SE529819C2

SE529819C2 - Procedure and device for sewing machine

Info

Publication number: SE529819C2
Application number: SE0600837A
Authority: SE
Inventors: Rolf Wahlstroem
Original assignee: Vsm Group Ab
Priority date: 2006-04-13
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2007-12-04
Also published as: US20070245940A1; SE0600837L

Description

529819 eftersom griparen slagit övertràclen runt undertråden. En annan anordning på symaskinen avancerar nu tyget för ett påföljande stygn. 529819 because the gripper has wound the upper peg around the bobbin thread. Another device on the sewing machine is now advancing the fabric for a subsequent stitch.

[0006] De nämnda oscillerande rörelsema, som utförs av nål, tilldragare och gripare är synkroniserade med varandra och repeteras cykliskt för varje stygn som utförs vid syma- skinen. The said oscillating movements, which are performed by needle, tightener and gripper, are synchronized with each other and are repeated cyclically for each stitch performed at the sewing machine.

[0007] Vid användning av en symaskin, i synnerhet vid brodering, är det nödvändigt att se till att man har så många trådar av olika kulörer som krävs för den avsedda syoperationen och att selektivt använda dessa kulörer. Om en operatör för symaskinen avser att nyttja ett komplicerat broderi enligt ett mönster, kan stygnen i detta kräva många olika kulörer hos övertråden. Operatören blir härvid tvungen att avbryta sömnaden för att byta övertràd varje gàng som en ny kulör krävs hos övertràden enligt mönstret. En sådan operation, dvs. att byta övertråd, innefattar stegen: att stanna symaskinen, lyft av en pressarfot som håller materia- let, avklippning av den tidigare använda övertråden, avlägsnande av övertråden, tillhanda- hållande av en ny övertråd med den önskade kulören. Denna nya övertràd skall föras genom ett antal stymingar, som t.ex. en trådspännare, tilldragaren, och nálens öga, vilka alla dessa åtgärder tillsammans är besvärande, tröttande och tidsödande. Altemativt behövs mer komplicerad teknik med ﬂera nålar och tilldragare, en för varje kulör. When using a sewing machine, especially when embroidering, it is necessary to ensure that one has as many threads of different colors as are required for the intended sewing operation and to selectively use these colors. If an operator of the sewing machine intends to use a complicated embroidery according to a pattern, the stitches in this may require many different colors of the upper thread. The operator will then have to interrupt the sewing in order to change the thread each time a new color is required on the thread according to the pattern. Such an operation, i.e. to change the upper thread, the steps include: to stop the sewing machine, lift off a presser foot that holds the material, cut off the previously used upper thread, remove the upper thread, provide a new upper thread with the desired color. This new violation must be carried out through a number of controls, such as a thread tensioner, the puller, and the eye of the needle, all of which together are troublesome, tiring, and time consuming. Alternatively, more complicated technology is needed with ﬂ your needles and tighteners, one for each color.

[0008] För att eliminera sådana nackdelar har det föreslagits att en symaskin förses med en infärgningsmekanism, varigenom en ofärgad eller vit övertråd selektivt färgas med en given kulör i takt med sömnaden och enligt det mönster som sys med symaskinen. l detta fall uppkommer emellertid en tidsförskjutning mellan den tidpunkt, vid vilken övertråden omfärgas i infärgningsmekanismen och den tidpunkt när övertråden med den omfärgade kulören når nålen för bildning av ett nytt stygn med den nya kulören i sömnadsmaterialet.To eliminate such drawbacks, it has been proposed that a sewing machine be provided with a dyeing mechanism, whereby an uncoloured or white upper thread is selectively dyed with a given color in step with the sewing and according to the pattern sewn with the sewing machine. In this case, however, a time lag occurs between the time at which the upper thread is recolored in the dyeing mechanism and the time when the upper thread with the recolored color reaches the needle to form a new stitch with the new color in the sewing material.

Sålunda, när sömnadsmönstret kräver en ändring av kulören för övertráden återﬁnns redan ett stycke övertràd mellan infärgningsmekanismen och nålen färgad med den senast använda kulören. Detta stycke övertràd kan inte användas iden följande sekvensen i sömnaden enligt mönstret. Thus, when the sewing pattern requires a change in the color of the threads, there is already a piece of thread between the dyeing mechanism and the needle dyed with the most recently used color. This piece of thread cannot be used in the following sequence in the sewing according to the pattern.

[0009] För att råda bot på detta problem anvisas en lösning enligt, exempelvis, dokumentet US 4 538 535. Enligt beskrivningen i detta dokument löses svårigheten med kvarvarande tråd, belägen mellan sömnadsmaterial och infärgningsmekanism vid byte av kulör på över- tråden, medelst en anordning som drar fram den mellanliggande icke omfärgade tråden enligt senaste infärgningskrav, varefter den framdragna mellanliggande biten klipps bort av ett skär. Symaskinen kan därefter fortsätta sömnaden med den efter klippet beﬁntliga 529819 omfärgade överträden. Den bortklippta mellanliggande delen avlägsnas genom bortbläsning.In order to remedy this problem, a solution is provided according to, for example, the document US 4,538,535. device which pulls out the intermediate uncoloured thread according to the latest dyeing requirements, after which the pulled-out intermediate piece is cut off by an insert. The sewing machine can then continue sewing with the 529819 recolored tops after the clip. The cut intermediate part is removed by blowing away.

Relativt länga sträckor (i storleksordningen 40 cm) av träd måste härvid klippas bort och omhändertas vid varje kulörbyte. Detta kan ställa till trassel vid hanteringen. Relatively long stretches (in the order of 40 cm) of trees must be cut off and disposed of at each color change. This can cause clutter during handling.

[0010] l dokumentet US 6 189 989, som ger en generell beskrivning av tekniken kring trädinfärgning, anvisas en ytterligare lösning pä nämnda svårighet. Enligt beskrivningen i detta dokument ﬁnns en detektor, t.ex. en mätrulle, som avläser den mängd träd som överförs frän ett trädmagasin. Genom en sammanställning av data frän ett sömnadsmönster för aktuell sömnad, korrigeringar av data i beroende av sömnadstyp och sömnadsmaterial och den detekterade tràdöverföringen fastställs tidpunkter för kulörbyte vid infärgningsmeka- nismen av ett styrorgan. Eftersom övertràd i konventionella symaskiner dras fram medelst tilldragaren, och träden dessutom matas fram under en mycket liten del av tiden för ett stygn, varierar övertrådens frammatningshastighet kraftigt under stygnet. Trådlängden per stygn har även en viss slumpmässig variation. Det ﬁnns sålunda stor risk att den färgade träden kommer ned till sömnadsmaterialet med omfärgningspunkten för tidigt eller för sent i för- hållande till vad som krävs enligt sömnadsmönstret. l det här citerade patentet kan detta korrigeras medelst en temporär sömnad med ett antal stygn utförda pä sömnadsmaterialet, sä att övertràd förbrukas till överskjutande stygn, till dess att man med säkerhet kan förut- sätta att den avsedda kulören föreligger pà överträden enligt ett program som styr sömnaden enligt sömnadsmönstret. Sådana temporära stygn kan sedan t.ex. sys över, vilket inte är särskilt fördelaktigt, då färgen hos underliggande stygn i en slutgiltig produkt kan lysa igenom överliggande stygn. Document US 6,189,989, which provides a general description of the technique of tree staining, discloses a further solution to said difficulty. As described in this document, there is a detector, e.g. a measuring roller, which reads the amount of trees transferred from a tree magazine. Through a compilation of data from a sewing pattern for current sewing, corrections of data depending on the sewing type and sewing material and the detected wire transfer, times for color change in the staining mechanism of a guide are determined. Since the thread in conventional sewing machines is pulled out by means of the puller, and the trees are also fed for a very small part of the time for a stitch, the feed speed of the upper thread varies greatly during the stitch. The thread length per stitch also has a certain random variation. There is thus a great risk that the colored threads come down to the sewing material with the re-dyeing point too early or too late in relation to what is required according to the sewing pattern. In the patent cited here, this can be corrected by means of a temporary sewing with a number of stitches made on the sewing material, so that violations are consumed in excess stitches, until it can be assumed with certainty that the intended color is present on violations according to a program that governs sewing according to the sewing pattern. Such temporary stitches can then e.g. sewn over, which is not very advantageous, as the color of the underlying stitches in a final product can shine through the overlying stitches.

[0011] Som visats är det mycket viktigt vid infärgning av övertràd som används vid sömnad enligt ett sömnadsmönster, säsom ett broderi, att ett dataprogram som i ett styrorgan för symaskinen styr infärgningen kan förses med data för trädens rörelse. Detta krävs dels för att programmet skall kunna dosera rätt färgmängd, dels för Koordinering av starttidpunkt för kulörbyte pà överträden med den tidpunkt vid vilken övertràd med ändrad kulör skall anlända till sömnadsmaterialet enligt sömnadsmönstret lagrat i ett till styrorganet anslutet minne. As shown, it is very important in dyeing the upper thread used in sewing according to a sewing pattern, such as an embroidery, that a computer program which controls the dyeing in a control means for the sewing machine can be provided with data for the movement of the trees. This is required partly for the program to be able to dose the right amount of color, and partly for Coordination of the start time for color change on tops with the time at which tops with changed color should arrive at the sewing material according to the sewing pattern stored in a memory connected to the controller.

[0012] Problemet som beskrivits har även försökt lösas medelst ett utjämnande magasin för överträden mellan infärgningspunkt och sömnadsmaterialet. Detta försvårar dock möjlig- heten att hälla reda pä den tràdmängd som áterﬁnns däremellan. En annan svårighet är att mata programmet med information om hur mycket träd som kommer att gà ät, innan över- träden med den nya kulören kommer att användas pä grund av t.ex. antal stygn som åter- står, stygnlängd, tygets tjocklek, tygets kvalitet, sömnadsriktning och riktningsförändringar. 529819 The problem described has also been attempted to be solved by means of a leveling magazine for violations between the dyeing point and the sewing material. However, this makes it difficult to find out the amount of thread that is left in between. Another difficulty is to feed the program with information about how many trees will be eaten, before the upper trees with the new color will be used due to e.g. number of stitches remaining, stitch length, fabric thickness, fabric quality, sewing direction and changes of direction. 529819

[0013] Ett syfte med den föreliggande uppﬁnningen är att visa en lösning på de svårigheter som är redovisade ovan.An object of the present invention is to show a solution to the difficulties described above.

BESKRIVNING AV UPPFlNNlNGEN DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0014] Enligt en aspekt av uppﬁnningen presenteras en anordning som har kännetecknen enligt patentkravet 1. According to one aspect of the invention, there is provided a device having the features of claim 1.

[0015] En ytterligare aspekt av uppﬁnningen presenteras i det oberoende metodkravet. A further aspect of the invention is presented in the independent method requirement.

[0016] Ytterligare utföranden av uppﬁnningen uppvisas i de beroende patentkraven. Further embodiments of the invention are shown in the dependent claims.

[0017] Enligt uppﬁnningen tillhandahålls en symaskin som förser nålen med övertråd medelst en tràdmatare som portionerar övertråd till sömnaden enligt ett sömnadsmönster.According to the invention, a sewing machine is provided which supplies the needle with a thread by means of a thread feeder which portions the thread to the sewing according to a sewing pattern.

Sömnadsmönstret, t.ex. ett broderi, är inläst och lagrat i ett minne som avläses av ett styrorgan, vilket utgörs av symaskinens processor. Processorn utför därefter sömnaden enligt sömnadsmönstret genom styming av symaskinens aktiva organ. The sewing pattern, e.g. an embroidery, is loaded and stored in a memory read by a control means, which is constituted by the processor of the sewing machine. The processor then performs the sewing according to the sewing pattern by controlling the active members of the sewing machine.

[0018] Tràdmataren matas enligt data för det inlästa sömnadsmönstret från processom som styr portionering av övertråd för varje enskilt stygn. Genom detta sätt för tillhanda- hållande av övertråd ges bättre möjligheter för en korrekt och säker styming av en infärgningsprocess för övertråden än vid matning av tråd enbart medelst tilldragare och konventionella brickor för friktionsbromsning av övertråden på grund av trädens kraftiga hastighetsvariation. Eftersom sömnadsmönstret finns tillgängligt för symaskinens processor skapas en möjlighet för beräkning av trådàtgàng fràn en aktuell position för nålen pà sömnadsmaterialet fram till ett stygn i mönstret där trädens kulör måste bytas. lnfärgnings- mekanismen är enligt uppﬁnningen belägen mellan trådmagasinet och trådmataren. Tråd- mataren matar dessutom övertråden tämligen jämnt fördelat över tiden och håller tråden spänd mellan sig och tràdmagasinet, vilket gör att sträckan övertrád mellan tràdmatare och omfärgningspunkt är väl känd. Sträckan för övertråden mellan tràdmatare och sömnads- materialet är maskinspeciﬁk och sålunda också den väl känd, varvid den totala sträckan övertrád A mellan infärgningspunkt och sömnadsställe på sömnadsmaterialet är känd och kan lagras i symaskinens processor. För enkelhets skull kallas sträckan A här färgad sträcka. The thread feeder is fed according to the data for the read sewing pattern from the processor which controls the portioning of the upper thread for each individual stitch. This way of providing upper thread provides better opportunities for a correct and safe control of a dyeing process for the upper thread than when feeding thread only by means of tighteners and conventional washers for friction braking of the upper thread due to the sharp speed variation of the trees. Since the sewing pattern is available for the sewing machine's processor, an opportunity is created to calculate thread access from a current position of the needle on the sewing material to a stitch in the pattern where the color of the trees must be changed. According to the invention, the dyeing mechanism is located between the wire magazine and the wire feeder. The thread feeder also feeds the upper thread fairly evenly distributed over time and keeps the thread taut between it and the thread magazine, which means that the distance threaded between the thread feeder and the repainting point is well known. The distance of the upper thread between the thread feeder and the sewing material is machine-specific and thus also well known, the total distance of the thread A between the dyeing point and the sewing point on the sewing material being known and can be stored in the sewing machine's processor. For the sake of simplicity, section A is here called colored section.

[0019] Vid svåra förhållanden, exempelvis där mönstret innehåller liten andel stygn med kraftiga riktningsåndringar, t.ex. raksöm och mycket korta stygn sys med hög hastighet, kan det trots den förﬁnade tekniken enligt uppﬁnningen vara svårt att erhålla kulörbyte på övertråden på exakt rätt stygn vid sömnaden. För att även täcka upp denna variant av 529819 sömnadsproblematik kan symaskinen som ett komplement utrustas med en klippanordning, där överträden dras ned under tyget, varefter övertråden klipps av, sä att tvâ trådstumpar av träden i ett intervall runt den enligt utförd beräkning förmodade omfärgningspunkten hamnar pä undersidan av sömnadsmaterialet In difficult conditions, for example where the pattern contains a small proportion of stitches with sharp changes of direction, e.g. straight stitch and very short stitches are sewn at high speed, despite the combined technology according to the invention, it can be difficult to obtain a color change on the upper thread on exactly the right stitch when sewing. To also cover this variant of 529819 sewing problems, the sewing machine can as a complement be equipped with a cutting device, where the upper threads are pulled down under the fabric, after which the upper thread is cut off, so that two pieces of thread of the threads end up at the preselection point. the underside of the sewing material

[0020] Fördelama enligt uppﬁnningen är att man erhåller en lugnare trådrörelse och därvid inte behöver tillgripa t.ex., nägot utjämnande trädmagasin och inte heller av säkerhetsskäl sy temporära stygn på tyget med tråd kring omfärgningspunkten pä övertrâden. En ytterligare fördel är att det är möjligt att med den relativt säkra beräkningen av trädätgângen dra ned träd och utföra ett klipp, så att en mycket liten del av övertráden onödigtvis förbrukas vid svåra syförhällanden och härigenom tillförsäkra en korrekt trådkulör i varje stygn som utförs enligt sömnadsmönstret. Ytterligare en fördel vid användning av infärgning vid symaskin med stöd av tràdmatare är att åtgängen av träd i viss màn kan styras, vilket beskrivs utförligare nedan. The advantages according to the invention are that one obtains a calmer thread movement and thereby does not have to resort to, for example, a leveling tree magazine and also for safety reasons do not sew temporary stitches on the fabric with thread around the re-dyeing point on the upper threads. A further advantage is that it is possible with the relatively reliable calculation of the wood thread to pull down trees and make a cut, so that a very small part of the upper thread is consumed unnecessarily in difficult sewing conditions and thereby ensure a correct thread color in each stitch performed according to the sewing pattern. . Another advantage of using dyeing in a sewing machine with the support of wire feeders is that the access of trees to a certain extent can be controlled, which is described in more detail below.

[0021] Tràdmataren kan utgöras av en trädportionerare av den typ som är beskriven nedan. Varje anordning som portionerar ut övertràd kan dock användas i uppﬁnningen.The wire feeder may be a tree portioner of the type described below. However, any device that dispenses out violations can be used in the invention.

Sålunda är det tänkbart med en motor, exempelvis en stegmotor som driver rullar, mellan vilka träden kläms och matas fram. En annan variant kan utgöras av magneter som cykliskt klämmer övertráden mellan tvâ plattor, vilka av magneterna drivs att upprepat i trädens longitudinella riktning förflytta plattoma under hopklämningen. Thus, it is conceivable with a motor, for example a stepper motor which drives rollers, between which the trees are clamped and fed. Another variant may be magnets which cyclically clamp the upper wire between two plates, which are driven by the magnets to repeatedly move the plates in the longitudinal direction of the trees during the clamping.

[0022] Tràdmataren enligt ovan kan utgöras av den trädmatare som beskrivs i t.ex. US 2005/0223958 A1, vars innehàll härmed i sin helhet inkorporeras i denna beskrivning. The wire feeder as above can be constituted by the tree feeder described in e.g. US 2005/0223958 A1, the contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety.

[0023] Symaskinens styrorgan inhämtar information om parametrar som ställs in av symaskinens operatör och av data för aktuella lägen för mekaniska element relevanta för korrekt utförande av en vald söm och som styr symaskinens sömnad med dessa parametrar och aktuella lägen som bas. Sådan styming är känd och tillhör inte uppﬁnningen, varvid den inte redovisas här. The sewing machine control means obtains information about parameters set by the sewing machine operator and from data for current positions of mechanical elements relevant to the correct execution of a selected seam and which controls the sewing machine's sewing with these parameters and current positions as a base. Such control is known and does not belong to the inventory, whereby it is not reported here.

[0024] Styrorganet styr drivorganet för tràdmataren, t.ex. den nämnda motom, där driv- organet används för verkställande av inställning av i processom beräknad àtgáng av över- tråd per stygn. The control means controls the drive means for the wire feeder, e.g. the said motor, where the drive means is used for executing the setting of the upper wire per stitch calculated in the processor.

[0025] Ytterligare särdrag hos den föreliggande uppﬁnningen visas iden följande detal- jerade beskrivningen som skall tolkas iförening med de bifogade ritningama. Det mäste 529819 framhållas att ritningama är utförda enbart i illustrationssyfte och inte begränsar uppﬁn- ningen. Ritningama utförs ej skalenligt och visar endast konceptuellt strukturer och proce- durer beskrivna häri.Further features of the present invention are shown in the following detailed description which is to be construed in conjunction with the accompanying drawings. It must be emphasized that the drawings are made for illustrative purposes only and do not limit the design. The drawings are not to scale and show only conceptually the structures and procedures described herein.

RITNINGSFÖRTECKNING Fig. 1 visar en schematiserad schablonskiss med en frontvy över en symaskin med en trådmatare och ett infärgningsorgan för övertråden.DRAWING LIST Fig. 1 shows a schematic stencil sketch with a front view of a sewing machine with a thread feeder and a dyeing means for the upper thread.

Fig. 2 visar en schematiserad schablonskiss fràn sidan av symaskinen enligt ﬁg. 1, där tilldragarens översta och nedersta position visas, varigenom slaglångden är illustrerad och där vidare gripare med gripararm och trådslinga är illustrerade inuti sybordet.Fig. 2 shows a schematic stencil sketch from the side of the sewing machine according to ﬁ g. 1, where the top and bottom positions of the tightener are shown, whereby the stroke is illustrated and where further grippers with gripper arm and wire loop are illustrated inside the sewing table.

Fig. 3 visar schematiskt en trådmatare som matar övertråd medelst rullar som drivs av en motor, vilken i sin tur styrs av en processor.Fig. 3 schematically shows a wire feeder which feeds upper thread by means of rollers driven by a motor, which in turn is controlled by a processor.

Fig. 4 illustrerari perspektiv ett exempel på drivning av övertràd medelst nämnda rullar.Fig. 4 illustrates in perspective an example of driving the transgression by means of said rollers.

Fig. 5 visar olika altemativ för knutens placering vid raksöm i förhållande till tygets höjd.Fig. 5 shows different alternatives for the placement of the knot in straight stitching in relation to the height of the fabric.

Fig. 6 visar olika alternativ för knutens placering vid sicksacksöm i förhållande till knutens höjd ityget.Fig. 6 shows different alternatives for the position of the knot in zigzag stitching in relation to the height of the knot in the fabric.

Fig. 7 återger en jämförelse mellan olika placeringar av knuten i förhållande till tyget vid sicksacksöm.Fig. 7 shows a comparison between different positions of the knot in relation to the fabric at zigzag stitch.

Fig. 8 visar en jämförelse mellan olika placeringar av knuten i förhållande till tyget vid sicksacksöm där stygnen ses i en vy fràn undersidan.Fig. 8 shows a comparison between different locations of the knot in relation to the fabric at zigzag stitch where the stitches are seen in a view from below.

Fig. 9 visar ett förenklat blockschema över väsentliga organ i symaskinen berörda i föreliggande uppﬁnning.Fig. 9 shows a simplified block diagram of essential means in the sewing machine concerned in the present invention.

Fig. 10 visar ett ﬂödesschema som visar händelseförloppet vid tràdinfärgning enligt ett exempel på utförande av uppﬁnningen.Fig. 10 shows a fate diagram showing the course of events in wire dyeing according to an example of an embodiment of the invention.

Fig. 11 visar en tåt sicksack-söm med ett genomfört kulörbyte där klipp har använts. Den övre bilden visar undersidan, där det framgår att kulörbytet inte stämmer helt med den punkt där klippet utförts. 529819 BESKRIVNING AV UTFÖRANDEN Fig. 11 shows a tight zigzag seam with a completed color change where clips have been used. The upper image shows the underside, where it appears that the color change does not completely match the point where the clip was performed. 529819 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0026] För realiserande av uppfinningen beskrivs i det följande att antal utföranden med stöd av de bilagda ritningama. In order to realize the invention, it is described in the following that a number of embodiments with the aid of the accompanying drawings.

[0027] Figur 1 visar symboliskt en symaskin 1, där på känt sätt ett sömnadsmaterial 2 (i fortsättningen exempliﬁeras ett sömnadsmaterial 2 i form av ett tyg) förs fram mellan en undertrád 3 och en övertråd 4 för utförande av en söm som byggs av önskade stygn medelst en nål 5 som periodiskt förs genom tyget 2. Tyget 2 förs, i exemplet, över ett sybord 6, som även inrymmer en för undertràden 3 avsedd spole 7 kapslad i en gripare 8. Övertråden 4 leds via en tilldragare 9, som genom en upp- och nedgående cyklisk rörelse åstadkommer en slinga 10 hos övertråden 4, när nålen 5, genom vilkens öga övertråden löper, fört övertråden genom tyget 2 och tilldragaren 9 åter vänder uppåt från sitt nedersta läge. En gripararrn 11 hakar tag i slingan 10, när griparen 8 roterar. För genomförande av ett stygn, i detta fall ett låsstygn, förs nålen 5 i en fram- och àtergàende rörelse, så att nålen 5 leder övertråden 4 ned genom tyget 2, varefter griparen 8 leder övertråden 4 runt spolen 7 som hyser under- tråden 3, varvid en knut åstadkommes i tyget 2, när nålen 5 har förts upp genom tyget och tilldragaren 9 drar åt knuten i stygnet. Figure 1 symbolically shows a sewing machine 1, where in a known manner a sewing material 2 (hereinafter exemplified as a sewing material 2 in the form of a fabric) is advanced between a bobbin thread 3 and a bobbin thread 4 for performing a stitch built of desired stitch by means of a needle 5 which is periodically passed through the fabric 2. The fabric 2 is passed, in the example, over a sewing table 6, which also houses a spool 7 intended for the bobbin thread 3 encapsulated in a gripper 8. The upper thread 4 is guided via a tightener 9, which through an upward and downward cyclic movement produces a loop 10 of the upper thread 4, when the needle 5, through whose eye the upper thread runs, passed the upper thread through the fabric 2 and the tightener 9 again turns upwards from its lowest position. A gripper arm 11 grips the loop 10 when the gripper 8 rotates. To perform a stitch, in this case a locking stitch, the needle 5 is moved in a reciprocating motion, so that the needle 5 leads the upper thread 4 down through the fabric 2, after which the gripper 8 guides the upper thread 4 around the spool 7 which houses the lower thread 3 , whereby a knot is made in the fabric 2, when the needle 5 has been brought up through the fabric and the tightener 9 tightens the knot in the stitch.

[0028] Övertråden 4 matas ut via en tràdmatare 13 som distribuerar tråd till tilldragaren 9 via en trådgivarﬁäder 14. The upper thread 4 is fed out via a thread feeder 13 which distributes thread to the tightener 9 via a threaded spring 14.

[0029] Till maskinen hör ett styrprogram som t.ex. är lagrat i en processor C. Styrprogram- met erhåller information om tilldragarens 9 och nàlens 5 läge i det cykliska sömnadsförlop- pet. Det är känt inom tekniken att förutbestämma åtgàngen av tråd per stygn genom en beräkning av stygnparametrar för stygn som är aktuella l en vald söm. En sådan beräknad och sålunda förutbestämd trådåtgång per stygn utförs i processom i symaskinen enligt upp- finningen och utgör grunden för den matning av en motor M (se ﬁg. 3) som verkställer tråd- matningen. The machine includes a control program such as is stored in a processor C. The control program receives information about the position of the puller 9 and the needle 5 in the cyclic sewing process. It is known in the art to predetermine the measure of thread per stitch by a calculation of stitch parameters for stitches that are relevant in a selected seam. Such a calculated and thus predetermined thread consumption per stitch is performed in the processor in the sewing machine according to the invention and forms the basis for the feeding of a motor M (see ﬁ g. 3) which performs the thread feeding.

[0030] Figur 3 visar schematiskt en tràdmatare 13 som styrs via processom C. lndata i form av styrparametrar till processom C är i ﬁguren enbart illustrerade i form av en pil som pekar intill processom. Processom C är vidare inrättad att styra en stegmotor M, vilken är mekaniskt kopplad till 3 stycken drivrullar R1, R2, R3, via en utväxlingsmekanism markerad i figuren med 20. Häri beskrivs ett utförande där motom M utgörs av en stegmotor, men andra typer av drivorgan styrda på annat sätt än genom stegning kan givetvis användas. Övertrà- den 4 leds mellan rullama R1, R2, R3, varvid stegning av motom M medför att övertråden 4 matas framåt mot nålen 5. Mängden frammatad tråd bestäms av antalet steg, varmed '529819 motom stegas. Övertråden 4 matas framàt när motom stegas i framriktningen, markerad med F. Matningen är inrättad att styras i beroende av typ av stygn, tràdtjocklek, tyg, mm.Figure 3 schematically shows a wire feeder 13 which is controlled via the processor C. The input data in the form of control parameters to the processor C are in the diagram only illustrated in the form of an arrow pointing next to the processor. The processor C is further arranged to control a stepper motor M, which is mechanically connected to 3 drive rollers R1, R2, R3, via a gear mechanism marked in the figure by 20. Herein described an embodiment where the motor M is constituted by a stepper motor, but other types of drive means controlled in other ways than by frying can of course be used. The upper thread 4 is guided between the rollers R1, R2, R3, whereby stepping of the motor M causes the upper thread 4 to be fed forward towards the needle 5. The amount of thread fed is determined by the number of steps, with which the motor is stepped. The upper thread 4 is fed forward when the motor is stepped in the forward direction, marked with F. The feeding is arranged to be controlled depending on the type of stitch, thread thickness, fabric, etc.

Antalet steg som motom drivs framåt under ett stygn är huvudsakligen styrt av det beräknade värdet för den matning av träd som erfordras. The number of steps that the motor is driven forward during a stitch is mainly controlled by the calculated value for the feed of trees required.

[0031] I ﬁgur 1 illustreras en infärgningsmekanism 15 för infärgning av övertråden 4 med önskad kulör. Infärgningsmekanismen 15 färgar in tråden i takt med trädens rörelse. Lämpligt organ för infärgning kan vara en bläckstràlepatron eller ett spraydon som påför tråden en eller ﬂera färgkomponenter. Dessa färgkomponenter är lämpligen gul, magenta, cyan och svart. Genom att variera mängden av nämnda enskilda färgkomponenter kan önskad kulör hos övertråden 4 erhållas. Efter det att tråden färgats in passerar den en torkstation 16, där färgen torkas och härdas t.ex. med varmluft. lnfärgningsanordningar av olika slag förekom- mer inom tekniken. Ett exempel på en sådan infärgningsanordning visas i t.ex. den ovan nämnda skriften US 6 189 989. I beskrivningen nedan används fortsättningsvis begreppet infärgare, vilket står för infärgningsmekanismen 15. Figure 1 illustrates a dyeing mechanism 15 for dyeing the upper thread 4 with the desired color. The dyeing mechanism 15 dyes the thread in step with the movement of the trees. A suitable dyeing means may be an ink jet cartridge or a spray device which applies one or two of the dye components to the thread. These color components are suitably yellow, magenta, cyan and black. By varying the amount of said individual color components, the desired color of the upper thread 4 can be obtained. After the thread has been dyed in, it passes a drying station 16, where the paint is dried and cured e.g. with hot air. Dyeing devices of various kinds occur in the art. An example of such a staining device is shown in e.g. the above-mentioned document US 6 189 989. In the description below, the term dyer is still used, which stands for the dyeing mechanism 15.

[0032] Funktionen för infärgningsförloppet beskrivs i anslutning till ﬁgurema enligt nedan.The function of the staining process is described in connection with the ur gurema as below.

Ett tràdmagasin 17, exempliﬁerat av en tràdrulle iﬁgur 1, tillhandahåller övertråd 4 för sömnaden. Övertråden förs till infärgaren 15 efter att först passera en trâdbroms 18, vilken ger övertràden en tràdspänning i storleksordningen motsvarande 5 gram. Trådspänningen erfordras för att hålla tråden sträckt under infärgningen i infärgaren 15. A thread magazine 17, exemplified by a thread roll in Figure 1, provides upper thread 4 for sewing. The upper wire is passed to the dyer 15 after first passing a wire brake 18, which gives the upper wire a wire tension of the order of 5 grams. The thread tension is required to keep the thread stretched during the dyeing in the dye 15.

[0033] Övertràden 4 passerar i infärgaren en eller ﬂera färgpatroner Ye, Ma, Cy, BI (se ﬁgur 9), vilka sprutar eller sprayar färg pà övertràden enligt kulördata i sömnadsmönstret som är Inläst i minnet. Färgpatronerna innehåller färger för de nämnda färgkomponenterna. Över- träden dras av trådmataren 13 fram genom de nämnda anordningama, från tràdmagasinet 17, genom trådbromsen 18, infärgaren 15 och torkstationen 16, där trådmataren 13 för varje stygn drar fram (och matar fram) den trådmängd som går åt i pågående stygn. I ﬁgur 9 visas att tråden passerar färgpatronerna i ordningen Bl, Cy, Ma, Ye. I beskrivningen anges härvid att Bl motsvaras av färgpatron 1, Cy av färgpatron 2, Ma av färgpatron 3 och slutligen Ye av färgpatron 4. The threads 4 pass in the dye one or färg your color cartridges Ye, Ma, Cy, BI (see Figure 9), which spray or spray paint on the threads according to color data in the sewing pattern which is Loaded in the memory. The color cartridges contain colors for the mentioned color components. The upper threads are pulled by the thread feeder 13 through the said devices, from the thread magazine 17, through the thread brake 18, the dye 15 and the drying station 16, where the thread feeder 13 for each stitch pulls (and feeds) the amount of thread consumed in ongoing stitches. Figure 9 shows that the thread passes the ink cartridges in the order Bl, Cy, Ma, Ye. The description here states that B1 is represented by color cartridge 1, Cy by color cartridge 2, Ma by color cartridge 3 and finally Ye by color cartridge 4.

[0034] Processorn C styr både trådmataren 13 och infärgaren 15, så att övertràden erhåller rätt mängd per längdenhet av respektive färgkomponent. Tràdmataren 13, innefattar i exemplet en trådportionerare, dvs. en anordning som portionerar tråd. Trådportioneraren 13 drivs, som nämnts i exemplet, av en stegmotor där en tràdlängd r per steg som motorn matar fram är given. Som ett exempel kan här anges en tràdportionerare som matar fram 529819 tràdlångden r = 0,4 mm per stegmotorsteg. Från kulördata enligt sömnadsmönstret erhålls information om mängden färg med viss kulör som skall appliceras per längdenhet av tråden, t.ex. per mm tråd. l processorn kan detta sedan omräknas till mängden av respektive färg- komponent som skall appliceras per stegmotorsteg av tråden. För varje motorsteg hos stegmotom applicerar respektive färgpatron Ye, Ma, Cy, Bl i infärgaren 15, så stor mängd av respektive färgkomponent som beräknas utifrån sömnadsmönstret (och sålunda enligt styrorganet) och som erfordras för erhållande av den slutgiltiga kulören pà tråden 4 efter passagen av färgpatronema i infärgaren 15 (mängden färg som beräknas för en viss färg- komponent kan naturligtvis även vara noll). Sålunda kan styrorganet kommendera appli- cering av olika mängder av respektive färgkomponent på tråden 4 vid varje stegmotorsteg för att korrekt kulör skall erhållas på den slutligt färgade tråden. Processom i styrorganet kan t.ex. beräkna hur många droppar färg en färgpatron för en viss fårgkomponent skall spruta på tråden 4 per motorsteg. Om färgpatronema för olika färgkomponenter inte är placerade vid samma punkt utefter tråden 4 måste även detta faktum kompenseras för vid beräkningen av mängden av en färgkomponent som skall sprutas på tråden och vid vilken tidpunkt detta skall göras. Enligt ett exempel kan detta åstadkommas genom att tràdlångden mellan infärgnlngspunkten och sömnadsmaterialet A (färgsträckan) för olika fårgkomponenter hålls isär i styrorganet, genom att resp färgkomponent har en speciﬁk färgad sträcka A, där dessa resp. färgade sträckor då benämns: gul Ay, magenta Am, cyan Ac, svart Ab. Styrorganet utför sålunda en speciﬁk beräkning av mängd och tidpunkt för resp. färgkomponent i beroende av de färgade sträckor Av. Am. Ae, Al, som är aktuell för symaskinen och den typ av infärgare 15 som används. Processor C controls both the wire feeder 13 and the dye 15, so that the upper thread receives the correct amount per unit length of the respective color component. The wire feeder 13, in the example comprises a wire portioner, i.e. a device that portions wire. The wire portioner 13 is driven, as mentioned in the example, by a stepper motor where a wire length r per step which the motor feeds forward is given. As an example, a wire portioner can be given here which feeds 529819 the wire length r = 0.4 mm per stepper motor stage. From color data according to the sewing pattern, information is obtained about the amount of color with a certain color to be applied per unit length of the thread, e.g. per mm thread. In the processor, this can then be converted to the amount of each color component to be applied per stepper motor step of the wire. For each motor step of the stepper motor, the respective color cartridge Ye, Ma, Cy, B1 applies in the dye 15 as much amount of each color component calculated from the sewing pattern (and thus according to the control means) and required to obtain the final color on the thread 4 after the passage of the color cartridges in the dye 15 (the amount of color calculated for a particular color component can of course also be zero). Thus, the control means can command the application of different amounts of the respective color component to the wire 4 at each stepper motor stage in order to obtain the correct color on the finally colored wire. The processor in the control means can e.g. calculate how many drops of paint a paint cartridge for a particular paint component should spray on wire 4 per motor stage. If the ink cartridges for different ink components are not located at the same point along the wire 4, this fact must also be compensated for when calculating the amount of an ink component to be sprayed on the wire and at what time this is to be done. According to an example, this can be achieved by keeping the thread length between the dyeing point and the sewing material A (dye stretch) for different dye components apart in the guide means, in that each dye component has a specific dyed stretch A, where these resp. colored stretches then called: yellow Ay, magenta Am, cyan Ac, black Ab. The control means thus performs a specific calculation of quantity and time for resp. color component depending on the colored distances Av. Am. Ae, A1, which is relevant for the sewing machine and the type of dye 15 used.

[0035] Vid användning av konventionella tràdspänningsbrickor med friktlonsbromsning av övertråden skulle här problem uppstå, då tråden i det fallet dras fram under en mycket liten del av den tid som åtgår per stygn. Som resultat av detta uppvisas en mycket hög topp- hastighet och acceleration hos tråden 4, vilket skapar stor svårighet att styra färgmängden i takt med trädens frammatning. Det är heller ej givet exakt hur mycket tråd som dras fram i stygnet. l stället åstadkoms enligt uppﬁnningen, genom användning av trådmataren 15, en jämnare, långsammare och säkrare frammatning av övertråden 4. When using conventional thread tension washers with friction braking of the upper thread, problems would arise here, as in that case the thread is pulled out for a very small part of the time required per stitch. As a result, a very high top speed and acceleration of the wire 4 is exhibited, which creates great difficulty in controlling the amount of color in step with the feed of the trees. It is also not given exactly how much thread is pulled out in the stitch. Instead, according to the invention, by using the wire feeder 15, a smoother, slower and safer feed of the upper wire 4 is achieved.

[0036] Vid sömnad med tràdportionerare beräknas i symaskinens styrorgan trådåtgången för varje nytt stygn i beroende av bl.a. stygnets längd, tygets tjocklek, sömnadsriktning och vidare vari sömnadsmaterialets höjdled knuten avses att placeras. Stygnets längd erhålls från stygndata i sömnadsmönstret. Tygets tjocklek mäts med hjälp av pressarfoten. Om symaskinen 1 är utrustad med ett s.k. pressarfotsservo, enligt känd teknik, används detta för att tillhandahålla informationen om tygets tjocklek. l annat fall kan tjockleksmätning ske 529819 medelst en potentiometer som är kopplad till en stång för pressarfoten och som ger en signal i analogi med pressarfotens höjd över sybordet 6, där nämnda höjd utgör ett mått på söm- nadsmaterialets tjocklek. Sömnadsriktning och ändring av sömnadsriktningen påverkar bl.a. knutens placering i förhållande till tyget 2. Knutens placering är vid normal sömnad mitt i tyget, vilket åskådliggörs enligt raksöm R1 i ﬁgur 5 och enligt sicksacksöm 21 i ﬁgur 6. Vid exempelvis broderi är önskemålet att knuten hamnar på undersidan av tyget, så som visas vid raksöm R2 iﬁg. 5 och vid sicksacksöm Z2 i ﬁg. 6. Anledningen till detta är att man vill undvika risken för att undertråden syns fràn översidan av broderiet; When sewing with thread portioners, the thread consumption of each new stitch is calculated in the control means of the sewing machine, depending on e.g. the length of the stitch, the thickness of the fabric, the direction of sewing and further in which the height of the sewing material knot is intended to be placed. The length of the stitch is obtained from the stitch data in the sewing pattern. The thickness of the fabric is measured using the presser foot. If the sewing machine 1 is equipped with a so-called presser foot servo, according to the prior art, this is used to provide the information on the thickness of the fabric. Otherwise, thickness measurement can take place 529819 by means of a potentiometer which is connected to a rod for the presser foot and which gives a signal in analogy with the height of the presser foot above the sewing table 6, where said height constitutes a measure of the thickness of the sewing material. Sewing direction and change of sewing direction affects e.g. position of the knot in relation to the fabric 2. The position of the knot is during normal sewing in the middle of the fabric, which is illustrated according to straight stitch R1 in ﬁ gur 5 and according to zigzag stitch 21 in ﬁ gur 6. For embroidery, for example, the knot ends up on the underside of the fabric. at straight seam R2 in ﬁ g. 5 and at zigzag stitch Z2 in ﬁ g. 6. The reason for this is that you want to avoid the risk of the bobbin thread being visible from the top of the embroidery;

[0037] Vid trådinfärgning enligt uppﬁnningen kan trådåtgången för hela sömnadsmönstret beräknas ur stygndata för mönstret. Detta är inte nödvändigt, men enligt uppﬁnningen måste trådåtgången beräknas så långt i förväg så att trädåtgángen i sömnadsmönstret motsvaran- de minst den färgade sträckan A är känd (eller om så krävs alla sträckorna Ay, Am, Ae, At, enligt ovan). Som nämnts, varje gång den trådlängd som åtgår enligt mönstret från ett pågående stygn fram till ett kulörbyte hos tràden är lika med sträckan A, kommenderar styrprogrammet i styrorganet ett kulörbyte hos tràden och styr härvid patronema för färg- komponentema att generera den kulör som är aktuell enligt stygndata för den nya kulören.In the case of thread dyeing according to the invention, the thread consumption for the entire sewing pattern can be calculated from the stitch data for the pattern. This is not necessary, but according to the invention, the thread consumption must be calculated so far in advance that the thread consumption in the sewing pattern corresponding to at least the colored stretch A is known (or if all the stretches Ay, Am, Ae, At are required, as above). As mentioned, each time the length of thread required according to the pattern from an ongoing stitch to a color change of the threads is equal to the distance A, the control program in the control means commands a color change of the threads and thereby controls the patterns of the color components to generate the current color. according to stitch data for the new color.

När sålunda den tråd 4 som beﬁnner sig utefter sträckan A i symaskinen förbrukats har sömnaden enligt mönstret precis kommit så långt att det är dags för ett stygn som skall sys med träd färgad med den nya kulören enligt kulörbytet. Thus, when the thread 4 that settles along the section A in the sewing machine has been consumed, the sewing according to the pattern has just come so far that it is time for a stitch to be sewn with wood colored with the new color according to the color change.

[0038] Trådportioneraren 13 har även en funktion att justera den frammatade trådmäng- den, om det av nàgot skäl uppkommer en situation där den teoretiskt beräknade trådmäng- den inte stämmer för något stygn. Det kan t.ex. vid broderier förekomma att övertråden 4 dras ned under tyget vid kraftiga förändringar av stygnens riktning, som t.ex. vid en sådan söm som visas i ex. a) i ﬁgur 7 och 8. En sådan korrigering av àtgången av träd i ett stygn beskrivs i den publicerade skriften US 2005/0223958 A1, vars text i sin helhet härmed inkor- poreras i föreliggande beskrivning. Om det vid en sådan korrigering av tràdätgången för ett eller ﬂera stygn i relation till den trádátgång som beräknats av symaskinens styrorgan ﬁnns en omfärgningspunkt pà övertràden 4 längs sträckan A, dvs längs den del av övertråden 4 som beﬁnner sig mellan infärgaren 15 och tyget 2, kommer trådkulör och stygn inte att stämma överens enligt mönstret, när omfärgningspunkten skulle nå tyget 2 enligt stymingen med sömnadsmönstret som grund. The wire portioner 13 also has a function of adjusting the amount of wire fed, if for some reason a situation arises where the theoretically calculated amount of wire does not match any stitch. It can e.g. in the case of embroidery, the upper thread 4 may be pulled down under the fabric in the event of sharp changes in the direction of the stitches, such as at such a seam as shown in ex. a) in Figures 7 and 8. Such a correction of the use of trees in a stitch is described in the published publication US 2005/0223958 A1, the text of which is hereby incorporated in its entirety in the present description. If in such a correction of the thread access for one or more stitches in relation to the thread access calculated by the sewing machine control means there is a recolouring point on the upper thread 4 along the section A, i.e. along the part of the upper thread 4 which lies between the dye 15 and the fabric 2, thread color and stitch will not match according to the pattern, when the re-dyeing point would reach the fabric 2 according to the steering with the sewing pattern as a basis.

[0039] För att lösa den uppgift som beskrivs i föregående stycke är styrorganet program- merat att kompensera för utförda korrektioner av trådåtgången som utförs, när en omfärg- ningspunkt beﬁnner sig utefter sträckan A. 529819 11 In order to solve the task described in the previous paragraph, the control means is programmed to compensate for corrections made to the wire consumption that are performed, when a recolarization point is located along the section A. 529819 11

[0040] Om korrigering av trådåtgàngen utförts, där trådmataren matat ut mer tråd under ett eller ﬂera stygn (så som visas i exemplet b) i figur 7 och 8 ), än vad som beräknats med sömnadsmönstret som grund, minskas fortsättningsvis trådmängden för nämnda stygn, så länge som krävs. Omvänt, om korrigering utförts, där trådmataren 13 matat ut mindre tråd under ett eller ﬂera stygn (så som visas i exemplet c) i ﬁgur 7 och 8), än vad som beräknats med sömnadsmönstret som grund, ökas fortsättningsvis trådmängden för dessa stygn, så länge som krävs. Beräkningama för detta ändamål utförs i styrorganet. If correction of the thread access has been performed, where the thread feeder discharges more thread under one or ﬂ your stitches (as shown in example b) in Figures 7 and 8), than what is calculated with the sewing pattern as a basis, the amount of thread for said stitches is further reduced. , as long as required. Conversely, if correction has been made, where the thread feeder 13 has fed out less thread during one or more stitches (as shown in example c) in Figures 7 and 8), than calculated on the basis of the sewing pattern, the amount of thread for these stitches will continue to increase. long required. The calculations for this purpose are performed in the control means.

[0041] Om vid korrigeringar av trådåtgången utförda av styrorganet, som är gjorda vid sidan av beräkningarna enligt sömnadsmönstret, en kulörändring ännu inte genomförts längs sträckan A, matas i stället styrorganet med data för dessa utförda korrigeringar för att kom- pensera för dessa konigeringar vid bestämning av tidpunkt för kommande kulörbyte. Detta medför att stymingen uppdateras med korrigeringar utförda enligt beskrivningen i föregående paragraf, så att återstående längd pà tråden 4 med den kulör som för tillfället sys av maski- nen fram till nästa kulörbyte justeras i enlighet härmed. If, in the case of corrections of the wire consumption made by the control means, which are made in addition to the calculations according to the sewing pattern, a color change has not yet been carried out along the section A, the control means is instead fed with data for these corrections made to compensate for these conjugations at determination of time for upcoming color change. This means that the control is updated with corrections made as described in the previous section, so that the remaining length of the thread 4 with the color currently sewn by the machine until the next color change is adjusted accordingly.

[0042] I vissa situationer, t.ex. om ett broderi eller en sömnad innehåller ett stort antal stygn med endast små riktningsändringar per stygn, kan det vara svårt att kompensera trådåt- gången på det sätt som just beskrivits, om det visar sig att den teoretiska beräkningen av trådåtgången inte stämmer för en söm med en första kulör. När sådana svårigheter före- kommer, detekteras detta av styrorganet, Detekteringen kan tillgå så att styrorganet år pro- grammerat för att känna igen den typ av sömmar, som orsakar de nämnda svårigheterna.In certain situations, e.g. if an embroidery or a stitch contains a large number of stitches with only small changes of direction per stitch, it may be difficult to compensate for the thread consumption in the way just described, if it turns out that the theoretical calculation of the thread consumption is not correct for a stitch with a first color. When such difficulties occur, this is detected by the control means. The detection can be made so that the control means is programmed to recognize the type of seams which causes the mentioned difficulties.

Vrd detektering av sådan svår söm lägger styrorganet till en liten trådmångd (G/2), i detta utförande 25 mm, till den första kulören och lika mycket till en andra kulör (25 mm) vid näst- kommande byte av kulör vid infärgaren 15. När enligt sömnadsmönstret sömmen med den första kulören är färdigsydd dras övertråden 4, i detta fall och enligt detta utförande, ned av en anordning som tar tag i övertråden och drar ned denna under tyget, där övertråden klipps.When detecting such a difficult seam, the guide means adds a small amount of thread (G / 2), in this embodiment 25 mm, to the first color and the same amount to a second color (25 mm) at the next change of color at the dye 15. When, according to the sewing pattern, the seam with the first color is finished, the upper thread 4 is pulled, in this case and according to this embodiment, down by a device which grips the upper thread and pulls it down under the fabric, where the upper thread is cut.

Härvid förbrukas en trådmängd, ca 50 mm, där den neddragna tråden innehåller omfärg- ningspunkten. Nämnda trådklipp utgör känd teknik, varvid anordningama för trådklippet ej redovisas här. I föreliggande uppﬁnning där trådklipp utnyttjas i samband med en trådmatare 13 tillkommer dock att styrorganet styr trådmataren att mata fram den trådmängd som åtgår för klippet. Medelst det beskrivna förfarandet säkerställs att kulörbytet genomförs för avsett stygn vid sömnaden även under de svåraste sömnadsförhållandena. Det angivna tillägget 25 mm för tràdlängden för resp. kulör kan givetvis väljas med annat värde. ﬁllägget kan också vara maskinberoende. 529819 12 In this case, a quantity of thread, approx. 50 mm, is consumed, where the pulled-down thread contains the repainting point. Said wire cut constitutes known technology, the devices for the wire cut not being reported here. In the present invention, where wire cutters are used in connection with a wire feeder 13, however, the control means controls the wire feeder to supply the amount of wire required for the clip. By means of the described method, it is ensured that the color change is carried out for the intended stitch during sewing, even under the most difficult sewing conditions. The specified extension 25 mm for the wire length for resp. color can of course be chosen with a different value. The insert can also be machine dependent. 529819 12

[0043] Anordningen och metoden enligt uppfinningen exempliﬁeras ytterligare med hänvis- ning till ett blockschema (Fig. 9) över symaskinens viktigare komponenter samt medelst ett ﬂödesschema (F ig. 10) över händelseförloppet vid nyttjande av trådinfärgning. The device and method according to the invention are further exemplified with reference to a block diagram (Fig. 9) of the more important components of the sewing machine and by means of a ﬂ fate diagram (Fig. 10) of the course of events when using thread dyeing.

[0044] I blockschemat enligt ﬁgur 9 visas i centrum av figuren symaskinens processor C, som styr de organ, vilka är inblandade i processen för sömnad och infärgning beskriven i den föreliggande texten. Processom C kan enligt exemplet utgöra det styrorgan som omnämns i beskrivningen. Tyget spänns upp i en sà kallad broderibàge, symbollserad i figuren av en XY-enhet. Broderibägen styrs att förﬂytta tyget i två koordinater, en x-riktning och en y-rikt- ning. Drivningen ombesörjs av en X-motor för x-riktningen och en Y-motor för y-riktningen.The block diagram according to Figure 9 shows in the center of the figure the processor C of the sewing machine, which controls the means which are involved in the sewing and dyeing process described in the present text. According to the example, the processor C may constitute the control means mentioned in the description. The fabric is tensioned in a so-called embroidery bow, symbolized in the figure by an XY unit. The embroidery bow is controlled to move the fabric in two coordinates, an x-direction and a y-direction. The drive is provided by an X-motor for the x-direction and a Y-motor for the y-direction.

Båda dessa motorer styrs fràn processom C enligt ett sömnadsmönster. I exemplet är söm- nadsmönstret i form av data för stygn i ett broderi inlästi ett minne 20. Data för stygnen i mönstret kan vara separerade och vara anordnade i en separat dataﬁl i ett stygnminne 21.Both of these motors are controlled from processor C according to a sewing pattern. In the example, the sewing pattern in the form of data for stitches in an embroidery is loaded into a memory 20. Data for the stitches in the pattern may be separated and be arranged in a separate data ﬁ 1 in a stitch memory 21.

Pà motsvarande sätt kan data för kulör för respektive stygn i sömnadsmönstret vara anord- nade i en separat dataﬁl i ett kulörminne 22. Stygndata respektive kulördata för det mönster som är aktuellt matas till processom C för styrning av de övriga organen i processen. Correspondingly, color data for each stitch in the sewing pattern can be arranged in a separate data ﬁ l in a color memory 22. Stitch data and color data for the current pattern are fed to the processor C for controlling the other means in the process.

[0045] Processorn C styr pà känt sätt även en huvudmotor 23 i symaskinen 1. För opera- törens styming av huvudmotorn är ett fotreglage 24 anordnat och anslutet till processom C.In a known manner, the processor C also controls a main motor 23 in the sewing machine 1. For the operator's control of the main motor, a foot control 24 is arranged and connected to the processor C.

Förutom tràdmataren 13, torkstationen 16, trádbromsen 18 och tràdmagasinet 17 som är beskrivna ovan visas infärgaren 15 här illustrerad som innehållande färgpatronema Ye, Ma, Cy, Bl. Övertràden 4 passerar genom dessa färgpatroners färgspridningsomräden. infärg- ningspunkten är här illustrerad med punkten P, dvs. den punkt där omfärgning av övertráden initieras, vilken punkt P, enligt exemplet, sammanfaller med färgappliceringspunkt på över- träden för den första färgkomponentens färgpatron. l ﬁguren visas även en tràdgivningsfjäder 14 som används för bestämning av tidpunkt när knuten i ett stygn knyts. Denna information sänds till processom, varvid processom kan inleda frammatning av tråd för påföljande stygn.In addition to the wire feeder 13, the drying station 16, the wire brake 18 and the wire magazine 17 described above, the dye 15 is shown here illustrated as containing the ink cartridges Ye, Ma, Cy, B1. The upper threads 4 pass through the color spreading areas of these ink cartridges. the coloring point is illustrated here with the point P, ie. the point where the recolouring of the upper threads is initiated, which point P, according to the example, coincides with the color application point on the upper threads of the color cartridge of the first color component. The wire also shows a thread giving spring 14 which is used for determining the time when the knot in a stitch is tied. This information is sent to the processor, whereby the processor can initiate feed of thread for subsequent stitches.

Tilldragaren 9 har symboliskt avbildats. The attractor 9 has been symbolically depicted.

[0046] Härunder följer en uppräkning av parametrar använda i beskrivning, patentkrav och figurer.The following is a list of parameters used in the description, claims and figures.

A Trådlängd från infärgningsmunstycke nr 1 (vid infärgningspunkten P) till söm- nadsställe.A Thread length from dyeing nozzle no. 1 (at dyeing point P) to sewing place.

G Tillägg till tràdlängden vid användning av klipp för att klara precisionen vid kulör- byte.G Addition to the wire length when using clips to cope with the precision when changing colors.

Ln Tràdlängd för stygn nummer n vid sömnadsstället. 529819 13 S Restlängd av tràdlängden för aktuellt stygn. Vid start och klipp ses A respektive G som ett Iàngt stygn. i Räknare för kulörnummer vid infärgningspunkten P. j Räknare för kulörnummer vid sömnadsstället. k Räknare för stygnnummer vid sömnadsstället. t En räknare, som används för att stanna maskinen efter några stygn efter start med nyträdd maskin så att användaren kan klippa bort startänden.Ln Thread length for stitch number n at the sewing point. 529819 13 S Remaining length of the thread length for the current stitch. At start and cut, A and G are seen as a long stitch. i Color number calculator at the coloring point P. j Color number calculator at the sewing point. k Stitch number counter at sewing point. t A counter, which is used to stop the machine after a few stitches after starting with a newly started machine so that the user can cut off the starting end.

B.. Trádàtgång för kulör nummer n.B .. Wire access for color number n.

Fn Tillägg till tràdåtgången för kulör nummer n. Fn är lika med hälften av G och adderas till såväl B., som Bm. r Den tràdlängd som matas fram av trádportioneraren för varje stegmotorsteg E., Avståndet från det första munstycket (i färgpatron 1) till munstycke nummer n (i färgpatron nr n) för de olika färgkomponentema Svart, _Cy_an, Magenta, Gul. varvid enligt exemplet färgpatronema (Bl, Cy, Ma, Ye) l namnd ordning 995 numren 1 till 4.Fn Addition to the wire consumption for color number n. Fn is equal to half of G and is added to both B., and Bm. r The length of wire fed by the wire portioner for each stepper motor stage E., The distance from the first nozzle (in color cartridge 1) to nozzle number n (in color cartridge no. n) for the different color components Black, _Cy_an, Magenta, Yellow. whereby according to the example the color cartridges (Bl, Cy, Ma, Ye) l named order 995 numbers 1 to 4.

D Den sträcka som tràden matats efter det att en omfärgningspunkt på tråden passerat första munstycket.D The distance that the wire is fed after a recoloring point on the wire has passed the first nozzle.

P lnfärgningspunkten. At the coloring point.

[0047] Ett exempel på ett utförande och en turordning för de olika åtgärder som leder till en infärgning av övertráden vid en symaskin enligt uppﬁnningsaspekten listas nedan med stöd av det bilagda flödesschemat enligt ﬁgur 10. I ﬂödesschemat anges respektive steg som vidtas med hänvisningsnummer från 30.An example of an embodiment and a sequence of orders for the various measures leading to a dyeing of the upper threads of a sewing machine according to the invention aspect is listed below with the aid of the attached flow chart according to ﬁ figure 10. The ﬂ flow chart indicates the respective steps taken with reference numbers from 30 .

. Start av nytt broderi eller omträdning av symaskinen. 31. Restlängden S sätts lika med A och alla räknare sätts till 1 (ett). FB och D nollställs. 32. Användaren uppmanas att hålla tråden sträckt för att ta hand om oanvändbar tråd mellan infärgare och sömnadsställe. 33. En algoritm som används i processom C för att ur stygndata räkna fram data för mat- ning av trådportioneraren 13 används för att beräkna trådátgång Bi för kulör nr i. 34. Här ges en möjlighet för användaren att beordra klipp vid alla kulörbyten. Om ”ja” anordnas ett tillägg Fi till kulör nummer i enligt steg 35. Fi är lika med hälften av G och adderas till såväl Bi som Bm.. Start of new embroidery or re-embroidery of the sewing machine. 31. The remaining length S is set equal to A and all counters are set to 1 (one). FB and D are reset. 32. The user is instructed to keep the thread stretched to take care of unusable thread between the dyer and the sewing site. 33. An algorithm used in the processor C to calculate from stitch data data for feeding the wire portioner 13 is used to calculate wire access Bi for color no. I. 34. Here an opportunity is given for the user to order clips at all color changes. If "yes", an addition Fi to color number i is arranged according to step 35. Fi is equal to half of G and is added to both Bi and Bm.

. F. sätts lika med halva den valda sträckan G. 36. Om det vid en söm med svåra förhållanden, exempelvis så som beskrivits i paragraf . F. is set equal to half the selected distance G. 36. If in the case of a seam with difficult conditions, for example as described in paragraph

[42], beordras ett klipp enligt programmet på samma sätt som vid hopp från steg 34 till . 37. Tillägget av trådlängden sätts lika med 0, vilket är det normala, dvs. något klipp utförs ej. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 55. 529819 14 Tillägg till kvarstående trådåtgång B, utförs med aktuellt värde pà F. +Fi.1. Detta innebär att en trådmängd som förbrukas vid ett klipp fördelas på kulören före klippet och på kulören efter klippet. Är restlängden S för aktuellt stygn lika med noll. Om så är fallet hopp till steg 40.[42], a clip is ordered according to the program in the same way as in jumps from step 34 to. 37. The extension of the wire length is set equal to 0, which is the normal, ie. no cut is performed. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 55. 529819 14 Addition to remaining wire consumption B, performed with current value of F. + Fi. 1. This means that an amount of thread consumed in a clip is distributed on the color before the clip and on the color after the clip. Is the residual length S for the current stitch equal to zero. If so, jump to step 40.

Stygnräknaren för kulören i tökas med 1.The stitch counter for the color in is increased by 1.

Om antalet stygn som sytts är lika med 6 görs ett hopp ut ur det normala ﬂödet, varvid maskinen stannar.If the number of stitches sewn is equal to 6, a jump is made out of the normal ﬂ fate, whereby the machine stops.

Användaren kan klippa av ett tràdöverskott, varefter återgång sker till huvudprogram- met till 43.The user can cut off a wire excess, after which return to the main program to 43.

Villkoret om pågående stygn är det sista för kulörj testas. Om så är fallet sker hopp till steg 44. Om svaret är nej fortsätter programmet enligt steg 46.The condition of ongoing stitches is the last for suit to be tested. If so, jump to step 44. If the answer is no, the program proceeds to step 46.

Räknaren förj ökas med 1.The counter forj is increased by 1.

Test av om tillägget för trådlängden Fj är lika med noll. Om så är fallet sker återgång till programmet till steg 46.Test whether the extension for the wire length Fj is equal to zero. If so, return to the program in step 46.

Räknaren för k stegas upp med 1. Restlängden S sätts lika med stygnlängden för stygnet k.The counter for k is increased by 1. The remaining length S is set equal to the stitch length for stitch k.

Om trådmataren 13 på grund av risk för felaktig placering av knuten l en söm beordrat korrigering av trådåtgången i ett eller flera stygn hoppar programmet till steg 48.If the thread feeder 13 due to the risk of incorrect placement of the knot in a seam ordered correction of the thread consumption in one or more stitches, the program jumps to step 48.

Undersökning av om kvarstående trådåtgång B, för aktuell kulör i är mindre än eller lika med sträckan A.Investigation of whether the remaining wire consumption B, for the current color in is less than or equal to the distance A.

Vid svar ”ja” enligt steg 48 justeras restlängden S under ett antal stygn till dess att kvar- stående trådåtgång B, åter stämmer enligt beräkning.If the answer is “yes” according to step 48, the remaining length S is adjusted during a number of stitches until the remaining thread consumption B is correct again according to the calculation.

Vid svar "nej" enligt steg 48 korrigeras B. i beroende av den totala korrigeringen enligt steget 47.If the answer is "no" according to step 48, B. is corrected depending on the total correction according to step 47.

Om svaret vid testen enligt steg 45 är nej sätts restlängden S lika med tràdtlllägget G.If the answer in the test according to step 45 is no, the residual length S is set equal to the wire attachment G.

Ett klipp av övertråden initieras.A clip of the upper thread is initiated.

Awakta startsignal för tràdmatning.Waiting start signal for wire feeding.

Trådmatningsmotor körs 1 steg enligt stegtabell i processom. Applicera färg vid samt- liga färgpatroner enligt färgdata under körningen med stegmotom. D ökas med längden r för ett stegmotorsteg. S minskas med r och kvarstående trådåtgång B, för aktuell kulör minskas med r. För varje steg som trådmataren 13 matar fram tråd sprutas färg. Anta- let fårgdroppar, eller motsvarande, av respektive färgkomponent erhålles från färgdata.Wire feed motor runs 1 step according to step table in the processor. Apply paint to all paint cartridges according to color data while driving with the stepper motor. D is increased by the length r for a stepper motor stage. S is reduced by r and the remaining wire consumption B, for the current color is reduced by r. For each step that the wire feeder 13 feeds wire, paint is sprayed. The number of color drops, or the equivalent, of each color component is obtained from color data.

Här testas om sträckan D, dvs sträckan som tråden matats efter det att en punkt för kulörändring på tråden passerat munstycket i den första färgpatronen i infärgaren 15, är lika med E1, som är avståndet mellan första och andra munstycket. Allteftersom omfärgningspunkten passerar respektive munstycke, enligt stegen 55, 57, 59, byts 529819 färgdata för resp. munstycke till angivande av antal droppar färg (eller motsvarande) enligt nästkommande kulör på tråden, enligt stegen 56, 58, 60. 56. Om D= E1 byts färgdata för munstycke nr 2 till färgdata enligt kulör i+1. 57. Test av om sträckan D är lika med Ez, som är avståndet mellan första och tredje mun- stycket. 58. Om D= E; byts färgdata för munstycke nr 3 till färgdata enligt kulör i+1. 59. Test av om sträckan D är lika med Es, som är avståndet mellan första och fjärde mun- stycket. 60. Om D= E3 byts färgdata för munstycke nr 4 till färgdata enligt kulör i+1. 61. Test av om kvarstående trådåtgàng Bi för kulören i är lika med noll. Om svaret är nej, dvs. färgning med den aktuella kulören är ej avslutad genomlöps programmet från och med steg 43. 62. Byte av färgdata för munstycke nr 1 till färgdata enligt kulör i+1. D nollställs. Atergång i programmet till steg nr 33. Here it is tested whether the distance D, ie the distance that the wire is fed after a point for color change on the wire has passed the nozzle in the first ink cartridge in the dye 15, is equal to E1, which is the distance between the first and second nozzles. As the recolouring point passes the respective nozzle, according to steps 55, 57, 59, 529819 color data for resp. nozzle to indicate the number of drops of color (or equivalent) according to the next color of the thread, according to steps 56, 58, 60. 56. If D = E1, the color data for nozzle no. 2 is changed to color data according to color i + 1. 57. Test whether the distance D is equal to Ez, which is the distance between the first and third nozzles. 58. If D = E; color data for nozzle 3 is changed to color data according to color in + 1. 59. Test whether the distance D is equal to Es, which is the distance between the first and fourth nozzles. 60. If D = E3, color data for nozzle no. 4 is changed to color data according to color in + 1. 61. Test whether the remaining wire access Bi for the color i is equal to zero. If the answer is no, ie. staining with the current color is not completed, the program is run through from step 43. 62. Change of color data for nozzle no. 1 to color data according to color i + 1. D is reset. Return in the program to step no. 33.

[0048] Om en infårgare 15 har samtliga munstycken för de olika färgkomponentema vid en och samma punkt utefter tråden innebär detta endast att sträckoma E1, Ez, Es är noll i schemat ovan. If a dyer 15 has all the nozzles for the different paint components at one and the same point along the thread, this only means that the distances E1, Ez, Es are zero in the diagram above.

[0049] I patentkraven exkluderar sådana termer som ”innefattande” och ”inkluderande” inte närvaron av andra element eller steg. Vidare, fastän de inte är individuellt listade, kan ett ﬂertal anordningar, element eller metodsteg implementeras av t. ex. en enda enhet. Dess- utom, fastän individuella särdrag kan inkluderas i olika patentkrav, kan dessa möjligtvis för- delaktigt kombineras och inkluderandet i olika patentkrav medför inte att en kombination av särdrag inte är lämplig och/eller fördelaktig. Dessutom singulära referenser utesluter inte en pluralitet. Sålunda förhindrar inte referenser till "en", ”första”, ”andra", etc. att ett ﬂertal före- kommer, om detta inte är explicit betonat.In the claims, such terms as "comprising" and "including" do not exclude the presence of other elements or steps. Furthermore, although they are not individually listed, a number of devices, elements or method steps can be implemented by e.g. a single device. In addition, although individual features may be included in different claims, these may possibly be advantageously combined and the inclusion in different claims does not imply that a combination of features is not suitable and / or advantageous. In addition, singular references do not exclude a plurality. Thus, references to "one", "first", "second", etc. do not prevent the occurrence of a number, unless this is explicitly emphasized.

Deﬁnitioner Omfärgningspunkt är den punkt på övertràden som utgör gräns mellan två kulörer vid ett byte av kulör på övertråden.De ition nitions Re-dyeing point is the point on the upper thread that forms the boundary between two colors when changing the color of the upper thread.

Färg är den vätska eller motsvarande som appliceras på träden.Color is the liquid or equivalent applied to the trees.

Kulör är den färgnyans som eftersträvas hos tråden.Color is the color shade sought by the thread.

Med trådlängd avses trådåtgängen i ett stygn.Thread length refers to the thread access in a stitch.

Vid angivande av en distans till sömnadsmaterialet avses genomgående i beskrivningen distansen till den punkt på sömnadsmaterialet där ett aktuellt stygn sys.When stating a distance to the sewing material, the description throughout the description refers to the point on the sewing material where a current stitch is sewn.

Claims

A sewing machine comprising: - a needle (5) provided with a thread (4), - a drive means driving the needle (5) to perform a reciprocating movement to passing the upper thread (4) through a sewing material (2) which is fed between the upper thread (4) and the bobbin thread (3), so that the upper thread (4) forms a loop (10) below the sewing material (2), a gripper (8 ) which houses a lower coil (7) for the bobbin thread (3), - a gripper arm (11) on the gripper (8) which hooks in the loop (10) on the upper thread (4) and for the upper thread around the lower bobbin (7) so that a stitch is made on the sewing material (2) and - a tightener (9) which in each stitch pulls a knot formed at the sewing material (2) by the upper threads (4) and the lower thread (3) in cooperation, - a memory for storing the stitch data for a sewing pattern, characterized in that the sewing machine further has: - a thread feeder (13) for feeding the upper thread (4) to the needle (5), - a guide means which on the basis of said data calculates the required thread access per stitch and thus controls the thread feeder, - a function in which the control means in cooperation with the thread feeder (13) adjusts the amount of thread fed in relation to the theoretically calculated thread feed B ", - a means (15) for dyeing the upper threads, where a color change for the thread dye of the guide means to be performed at a time when calculated thread consumption Bn in the amount of stitches which according to the sewing pattern is repeated between the sewing material and a subsequent color change in the sewing pattern is equal to a distance (A) corresponding to the length of the real upper thread found between the sewing material and a staining point (P) in the staining means (15). The sewing machine according to claim 1, wherein said stitch data comprises the type of stitch, parameters of the stitch and the color of the stitch, the control means reading a stitch color from the stitch data. The sewing machine according to claim 2, wherein the dyeing means (15) comprises dye cartridges (Ye, Ma, Cy) for at least the dye components yellow, magenta and cyan. The sewing machine according to claim 3, wherein the dyeing means (15) further comprises a color cartridge (B1) for black color component. The sewing machine according to claim 3, wherein the wire feeder (13) comprises a drive unit (M) which feeds the upper threads (4) in steps. The sewing machine according to claim 5, wherein for each step during which the thread feeder (13) feeds the upper thread (4), an amount of the respective color component calculated by the control means is applied to the upper thread by means of a color cartridge (Ye, Ma, Cy) associated with the color component. . The sewing machine according to claim 6, wherein for each step during which the thread feeder (13) feeds upper thread (4), an amount of black color component calculated by the guide means is applied to the upper thread (4) by means of a black color cartridge (B1). The sewing machine according to claim 1, wherein said function of adjusting the amount of thread is implemented as a program in the control means. The sewing machine according to any one of the preceding claims, wherein the sewing machine is provided with a cutting device, which is controlled by the guide means to pull down a predetermined length of the upper thread (4) below the sewing material (2) and there performs a thread cut, the reduced length of the upper thread enclosing the recoloring point. Method for dyeing the upper thread (4) of a sewing machine comprising: - a needle (5) provided with the upper threads (4), - a drive means driving the needle (5) to perform a reciprocating movement to move the upper threads ( 4) through a sewing material (2) which is fed between the upper thread (4) and the lower thread (3), so that the upper thread (4) forms a loop (10) under the sewing material (2), - a gripper (8) which houses a lower spool (7) for the bobbin thread (3), - a gripper arm (11) on the gripper (8) which hooks in the loop (10) on the upper thread (4) and for the upper threads around the lower spool (7) so that a stitch is made on the sewing material ( 2) and - a tightener (9) which in each stitch tightens a knot formed by the sewing material (2) of the upper threads (4) and the lower thread (3) in cooperation, - a memory for storing the stitch data for a sewing pattern, and - a means (15) for coloring the upper threads, characterized in that the method comprises the steps: - the upper threads (4) are fed to the needle (5) by means of a thread feeder (13), - experienced annual wire access per stitch is calculated by a control means based on said data, 10 15 20 25 30 35 11. 12. 13. 14. 15. 16. 529819 18 - the wire feeder (13) is controlled by the control means to supply calculated wire access for each stitch for the stitch, - a thread access B., for the amount of stitches that according to the sewing pattern reappear between the sewing material and a subsequent change of color for the upper thread in the sewing pattern is calculated by the control means, - feed thread amount in relation to the theoretically calculated of the control means in cooperation with the wire feeder (13), - the dyeing means (15) is controlled by the control means to initiate dyeing of the upper wire (4) with the next color at a time when the calculated wood output 8 ,, is equal to a distance (A) corresponding to the length of the actual thread that is found between the sewing material (2) and a dyeing point (P) in the dyeing means (15). The method according to claim 10, wherein a stitch color is read from stitch data which includes data for the type of stitch, parameters for the stitch and the color of the stitch. The method according to claim 11, wherein color cartridges (Ye, Ma, Cy, B1) apply at least one of the color components yellow, magenta, cyan and black to the upper thread (4). The method according to claim 12, wherein application of resp. color component is performed at a time which is compensated for a difference between said distance A and the distance (Ay, Am, AC, Ab) which corresponds to the length of the real upper thread which is again between the sewing material (2) and the one against resp. color component corresponding to the color cartridge (Ye, Ma, Cy, Bl) in the staining means (15). The method according to claim 13, wherein the upper wire (4) is fed in steps by means of a drive unit (M) in the wire feeder (13). The method according to claim 14, wherein for each step during which the wire feeder (13) feeds upper thread (4), an amount of the respective color component calculated by the control means is applied to the upper thread by means of a color cartridge (Ye, Ma, Cy, B1) associated with the color component. and thereby provides a re-dyeing point, from which the upper thread (4) is re-dyed to a next color for the upper threads (4) in the sewing pattern. The method according to claim 10, comprising the step of from data according to the sewing pattern and a re-dyeing point is at the same time along the section A, the control means is programmed to compensate for this by outputting more or less thread amount per stitch over a time interval than that calculated according to the sewing pattern. . The method according to claim 16, comprising the step of compensating according to: - when correction is performed by discharging the extra amount of thread, the amount of thread per stitch is reduced compared to previously calculated until the calculated amount of thread (Bn) and the actual amount of thread fed again match, or - when correction performed by discharging a smaller amount of thread, the amount of thread per stitch is increased compared to the previously calculated until the calculated amount of thread (Bn) and the actual amount of thread fed again match. The method according to claim 10, including the steps of: - the guide means registering in the sewing material (2) that a thread stretch with a first color of the upper thread has a large number of stitches with only small changes of direction, - the guide means automatically adding a predetermined length (G / 2) to the calculated wire access (Bn) for the wire section with the first color, - a corresponding extension (G / 2) of the calculated wire access (Bn) for the subsequent wire section with a second color is performed by the control means, - a certain distance of the upper thread around a recoloring point which consists of the boundary between the first and second color of the upper thread is pulled down under the sewing material during sewing and - a cut of the upper thread is performed.