SE529824C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SE529824C2 SE529824C2 SE529824DA SE529824C2 SE 529824 C2 SE529824 C2 SE 529824C2 SE 529824D A SE529824D A SE 529824DA SE 529824 C2 SE529824 C2 SE 529824C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- jaw
- unit
- drilling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Description
l0 15 20 25 30 529324 rakhet. Slitaget leder också till förkortade serviceinterval- ler och till och med till oplanerade driftsstopp. Eftersom borrstödet är en av de komponenter på en borrigg som är mest utsatt för slitage är det viktigt för hela borriggens produk- tivitet och noggrannhet att denna komponent är väl fungerade. ÄNDAMÅL OCH VIKTIGASTE SÄRDRAG HOS UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att tillhanda- hålla en borrstödanordning av inledningsvis nämnt slag, som löser eller åtminstone mildrar ovannämnda problem med den kända tekniken, och som samtidigt utgör en komponent med hög precision som är ekonomiskt framställbar. l0 15 20 25 30 529324 rakhet. Wear and tear also leads to shortened service intervals and even to unplanned downtime. Since the drilling support is one of the components on a drilling rig that is most exposed to wear, it is important for the entire drilling rig's productivity and accuracy that this component is well-functioning. OBJECTS AND MOST IMPORTANT FEATURES OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drilling support device of the kind mentioned in the introduction, which solves or at least alleviates the above-mentioned problems with the prior art, and which at the same time constitutes a component with high precision which is economically manufacturable.
Dessa ändamål uppnås vid en borrstödanordning av inled- ningsvis nämnda slag genom särdragen i den kännetecknande delen av patentkravet l.These objects are achieved in a drilling support device of the kind mentioned in the introduction by the features in the characterizing part of claim 1.
Genom att de respektive käftarna är direkt uppburna av de respektive kolvenheterna, uppnås att inga speciella separata styranordningar eller gejdenheter är nödvändiga för styrning av käftarnas rörelse. Detta är en betydande fördel eftersom denna aspekt gör det möjligt att konstruera ett robust borr- stöd med i princip endast två rörliga delar, nämligen för det första en enhet omfattande den första käften och den första kolvenheten, och à andra sidan en enhet omfattande den andra käften och den andra kolvenheten. Härigenom uppnås på ett effektivt sätt att delar som är utsatta för slitage minskas till ett minimum.Because the respective jaws are directly supported by the respective piston units, it is achieved that no special separate control devices or guide units are necessary for controlling the movement of the jaws. This is a significant advantage because this aspect makes it possible to construct a robust drilling support with in principle only two movable parts, namely firstly a unit comprising the first jaw and the first piston unit, and on the other hand a unit comprising the second the jaw and the other piston unit. In this way, it is effectively achieved that parts which are exposed to wear are reduced to a minimum.
Uppfinningen gör det möjligt att konstruera borrstöd- anordningen med stora lagerytor, och detta tillsammans med minimering av antalet rörliga delar gör att livslängden blir längre än för kända borrstödanordningar. Speciellt gäller detta vid ett läge för s.k. guidning av borrstången under pågående bergborrning, varvid käftarna är införda en mindre sträcka än i själva ingreppsläget. 74l32.doc; 2006-04-20 lO 15 20 25 30 -529824 En konsekvens av uppfinningen är att endast två spalter mellan rörliga delar behöver tätas, nämligen mellan stommen och den första kolvenheten och mellan den första och den andra kolvenheten. Skydd av dessa spalter låter sig göras med väl kända enkla och effektiva medel. Detta medverkar också till en ökad livslängd för anordningen.The invention makes it possible to construct the drilling support device with large bearing surfaces, and this together with minimizing the number of moving parts makes the service life longer than for known drilling support devices. This is especially true in a situation for so-called guiding the drill rod during ongoing rock drilling, whereby the jaws are inserted a smaller distance than in the engaging position itself. 74l32.doc; 2006-04-20 10 15 20 25 30 -529824 A consequence of the invention is that only two gaps between moving parts need be sealed, namely between the body and the first piston unit and between the first and the second piston unit. Protection of these gaps can be done with well-known simple and effective means. This also contributes to an increased service life of the device.
Det föredras att den första kolvenheten är styrd i den första cylindern med hjälp av lagerorgan för upptagning av sidokrafter uppträdande på den första käften. I synnerhet innebär detta att ett i kolvenheten ingående kolvstångsorgan vid sin utgång från cylindern genom stommen uppbärs av lämp- liga lagerytor såsom lagerringar eller dylikt.It is preferred that the first piston unit is controlled in the first cylinder by means of bearing means for absorbing lateral forces occurring on the first jaw. In particular, this means that a piston rod member included in the piston unit at its exit from the cylinder through the body is supported by suitable bearing surfaces such as bearing rings or the like.
Motsvarande fördel uppnås i förhållande till den andra kolvenhetens styrning inuti den första kolvenheten. Genom att den andra kolvenheten är styrd i den första kolvenheten åstad- koms en kompakt anordning och föredraget rörelsemönster för käftarna.A corresponding advantage is achieved in relation to the control of the second piston unit inside the first piston unit. Because the second piston unit is controlled in the first piston unit, a compact device and a preferred movement pattern for the jaws is provided.
Genom att den andra cylindern är helt innesluten i den första kolvenheten näs en speciellt kompakt enhet och minime- ras antalet delar/ytor med krav på strikta toleranser. Dess- utom uppnås att klämkraften i huvudsak endast verkar mellan kolvenheterna. Denna kraft kommer därför inte att påverka anordningens övriga strukturer, varför kraften för positione- ring av käftpaketet kan sättas relativt liten och egentligen oberoende av klämkraften.Because the second cylinder is completely enclosed in the first piston unit, a particularly compact unit is achieved and the number of parts / surfaces is minimized with requirements for strict tolerances. In addition, it is achieved that the clamping force mainly only acts between the piston units. This force will therefore not affect the other structures of the device, so the force for positioning the jaw package can be set relatively small and actually independent of the clamping force.
Genom att den första käften uppvisar en inåtkrökt, flackt U-formig, ingreppsyta medges anpassning till den yttre dimen- sionen av en borrstàng som ska gripas av anordningen. I syn- nerhet föredras att ingreppsytan har partier med två olika krökningsradier, för grepp mot olika stora objekt, såsom t ex dels själva kolvstàngen, dels en skarvhylsa mellan två kolv- stångsenheter. 74l32.doc; 2006-04-20 10 15 20 25 30 529824 Kolvstångskammaren i den första cylindern och gavelkamma- ren i den andra cylindern är företrädesvis samtidigt tryck- sättbara för initiering av nämnda ingreppsläge, genom att de är ihopkopplade genom en kanal.Because the first jaw has an inwardly curved, flat U-shaped, engaging surface, adaptation to the outer dimension of a drill rod to be gripped by the device is allowed. In particular, it is preferred that the engaging surface has portions with two different radii of curvature, for grip against different sized objects, such as, for example, the piston rod itself, and a splice sleeve between two piston rod units. 74l32.doc; 2006-04-20 10 15 20 25 30 529824 The piston rod chamber in the first cylinder and the end chamber in the second cylinder are preferably simultaneously pressurizable for initiating said engaging position, in that they are interconnected through a channel.
Dessutom är kolvstàngskammaren i den andra cylindern och gavelkammaren i den första cylindern företrädesvis samtidigt trycksättbara för initiering av nämnda frigörande läge, genom att de är ihopkopplade genom en kanal.In addition, the piston rod chamber in the second cylinder and the end chamber in the first cylinder are preferably simultaneously pressurizable for initiating said releasing position, in that they are interconnected by a channel.
Genom att en styrenhet för en borrstàng omfattande en med käftarna inriktad fast styrhylsa är anordnad vid stommen, företrädesvis distalt i förhållande till denna, dvs. i borriktningen, uppnås styrning av borrstángen under borrning och undvikande av att käftarna och tillhörande kolvenheter utsätts för påfrestande slag. I synnerhet föredras att styr- enheten är så positionerad att ett vridningsförhindrande parti styr den första käften mot oönskad vridning kring en axel genom den första kolvenheten.In that a control unit for a drill rod comprising a fixed guide sleeve directed with the jaws is arranged at the body, preferably distally in relation to this, i.e. in the drilling direction, control of the drill rod is achieved during drilling and avoidance of the jaws and associated piston units being subjected to stressful blows. It is particularly preferred that the control unit is positioned so that a rotation-preventing portion steers the first jaw against undesired rotation about an axis through the first piston unit.
Ytterligare fördelar med olika särdrag hos uppfinningen kommer att framgå nedan. Uppfinningen avser även en bergborr- ningsmaskin inkluderande en borrstödanordning enligt ovan.Additional advantages of various features of the invention will become apparent below. The invention also relates to a rock drilling machine including a drilling support device as above.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med ledning av ett utföringsexempel och referens till de bifogade ritning- arna, på vilka: Fig. l visar en borrstödanordning i en perspektivvy, Fig. 2 visar en axiell sektion genom borrstödanordningen enligt fig. l, Fig. 3 visar schematiskt en bergborrningsanordning inklude- rande en borrstödanordning enligt uppfinningen, och Fig. 4a och b visar borrstödanordningen med käftarna i olika lägen. 74132 .doc; 20136-04-20 10 15 20 25 30 529824 BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. 1 framgår en borrstödanordning l inkluderande en gripenhet 2 för att ingripa med respektive frigöra en genom borrstödanordningen sig sträckande (ej visad) bOrIStång- Öis' talt hos borrstödanordningen, dvs i borrningsriktningen sett i förhållande till gripenheten 2 är fäst en styrenhet 3, vilken uppvisar styrningsmedel för att i viss utsträckning kontrol- lera positionen av en borrstàng under borrning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment and reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a drilling support device in a perspective view, Fig. 2 shows an axial section through the drilling support device according to Fig. 1. Fig. 3 schematically shows a rock drilling device including a drilling support device according to the invention, and Figs. 4a and b show the drilling support device with the jaws in different positions. 74132 .doc; DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Fig. 1 shows a drilling support device 1 including a gripping unit 2 for engaging or releasing a drilling pliers (not shown) extending through the drilling support device, i.e. the drilling support device, i.e. the drilling support device in the drilling direction seen in relation to the gripping unit 2, a control unit 3 is attached, which has control means for controlling to some extent the position of a drill rod during drilling.
Gripenheten 2 inkluderar en käftbygel 4, vilken är upp- buren rörlig i förhållande till en stomme 6 till borrstöd- anordningen l. En anbringningsyta indikerad med 5 uppvisar på ett flänsartat parti med genomgående hål F för upptagande av skruvar, vilka är avsedda att dras fast i ändområdet för en matningsbalk till en borrigg. P1 - P4 indikerar inlopps- /utloppsportar till kanaler, vilka är dragna till en fluid- cylinderanordning, på ett sätt som framgår nedan. Enligt den visade utföringsformen behöver endast två av dessa portar användas i drift. Med en "fluidcylinder” avses en cylinder, som är manövrerbar med såväl gas som vätska under tryck.The gripping unit 2 includes a jaw bracket 4, which is supported movably in relation to a body 6 of the drilling support device 1. A mounting surface indicated by 5 has a flange-like portion with through holes F for receiving screws, which are intended to be tightened in the end area of a feed beam to a drilling rig. P1 - P4 indicate inlet / outlet ports to ducts, which are drawn to a fluid cylinder device, in a manner shown below. According to the embodiment shown, only two of these ports need be used in operation. By "fluid cylinder" is meant a cylinder which is operable with both gas and liquid under pressure.
Med hänvisning till fig. 2 inkluderar gripenheten 2 inuti käftbygeln 4 en första käft 7, och en andra käft 8, vilka är inrättade att förflyttas mot varandra för ingrepp resp. från varandra för frigörande av en borrstång. Käftbygeln 4 är via skruvar 12 uppburen av en första kolvenhet 9, vilken omfattar en första kolv 10 och första kolvstångsorgan ll. Den första kolvenheten 9 är rörlig upp och ner, som sett i figuren, inuti en första cylinder 13, efter trycksättning av en första gavel- kammare 19 respektive en första kolvstångskammare 20.Referring to Fig. 2, the gripping unit 2 inside the jaw bracket 4 includes a first jaw 7, and a second jaw 8, which are arranged to be moved towards each other for engagement resp. apart to release a drill rod. The jaw bracket 4 is supported via screws 12 by a first piston unit 9, which comprises a first piston 10 and first piston rod means 11. The first piston unit 9 is movable up and down, as seen in the figure, inside a first cylinder 13, after pressurization of a first end chamber 19 and a first piston rod chamber 20, respectively.
Trycksättning av den första gavelkammaren 19 för den första käften ifrån ett borrstångsläge, för frigörande verkan och trycksättning av den första kolvstàngskammaren 20, medför en neddragning av den första käften 7 för ingrepp med nämnda borrstång. 74132 .dom 2006-04-20 10 15 20 25 30 529824 Den andra käften 8 är direkt uppburen av en andra kolv- enhet 14, vilken omfattar en andra kolv 15 och andra kolv- stångsorgan 16. Den andra kolven 15 är rörlig inuti en andra cylinder 35, vilken i den visade utföringsformen i sin helhet är upptagen i den första kolvenheten 9. Trycksättning av en andra gavelkammare 21 medför uttryckning av den andra käften 8 och gripverkan mot borrstången under det att trycksättning av en andra kolvstångskammare 22 medför indragning av den andra käften 8 och frigörande av borrstången. Slaglängden av den andra kolven är visad något mer än dubbelt så stor som slag- längden av den första kolven, bl. a för att kompensera för käftslitage respektive på grund av att den andra är uppburen av den första.Pressurization of the first end chamber 19 for the first jaw from a drill rod position, for releasing action and pressurizing the first piston rod chamber 20, causes a lowering of the first jaw 7 for engagement with said drill rod. 74132 .dom 2006-04-20 10 15 20 25 30 529824 The second jaw 8 is directly supported by a second piston unit 14, which comprises a second piston 15 and second piston rod means 16. The second piston 15 is movable inside a second cylinder 35, which in the embodiment shown is accommodated in its entirety in the first piston unit 9. Pressurization of a second end chamber 21 causes expression of the second jaw 8 and gripping action against the drill rod while pressurization of a second piston rod chamber 22 causes retraction of the second jaw 8 and release of the drill rod. The stroke of the second piston is shown slightly more than twice as long as the stroke of the first piston, e.g. a to compensate for jaw wear and respectively because the second is supported by the first.
Kanaldragningen är i det visade utföringsexemplet gjord så att den första gavelkammaren 19 och den andra kolvstàngs- kammaren 22 är samtidigt trycksättbara genom en andra tryck- sättningskanal 24 så att nämnda frigörande läge uppkommer, dvs det läge som är visat på fig. 2. Genom det första kolvstångs- organet 11 är i området av den andra kolvstàngskammaren 22 inrättade genomgående kanalorgan 25 för att släppa in tryck- medium från den andra trycksättningskanalen 24 till den andra kolvstàngskammaren 22. Tryck i kammaren 21 skapar en klämkraft mellan kolvarna. Tryck vid 20 positionerar kraftparet.In the exemplary embodiment shown, the ductwork is made so that the first end chamber 19 and the second piston rod chamber 22 are simultaneously pressurizable through a second pressurizing channel 24 so that said releasing position arises, i.e. the position shown in Fig. 2. the first piston rod member 11 is arranged in the area of the second piston rod chamber 22 through channel means 25 for releasing pressure medium from the second pressurizing channel 24 to the second piston rod chamber 22. Pressure in the chamber 21 creates a clamping force between the pistons. Pressing at 20 positions the power pair.
Vid trycksättning av den första kolvstàngskammaren via en första trycksättningskanal 23 kommer via genomgående kanal- organ 26 genom det första kolvstàngsorganet ll samtidigt den andra gavelkammaren 21 att trycksättas, vilket kommer att pressa ner den första kolvenheten med den första käften och samtidigt att pressa ut den andra kolvenheten med den andra käften för ingrepp med en borrstång.When the first piston rod chamber is pressurized via a first pressurization channel 23, the second end chamber 21 will be pressurized via the first piston rod member 11 at the same time, which will press down the first piston unit with the first jaw and at the same time push out the second the piston unit with the second jaw for engagement with a drill rod.
Den första cylindern 13 är avtätad av en första cylinder- gavel 17 och den andra cylindern av en andra cylindergavel 18.The first cylinder 13 is sealed by a first cylinder end 17 and the second cylinder by a second cylinder end 18.
Stommen är utformad styv för upptagande av sidokrafter från 74132.doc; 2006-04-20 10 15 20 25 30 529824 käftarna i drift av anordningen. I synnerhet uppvisar respek- tive kolvstàngssidiga genomgångar från respektive cylindrar lagerorgan i form av lagringsringar 27 respektive 28 samt upp- visar respektive kolv motsvarande lagringsringar för tillför- säkrande av god lagring av de inbördes rörliga delarna.The body is designed rigid to absorb lateral forces from 74132.doc; 2006-04-20 10 15 20 25 30 529824 jaws in operation of the device. In particular, the respective piston rod-side passages from the respective cylinders have bearing members in the form of bearing rings 27 and 28, respectively, and each piston has corresponding bearing rings for ensuring good storage of the mutually movable parts.
De respektive spalterna som är bildade vid kolvstångsorganen är ytterst försedda med avstrykare för mini- mering av indragning av abrasivt material till lagerytorna.The respective gaps formed at the piston rod members are ultimately provided with scrapers for minimizing the retraction of abrasive material to the bearing surfaces.
Tätningar är ordnade på därför lämpliga ställen på i för sig förut känt sätt, vilket inte behandlas ytterligare här.Seals are arranged in suitable places in a manner known per se, which is not discussed further here.
Styrenheten 3 uppvisar en styrhylsa 31, vilken är avsedd att guida borrstången under borrning och därvid uppta slag och krafter på grund av att borrstången vid borrningen förflyttar sig fràn sitt ideala läge. Mellan styrenhetens 3 bakre del och käftbygeln 4 är anordnad en smal spalt 32, vilken är så till- tagen att den första käftens 7 rörelse upp och ner inte för- hindras samtidigt som styrenhetens 3 bakre yta utgör en vrid- säkring som förhindrar käftbygelns 4 vridning i axiell ledd av den första cylindern. I styrhysan 31 är inrättad en utvidg- ning, i vilken en borrkrona är upptagbar.The control unit 3 has a guide sleeve 31, which is intended to guide the drill rod during drilling and thereby absorb impacts and forces due to the drilling rod moving from its ideal position during drilling. Arranged between the rear part of the control unit 3 and the jaw bracket 4 is a narrow gap 32, which is so large that the up and down movement of the first jaw 7 is not prevented at the same time as the rear surface of the control unit 3 forms a rotation lock which prevents rotation of the jaw bracket 4. in axial direction of the first cylinder. An extension is arranged in the guide housing 31, in which a drill bit is removable.
Den andra käften är dubbformig och konvex och rotationssymmetrisk, varför den i denna utföringsform inte behöver vridningssäkras.The second jaw is stud-shaped and convex and rotationally symmetrical, so in this embodiment it does not need to be secured against rotation.
Med 33 indikeras två ingreppsdubbar, vilka anläggs mot berget vid pàhugg och vid borrning.With 33, two engaging studs are indicated, which are applied to the rock during chopping and drilling.
I fig. 3 visas schematiskt en bergborrningsanordning för inkluderande i en borrigg, vilken bergborrningsanordning inkluderar en bergborrningsmaskin 36, en borrstång 38, en matarbalk 37 samt en matarsläde 39 för uppbärande av borr- maskinen 36. Distalt på matarbalken 37 är anordnad en borr- stödanordning enligt uppfinningen.Fig. 3 schematically shows a rock drilling device for inclusion in a drilling rig, which rock drilling device includes a rock drilling machine 36, a drill rod 38, a feed beam 37 and a feed carriage 39 for supporting the drilling machine 36. Distant on the feed beam 37 a drilling support device is arranged according to the invention.
I fig. 4a och b visas, sett i axelriktningen av en borr- stång, som ska gripas, borrstödanordningen l med käftarna i 74132.dOCí 2006-04-20 10 15 20 25 529824 ett frigörande läge respektive ett ingreppsläge. Den första käftens 7 ingreppsyta har ett första parti 40 med en krök- ningsradie r avpassad för att gripa en borrstàng, och ett andra parti 41, bestående av två ingreppsomràden omgivande det första partiet, med en större krökningsradie R avpassad för att gripa en skarvhylsa.In Figs. 4a and b, seen in the axial direction of a drill rod to be gripped, the drill support device 1 with the jaws is shown in a release position and an engaging position, respectively. The engaging surface of the first jaw 7 has a first portion 40 with a radius of curvature r adapted to grip a drill rod, and a second portion 41, consisting of two engaging areas surrounding the first portion, with a larger radius of curvature R adapted to grip a splice sleeve.
Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efter- följande kraven. Sàlunda kan käftarna vara annorlunda utfor- made med som exempel en käftbygel 4, vilken är öppningsbar i sidled för sidleds införande av en borrstång. Den andra käften kan ävenledes vara icke rotationssymmetrisk, t. ex ha en lik- nande eller samma form som den första käften 7 och vara delvis omslutande en borrstång. I så fall måste en vridsäkring av denna vara inrättad, vilket kan göras på i och för sig väl känt sätt.The invention can be modified within the scope of the following claims. Thus, the jaws can be differently designed with, for example, a jaw bracket 4, which can be opened laterally for lateral insertion of a drill rod. The second jaw can also be non-rotationally symmetrical, eg have a similar or the same shape as the first jaw 7 and be partly enclosing a drill rod. In that case, a torsion protection of this must be set up, which can be done in a manner well known per se.
Borrstödanordningen kan vara utan styrenheten 3 även om det visade arrangemanget föredras av slitage och underhålls- skäl. Cylindrarna kan vara arrangerade annorlunda, t ex så att den andra cylindern är upptagen i stommen axiellt efter, eller utanför, den första cylindern, och alltså inte är upptagen inuti den första kolvenheten. Cylindrarna kan göras enkel- verkande, t ex genom placering av en fjäder av något slag, mekanisk eller pneumatisk och eller syntetisk för påverkan av respektive kolv i en av riktningarna. En enkel lösning därvid- lag är att inplacera en metalltryckfjäder i den andra gavel- kammaren för verkan mellan den undre delen av den andra kolven och den övre delen av den andra cylindergaveln. 74132 .d0C,' 2006-04-20The drilling support device can be without the control unit 3 even if the arrangement shown is preferred for wear and maintenance reasons. The cylinders may be arranged differently, for example so that the second cylinder is received in the body axially after, or outside, the first cylinder, and thus is not received inside the first piston unit. The cylinders can be made single-acting, for example by placing a spring of some kind, mechanical or pneumatic and or synthetic to actuate the respective piston in one of the directions. A simple solution in this case is to place a metal compression spring in the second end chamber for action between the lower part of the second piston and the upper part of the second cylinder end. 74132 .d0C, '2006-04-20
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE529824T |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE529824C2 true SE529824C2 (en) | 2007-12-04 |
Family
ID=41719471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE529824D SE529824C2 (en) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE529824C2 (en) |
-
0
- SE SE529824D patent/SE529824C2/sv unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9057225B2 (en) | Apparatus for releasably holding a pipe, rod or the like | |
| US20150129269A1 (en) | Impact device and method of dismounting the same | |
| EP1751393B1 (en) | Telescopic feed beam for rock drill | |
| US9896889B2 (en) | Drilling tool support and method of collaring | |
| AU2002311377B2 (en) | Drill rod holder | |
| FI76718C (en) | Electrically operated air hammer | |
| CA2371842A1 (en) | Resin nozzle positioner | |
| US7568530B2 (en) | Ground working implement | |
| FI108668B (en) | Rock drill and mounting frame | |
| KR20150095932A (en) | Gripper for drill string component handling device, method for manoeuvring a gripper, drill string component device and rock drill rig | |
| SE529824C2 (en) | ||
| US10035250B2 (en) | Control of the working frequency of an impact mechanism | |
| AU621901B2 (en) | A feeding device for a rock drilling machine | |
| US6550544B1 (en) | Rock drilling device | |
| CA2644582C (en) | Rock drilling device | |
| CN205393652U (en) | Cutting hydraulic tong | |
| ITMI971276A1 (en) | APPROACH FOR CYLINDERS OF A CALENDER | |
| CN205393651U (en) | Fixed hydraulic tong | |
| JP4917490B2 (en) | Gripper device | |
| ITMI20012677A1 (en) | LOCKING DEVICE ON LATHE OPERATING SPINDLES FOR MECHANICALLY OPERATED PIECE HOLDER | |
| ITAL20100022U1 (en) | PERFORMED SPLIT MACHINE | |
| SE420280B (en) | honing tool | |
| SE448016B (en) | Uncoupling drill string |