SE530122C2 - Slipanordning där drivaxeln har variabel hastighet under slipning och uppbärningssystemet har variabelt matningstryck - Google Patents

Description

530 122 2 typiskt ytan hos borrkronan/skäret som omger stiftets bas för återställande av stiftet till väsentligen sin ur- sprungliga profil för effektiv borrning. Utöver rotatio- nen av slipskàlen kan dessa typer av slipmaskiner inne- fatta funktioner där slipmaskinen är monterad i vinkel mot stiftets längdaxel och slipmaskinen roteras för àstadkommande av omloppsrörelse med rotationens centrum i centrum av slipskàlen. Vid slipning av stiften tenderar slipmaskinens centreringsaspekter att centrera slipmaski- nen över den högsta punkten på stiftet. På stift där för- slitningen är ojämn, typiskt kaliberstift, kan detta resultera i efterslipning av stiftet excentriskt från dess längdaxel.

De konventionella sliputformningarna växlar mellan sliptryck och jämviktstryck för àstadkommande av den öns- kade effekten. Detta möjliggör exempelvis inte sliptryck lika med noll. Vid konventionella slipmaskiner är det minsta sliptrycket lika med vikten hos arm- eller häv- armspartiet och de komponenter som är fastgjorda vid detta.

Långvariga problem med dessa typer av slipmaskiner är vibration och oljud på grund av höga rotationshastig- heter, förslitning, behovet av stora kompressorer för pneumatiska system och långa sliptider per stift, vid de större storlekarna sex minuter eller mer.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en slipanordning som har en slipmaskin för rotation av en slipskål, borrkronehàllarorgan och ett uppbärningssystem där slipskàlen roteras av slipmaskinen vid kontrollerade variabla hastigheter, företrädesvis ungefär 2200-6000 varv per minut, och uppbärningssystemet kan tillhandahålla kontrollerat variabelt matningstryck, företrädesvis eller valbart upp till 350 kg. Slipskålens rotationshastighet och matningstrycket kan valbart varie- ras under en slipcykel för en arbetsspets på en bergborr- krona. 10 15 20 25 30 35 530 122 3 Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en slipanordning med en slipmaskin som använder en elmotor, vilken kan alstra ett högt vridmo- ment över ett område av varvtal, med en relativt kompakt storlek och vikt.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en slipanordning som har en vatten- kyld motor, vilken valbart använder samma kylmedel som av slipskålen används under slipning.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en slipanordning som har en fre- kvensomvandlare för optimering av kvoten mellan effekt och/eller vridmoment och storlek i en slipmaskin och för tillägg av flexibiliteten att förändra motorprestanda i enlighet med vad som bedöms lämpligt för optimerade slip- prestanda.

Ett ytterligare ändamàl med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en slipanordning som har ett elek- troniskt programmerbart styrsystem, vilket kan styra, övervaka och justera alla eller valda driftparametrar.

Föreliggande uppfinning tillhandahåller följaktligen en slipanordning för slipning av hårdmetallskär hos berg- borrkronor. Hårdmetallskären kan finnas på stöt- eller rotationsborrkronor, tunnelborrningsmaskinskär eller stigortsborrningsmaskinskär. Slipanordningen har en slip- maskin, borrkronehållarorgan och ett uppbärningssystem.

Uppbärningssystemet åstadkommer ett matningstryck för slipmaskinen under slipning. Slipmaskinen är utrustad med en slipskål driven av en motor för rotation av slipskålen kring dess längdaxel vid kontrollerade variabla hastig- heter, företrädesvis ungefär 2200-6000 varv per minut.

Uppbärningssystemet åstadkommer ett kontrollerat varia- belt matningstryck, företrädesvis upp till 350 kg. I en utföringsform innefattar uppbärningssystemet organ för begränsning av rörelseavståndet och/eller för begränsning av rörelsehastigheten för slipmaskinen under slipning. 10 15 20 25 30 35 530 122 4 En annan aspekt på föreliggande uppfinning hänför sig till slipmaskinen som använder en elektrisk motor, vilken kan alstra högt vridmoment över ett stort område av hastigheter, företrädesvis ungefär 2200-6000 varv per minut, med en relativt kompakt storlek och vikt. För ytterligare optimering av kvoten mellan effekt och/eller vridmoment och storleken, och för tillägg av flexibilite- ten att förändra motorprestanda i enlighet med vad som bedöms lämpligt använder föreliggande uppfinning företrä- desvis en frekvensomvandlare. Elmotorn är företrädesvis vattenkyld och använder valbart samma kylmedel som av slipskålen används under slipning.

En ytterligare aspekt på föreliggande uppfinning hänför sig till en slipanordning som har ett styrsystem, vilket valbart men företrädesvis innefattar sammankopp- lade styrmoduler, innefattande en operatörsinmatnings- panel och en valbart tillkopplad programmerbar styrkorts- modul och/eller en separat tippnings/laserstyrningskort- modul, vilka allihop är kopplade till en lämpligt belägen multifunktionsinmatnings/utmatningskortmodul som fungerar som ett centralt kommunikationsnav för alla de olika moduler som är del av styrsystemet, vilket i sin helhet kan övervaka och justera alla komponenter och/eller undersystem kopplade till styrsystemet, däribland en eller flera driftparametrar valda ur gruppen bestående av matningstryck, slipskålsvarvtal och sliptid. I en annan utföringsform kan det programmerbara styrsystemet över- vaka och justera en eller flera ytterligare driftparamet~ rar valda ur gruppen bestående av kylmedelsflöde till hàrdmetallskärets yta, kylmedelsflöde till elmotorn, utfrekvens och/eller -spänning från frekvensomvandlaren, snedvriden sidobelastning, motbalanstryck, borrkronepla~ cering, elindexering av borrkronor, slipmaskinens vinkel, rotationsmotorns hastighet, tippning av bordet eller annat stöd som håller borrkronan etc.

Fördelen med det elektroniskt programmerbara styrsy- stemet och dess olika inbyggda funktioner är att exempel- 10 15 20 25 30 35 530 122 5 vis området av varvtal kan uppgraderas och/eller justeras för uppfyllande av framtida krav. Med föreliggande upp- finnings utformning vore det t ex möjligt att ändra det totala området av varvtal till l000-11000 varv per minut om t ex en ny slipskàlsmatrix och/eller ny total utform- ning utvecklas. Ett annat potentiellt skäl till att driftkarakteristika skulle kunna behöva förändras skulle vara om materialet i stiftet som skall slipas förändras.

På grund av den inneboende flexibiliteten hos det totala styrsystemet och komponenterna/modulerna kopplade till det maximeras möjligheten för slipanordningen att upp- fylla framtida krav.

Ytterligare särdrag hos uppfinningen kommer att beskrivas och kommer att framgå av följande detaljerade beskrivning.

Kort beskrivning av ritningarna För att uppfinningen tydligare skall förstås kommer nu den föredragna utföringsformen därav att beskrivas i detalj i form av ett exempel med hänvisning till de bifo- gade ritningarna, på vilka: Fig l är en perspektivvy från vänster sida av en utföringsform av en slipanordning enligt föreliggande uppfinning med en slipmaskin uppburen för vertikal och horisontell justering medelst ett uppbärningssystem, och organ för hållande av den borrkrona eller de borrkronor som skall slipas.

Fig 2 är en perspektivvy av en stötborrkrona.

Fig 3 är en vy av den vänstra sidan av slipanord- ningen i fig 1.

Fig 4 är en planvy från ovan av slipanordningen i fig l och 3.

Fig 5 är en vy framifrån av den öppna lådan och stativet som bildar en del av uppbärningssystemet hos slipanordningen i fig 1.

Fig 6 är en sidovy fràn vänster av lådan och stati- vet i fig 5, vilken visar styrningarna för tippning av bordet, vilket är vridbart monterat i lådan. 10 15 20 25 30 35 530 122 6 Fig 7 är en vy från ovan av lådan och stativet i fig 5 och 6.

Fig 8 är en planvy från ovan delvis i sektion av bordet för hållande av borrkronorna för vridbar montering i lådan i fig 5 och 6.

Fig 9 är en planvy från sidan av uppbärningskonsol- enheten fastgjord vid framsidan av bordet i fig 8.

Fig 10 är en vy från baksidan av det första armpar- tiet hos uppbärningssystemet i fig 1.

Fig ll är en vy från undersidan av det första armpartiet i fig 10.

Fig 12 är en sidovy från vänster av det första armpartiet i fig 10 och 11.

Fig 13 är en sidovy från insidan av det första lådpartiet och det andra armpartiet hos uppbärningssyste- met i fig l.

Fig 14 är en sidovy från vänster delvis i sektion av det andra lådpartiet för slipanordningen i fig 1.

Fig 15 är en vy framifrån av det andra lådpartiet i fig 14 och den fastgjorda slipmaskinen.

Fig 16 är en förstorad sidovy delvis i sektion av motorhöljet för slipmaskinen i fig 15.

Fig 17 är en sektion av motorhöljet i fig 16.

Fig 18 är en vy underifrån av motorhöljet i fig 16 och 17.

Fig 19 är en förstorad sektionsvy av spindelaggrega~ tet för slipmaskinen i fig 15.

Fig 20 är en vy underifrån av spindelaggregatet i fig 19.

Detaljerad beskrivning av de föredragna utföringsformerna Med hänvisning till fig 1, 3 och 4 anges en utfö- ringsform av en slipanordning enligt föreliggande uppfin- ning allmänt med l. Slipanordningen l innefattar en slip- maskin 2, organ för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas allmänt betecknade med 3 och ett upp- bärningssystem allmänt betecknat med 4. Slipmaskinen 2, organen för hållande av borrkronorna 3 och uppbärnings~ 10 15 20 25 30 35 530 122 7 systemet 4 är anordnade att möjliggöra relativ rörelse mellan slipmaskinen 2 och den borrkrona som skall slipas för möjliggörande av inriktning av slipmaskinen 2 med längdaxeln hos stiften på borrkronan. Slipanordningen 1 har företrädesvis ett styrsystem med en programmerbar operatörsstyrpanel 5, vilken kan övervaka och justera en eller flera driftparametrar. De mest intressanta drift- parametrarna väljs ur gruppen bestående av matningstryck, slipskålsvarvtal och sliptid. Styrsystemet desvis övervaka och justera en eller flera ytterligare kan företrä- driftparametrar valda ur gruppen bestående av kylmedels- flöde till hàrdmetallskärets yta, kylmedelsflöde till elmotorn, utfrekvens och/eller -spänning från frekvens- omvandlaren, snedvriden sidobelastning, motbalanstryck, borrkroneplacering, elindexering av borrkronor, slip- maskinens vinkel, rotationsmotorns hastighet, tippning av bordet eller annat stöd som håller borrkronan etc.

Fig 2 visar en stötborrkrona 10. Borrkronan 10 har ett huvudparti 11 och ett skaft 12. Huvudpartiet ll har en framsida 13 och en omkretskant 15. En uppsättning stift 14 är monterade på framsidan 13. Kring omkrets- kanten (kaliber) finns en uppsättning kaliberstift 16.

Stiften 14, 16 är typiskt formade som en cylinder av slittålig hårdmetall, såsom volframkarbid. Stiften 14 är i detta exempel monterade med sin längdaxel 17 vinkelrät mot borrkronans 10 framsida 13. Omkretskanten 15 är avfa- sad och kaliberstiften 16 är monterade med sin längdaxel 18 i en vinkel. Arbetsspetsen 19, 20 hos stiften 14, 16 är typiskt försedd med en halvsfärisk, halvrund, konisk, halvballistisk eller ballistisk profil och har en diame- ter av 6-26 mm eller mer beroende på borrkronans 10 stor- lek. Såsom noterats ovan blir stiften platta efter lång- varig användning. Regelbundet underhåll av borrkronan eller skäret genom efterslipning av stiften för återstäl- lande av dem till väsentligen deras ursprungliga profil förbättrar borrkronans/skärets livslängd, gör borrningen snabbare och minskar borrningskostnaderna. 10 15 20 25 30 35 530 122 8 I den utföringsform av slipanordningen 1 som visas i fig 1, 3 och 4 uppbärs slipmaskinen 2 av uppbärnings- systemet 4, vilket innefattar ett arm- eller hävarms- system 21 ledat vid ett stativ 22 fastgjort vid baksidan 23 av en öppen låda 24. Borrkronehållarorganet 3 består av ett bord 25 monterat i lådan 24.

För att minimera användarens uppställning och för- flyttning av en borrkrona under slipning är organet för hållande av borrkronorna 3 ett bord 25 (såsom visas i fig 4 och 8), företrädesvis monterat i lådan 24 vid ledpunk- ter 26, 27 på vardera sidan 28, 29 av lådan 24 (se fig 1, 3 och 4) för att göra det möjligt att tippa bordet 25.

Borrkronehållarorganet 3, i detta fall bordet 25, är för- sett med en eller flera öppningar 30 för hållande av en eller flera borrkronor som skall slipas. I den visade utföringsformen har bordet 25 två öppningar 30. När en borrkrona eller borrkronor placeras i en öppning 30 pla- ceras borrkronans 10 skaft 12 mot öppningens 30 framkan- ter 31, 32. belagda. Borrkronan hålls på plats mot framkanterna 31, 32 medelst tryckplattan 33 som styrs av en låscylinder 34. En skärm 35 är fastgjord vid och förflyttar sig med tryckplattan 33 och täcker helt öppningen mellan tryck- plattans 33 baksida 36 och öppningens 30 baksida 37.

Skärmen 35 skyddar cylinderns 34 kolvstâng och förhindrar oavsiktlig nypning av fingrar etc när tryckplattan 33 dras tillbaka. Làscylindern 34 kan tryckminskas och dras tillbaka något för vridning av borrkronan (till nästa Framkanterna 31, 32 är företrädesvis gummi- stift som skall slipas) inom öppningen 30 utan att lås- cylindern 34 och den vid denna fastgjorda tryckplattan 33 dras tillbaka helt. Styrningarna 38 för manövrering av låscylindern 34 är anordnade pà làdans 24 sidor 28, 29.

Medan sättet att hålla en borrkrona i borrkronehållar- organet visas som en tryckplatta 33 och låscylinder 34 är andra arrangemang möjliga och föreliggande uppfinning begränsas inte till den visade utföringsformen. 10 15 20 25 30 35 530 122 9 Stora sänkborrkronor som skall efterslipas har typiskt ett relativt långt skaft som passar genom öpp- ningen 30. För efterslipning av mindre borrkronor är en golvplatta 39 som kan skjutas in i och ut ur läge under öppningen 30 anordnad. En ratt 41 och en slits 40 i bor- det 25 styr golvplattans 39 läge. Adaptrar (ej visade) för hållande av flera små borrkronor kan införas i öpp- ningarna. Användning av adaptrarna eliminerar repetitiv uppställningstid för operatören.

För underlättande av uppställning av stora borrkro- försedd med en konsol 42 på vilken änden av en gängad borrkrona och/eller skaft hos sänkborrkronan eller liknande kan vila. Konsolen 42 glider upp och ned på röret 43, vilket att fastgjort vid bordets 25 framsida 44. Röret 43 är i linje med öppningens 30 centrum. Ratten 45 dras åt för låsning av konsolen 42 vid den önskade höjden. Bordet 25 kan bytas mot ett bord (borrkronehållare) ning för hållande av ännu större borrkronor.

Om det stift som skall slipas är ett kaliberstift monteras det typiskt i borrkronan i en vinkel i förhål- nor är den visade slipanordningen (fig 8 och 9) som har en öpp- lande till borrkronans yta. För korrekt efterslipning av ett slitet stift bör slipmaskinen 2 inriktas i linje med stiftets längdaxel. För efterslipning av kaliberstiften tippas följaktligen bordet 25 i den visade utföringsfor- men för att motsvara den vinkel i vilken kaliberstiften är monterade i borrkronan. Alternativt skulle slipanord- ningen exempelvis kunna ha en tippningsfunktion eller positioneringsfunktion, som gör det möjligt för slip- maskinen att riktas in i linje med stiftets längdaxel, utan tippning av borrkronan eller stiftet.

Organet för tippning av bordet 25 visas bäst med hänvisning till fig 6. En bågformig slits 46 är utformad i lådans 24 vänstra sida 28. En liknande slits är utfor- mad i lådans 24 högra sida 29, så att organet för tipp- ning av bordet kan monteras på endera sidan av lådan. Ett linjärt manöverorgan 47 är anordnat på lådans 24 vänstra 10 15 20 25 30 35 530 122 10 sida 28 och manöverstångens 49 ände 48 är kopplad till bordets 25 sida 50 genom slitsen 46. Vid aktivering kom- mer utsträckning av manöverstàngen 49 att tippa bordet 25 kring ledpunkterna 26, 27. Manövrering av det linjära manöverorganet 47 styrs i denna utföringsform medelst styrsystemet 5. Ett tippnings/laserstyrkort 51 tar emot indata från sensorn 52 om manöverstångens 49 läge och överför dessa data till styrsystemet 5. Manövrering av styrsystemet förklaras i närmare detalj senare. Tipp- ningen av bordet 25 kan åstadkommas på andra sätt, såsom medelst hydrauliska eller pneumatiska cylindrar, kuggväx- lar etc eller styras manuellt. Tippningsorganet kan mon- teras på endera sidan av lådan 24, så att två lådor kan monteras sida vid sida, under det att tippningsorganet förblir lätt åtkomligt.

Ett stänkskydd 53 är anordnat vid làdans 24 framsida 54, vilket kan höjas och sänkas utmed en slits på vardera sidan av làdans 24 framkant 55 (se fig 4 och 5). Stänk- skyddet 53 kan ställas in och hållas i olika höjder enligt önskemål. Ljus 56 är anordnade i làdans 24 främre hörn 57, 58 för åstadkommande av ljus på den borrkrona eller de borrkronor som skall slipas.

I den visade utföringsformen är arm- eller hävarms- systemet 21 för uppbärning och positionering av slip- maskinen 2 såsom nämnts tidigare ledat vid ett stativ 22 vid làdans 24 baksida 23. Med hänvisning till fig 10-15 består armsystemet 21 av ett första armparti 59 med en ände 60 ledad vid stativet 22. Det första armpartiets 59 andra ände 61 är ledad vid baksidan 62 av ett första làd- parti 63. Det första armpartiet 59 styr i denna utfö- ringsform slipmaskinens 2 horisontella läge i förhållande till den borrkrona som skall efterslipas. Vid det första lådpartiets 63 framsida 64 är ett andra armparti 65 vrid- bart monterat. Det andra armpartiet 65 består av två parallella armar 66, 67, varvid en ände 68, 69 av varje arm 66, 67 är vridbart monterad vid det första lådparti- ets 63 framsida 64.

Den andra änden 70, 71 av varje arm 10 15 20 25 30 35 530 122 'll 66, 67 är vridbart kopplad till ett andra lådpartis 73 baksida 72. Det andra armpartiet 65 styr slipmaskinens 2 vertikala rörelse uppåt och nedåt.

I det första lådpartiet 63 (fig 13) finns organ för åstadkommande av ett balanstryck på det parti av uppbär- ningssystemet som styr slipmaskinens 2 rörelse i rikt- ningen för längdaxel för stiftet eller borrkronan när den inte används och sliptryck när den används. I den visade utföringsformen är organet för åstadkommande av ett balanstryck en första cylinder 74 som är vridbart kopplad till en ände 75 av den nedre armen 67 hos det andra arm- partiet 65. Änden 75 av den nedre armen 67 sträcker sig ut från ledpunkten 76, vid vilken den nedre armen 67 är kopplad till det första lådpartiet 63. Cylindern 74 åstadkommer ett balanstryck på det andra armpartiet 65 när slipmaskinen 2 inte används.

Föreliggande uppfinning har visat att relativt höga matningskrafter applicerade under slipning, valbart kom- binerade med varierande eller relativt låga spindelvarv- tal kan optimera slipning av stiften med reducerad vibra- tion, oljud och sliptid. Höga matningskrafter i själv- centrerande slipmaskiner skulle potentiellt kunna bringa slipmaskinen 2 att falla av stiftet med stor kraft. För säker alstring av höga matningar krävs ett organ för begränsning av matningens rörelse. Behovet av att begrän- sa rörelsen behöver inte vara begränsat till matning, utan kan vara i vilken som helst riktning som bedöms nödvändig. I den visade utföringsformen aktiveras en broms eller ett lås 77 i botten av cylindern 74 vid slip- ning för làsning av cylinderns 74 läge. Balanstrycks- regulatorn 78 används av operatören för justering av balanstrycket när slipmaskinen inte slipar. Ett filter 79 för tryckregulatorn och all annan pneumatik är anordnat.

En andra kortslagsmatningscylinder 80 åstadkommer mat- ningstrycket under slipning. Det maximala utslaget är ungefär 10 mm i denna utföringsform. De första och andra cylindrarna 74, 80 är anordnade inriktade ände mot ände 10 15 20 25 30 35 530 122 12 med den andra cylindern 80 vridbart kopplad till styr- lådan 63 vid ledpunkten 81. När denna typ av kombination aktiveras begränsas slipmaskinens 2 rörelse i matnings- riktningen till det relativt korta utslaget hos matnings- cylindern 80 så snart slipcykeln aktiveras. Om slipmaski- nen 2 faller av stiftet under en slipningscykel minimeras sannolikheten för risker för operatören och skada på slipmaskinen 2 etc. För ytterligare minimering av skada på utrustningen, slipskålar, borrkronor, och för ytterli- gare minimering av risken för skada på operatören skulle sensorer i den ovan beskrivna cylinderkombinationen exem- pelvis känna av att matningscylindern når det maximala utslaget och omedelbart automatiskt avbryta slipproces- sen. Liknande säkerhetssystem kan byggas in i vilken som helst metod för åstadkommande av kontrollerad matning.

Andra potentiella lösningar för uppnående av samma ändamål skulle kunna användas, däribland linjära manöver- organ eller motordrivna skruv- eller kuggväxelenheter eller vilken som helst kombination därav, potentiellt även innefattande en eller flera cylindrar, valbart med en eller flera bromsar för ástadkommande av kontrollerad rörelse och/eller positionering och/eller säkerhet kopp- lat med lämpliga belastningssensorer och organ för juste- ring av belastningarna enligt vad som bedöms nödvändigt.

Med hänvisning till fig 14 och 15 finns i det andra lådpartiet 73 en rotationsmotor 82, växellåda 83 och växel 84 för åstadkommande av en omloppsrotation av slip- maskinen 2. Slipmaskinen 2 är fastgjord vid det andra lådpartiet 73 med hjälp av två plattor 85. Var och en av plattorna 85 är försedd med en bàgformig slits 86. Slip- maskinens 2 fastsättningsvinkel i förhållande till det andra lådpartiet 73 kan justeras medelst slitsarna 86.

Genom att slipmaskinen 2 avviker något från lodlinjen minimeras vårtbildning på det stift som skall efterslipas och undviks ojämn förslitning av slipskålen.

En ledning 87, i form av ett aluminiumrör i den visade utföringsformen, vid det andra lådpartiets 73 bak- 10 15 20 25 30 35 530 122 13 sida används för tillförsel av elkraft, vatten och/eller luft som matar slipmaskinen 2 utan att trasslas in i slipmaskinens 2 omloppsrotation. Ledningens 87 bortre ände 88 är kopplad till en flexibel ledning 89 som är kopplad till slipmaskinen 2 via kopplingsdonet 90.

En borrkronehàllartippningsstyrning 91 är anordnad på sidan av det andra lådpartiet 73. För inställning av bordets 25 tippningsvinkel trycker operatören på knappen 92 och håller ned den och ställer sedan in tippningsvin- keln med hjälp av visarratten 93 på det andra lådpartiets 73 andra sida. Tippningsvinkeln kommer att avgöras av vinkeln hos kaliber- eller andra stift på den borrkrona som slipas. Visningsfönstret 95 på operatörsinmatnings- panelen 94 på det andra lådpartiets 73 framsida kommer valbart att Visa ”tippning” t ex medan knappen 92 hålls nedtryckt. Ett andra visningsfönster 95A kommer att indi- kera den förinställda vinkeln eller den vinkel som väljs genom vridning av visarratten 93. Efter inställning släpps knappen 92 upp och ställs bordets 25 tippnings- vinkel in. Vid slipning av kaliberstiften trycker opera- tören på knappen 92 för tippning av bordet till den för- inställda vinkeln. Operatören trycker på knappen 92B för återställning av bordet till horisontalläge (d v s en tippningsvinkel av noll).

Operatörsinmatningspanelen 94 på det andra lådparti- ets 73 framsida kan också användas för inställning av exempelvis stiftstorlek, sliptid, typ av stift, stiftför- slitning, procent snedvriden sidobelastning och matnings- tryck. +/--knapparna 96 används för scrollning genom en meny och visarratten 93 används för val av värden. Styr- systemet kan programmeras med förinställda grundvärden.

Startknappen 97 och stoppknappen 98 är anordnade på pane- len 94. Stoppknappen 98 kan valbart användas för att nå en eller flera undermenyer. Slipmaskinen 2 som visas i figurerna använder ett sexkantsdrivsystem av den typ som beskrivs i US-5 639 273 och US-5 727 994. För att driften av anordningen skall bli användarvänlig är organ anord- 10 15 20 25 30 35 530 122 14 nade för enkel inriktning och fastsättning av slipskålen och lösgörning av slipskålen efter användning. Tryck på spindelbromsknappen 99 kommer att anbringa en broms eller ett lås på slipmaskinens 2 spindel under en kort fördröj- ningsperiod av ungefär 8 sekunder för att göra det möj- ligt att enkelt sätta fast slipskålen. Bromsen eller låset lösgöres automatiskt vid slutet av fördröjnings- perioden. Alternativt kan en fjäderbelastad knapp anord- nas, vilken när den trycks ned passar i en slits i rotorn och förhindrar den att rotera. Detta gör det möjligt för operatören att rikta in slipskàlens sexkantsdrivsektion med rotorns drivsektion och sedan trycka fast slipskålen.

För avlägsnande av slipskålen efter användningen trycker operatören hävarmen 100 mot slipmaskinen 2. Hävarmen 100 vrids och de sig utåt sträckande armarna trycker slipskå- len bort från rotorns drivsektion, vilket underlättar avlägsnande av slipskålen från slipmaskinen. Alternativt kan en eldriven hävarm eller cylinder anordnas för pres- sande mot slipskålen för avlägsnande av denna.

Ett programmerbart styrkort är anordnat i det andra lådpartiet 73 valbart fastgjort vid operatörsinmatnings- panelens 94 baksida, vilket har ett kretskort innehål- lande en central processor (d v s mikroprocessor eller mikrocontroller) för slipanordningens styrsystem. Styr- systemet enligt föreliggande uppfinning innefattar system och styrningar som tillsammans med en mikroprocessor eller mikrocontroller kan styra alla aspekter på slip- anordningen, inklusive sliptid på varje stift, slipskå- lens rotationshastighet och sliptryck. Styrsystemet kan företrädesvis övervaka och justera en eller flera ytter- ligare driftparametrar valda ur gruppen bestående av kyl- medelsflöde till hàrdmetallskärets yta, kylmedelsflöde till elmotorn, utfrekvens och/eller -spänning från fre- kvensomvandlaren, snedvriden sidobelastning, motbalans- tryck, borrkronepositionering, elindexering av borrkro- nor, slipmaskinens vinkel, rotationsmotorns hastighet, tippning av bordet eller annat stöd som håller borrkronan 10 15 20 25 30 35 530 122 15 etc. Mikroprocessorn eller mikrocontrollern och styr- systemet kan användas för àstadkommande av andra funktio- ner som är antingen manuella eller automatiska. Exempel- vis kan mikroprocessorn eller mikrocontrollern och styr- systemet i fallet med en elmotor övervaka den strömstyrka som används och/eller temperaturen och om denna när en förutbestämd gräns automatiskt minska sliptrycket för förhindrande av motorutbränning eller stänga av motorn.

Mikroprocessorn eller mikrocontrollern och styrsystemet kan också styra flödet av kylmedel till stiftets yta under slipning.

Vid slipning av stift tenderar slipmaskinens själv- centrerande aspekter att centrera slipmaskinen över stif- tets högsta punkt. På stift där förslitningen är ojämn, typiskt kaliberstift, kan detta resultera i efterslipning av stiftet excentriskt från dess vertikala axel. En aspekt på föreliggande uppfinning tillhandahåller organ för understödjande av inriktning av slipmaskinen med längdaxeln hos det stift som skall slipas. I den i fig 10-12 visade utföringsformen består organet för under- stödjande av inriktning av slipmaskinen med stiftets längdaxel av en cylinder 101 som har en ände 102 kopplad till stativet 22 med hjälp av plattan 103 och den andra änden 104 kopplad till det första armpartiets 59 botten 105. Cylindern 101 åstadkommer en sidobelastning på slip- maskinen 2 för att understödja inriktningen av slipmaski- nen 2 med stiftets längdaxel. Sidobelastningen snedvrider slipmaskinen 2 så att den slipar mer på antingen utsidan eller insidan av kaliberstiften efter behov, varigenom slipmaskinen 2 tenderar att förskjutas över stiftets verkliga centrum. Organet för understödjande av inrikt- ning av slipmaskinen med längdaxeln hos det stift som skall slipas kan alternativt innefatta ett làssystem för låsning av armen på plats för förhindrande av rörelse i en riktning vinkelrätt mot stiftets längdaxel, medan rörelse i den axiella riktningen tillåts. Lämplig sido- belastning kan också åstadkommas på andra sätt än medelst 10 15 20 25 30 35 530 122 16 cylindern, såsom motvikter, linjära manöverorgan etc. En ytterligare aspekt på denna uppfinning är att effektivt styra att slipskålen förblir på stiftet genom användning av fördröjningar och snedvridna sidobelastningar med variabel styrka. Detta förbättrar säkert den självcentre- rande funktionen till vilken som helst nivå som bedöms nödvändig. En fördel med en mjukare förbättrad ”själv- centrerande” princip såsom beskrivits ovan, är att den resulterar i mindre dramatisk förslitning och belastning på inbyggda slipskålsprofiler, vilket resulterar i för- bättrade slipskålskarakteristika under dess livslängd.

Ytterligare fördelar innefattar maximerad borrkronelivs- längd på grund av onödig minskning av borrkronans ytter- diameter orsakad av onödig slipning av motsvarande områ- den på kaliberstiften.

För ytterligare understödjande av inriktningen av borrkronorna under slipning är laserlinjeindikatorer 106 belägna på lådans 24 baksida 23. När de aktiveras åstad- kommer laserlinjeindikatorerna en stråle av ljus genom slitsarna 107, vilken är i linje med öppningarnas 30 centrumaxel. Vid slipning av ett stift säkerställer rota- tion av borrkronan så att det stift som skall slipas centreras på laserlinjen att slipmaskinen 2 är i linje med längdaxeln hos det stift som skall slipas.

Medan vanliga slipanordningar inriktas så att borr- kronans längdaxel är väsentligen vertikal under slip- ningen, i fallet med mycket stora borrkronor, eller i borrutrustning där borrkronor eller skär monteras i klus- ter, kan slipning göras med borrkronan riktad horison- tellt eller någon annan lämplig vinkel. Föreliggande upp- finning är också användbar för denna situation. I denna situation kan slipmaskinen uppbäras på ett arm- eller hävarmssystem och sliptrycket appliceras i en horisontell eller annan lämplig riktning.

Kontrollerade matningskrafter vid föreliggande upp- finning av företrädesvis 0-350 kg och mest föredraget ungefär ll5 kg, valbart med konstanta och/eller kontrol- 10 15 20 25 30 35 530 122 17 lerade variabla snedvridna sidobelastningar, kräver mer kraft och vridmoment från sliphuvudmotorn än i kända slipanordningar. Föreliggande uppfinning använder före- trädesvis en motor som kan alstra väsentligt högre vrid- moment och/eller effekt än de som tidigare har använts i ett stort område av varvtal, med en relativt kompakt storlek och vikt. För ytterligare optimering av kvoten effekt och/eller vridmoment genom storlek och för tillägg av flexibiliteten att förändra motorprestanda i enlighet med vad som bedöms lämpligt använder föreliggande uppfin- ning företrädesvis en frekvensomvandlare. I den utfö- ringsform som visas i fig 10 är frekvensomvandlaren 108 installerad i det första armpartiet 59. En frekvens- omvandlare gör det möjligt att variera basfrekvensen (d v s typiskt 50 eller 60 Hz) och/eller spänningen uppåt eller nedåt för möjliggörande av optimerad effekt och vridmoment från en relativt kompakt motor. Användning av frekvensomvandlare gör det möjligt att väsentligt för- ändra kvoten mellan motorstorlek och effekt (d v s relativt små motorer alstrar större medeleffekt över ett område av lämpliga varvtal). Varvtalet kan också varieras genom förändring av den inställda frekvensen och/eller spänningen. En frekvensomvandlare kan också användas som omvandlare från enfas- till trefasström.

Före den kompakta halvledarefrekvensomvandlaren (även kända som High Frequency Drives) var det enda sättet att ändra frekvensen hos normal 50 eller 60 Hz ström genom skrymmande elektromekaniska organ, ofta med fast frekvens, vilka också använder underhållsintensiva tekniker av borsttyp. Motorer dimensioneras att alstra en viss effekt och varvtal vid en given frekvens (varför samma motor kommer att ha olika varvtal vid 50 och 60 Hz). Förändring av frekvensen gör det möjligt för före- liggande uppfinning att förändra varvtalen medan effekten i många fall bibehålls. Bibehållande av uteffekt innebär ofta både ökning och/eller minskning av motorvarvtalet 10 15 20 25 30 35 530 122 18 hos många motorer över eller under den nominella frekven- sen/varvtalet.

Användning av en frekvensomvandlare gör det möjligt för föreliggande uppfinning att använda en relativt kom- pakt motor och alstra liknande effekt över en stor vidd av varvtal. En funktion hos det totala styrsystemet är att övervaka och styra frekvensomvandlaren 108. Liksom de flesta andra funktioner hos slipanordningen får frekvens- omvandlaren 108 sina instruktioner från mikroprocessorn eller mikrocontrollern på kretskortet (programmerbar styrkortsmodul) bakom operatörsinmatningspanelen 94, genom inmatnings-/utmatnings-(I/O)kortet 109. Även om mikroprocessorn eller mikrocontrollern i den programmer- bara styrkortsmodulen är hjärnan fungerar I/O-modulen som ett centralt kommunikationsnav i det totala styrsystemet och länkar samman de olika systemen och modulerna. Luft- ventiler 110, 111 är anordnade i det första armpartiet 59. Ett elektriskt brusfilter 112 är anordnat för filtre- ring av elektriskt brus i kraftförsörjningen alstrad av frekvensomvandlaren. Såsom visas i fig 12 är på sidan av det första armpartiet 59 ett strömförsörjningsuttag 113, ett strömuttag 114 för en vattenpump (ej visad), en vat- teninloppsventil 115 och en tryckluftsinloppsventil 116 anordnade. Ledningen 117 gör det möjligt för el-, vatten- och luftledningarna att gå fràn det första armpartiet 59 till det första làdpartiet 64. El- och luftledningarna 118, 119 går från det första armpartiet 59 till styrning- arna för tippning av bordet 25 och styrning av låscylind- rarna 34 i öppningarna 30. Reservluft- och -elkopplingar 120, 121 är anordnade på styrhöljets framsida på lådans 24 sida 28. Ben 122 och fötter 123 gör det möjligt att göra lådan 24 plan.

Vid högre matnings- eller sliptryck har lägre slip- skålsvarvtal (företrädesvis 2200-6000 varv per minut jämfört med 12000-22000 varv per minut vid konventionella slipare) visat sig ge en mycket stabilare och mer produk- tiv miljö i vilken slipmedlet (diamantmatrix) på slipskå- 10 15 20 25 30 35 530 122 19 lens slipyta kan fungera. Resultatet är förbättrade skär- prestanda, väsentligt förbättrad slipspetsregenerering och förbättrat upprätthållande av slipskàlsprofilen.

Slipmedlet kan med andra ord fungera vid sin toppresta- tion. Föreliggande uppfinning har dessutom visat att variabelt varvtal kan vara nödvändigt för optimering av slipprestanda och ekonomi för vilken som helst matning och/eller karbidstiftsstorlek. Mindre stift tycks kräva mindre matning än stora. Mindre stift kan också kräva något högre varvtal än stora. Endera eller en kombination av både variabelt varvtal och matning kan också krävas under slipning av vilket som helst stift för inledande grovt materialavlägsnande följt av fin ytfinish.

Vissa kända slipanordningar som använder en växel- lådeprincip som förbinder slipmaskinens omloppsrotation med varvtalet hos spindeln eller slipskàlen möjliggör inte separata styrningar av omloppsrotationshastighet och sliphuvudhastighet. Överdriven omloppsrotationshastighet har visat sig vara en betydande källa till instabilitet under slipprocessen. Medan varvtalen hos anordningar som använder växellådeprincipen kan ökas eller minskas genom användning av en frekvensomvandlare exempelvis för styr- ning av drivmotorns uteffekt skulle den relativt höga omloppsrotationshastigheten resultera i en hård och in- stabil process. Den växelkvot som används i denna typ av kända slipmaskiner är ungefär 1:3 (d v s en omloppsrota- tion resulterar i tre utgàende spindelrotationer). Före- liggande uppfinning optimerar stabilitet och total opti- mering av systemprestanda genom att omloppsrotation hos slipmaskinen inte förbinda med varvtalet hos spindeln eller slipskålen.

Luftkylda elmotorer används för närvarande i olika stiftborrkrone- och/eller skärslipare. Traditionellt är luftkylda elmotorer med tillräckligt varvtal och effekt för föreliggande uppfinning som använder höga matningar väsentligen större än vad som är möjligt för montering 10 15 20 25 30 35 530 122 20 som en sliphuvudmotor på en ledad arm av vilken som helst typ utan att enheten blir alltför skrymmande.

Termisk hantering av luftkylda motorer är kraftigt beroende av fläktens möjlighet att tvinga luft över motorn och därigenom kyla den. När fläkthastigheten sänks sänks även dess möjlighet att alstra tillräckligt luft- flöde för tillräcklig värmeavledning. Effektiviteten hos värmeutbytet som sker beror dessutom mycket på omgiv- ningstemperaturen. När omgivningstemperaturen ökar mins- kas luftens kylförmàga.

Den lösning av dessa problem som tillhandahållas av föreliggande uppfinning är utvecklandet av en vattenkyld elmotor som valbart kan använda samma kylmedel som används av slipskålen under slipning. Eftersom vätskekyl- ning är mycket mer effektiv i sin förmåga att avleda värme är vattnets temperatur inte på långt när så viktig som temperaturen hos omgivningsluften i en luftkyld motor. Användning av en vattenkyld motor gör det möjligt för slipanordningen enligt föreliggande uppfinning att slipa över ett brett område av varvtal utan beroende av fläktar för kylning av motorn, medan väsentligt större effekter och varvtal fås. Problem har rapporterats vid användning av luftkylda motorer (både elektriska och hyd- rauliska) på varma platser (d v s öknar etc) specifikt på grund av de höga omgivningstemperaturerna och de problem som hör samman med dessa. Vattenkylning löser de flesta av dessa problem, om inte alla.

Den föredragna utföringsformen av en vattenkyld el- motor för slipmaskinen 2 visas i fig 15-20. Fig 15 visar slipmaskinen 2 fastgjord vid plattor 85 nedanför det andra lådpartiet 73. Slipmaskinen 2 låses på plats medelst hävarmarna 124. Den vattenkylda elmotorn, allmänt angiven med 125, har ett yttre hölje 126 som avgränsar en kammare 127, i vilken rotorn 128 och statorn 129 är belägna. I höljets 126 vägg finns en uppsättning längs- gående kanaler 130 för kylvattnet. Anslutningar 131, 132 släpper vattnet in respektive ut. En drivkoppling 133 vid 10 15 20 25 30 35 530 122 21 höljets 126 botten 134 möjliggör fastsättning av spindel- enheten 135. Drivkopplingen 133 förs in i den matchande drivkopplingen 140 på spindelenheten 135. Spindelenheten 135 har en utgående drivaxel 136, till vilken en slipskàl kan kopplas. Spindelenheten 135 är fastgjord vid elmotor- höljet 126 medelst bultar 137. Kylvatten för tillförsel till slipskàlsytan tillförs genom kopplingen 138. El- motorn 125 är företrädesvis en trefasmotor och ström kopplas genom kopplingen 90 till kopplingsdosan 139. En flexibel stänkkopp 141 placeras kring spindelenhetens 135 utgående drivaxel 136. Användning av en vattenkyld motor ger ytterligare fördelar. Eftersom motorhöljet är förseg- lat minimeras inträde av smuts och andra föroreningar i höljet. Utan en fläkt, såsom vid luftkylda motorer, går motorn dessutom väsentligt tystare.

För styrning av alla de ovan nämnda funktionerna är slipanordningen försedd med ett styrsystem som har en operatörsinmatningspanel 94 direkt kopplad till en elek- tronisk programmerbar styrkortsmodul som kan sända ut de nödvändiga kommandona till exempelvis I/O-kortmodulen 109. Styrsystemet använder ett kretskort (programmerbar styrkortsmodul) bakom operatörsinmatningspanelen 94 på det andra lådpartiet 73 för inmatning och bearbetning av operatörens indata. Den programmerbara styrkortsmodulen och dess kretskort stàr i förbindelse med I/O-kortsmodu- len 109, vilken är kopplad till alla huvudsystem, varav två nyckelomrâden företrädesvis innefattar frekvensom- vandlingsfunktion och tippnings-/laserstyrkortsmodulen 51 som övervakar och styr bordets 25 tippning och uteffekten och/eller spänningen hos frekvensomvandlaren 108. Ett sådant styrsystem kan användas för kontinuerlig övervak- ning av alla eller vissa driftparametrar, och om så bedöms nödvändigt, exempelvis kontinuerlig justering av matningstrycket om motorströmmen (d v s ampere) över en inställd maxnivå, öka kylmedelsflödet om motor- temperaturen blir för hög etc. Genom användning av mjuk- stiger vara kan mikroprocessor- eller mikrocontrollerstyrd slip- 10 15 20 25 30 35 530 522 22 ning påverka sliparens uppförande. Mjukvaran kan utöver att tillhandahålla driftparametrar också hantera laser- styrd avstängning, viloläge för anordningen, felrapport- ering, servicepåminnelser, tvingat utbyte av utslitna delar, komponenter eller moduler i enlighet med vad som bedöms nödvändigt för korrekt drift eller för styrning av åtkomst för maximerade prestanda. Den kan också användas för betydande modifiering av sliparens uppförande genom en enkel omprogrammering eller utbyte av mikrochipset, mikrocontrollern eller processorn. Det skulle kunna göras möjligt för operatören att uppdatera programmeringen eller utbytet av chips (och därigenom sliparens upp- förande) direkt på plats, vilket säkerställer maximal sliptillgänglighet för användaren. Detta skulle möjlig- göra flexibilitet vad avser framtida slipuppgraderingar.

Exempelvis skulle en ny slipskål med en ny matrixformu- lering kunna kräva att sliparen beter sig annorlunda.

Genom enkelt utbyte av mjukvaran som används av sliparen kan uppförandet och andra nyckelvariabler justeras efter behov. Detta skulle säkerställa att användaren skulle få skräddarsydda/optimerade prestanda av sliparen. Medan styrsystemskomponenternas läge har visats i den före- dragna utföringsformen begränsas föreliggande uppfinning inte till styrsystemkomponenternas läge och arrangemang.

Styrpanelmjukvaran kan dessutom konfigureras så att användaren kan välja exempelvis om lång slipskålslivs- längd eller hög materialavlägsningstakt är att föredra.

Föreliggande uppfinning använder också företrädesvis ”mjukstart", varvid slip-/matningstrycket och slipskàlens varvtal ökas gradvis, antingen kontinuerligt eller i steg för förbättring av den självcentrerande funktionen till vilken som helst nivå som bedöms nödvändig. En fördel med en mjukare, förbättrad ”självcentrerande” princip såsom beskrivits ovan, är att den resulterar i mindre dramatisk förslitning och belastningar på inbyggda slipskålsprofi- ler, vilket resulterar i förbättrade slipskålskarakteri- stika under hela dess livslängd. 10 15 20 25 30 35 530 122 23 Så snart sliparen har kopplats korrekt till ström- källan, tryckluftskällan och vattenkällan är slipanord- ningen färdig att slipa. En ursprunglig driftssekvens för en ny uppsättning borrkronor, vilken börjar med slipning av framsidans stift med borrkronehållaren i nedre (hori- sontellt) läge skulle exempelvis kunna vara såsom följer: a) placering av borrkronan eller borrkronorna i borr- kronehållaren och fastgöring med hjälp av låscylindrar i borrkronehållaren eller lämpliga borrkronehållartillbehör b) bestämning av storlek och profil hos stiften på borr- kronan som skall slipas c) låsning av slipanordningens utgående spindel genom tryck pà spindelbromsknappen på operatörsinmatningspanelen följt av införing av rätt storlek och profil hos slipskálen i sliparens chuck medan spindelbromsen är aktiv d) inmatning av uppskattad slip- tid i primärmenyn på operatörsstyrpanelen med användning av justeringsratten e) scrollning till nästa meny på operatörsinmatningspanelen och val av stiftstorlek och eventuellt profil etc genom användning av justerings- ratten f) scrollning till ytterligare menyer om så krävs för inmatning av andra relevanta data såsom inställning av snedvriden sidobelastning, stiftförslitning etc genom användning av styrratten när så behövs för varje meny g) placering av sliparen med slipskålen ovanpå det stift som skall vässas h) tryck på start och övervakning av sliparen för säkerställande av korrekt funktion.

Slipning av kaliberstift skulle ske pà samma sätt som ovan efter följande steg: a) kaliberstiftens vinkel ställs in genom nedtryckning och nedhållning av borrkro- nehållartippningsknappen under vridning av justeringsrat- ten tills den önskade vinkeln visas på operatörsinmat- ningspanelen b) frigöring av borrkronehállartippnings- knappen varigenom borrkronehållaren kommer att tippa till den önskade förinställda vinkeln.

Varianter av de ovan beskrivna principerna, inklu- sive ökad matning/sliptryck, lägre slipskálsvarvtal, vat- tenkyld motor, användning av frekvensomvandlare, sned- 10 15 20 25 30 530 122 24 vridna sidobelastningar, motbalansering och positionsfix- ering, vilka kan användas för möjliggörande av slipning i vinklar andra än vertikala, ligger inom omfånget för föreliggande uppfinning. Kombinationer av varianter av ovan beskrivna princip med ökning av matning/sliptryck, lägre slipskàlsvarvtal, vattenkyld motor, användning av frekvensomvandlare, snedvridna sidobelastningar, mot- balansering och positionsfixering kan användas för att väsentligen eliminera behovet av tippning/vridning av borrkronan vid växling mellan slipning av stift på fram- sidan och kaliberstift. Vissa av dessa principer skulle också kunna användas vid exempelvis pneumatiskt och/eller hydrauliskt drivna motorer. På existerande luftkylda motorer kan dessutom spindelhastigheten varieras genom användning av ett växellàdearrangemang mellan motorns utgång och spindeldriftens ingång för minskning av spin- delns varvtal, valbart variabelt upp till 45% eller mer.

Under det att en föredragen utföringsform av uppfin- ningen har visats och beskrivits jämte vissa möjliga modifieringar därav, bör det vara uppenbart för fackman- nen att uppfinningen tillåter ytterligare modifiering i arrangemang och detalj och inte är begränsad till den specifika halvautomatiska slipanordning som visats.

Det bör förstås att ovanstående beskrivning hänförde sig till den föredragna utföringsformen endast såsom ett exempel. Många varianter av uppfinningen kommer att framgå för fackmannen och sådana uppenbara variationer ligger inom omfånget för uppfinningen, såsom den beskri- vits och definierats i kraven, antingen det beskrivits uttryckligen eller inte.

Claims (28)

10 15 20 25 30 35 530 122 25 PATENTKRAV

1. Slipanordning för slipning av arbetsspetsar hos hårdmetallskär hos bergborrkronor, vilken slipanordning (1) har en slipmaskin (2), organ för hållande av berg- borrkronorna (3) som skall slipas och ett uppbärnings- system (4), vilket uppbärningssystem (4) innefattar organ för åstadkommande av ett matningstryck för slipmaskinen (2) under slipning, vilken slipmaskin (2) är utrustad med en spindelenhet (135) som har en utgående drivaxel (136) anpassad för slipning av arbetsspetsar (19, 20) med olika storlek och form och vilken slipmaskin (2) utgående drivaxeln (136) kring dess längdaxel, k ä n n e t e c k n a d (136) under slipning och uppbärningssystemet (4) är kapabelt att åstadkomma ett kontrollerat, variabelt matningstryck.

2. Slipanordning enligt krav 1, varvid den utgående roterar den a v, att den utgående drivaxeln är roterbar med kontrollerad, variabel hastighet drivaxelns (136) rotationshastighet och matningstrycket kan varieras under en slipcykel för en arbetsspets (19, 20) på en bergborrkrona (3).

3. Slipanordning enligt krav 1 eller 2, varvid den utgående drivaxeln (136) hastigheter av 1000-11000 varv per minut och uppbärningssystemet (4) kan åstadkomma ett variabelt matningstryck upp till 350 kg.

4. Slipanordning enligt något av kraven 1-3, varvid (2) använder en elektrisk motor (125), vil- ken är kapabel att alstra högt vridmoment över ett område av varvtal, med en relativt kompakt storlek och vikt.

5. Slipanordning enligt krav 4, varvid en frekvens- omvandlare (108) är anordnad mellan elmotorn (125) den elektriska kraftkällan.

6. Slipanordning enligt krav 4 eller 5, varvid el- motorn (125) är vattenkyld. är roterbar vid variabla slipmaskinen och 10 15 20 25 30 35 530 122 26

7. Slipanordning enligt krav 6, varvid ett kylmedel kan tillföras till hàrdmetallskärens yta under slipning genom ett eller flera utlopp i slipskålen och varvid el- motorn är kylbar medelst samma kylmedel.

8. Slipanordning enligt något av kraven 1-7, varvid ett rotationsmotor- (82) och lagerarrangemang är anordnat på uppbärningssystemet för åstadkommande av en omloppsro- tation av slipmaskinen (2) kring hårdmetallskärets längd- axel.

9. Slipanordning enligt krav 5, varvid frekvensom- vandlaren (108) är en kompakt halvledarfrekvensomvand- lare.

10. Slipanordning enligt något av kraven 1-9, varvid uppbärningssystemet (4) innefattar ett arm- eller hävarmssystem (21) för uppbärning och positionering av slipmaskinen (2) och varvid arm- eller hävarmssystemet (21) är ledat vid ett stativ (22).

11. ll. Slipanordning enligt krav 10, varvid arm- eller (59) med en varvid det första hävarmssystemet (21) har ett första armparti (60) ledad vid stativet, armpartiet (59) styr slipmaskinens (2) i förhållande till den borrkrona (3)

12. Slipanordning enligt krav ll, varvid armsystemet första ände horisontella läge som skall slipas. (21) har ett andra armparti (65) med en första ände an- passad att kopplas till en andra ände av det första arm- partiet, och varvid det andra armpartiet (65) styr slip- maskinens (2) vertikala rörelse upp och ned.

13. Slipanordning enligt något av kraven l-12, var- vid slipanordningen (l) har en självcentrerande slip- maskin (2) och varvid uppbärningssystemet (4) möjliggör rörelse av slipmaskinen (2) horisontellt och vertikalt i förhållande till hårdmetallskärens längdaxel hos den bergborrkrona (3) som skall slipas för inriktning av slipmaskinen (2) med längdaxeln hos det hàrdmetallskär som skall slipas, varvid snedställningsorgan är anordnade på uppbärningssystemet (4) för åstadkommande av en sned- vriden sidobelastning väsentligen vinkelrätt mot hård- 10 15 20 25 30 35 530 122 27 metallskärets längdaxel hos det stift som skall slipas på slipmaskinen (2) eller stiftet under slipningen för bibe- hållande av slipmaskinens (2) inriktning med längdaxeln hos det hârdmetallskär som skall slipas.

14. Slipanordning enligt krav 13, varvid uppbär- ningssystemet (4) omfattar en ram och ett arm- eller hävarmssystem (21) med ett första armparti (59) med en första ände (60) ledad vid ramen för justering av slip- maskinen (2) vinkelrätt mot längdaxeln hos det hårdme- tallskär som skall slipas och varvid organet för åstad- kommande av en snedvriden sidobelastning på slipmaskinen (2) består av en cylinder som har en ände kopplad till ramen och den andra änden kopplad till det första arm- partiet.

15. Slipanordning enligt krav 14, varvid uppbär- ningssystemet innefattar organ för àstadkommande av ett balanstryck när slipmaskinen (2) inte används och ett matningstryck när den används.

16. Slipanordning enligt krav 15, varvid uppbär- (65).

17. Slipanordning enligt krav 16, varvid organet för ningssystemet innefattar ett andra armparti àstadkommande av ett balanstryck innefattar en cylinder (74) (65).

18. Slipanordning enligt krav 17, varvid det andra armpartiet har en övre och nedre parallell arm (66, 67) med en första ände (68, 69) hos varje arm vridbart monterad på en framsida (64) av ett första làdparti (63), varvid en andra ände (70, 71) av varje arm (66, 67) är vridbart kopplad till en baksida (72) hos ett andra låd- parti kopplad till det andra armpartiet (73), varvid organet för àstadkommande av ett ba- lanstryck på det andra armpartiet innefattar en cylinder (74) kopplad till den första änden (75) av den nedre ar- men (67), (67) första ände (75) sträcker sig ut från en ledpunkt (76), vid vilken den nedre armen (67) är kopplad till det första ládpartiet (63). varvid den nedre armens 10 15 20 25 30 35 530 122 28

19. Slipanordning enligt något av kraven 13-18, var- vid organet för hållande av en eller flera bergborrkronor (3) som skall slipas innefattar ett bord (25) med en el- ler flera öppningar (30) för hållande av en eller flera bergborrkronor (3) som skall slipas, varvid bordet är tippbart monterat i en låda (24) (25)

20. Slipanordning enligt krav 19, varvid organet för styrning av bordets (25) tippningsverkan består av en bågformig slits (46) utformad i en sida av lådan (24), ett linjärt manöverorgan (47) är anordnat vid en sida av lådan (24) ände (48) av manöverstàngen kopplad till en sida (50) av bordet manöverstàngen (49) kommer att tippa bordet (25). eller ram och organ för styrning av bordets tippningsverkan. och har en manöverstång (49) med en avlägsen (25) genom slitsen (46), varvid förlängning av

21. Slipanordning enligt krav l9 eller 20, varvid organ är anordnade för låsning av ett stift i öppningen och organ för partiell frigöring av trycket för möjliggö- rande av vridning av stiften utan full frigöring av lås- organen.

22. Slipanordning enligt något av kraven 19-21, var- vid cylindern som åstadkommer en snedvriden sidobelast- ning automatiskt aktiveras när bordet (25)

23. Slipanordning enigt något av kraven l-22, inne- tippas. fattande ett styrsystem som har en uppsättning samman- kopplade styrmoduler innefattande en operatörsinmatnings- panel (94) och en programmerbar styrkortsmodul, varvid styrsystemet kan övervaka och justera en eller flera driftparametrar valda ur gruppen bestående av matnings- tryck, slipskålsvarvtal och sliptid.

24. Slipanordning enligt krav 23, varvid operatörs- inmatningspanelen (94) gör det möjligt att i den program- merbara styrkortsmodulen mata in storleken och profilen hos det hårdmetallskär som skall slipas och varvid styr- systemet automatiskt ställer in, övervakar och justerar driftsparametrar valda ur gruppen bestående av matnings- tryck, slipskàlsvarvtal och sliptid. 10 15 20 530 122 29

25. Slipanordning enligt krav 23 eller 24, varvid uppsättningen sammankopplade styrmoduler är kopplade till en lämpligt belägen multifunktionsinmatnings/utmatnings- kortmodul som tjänar som ett centralt kommunikationsnav för alla de sammankopplade styrmodulerna.

26. Slipanordning enligt krav 25, varvid matnings- trycket och slipskålsvarvtalet ökas gradvis vid start.

27. Slipanordning enligt något av kraven 23-26, varvid den programmerbara styrkortsmodulen kan övervaka och justera en eller flera ytterligare driftparametrar valda ur gruppen bestående av kylmedelsflöde till hård- metallskärets yta, kylmedelsflöde till elmotorn, utfre- kvens från frekvensomvandlaren, snedvriden sidobelast- ning, motbalanstryck, stiftplacering, slipmaskinens (2) vinkel, motorns rotationshastighet eller tippning av bordet (25) eller annat stöd som håller stiftet.

28. Slipanordning enligt något av kraven 23-27, varvid den programmerbara styrkortsmodulen kan tillhanda- hålla felrapporter, servicepàminnelser, tvingat utbyte av slitna delar, komponenter eller moduler eller åtkomst- kontroll.