten 30 kan företrädesvis vridas mellan några av gångerna så att optimal klippverkan uppnås.Preferably, steps 130, 140 and 150 can be repeated a number of times, so that the stump 42 is cut into several different parts from different angles. The jaw apparatus 30 can preferably be rotated between some of the times so that optimal cutting action is achieved.

Vid steget 160 avlägsnas åtminstone några delar av stubben 42 från växtplatsen, medan andra, mindre delar kan lämnas kvar. företrädesvis De avlägsnade stubbdelarna 42' förflyttas till en uppsamlingsplats 50 som är belägen inom räckhåll för stubbskördarens 20 maskinarm 22.At step 160, at least some parts of the stump 42 are removed from the plant site, while other, smaller parts may be left. preferably The removed stub parts 42 'are moved to a collection point 50 which is located within reach of the machine arm 22 of the stub harvester 20.

Företrädesvis är uppsamlingsplatsen 50 en del av den ovan beskrivna ringformiga arbetsytan 44. Således krävs ingen förflyttning av stubbskördaren 20, varigenom växtmarken skonas från onödig åverkan. Käftapparaten 30 kan användas även för markbearbetning, då den med hjälp av en inne~ fattad skopdel 39 kan skopa igen den uppbrutna växt- marken. 10 15 20 25 30 35 531 782 7 Företrädesvis upprepas stegen 120, 130, 140, 150 och 160 flera gånger, varvid käftapparaten 30 förflyttas till en ny stubbe 42 efter varje gång. Således kan ett flertal stubbar 42 skördas effektivt utan att stubbskördaren 20 måste förflyttas.Preferably, the collection site 50 is part of the annular working surface 44 described above. Thus, no movement of the stubble harvester 20 is required, whereby the plant soil is spared from unnecessary damage. The jaw apparatus 30 can also be used for tillage, as it can scoop up the broken up plant soil with the aid of a bucket part 39 included. Preferably, steps 120, 130, 140, 150 and 160 are repeated several times, the jaw apparatus 30 being moved to a new stump 42 after each time. Thus, a plurality of stumps 42 can be harvested efficiently without having to move the stump harvester 20.

I fig. 2a, 2b och 2c visas hur stubbskördaren 20 bearbetar en stubbe 42 enligt steget 150. Denna stubbskördare kan exemplevis utgöras av en konventionell grävmaskin.Figs. 2a, 2b and 2c show how the stubble harvester 20 processes a stump 42 according to step 150. This stubble harvester can for instance be constituted by a conventional excavator.

Fig. 2a visar stubbskördaren 20 med en maskinarm 22, ett hus 24 och en vid maskinarmens 22 ände fäst käftapparat 30. Käftapparaten 30 är i ett öppet läge och anordnad för att gripa om en stubbe 42.Fig. 2a shows the stump harvester 20 with a machine arm 22, a housing 24 and a jaw apparatus 30 attached to the end of the machine arm 22. The jaw apparatus 30 is in an open position and arranged to grip a stump 42.

I fig. 2b visas stubbskördaren 20 i fig. 2a, men i ett läge där käftapparatens 30 knivkäft 33 har förflytt- ats halvvägs i riktning mot mothållskäften 34. I detta mellanliggande läge åstadkommer knivkäften 33 en viss klippverkan, genom att knivkäften 33 medelst klipp- cylindern pressas mot mothållskäften 34.Fig. 2b shows the stubble harvester 20 in Fig. 2a, but in a position where the knife jaw 33 of the jaw apparatus 30 has been moved halfway towards the stop jaws 34. In this intermediate position the knife jaw 33 provides a certain cutting action, by the knife jaw 33 by means of the cylinder is pressed against the stop jaws 34.

Fig. 2c visar samma stubbskördare 20 som fig. 2a respektive Zb, när klippkäften 33 förflyttats till ett stängt läge. Stubben 42 har då blivit bearbetad enligt steg 150.Fig. 2c shows the same stubble harvester 20 as Figs. 2a and Zb, respectively, when the cutting jaw 33 has been moved to a closed position. The stump 42 has then been machined according to step 150.

I fig. 3 visas stubbskördaren 20 ovanifràn.In Fig. 3, the stubble harvester 20 is shown from above.

Stubbskördaren 20 innefattar en maskinarm 22 och ett hus 24, som med maskinarmen 22 är svängbart anordnat längs en riktning 26.Maskinarmen 22 är vid sin andra ände fäst vid en käftapparat 30. Maskinarmen 22 kan förflytta käftapparaten 30 i radiell led från en maximal radie till en minimal radie. Genom att stubbskördarens 20 hus 24 är svängbart anordnat kan käftapparaten 30 verka över en ringformig arbetsyta 44. Käftapparaten 30 kan således bearbeta alla stubbar 42 inom arbetsytan 44 utan att stubbskördaren 20 behöver förflyttas.The stubble harvester 20 comprises a machine arm 22 and a housing 24, which with the machine arm 22 is pivotally arranged along a direction 26. The machine arm 22 is attached at its other end to a jaw apparatus 30. The machine arm 22 can move the jaw apparatus 30 in radial direction from a maximum radius to a minimal radius. Because the housing 24 of the stubble harvester 20 is pivotally arranged, the jaw apparatus 30 can act over an annular working surface 44. The jaw apparatus 30 can thus process all stumps 42 within the working surface 44 without the stubble harvester 20 having to be moved.

Fig. 4 är en detaljerad vy av käftapparaten 30 som innefattar en fästanordning 31 som är en snabbkoppling 32. Vidare innefattar käftapparaten 30 en mellandel 35, 10 15 20 531 "F82 8 som är utformad som en lagerförsedd svängkrans 36.Fig. 4 is a detailed view of the jaw apparatus 30 comprising a fastening device 31 which is a quick coupling 32. Furthermore, the jaw apparatus 30 comprises an intermediate part 35, 10 31 531 "F82 8 which is designed as a bearing-mounted pivot ring 36.

Svängkransen 36 är vridbar kring en vridningsaxel 38.The swivel ring 36 is rotatable about an axis of rotation 38.

Svängkransen 36 är företrädesvis vridbar minst t 30°, mera föredraget minst t 45°, och mest föredraget i 360° i förhållande till ett utgångsläge. Käftapparaten 30 innefattar vidare en mothàllskäft 34 och en knivkäft 33.The swivel ring 36 is preferably rotatable at least t 30 °, more preferably at least t 45 °, and most preferably in 360 ° relative to a starting position. The jaw apparatus 30 further comprises a counter jaw 34 and a knife jaw 33.

Knivkäften 33 är ledbart förbunden med mothållskäften 34, och ett ej visat förflyttningsorgan, exempelvis en hydraulcylinder, är anordnat att förflytta knivkäften 33 mot mothållskäften 34. Företrädesvis är mothållskäften 34 på sin baksida i förhållande till knivkäften 33 försedd med en skopdel 39 medelst vilken växtplatsen för en stubbe kan igenskopas och återställas sedan stubben avlägsnats.The knife jaw 33 is articulated to the abutment jaws 34, and a displacing means (not shown), for example a hydraulic cylinder, is arranged to move the knife jaw 33 against the abutment jaws 34. Preferably, the abutment jaws 34 are provided on their rear side relative to the knife jaw 33 with a bucket part 39 a stump can be repaired and restored after the stump has been removed.

Fig. 5 visar en käftapparat 30, vars svängkrans 36 är roterad ungefär 30°.Fig. 5 shows a jaw apparatus 30, the pivot ring 36 of which is rotated approximately 30 °.

Det inses att en mängd modifieringar av de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är möjliga inom uppfinningens ram, sådan den definieras av de efterföljande patentkraven.It will be appreciated that a variety of modifications of the above-described embodiments of the invention are possible within the scope of the invention, as defined by the appended claims.

Claims

10 l5 20 25 30 35 531 782 PATENT REQUIREMENTS

A method of harvesting stumps by means of a stump harvester, comprising the steps of: a) coupling a jaw apparatus (30), rotating shaft rotatable about one (38), to the stump harvester (20) by means of a quick coupling device (31, 32); and b) the jaw apparatus (30) is arranged above a stump (42): characterized by the further steps: c) the jaw apparatus (30) is opened by separating a knife jaw (33) and a retaining jaw (34) (30); d) rotating the jaw apparatus (30) about said axis of rotation (38) to a working position; e) that the stump (42) is worked by means of the jaw apparatus (30) by gripping and cutting the stump (42) by joining the knife jaw (33) (34) of the jaw apparatus and the counter shafts while the stump (42) is in the ground; and f) that the processed stump (42) is at least partially removed from the plant site to a collection site.

A method according to claim 1, wherein the jaw apparatus in said step (b) is arranged above the stump (42) by moving a machine arm (22) of the stubble harvester (20), the jaw apparatus (30) being attached to (22) one end and the end of the machine arm (22) are attached to the stubble harvester (30), and the machine arm (22) is moved radially outwards from the other end. (30) the other of the machine arm

A method according to claim 1 or 2, in which the opening of the jaw device (30) according to said step (C) takes place by moving the knife jaw (33), the pouring jaw (33) is hingedly mounted on the jaw device (30) and the retaining jaws (34) are fixed mounted on the jaw device (30). from counter- (34), the knife jaw 53 '| 782 10

A method according to any one of claims 1-3, wherein said steps (c) - (e) are repeated at least once.

A method according to any one of claims 1-4, wherein said steps (b) - (f) are repeated without moving the stump harvester (20), a new stump (42) each repetition. harvested at