SE531194C2

SE531194C2 - Drive device for operation of rail vehicles

Info

Publication number: SE531194C2
Application number: SE0501678A
Authority: SE
Inventors: Jacob Lindstroem
Original assignee: Gia Ind Ab
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2005-07-18
Publication date: 2009-01-13
Also published as: EP1746006A1; SE0501678L

Description

25 30 35 531 194 2 rar att förlägga även den roterbara lagringen av hjulax- eln i rälsfordonets chassi i området mellan hjulen. I regel är sådana rälsfordon därför lagrade i chassit på utsidan av hjulen vilket medför ökad erforderlig bredd hos fordonet samt ytterligare större dimensioner hos hjulaxeln till följd av det ökade böjmomentet. Vid an- vändning av rälsfordon för gruvbrytning och tunneldriv- ning, är det ofta fördelaktigt om fordonet kan göras så smalt som möjligt genom att detta kan medföra stora be- sparingar till följd av minskat tunneltvärsnitt. Även en lägre höjd hos rälsfordonet kan vara fördelaktigt vid tunneldrivning, men detta försvåras vid rälsfordon av ovan beskrivet slag eftersom vinkelväxlar och kardanaxlar upptar stor del av utrymmet mellan hjulen och mellan hjulparen vilket medför att det därför är svårt att t ex åstadkomma en låg placering av dieselmotor, växellåda och annan maskinell utrustning. 25 30 35 531 194 It is also possible to place the rotatable bearing of the wheel axle in the chassis of the rail vehicle in the area between the wheels. As a rule, such rail vehicles are therefore stored in the chassis on the outside of the wheels, which entails an increased required width of the vehicle and further larger dimensions of the wheel axle as a result of the increased bending moment. When using rail vehicles for mining and tunneling, it is often advantageous if the vehicle can be made as narrow as possible as this can lead to large savings as a result of reduced tunnel cross-section. A lower height of the rail vehicle can also be advantageous in tunnel driving, but this is made more difficult in rail vehicles of the type described above because angular gears and cardan shafts occupy a large part of the space between the wheels and between the wheel pairs, which makes it difficult to achieve a low position. diesel engine, gearbox and other mechanical equipment.

När det gäller rälsfordon bör båda hjulen på en och samma hjulaxel drivas med samma hastighet för att fordo- net skall centreras pá skenorna och slitaget pà hjulflän- sar och skenor minimeras. Det är därför fördelaktigt om hjulaxeln är stel, dvs att de båda hjulen i ett hjulpar är mekaniskt hopkopplade och ovridbara i förhållande till varandra. Om de båda i ett hjulpar ingående hjulen drivs av separata motorer, t ex av hydrauliskt drivna hjulmoto- rer, löser detta i och för sig problemet med skrymmande drivenheter i området mellan hjulen, men i stället bör då hjulmotorerna synkroniseras vilket i regel är både kom- plicerat och kostsamt. Dessutom tillkommer i detta fall extra kostnader för dubbla drivenheter per hjulaxel.In the case of rail vehicles, both wheels on one and the same wheel axle should be driven at the same speed so that the vehicle is centered on the rails and the wear on the wheel flanges and rails is minimized. It is therefore advantageous if the wheel axle is rigid, ie that the two wheels in a pair of wheels are mechanically interconnected and non-rotatable in relation to each other. If the two wheels included in a pair of wheels are driven by separate motors, for example by hydraulically driven wheel motors, this in itself solves the problem of bulky drive units in the area between the wheels, but instead the wheel motors should be synchronized, which is usually both - pleated and costly. In addition, in this case there are additional costs for double drive units per wheel axle.

Genom US 5 345 878 är ett rålsfordon känt vilket drivs medelst hydraulmotorer vilka är anordnade i en ände på varje driven, stel hjulaxel. Med en sådan drivanord- ning uppnås att utrymmet mellan drivhjulen lämnas fritt men rälsfordonets bredd blir mycket stort vilket kan vara en nackdel i många sammanhang, t ex vid tunneldrivning.From US 5 345 878 a rail vehicle is known which is driven by means of hydraulic motors which are arranged at one end of each driven, rigid wheel axle. With such a drive device, it is achieved that the space between the drive wheels is left free, but the width of the rail vehicle becomes very large, which can be a disadvantage in many contexts, for example when tunneling.

En annan nackdel är att motorerna kommer att sitta i ett l0 15 20 25 30 35 531 194 3 mycket utsatt och oskyddat läge med avseende på både väder och mekanisk påverkan.Another disadvantage is that the motors will be in a very exposed and unprotected position with respect to both weather and mechanical impact.

I US 4 721 430 visas ett fordon för transport av tungt gods pà järnväg. Drivanordningen till fordonet är anbringad direkt på den drivna hjulaxeln, närmare bestämt genom att en hydraulmotor driver hjulaxeln via en växel- låda, På detta sätt kommer drivanordningen att vara väl samlad i området en transmission och en vinkelväxel. kring hjulaxeln men kommer trots detta att ta upp rela- tivt stort utrymme. Genom att rälsfordonets tyngd bärs av hjulaxeln, måste nämligen vinkelväxeln vara kraftigt dimensionerad vilket medför stort utrymmesbehov och i regel kräver specialtillverkning och därav följande höga kostnader och långa leveranstider.US 4,721,430 discloses a vehicle for transporting heavy goods by rail. The drive device for the vehicle is mounted directly on the driven wheel axle, more precisely by a hydraulic motor driving the wheel axle via a gearbox. In this way, the drive device will be well assembled in the area of a transmission and an angular gear. around the wheel axle but will nevertheless take up relatively large space. Because the weight of the rail vehicle is carried by the wheel axle, the angular gear must be heavily dimensioned, which entails a great need for space and usually requires special production and the consequent high costs and long delivery times.

Kort redogörelse för uppfinningen Föreliggande uppfinning syftar till att skapa en drivanordning för rälsfordon vilken undanröjer problem och nackdelar med tidigare kända drivanordningar. Närmare bestämt syftar uppfinningen till en drivanordning vilken är utrymmesbesparande och kostnadsbesparande genom att den ger större möjligheter för användning av kommersiellt tillgängliga standardkomponenter. Åtminstone detta syfte uppnås med en drivanordning enligt kravet 1.Brief description of the invention The present invention aims to create a drive device for rail vehicles which eliminates problems and disadvantages of previously known drive devices. More particularly, the invention relates to a drive device which is space-saving and cost-saving in that it provides greater possibilities for the use of commercially available standard components. At least this object is achieved with a drive device according to claim 1.

Till grund för uppfinningen ligger således insikten att detta syfte kan uppnås genom att dela upp hjulaxeln i en separat drivaxel, vilken endast överför det vridande momentet mellan motor och drivhjul, och en eller två separata bäraxlar vilka bär hjulen roterbart på chassit.The invention is thus based on the realization that this object can be achieved by dividing the wheel axle into a separate drive shaft, which only transmits the rotating torque between motor and drive wheels, and one or two separate support axles which rotate the wheels rotatably on the chassis.

Inom ramen för denna övergripande uppfinningstanke kan uppfinningen realiseras på många olika sätt. I ett i den efterföljande beskrivningen och på ritningarna visat utförande, är det anordnat två korta bäraxlar för varje hjulpar, dvs en för varje hjul, vilka är vridfast för- bundna med chassit och på vilka hjulen är roterbart lag- rade. Hjulen är vidare anordnade på utsidan av chassits bärande delar i avsikt att minimera fordonets bredd. Av denna anledning måste bäraxlarna vara rörformade med ett 10 15 20 25 30 35 531 194- 4 genomgående hål eller lopp genom vilket drivaxeln sträck- er sig. I det visade utförandet år vidare drivmotorn en hydraulmotor, närmare bestämt en radialkolvmotor av den typ som uppvisar en s k hålaxel, dvs som har en roterbar axel med ett genomgående lopp i axialriktningen. Härige- nom är det möjligt att använda en drivaxel som är till- verkad i ett enda stycke och sträcker sig odelad från det ena hjulet, genom loppet i dettas bäraxel, genom motorn och genom loppet i det andra hjulets bäraxel till det andra hjulet.Within the framework of this overall inventive concept, the invention can be realized in many different ways. In an embodiment shown in the following description and in the drawings, two short support shafts are arranged for each pair of wheels, ie one for each wheel, which are rotatably connected to the chassis and on which the wheels are rotatably mounted. The wheels are further arranged on the outside of the supporting parts of the chassis in order to minimize the width of the vehicle. For this reason, the support shafts must be tubular with a through hole or bore through which the drive shaft extends. In the embodiment shown, the drive motor is furthermore a hydraulic motor, more specifically a radial piston motor of the type which has a so-called hollow shaft, ie which has a rotatable shaft with a continuous bore in the axial direction. This makes it possible to use a drive shaft which is made in a single piece and extends undividedly from one wheel, through the bore in its support shaft, through the engine and through the bore in the support shaft of the other wheel to the other wheel.

Att låta en hydraulmotor på detta sätt direkt driva en hjulaxel innebär en stor fördel genom att därigenom kostnader och utrymmesbehov för växellåda och transmis- sion helt bortfaller. Det maximalt möjliga varvtalet hos en radialkolvmotor är dock relativt lågt så ett sådant driftsätt är bäst lämpat för långsamgående rälsfordon såsom t ex våxellok och lok för tunneldrivning eller gruvbrytning.Allowing a hydraulic motor to drive a wheel axle directly in this way means a great advantage in that costs and space requirements for gearbox and transmission are completely eliminated. However, the maximum possible speed of a radial piston engine is relatively low, so such an operating mode is best suited for slow-moving rail vehicles such as gear locomotives and locomotives for tunneling or mining.

I enlighet med uppfinningen kan dock även andra typer av motorer användas, t ex andra typer av hydraulmo- torer, elmotorer eller dieselmotorer. Drivaxeln behöver ej heller vara tillverkad i ett enda stycke och sträcka sig genom en hålaxel i motorn, såsom i det visade utfö- rande, utan kan även vara tvådelad och förbindas med en utgående axel på vardera sidan om motorn, t ex medelst ett flånsförsett skruvförband.In accordance with the invention, however, other types of engines can also be used, for example other types of hydraulic motors, electric motors or diesel engines. The drive shaft also does not have to be made in a single piece and extend through a hollow shaft in the motor, as in the embodiment shown, but can also be two-part and connected to an output shaft on each side of the motor, for example by means of a flanged screw connection .

Det ligger även inom uppfinningens ram att drivenhe- ten kan innefatta en växel av något slag, t ex en vinkel- växel, som är förbunden med drivaxeln och drivs av en motor som är placerad något på sidan om drivaxeln. Här- igenom tillkommer visserligen extra kostnad och utrymmes- behov för växeln, men eftersom växeln och drivaxeln en- dast överför vridande moment mellan motor och drivhjul och ej har någon bärande funktion, är det i regel möjligt att använda förhållandevis prisbilliga, konventionellt tillgängliga standardkomponenter med små dimensioner. Även med ett sådant utförande erhålls sålunda betydande 10 15 20 25 30 35 531 194 5 fördelar i förhållande till tidigare känd teknik. Ett utförande med en växel kan vara intressant, t ex i det fall där motorn som skall användas har en utgående axel i endast en ände eller i det fall motorn är en elmotor eller dieselmotor. Sådana motorer har nämligen i allmän- het så höga varvtal att det är önskvärt att växla ned varvtalet för att få tillräcklig dragkraft och/eller för att sänka hastigheten.It is also within the scope of the invention that the drive unit may comprise a gear of some kind, for example an angular gear, which is connected to the drive shaft and is driven by a motor which is located slightly on the side of the drive shaft. Admittedly, this adds extra cost and space requirements for the gear unit, but since the gear unit and the drive shaft only transmit rotating torques between the motor and the drive wheels and have no load-bearing function, it is usually possible to use relatively inexpensive, conventionally available standard components with small dimensions. Thus, even with such an embodiment, significant advantages are obtained over prior art. An embodiment with a gear can be interesting, for example in the case where the engine to be used has an output shaft at only one end or in the case where the engine is an electric motor or diesel engine. Namely, such motors generally have such high speeds that it is desirable to downshift the speed in order to obtain sufficient traction and / or to reduce the speed.

Om hjulen är anordnade på det bärande chassits insi- da, behöver givetvis inte bäraxlarna ha något genomgående hål eller lopp som drivaxeln sträcker sig igenom. Istäl- let kan i sådant fall drivaxeln vara förbunden med hjulen pà dessas insidor.Of course, if the wheels are arranged on the inside of the load-bearing chassis, the support axles do not have to have a through hole or bore through which the drive shaft extends. Instead, in such a case, the drive shaft can be connected to the wheels on their insides.

En gemensam fördel med alla de ovan beskrivna utfö- randena är att de är mycket servicevänliga. Drivenheterna kan nämligen enkelt lösgöras från drivaxeln och demonte- ras från râlsfordonet för service, reparation eller utby- te medan rälsfordonet fortfarande står pà hjulen och detta kan även bogseras i detta tillstånd. Vid rälsfordon av konventionellt slag måste detta först lyftas, sà att drivhjul, hjulaxel och drivenhet kan demonteras.A common advantage of all the embodiments described above is that they are very service-friendly. Namely, the drive units can be easily detached from the drive shaft and dismantled from the rail vehicle for service, repair or replacement while the rail vehicle is still on the wheels and this can also be towed in this condition. In the case of rail vehicles of a conventional type, this must first be lifted so that the drive wheel, wheel axle and drive unit can be dismantled.

En annan väsentlig fördel med en drivanordning en- ligt uppfinningen, är att det minskade utrymmesbehovet för drivenhet och drivaxel ger större flexibilitet för placeringen av kraftkällan, t ex en dieselmotor som dri- ver en hydraulpump. Genom det kompaktare utförandet finns nämligen bättre möjligheter till fri placering av kraft- källan i området mellan två på varandra följande hjulpar.Another significant advantage of a drive device according to the invention is that the reduced space requirement for drive unit and drive shaft provides greater flexibility for the location of the power source, for example a diesel engine which drives a hydraulic pump. Due to the more compact design, there are better opportunities for free placement of the power source in the area between two consecutive pairs of wheels.

Detta ger rälsfordonet en fördelaktigt låg tyngdpunkt och medger lägre totalhöjd på rälsfordonet vilket är fördel- aktigt inte minst vid tunneldrivning sàsom tidigare nämnts.This gives the rail vehicle an advantageously low center of gravity and allows a lower overall height of the rail vehicle, which is advantageous not least in tunnel driving as previously mentioned.

Med begreppet rak drivaxel, sàsom detta används häri, skall förstàs en drivaxel som visserligen ej behö- ver vara cylindrisk men som åtminstone bör vara symmet- risk med avseende på den geometriska rotationsaxeln för att undvika vibrationer under drift. Det skall även för- 10 15 20 25 30 35 531 194 6 stäs att fastän det föredras att använda tvá separata bäraxlar för varje drivhjulspar, skulle dessa även kunna vara sammanbundna av en bågformad förbindelsedel så att bäraxlarna sammanhàlls som en enda enhet.By the term straight drive shaft, as used herein, is meant a drive shaft which, while not having to be cylindrical, should at least be symmetrical with respect to the geometric axis of rotation in order to avoid vibrations during operation. It should also be understood that although it is preferred to use two separate support shafts for each pair of drive wheels, these could also be interconnected by an arcuate connecting member so that the support shafts are held together as a single unit.

Kort beskrivning av ritningarna I den efterföljande beskrivningen beskrivs ett ex- emplifierat utförande av uppfinningen med hänvisning till de tillhörande ritningarna, pà vilka visas i: Fig 1 en sidovy av ett gruvlok; Fig 2 en vy framifrån av loket enligt fig 1; Fig 3 en perspektivvy snett uppifrån av ett driv- hjulspar innefattande en drivanordning enligt föreliggande uppfinning; och Fig 4 en längdsektion framifrån av drivhjulsparet och drivanordningen enligt fig 3.Brief Description of the Drawings In the following description, an exemplary embodiment of the invention is described with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a side view of a mining locomotive; Fig. 2 is a front view of the locomotive according to Fig. 1; Fig. 3 is a perspective view obliquely from above of a pair of drive wheels comprising a drive device according to the present invention; and Fig. 4 shows a longitudinal section from the front of the pair of drive wheels and the drive device according to Fig. 3.

Detaljerad beskrivning av ett utförande av uppfinningen I den efterföljande beskrivningen kommer uppfinning- en att exemplifierande beskrivas med hänvisning till ett s k gruvlok som är avsett för gruvbrytning eller tunnel- drivning. Gruvloket visas i fig 1 och 2 i en sidovy resp en vy framifrån och innefattar en förarhytt 1, ett motor- utrymme 2 och två drivhjulspar 3. Med 4 och 5 betecknas manöverdon för bromsar resp sandningsaggregat för att reducera drivhjulens slirning mot skenorna vid start och stopp. Dessa har således ingenting att göra med själva drivanordningen som kommer att beskrivas härefter.Detailed description of an embodiment of the invention In the following description, the invention will be described by way of example with reference to a so-called mining locomotive which is intended for mining or tunneling. The mining locomotive is shown in Figs. 1 and 2 in a side view and a front view, respectively, and comprises a cab 1, an engine compartment 2 and two pairs of drive wheels. Stop. These thus have nothing to do with the drive device itself which will be described hereinafter.

Därefter hänvisas till fig 3 och 4 i vilka visas ett drivhjulspar med tillhörande drivanordning enligt före- liggande uppfinning, dels i en perspektivvy och dels i ett längdsnitt framifrån. Varje drivhjulspar inbegriper tvà drivhjul 3' av konventionellt slag. Vart och ett av drivhjulen är roterbart lagrat på en bäraxel 6 via ett rullager 7. Var och en av bäraxlarna 6 är förhållandevis korta och rörformade och i ett inre parti vridfast monte- rade i ett genomgående hål i en bärande chassidel 8 hos rälsfordonet. Pâ detta sätt kommer drivhjulen 3' att vara placerade på utsidan om rälsfordonets chassi vilket möj- 10 15 20 25 30 35 531 194 7 liggör att utforma rälsfordonet med fördelaktigt liten bredd.Reference is then made to Figs. 3 and 4, in which a pair of drive wheels with associated drive device according to the present invention is shown, partly in a perspective view and partly in a longitudinal section from the front. Each pair of drive wheels includes two drive wheels 3 'of the conventional type. Each of the drive wheels is rotatably mounted on a support shaft 6 via a roller bearing 7. Each of the support shafts 6 is relatively short and tubular and in an inner portion rotatably mounted in a through hole in a supporting chassis part 8 of the rail vehicle. In this way, the drive wheels 3 'will be located on the outside of the chassis of the rail vehicle, which makes it possible to design the rail vehicle with advantageously small width.

En långsträckt drivaxel 9 är förd genom de av bärax- larna 6 bildade hålen eller loppen, och drivaxeln har en sådan längd att den sträcker sig från utsidan av det ena drivhjulet till utsidan av det andra. En drivenhet i form av en hydraulmotor 10, i detta fall en radialkolvmotor, är anordnad i omrâdet mellan rälsfordonets bärande chas- sidelar 8. Närmare bestämt är hydraulmotorn utförd med en hàlaxel genom vilken drivaxeln sträcker sig. Drivaxeln har en något mindre yttre diameter än den inre diametern i bäraxlarnas 6 lopp, företrädesvis i storleksordningen 1-3 mm mindre. Drivaxeln är vidare vridfast förbunden med vart och ett av drivhjulen medelst ett kilspårsförband ll som dels är skruvat i drivhjulet, dels låser drivax- elngenom kilar och spår. Drivaxeln kommer således att centreras koaxiellt med drivhjulens rotationsaxel och roterar följaktligen fritt inuti bäraxlarna 6 utan kon- takt med dessas inneromkrets vid rotation av drivhjulen kring bäraxlarna. Hydraulmotorn 10 är vridfast förbunden med drivaxeln 9 medelst ett klämförband 12. Hydraulmotorn är vidare ovridbart förbunden med rälsfordonets chassi via en momentarm 13 (fig 3). Det skall förstås att istäl- let för kilspàrs- och klämförband som vridfast låser drivaxeln i förhållande till hjulen resp motorn, kan varje annan lämplig förbindning användas, t ex bultför- band eller splinesförband. Kilspårsförbandet 11 mellan drivaxeln och respektive hjul har den fördelen att det medger viss axiell rörelse av drivaxeln i förhållande till hjulen, t ex till följd av temperaturberoende längd- förändring av drivaxeln. För att förhindra för stor axi- ell rörelse av drivaxeln, är lock 14 anordnade i hjulens nav.An elongate drive shaft 9 is passed through the holes or grooves formed by the support shafts 6, and the drive shaft has such a length that it extends from the outside of one drive wheel to the outside of the other. A drive unit in the form of a hydraulic motor 10, in this case a radial piston motor, is arranged in the area between the supporting chassis parts 8 of the rail vehicle. More specifically, the hydraulic motor is designed with a hollow shaft through which the drive shaft extends. The drive shaft has a slightly smaller outer diameter than the inner diameter in the bore of the support shafts 6, preferably in the order of 1-3 mm smaller. The drive shaft is further rotatably connected to each of the drive wheels by means of a wedge groove joint 11 which is partly screwed into the drive wheel and partly locks the drive shaft through wedges and grooves. The drive shaft will thus be centered coaxially with the axis of rotation of the drive wheels and consequently rotates freely inside the support shafts 6 without contact with their inner circumference when the drive wheels rotate about the support shafts. The hydraulic motor 10 is rotatably connected to the drive shaft 9 by means of a clamping connection 12. The hydraulic motor is furthermore non-rotatably connected to the chassis of the rail vehicle via a torque arm 13 (Fig. 3). It should be understood that instead of wedge locking and clamping joints which lock the drive shaft in relation to the wheels or the motor in a rotationally fixed manner, any other suitable connection can be used, for example bolted joints or splines. The keyway connection 11 between the drive shaft and the respective wheels has the advantage that it allows some axial movement of the drive shaft in relation to the wheels, for example as a result of temperature-dependent change in length of the drive shaft. To prevent excessive axial movement of the drive shaft, lids 14 are arranged in the hubs of the wheels.

Vid drift av hydraulmotorn 10 kommer således driv- hjulen 3' att synkront drivas genom rotation av drivaxeln 9 medan bäraxlarna 6 hàlls orörliga i förhållande till chassit 8 och endast bär rälsfordonets tyngd via drivhju- l0 15 20 53'| 194 8 len 3' och rullagren 7. Drivaxeln 9 kommer följaktligen endast att överföra det vridande momentet mellan hydraul- motorn 10 och drivhjulen 3'. Tack vare denna lösning kan drivaxelns dimensioner hållas förhållandevis små så att den passar standardiserade, kommersiellt tillgängliga drivenheter såsom den visade hydraulmotorn 10. Den upp- finningsenliga drivanordningen gör det enkelt att utföra service, reparation eller utbyte av hydraulmotorn 10. För att demontera motorn är det endast nödvändigt att lösgöra kilspàrsförbanden 11 vid drivhjulen 3' och klämförbandet 12 som förbinder hydraulmotorns hålaxel med drivaxeln 9.Thus, during operation of the hydraulic motor 10, the drive wheels 3 'will be driven synchronously by rotation of the drive shaft 9 while the support shafts 6 are kept immobile relative to the chassis 8 and only carry the weight of the rail vehicle via the drive wheels 53' | 194 8 len 3 'and the roller bearings 7. The drive shaft 9 will consequently only transmit the torque between the hydraulic motor 10 and the drive wheels 3'. Thanks to this solution, the dimensions of the drive shaft can be kept relatively small to fit standardized, commercially available drive units such as the hydraulic motor 10 shown. The drive device according to the invention makes it easy to service, repair or replace the hydraulic motor 10. To disassemble the motor, only necessary to loosen the keyway connections 11 at the drive wheels 3 'and the clamping connection 12 which connects the hollow shaft of the hydraulic motor to the drive shaft 9.

Därefter kan drivaxeln 9 tryckas ut åt endera hållet genom bäraxlarna 6 och hydraulmotorns hàlaxel, varefter hydraulmotorn kan demonteras frán rälsfordonet medan detta fortfarande står pà drivhjulen 3'.Thereafter, the drive shaft 9 can be pushed out in either direction through the support shafts 6 and the hollow shaft of the hydraulic motor, after which the hydraulic motor can be disassembled from the rail vehicle while it is still on the drive wheels 3 '.

I fig 3 och 4 visas även fjädrande gummidämpare 15 för att bära rälsfordonets överbyggnad på chassidelen 8, samt skyddsplåtar 16 kring motorn 10. Detta är dock en- bart exemplifierade konstruktionslösningar som kan modi- fieras och varieras på många olika sätt, allt efter behov och lämplighet.Figures 3 and 4 also show resilient rubber dampers 15 for supporting the rail vehicle superstructure on the chassis part 8, as well as protective plates 16 around the engine 10. However, these are only exemplary construction solutions that can be modified and varied in many different ways, as required and suitability.

Claims

10 15 20 25 30 35 531 194 9 PATENT REQUIREMENTS

Drive device for operating rail vehicles, comprising a drive unit (10) which acts on a straight and rigid drive shaft (9) which synchronously drives two drive wheels (3 ') included in a pair of wheels which are rotatable about a common axis of rotation, wherein the drive shaft extends between the two drive wheels and is rotatably connected to each of them, and wherein each of the drive wheels (3 ') is rotatably mounted by means of a support shaft (6) relative to a supporting chassis (8) of the rail vehicle. , characterized in that the support shafts (6) are located on the outside of the supporting chassis (8) and are tubular with continuous bores which are concentric with the axis of rotation of the wheels and through which the respective ends of the drive shaft (9) extend.

Drive device according to Claim 1, characterized in that the drive unit (10) acts on the drive shaft (9) in the region between the drive wheels (3 ').

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (10) comprises two output shafts which are concentric with the drive shaft (9).

Drive device according to one of the preceding claims, in that the drive unit (10) is raised (9) in one piece.

Drive device according to one of the preceding claims, in that the drive unit is a hydraulic shaft hollow shaft and the drive shaft can be driven by a Raul motor (10).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motor is a radial piston motor (10).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the support axles (6) are carried by a load-bearing chassis of the rail vehicle, the load-bearing chassis parts (8) being located in the area inside the drive wheels (3 '). 531 194 10

8.. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (9) extends through the support shafts (6) without being in contact with and carried by them.