SE529528C2 - Automatic shift manipulation - Google Patents

Automatic shift manipulation

Info

Publication number
SE529528C2
SE529528C2 SE0600082A SE0600082A SE529528C2 SE 529528 C2 SE529528 C2 SE 529528C2 SE 0600082 A SE0600082 A SE 0600082A SE 0600082 A SE0600082 A SE 0600082A SE 529528 C2 SE529528 C2 SE 529528C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
fluid flow
gear
inlet
piston
supply
Prior art date
Application number
SE0600082A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0600082L (en
Inventor
Niclas Evertsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0600082A priority Critical patent/SE529528C2/en
Priority to DE200710002539 priority patent/DE102007002539A1/en
Publication of SE0600082L publication Critical patent/SE0600082L/en
Publication of SE529528C2 publication Critical patent/SE529528C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/0406—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed during starting or stopping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting

Abstract

The control device (100) for the transmission unit comprises a cylinder (105) with two inlets (110,120) and a piston (130) moving between two stop positions (150,160) inside the cylinder (105). A first flow (F1) is guided through the first inlet (110) before the control unit (100) initiates the motion of the fluid (F2) through the second inlet (120) when the piston (130) is positioned in the second final position (160). The first flow (F1) pushes the piston (130) in a first direction (150) while the second flow (F2) directs the piston (130) towards the second position (160). Independent claims are given for a vehicle with the transmission system installed, a method for the control of the system, a computer program suitable for the control of the individual steps, and a device for saving the program on.

Description

20 25 30 529 528 2 der och ett pistongarrangemang. 20 25 30 529 528 2 der and a piston arrangement.

WO90lO3523 beskriver en alternativ lösning för att dämpa en växelskiftsanordning i dess ändläge. Här finns en mottryckskam- mare utformad som ett utsläckningsspår i pistongens främre yta.WO90103523 describes an alternative solution for damping a gear shift device in its end position. Here is a back pressure chamber designed as an extinguishing groove in the front surface of the piston.

Nämnda kammare innehåller komprimerad luft som frigörs ge- nom en trång passage då pistongen når botten, varvid piston- gens stötkraft reduceras. Mottryckskammaren befinner sig ra- diellt inåt i förhållande till cylinderväggen, så att pistongringarna runt pistongens perimeter inte påverkas av det höga mottrycket.Said chamber contains compressed air which is released through a narrow passage when the piston reaches the bottom, whereby the impact force of the piston is reduced. The back pressure chamber is located radially inwards in relation to the cylinder wall, so that the piston rings around the perimeter of the piston are not affected by the high back pressure.

Alla de tidigare kända pistongdämpningskonstruktionerna är emellertid mekaniskt komplicerade. Således är lösningarna för- hàllandevis felbenägna och/eller dyra att implementera.However, all the prior art piston damping constructions are mechanically complicated. Thus, the solutions are relatively error-prone and / or expensive to implement.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla en lösning, som medger ett tillförlitligt, kostnadseffektivt och okomp- licerat växelstyrningsorgan vilket har ett mjukt och lågbullrande förfaringssätt.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to provide a solution which allows a reliable, cost-effective and uncomplicated gear control means which has a smooth and low-noise method.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna växelstyrsystemet, varvid växelstyrenheten är anpassad att manövrera växelmanipuleringsanordningen så att, då pistongen befinner sig i det första ändläget och det åt- minstone ett växelstyrkommandot indikerar att pistongen ska förflyttas till det andra ändläget, det första fluidflödet bringas att tillföras genom det första inloppet innan det andra fluidflödet bringas att tillföras genom det andra inloppet. Analogt, då pistongen befinner sig i det andra ändläget och det åtminstone ett växelstyrkommandot indikerar att pistongen ska förflyttas till det första ändläget, bringas det andra fluidflödet att tillföras genom det andra inloppet innan det första fluidflödet bringas att tillföras genom det första inloppet.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the gear control system initially described, the gear control unit being adapted to operate the gear manipulation device so that, when the piston is in the first end position and the at least one gear control command indicates the piston is to be moved to the second end position. the first fluid flow is caused to be supplied through the first inlet before the second fluid flow is caused to be supplied through the second inlet. Analogously, when the piston is in the second end position and the at least one gear control command indicates that the piston is to be moved to the first end position, the second fluid flow is caused to be supplied through the second inlet before the first fluid flow is caused to be supplied through the first inlet.

En viktig fördel med det här systemet är att det medger en 10 15 20 25 30 529 528 3 mycket okomplicerad cylinder-och-pistongkonstruktion för att manövrera växelskiftsmekanismen. Eftersom den föreslagna dämpningen minskar den mekaniska påfrestningen på cylinder- kroppen kan även växelmanipuleringsanordningen utformas med en relativt tunn godstjocklek. Dessutom kan redan existerande växelstyrsystem enkelt modifieras att implementera det föreslag- na systemet.An important advantage of this system is that it allows a very uncomplicated cylinder-and-piston construction to operate the gear shift mechanism. Since the proposed damping reduces the mechanical stress on the cylinder body, the gear handling device can also be designed with a relatively thin wall thickness. In addition, existing gear control systems can be easily modified to implement the proposed system.

Enligt utföringsformer av den här aspekten av uppfinningen är växelstyrenheten anpassad att manövrera växelmanipulerings- anordningen så att (i) tillförseln av det första fluidflödet avbryts senast då tillförseln av det andra fluidflödet initieras (möjligen tillförs inget fluidflöde alls till cylinderkroppen under en period innan tillförseln av det andra fluidflödet initieras), eller (ii) tillför- seln av det andra fluidflödet initieras innan tillförseln av det förs- ta fluidflödet avbryts.According to embodiments of this aspect of the invention, the gear control unit is adapted to operate the gear handling device so that (i) the supply of the first fluid flow is interrupted at the latest when the supply of the second fluid flow is initiated (possibly no fluid flow is supplied to the cylinder body for a period before the second fluid flow is initiated), or (ii) the supply of the second fluid flow is initiated before the supply of the first fluid flow is interrupted.

Beroende på implementeringen och det önskade förhållandet mellan hastighet och dämpning kan olika av dessa alternativ vara fördelaktiga. Generellt sett, genom att förkorta intervallet mellan de första och andra fluidflödena ökas dämpningseffkten, och vice versa. Den faktiska dämpningseffekten bestämsde facto av förhållandet mellan de sammanlagda fluidmängderna som tillförs genom det första respektive det andra inloppet. Följ- aktligen kan dämpningseffekten även justeras genom att styra fluidflödenas magnituder.Depending on the implementation and the desired relationship between speed and damping, different of these options may be advantageous. In general, by shortening the interval between the first and second fluid flows, the damping effect is increased, and vice versa. The actual damping effect is de facto determined by the ratio between the total amounts of fluid supplied through the first and the second inlet, respectively. Consequently, the damping effect can also be adjusted by controlling the magnitudes of the fluid flows.

Enligt andra utföringsformer av den här aspekten av uppfinnin- gen är därför växelstyrenheten anpassad att manövrera växel- manipuleringsanordningen, så att (a) de första och andra fluid- flödena har väsentligen lika stora magnituder i stationärt till- stånd, (b) det första fluidflödet har en magnitud i stationärt till- stånd överstigande en magnitud i stationärt tillstånd hos det andra fluidflödet, eller (c) det andra fluidflödet har en magnitud i stationärt tillstånd överstigande en magnitud i stationärt tillstånd hos det första fluidflödet. 10 15 20 25 30 529 528 Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inledningsvis beskrivna motorfordonet, vilket inkluderar det ovan föreslagna systemet.According to other embodiments of this aspect of the invention, therefore, the gear control unit is adapted to operate the gear manipulation device so that (a) the first and second fluid flows have substantially equal magnitudes in the steady state, (b) the first fluid flow has a steady state magnitude exceeding a steady state magnitude of the second fluid flow, or (c) the second fluid flow has a steady state magnitude exceeding a steady state magnitude of the first fluid flow. According to another aspect of the invention, the object is achieved by the motor vehicle initially described, which includes the system proposed above.

Enligt ännu en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid då pis- tongen befinner sig i det första ändläget och ska förflyttas till det andra ändläget metoden inbegriper initiering av en tillförsel av det första fluidflödet genom det första inloppet innan en tillförsel av det andra fluidflödet genom det andra tilloppet initieras.According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by the method initially described, wherein when the piston is in the first end position and is to be moved to the second end position the method involves initiating a supply of the first fluid flow through the first inlet before a supply of the second fluid flow through the second inlet is initiated.

Naturligtvis kan, beroende på vad som definieras om det första respektive det andra ändläget, metoden lika väl inbegripa initiering av en tillförsel av det andra fluidflödet genom det andra inloppet innan en tillförsel av det första fluidflödet genom det första tilloppet initieras, då pistongen befinner sig i det andra ändläget och ska förflyttas till det första ändläget.Of course, depending on what is defined about the first and the second end position, respectively, the method may just as well include initiating a supply of the second fluid flow through the second inlet before a supply of the first fluid flow through the first inlet is initiated when the piston is in the second end position and must be moved to the first end position.

Fördelarna med den här metoden, så väl som de föredragna ut- föringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det föreslagna arrangemanget.The advantages of this method, as well as the preferred embodiments thereof, will be apparent from the discussion above with reference to the proposed arrangement.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt lagringsbart till internminnet i en dator, där programmet innefattar mjukvara för att styra den ovan föreslagna metoden då nämnda program körs på en dator.According to a further aspect of the invention, the object is achieved through a computer program directly storable to the internal memory of a computer, the program comprising software for controlling the method proposed above when said program is run on a computer.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är ägnat att förmå en dator styra den ovan föreslagna metoden.According to another aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium with a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the method proposed above.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare med hjälp av utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till figurerna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the figures.

Figur 1a-d illustrerar den allmänna funktionsprincipen hos en 10 15 20 25 30 529 528 5 växelmanipuleringsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen; visar diagram som exemplifierar ytterligare utfö- ringsformer av funktionsprincipen hos anordningen i Figur 1a-d; Figur 2a-c Figur 3 visar schematiskt ett motorfordon som inkluderar ett växelstyrsystem enligt en utföringsform av uppfin- ningen; och Figur 4 visar ett fiödesschema som illustrerar den allmänna metoden enligt uppfinningen.Figures 1a-d illustrate the general operating principle of a gear manipulation device according to an embodiment of the invention; shows diagrams exemplifying further embodiments of the operating principle of the device in Figures 1a-d; Figures 2a-c Figure 3 schematically shows a motor vehicle which includes a gear steering system according to an embodiment of the invention; and Figure 4 shows a flow chart illustrating the general method of the invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1a, som visar en växelmani- puleringsanordning 100 enligt en utföringsform av uppfinningen.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We refer initially to Figure 1a, which shows a gear manipulation device 100 according to an embodiment of the invention.

Växelmanipuleringsanordningen 100 är anpassad att effektuera åtminstone en växelskiftoperation med avseende på en växel- låda, det vill säga exempelvis att byta växel upp eller ned), eller att växla mellan ett hög- eller låglägesintervall. Figur 1b-d visar senare faser av en funktionsprocedur enligt den utföringsform av uppfinningen, som initieras i Figur 1a.The gear manipulating device 100 is adapted to effect at least one gear shift operation with respect to a gearbox, i.e. to change gear up or down), or to switch between a high or low range. Figures 1b-d show later phases of a functional procedure according to the embodiment of the invention, which is initiated in Figure 1a.

Anordningen 100 inkluderar en cylinderkropp 105 som har ett första inlopp 110 och ett andra inlopp 120 för att emotta ett första fluidflöde Fl respektive ett andra fluidflöde F2. Fluid- flödena F1 och F2 kan representeras av komprimerad luft (så väl som andra gaser) eller av en hydraulvätska. Figur 2a-c illust- rerar fluidflödena F1 och F2 som funktioner över tiden enligt olika utföringsformer av uppfinningen.The device 100 includes a cylinder body 105 having a first inlet 110 and a second inlet 120 for receiving a first fluid flow F1 and a second fluid flow F2, respectively. Fluid flows F1 and F2 can be represented by compressed air (as well as other gases) or by a hydraulic fluid. Figures 2a-c illustrate the fluid flows F1 and F2 as functions over time according to different embodiments of the invention.

Vi återgår nu till Figur la, där en växlingspistong 130 är rörlig mellan ett första ändläge 150 och ett andra ändläge 160 inuti cylinderkroppen 105. Pistongen 130 förflyttas mot det första ändläget 150 som ett resultat av det första fluidflödet F1, och mot det andra ändläget 160 som ett resultat av det andra fluid- flödet F2. En pistongstång 140 är förbunden med pistongen 130, 10 15 20 25 30 529 528 och företrädesvis ett påverkansorgan 145 anslutet vid pistong- stàngens 140 distala ände. Organet 145 är i sin tur anpassat att manipulera en primär växlingsfunktion då det befinner sig i en första position A motsvarande att pistongen 130 befinner sig i det första ändläget 150, och en sekundär växlingsfunktion B motsvarande att pistongen 130 befinner sig i det andra ändläget 160. Figur 1a visar således en situation där den primära väx- lingsfunktionen möjliggörs. Nu, vid t = 0, antar vi att växelmani- puleringsanordningen 100 beordras att effektuera den sekun- dära växlingsfunktionen. Enligt uppfinningen matas initialt det första fluidflödet F1 genom det första inloppet 110, så att innan- dömet av cylinderkroppen 105 till vilket pistongen 130 ska för- flyttas förtrycksätts. Detta alstrar nämligen den önskade dämp- ningseffekten med avseende på pistongrörelsen.We now return to Figure 1a, where a shift piston 130 is movable between a first end position 150 and a second end position 160 within the cylinder body 105. The piston 130 is moved towards the first end position 150 as a result of the first fluid flow F1, and towards the second end position 160. as a result of the second fluid flow F2. A piston rod 140 is connected to the piston 130, 529 528 and preferably a actuator 145 connected to the distal end of the piston rod 140. The means 145 is in turn adapted to manipulate a primary shift function when it is in a first position A corresponding to the piston 130 being in the first end position 150, and a secondary shift function B corresponding to the piston 130 being in the second end position 160. Figure 1a thus shows a situation where the primary shift function is made possible. Now, at t = 0, we assume that the shift manipulator 100 is ordered to effect the secondary shift function. According to the invention, the first fluid flow F1 is initially fed through the first inlet 110, so that the interior of the cylinder body 105 to which the piston 130 is to be moved is pre-pressurized. This is because it generates the desired damping effect with respect to the piston movement.

Sedan, vid en något senare tidpunkt t = t1, tillförs det andra fluidflödet F2 genom det andra inloppet 120. Den här situationen visas i Figur 1b. Vid t = t1 kan det första fluidflödet F1 antingen avbrytas så som visas i Figur 2a, eller fortsätta så som illust- reras i Figur 2c. Som ännu ett alternativ kan det första fluidflö- det F1 ha avbrutits redan före t = t1. Denna utföringsform av uppfinningen illustreras i Figur 2b.Then, at a slightly later time t = t1, the second fluid flow F2 is supplied through the second inlet 120. This situation is shown in Figure 1b. At t = t1, the first fluid flow F1 can either be interrupted as shown in Figure 2a, or continue as illustrated in Figure 2c. As another alternative, the first fluid flow F1 may have been interrupted even before t = t1. This embodiment of the invention is illustrated in Figure 2b.

Efter t = t1, då det andra fluidflödet F2 fortsätter att tillföras cy- linderkroppen 105, förflyttas växlingspistongen 130, pistongstån- gen 140 och påverkansorganet 145 i en riktning SD mot det and- ra ändläget 160 respektive den andra positionen B. Figur 1c vi- sar en fas vid ytterligare en senare tidpunkt t = tg under denna förflyttning. Ett reverserat fluidflöde ut ur det första inloppet 110 betecknas här F3. Slutligen, vid en tidpunkt t = t3, har positio- nerna 160 och B uppnåtts, och pistongen 130 stannar. Denna fas visas i Figur 1d. Därmed kan fluidflödena avbrytas.After t = t1, as the second fluid flow F2 continues to be supplied to the cylinder body 105, the shift piston 130, the piston rod 140 and the actuating means 145 are moved in a direction SD towards the second end position 160 and the second position B, respectively. s a phase at a further later time t = tg during this movement. A reversed fluid flow out of the first inlet 110 is referred to herein as F3. Finally, at a time t = t3, positions 160 and B have been reached, and the piston 130 stops. This phase is shown in Figure 1d. Thus, the fluid flows can be interrupted.

Vi återgår nu till Figur 2a där vi ser ett diagram över de ovan diskuterade fluidflödena som funktioner av tiden. De vertikala axlarna återspeglar en flödesmagnitud f, och de horisontella ax- larna indikerar tiden t. Det första fluidflödet F1/F3 representeras 10 15 20 25 30 529 528 7 här medelst en streckad linje, medan det andra fluidflödet F2 representeras medelst en heldragen linje. Som framgår av Figur 2a avbryts det första flödet F1 omkring t = tj, det vill säga då till- förseln av det andra fluidflödet F2 initieras. Därför initieras lika- ledes det reverserade flödet F3 ut från det första inloppet 110 omkring t = tj. Förutsatt att de första och andra inloppen 110 respektive 120 har samma, eller åtminstone jämförbara karak- täristika (exempelvis vad gäller flödesresistans), F2 z F3. I den här utföringsformen av uppfinningen har det första fluidflödet F1 en magnitud f1 i stationärt tillstånd, vilken överstiger en mag- nitud f2 i stationärt tillstånd hos det andra fluidflödet F2. Givet en positiv flödesriktning in i cylinderkroppen 105 har fluidflödet F3 en magnitud -f3 i stationärt tillstånd med ungefärligen samma absolutvärde som magnituden f2 i stationärt tillstånd hos det andra fluidflödet F2.We now return to Figure 2a where we see a diagram of the fluid flows discussed above as functions of time. The vertical axes reflect a flow magnitude f, and the horizontal axes indicate the time t. The first fluid flow F1 / F3 is represented here by a dashed line, while the second fluid flow F2 is represented by a solid line. As can be seen from Figure 2a, the first flow F1 is interrupted around t = tj, i.e. when the supply of the second fluid flow F2 is initiated. Therefore, the reverse flow F3 is also initiated out of the first inlet 110 around t = tj. Provided that the first and second inlets 110 and 120, respectively, have the same, or at least comparable characteristics (for example in terms of flow resistance), F2 z F3. In this embodiment of the invention, the first fluid flow F1 has a steady state magnitude f1, which exceeds a steady state magnitude f2 of the second fluid flow F2. Given a positive flow direction into the cylinder body 105, the fluid flow F3 has a magnitude -f3 in the stationary state with approximately the same absolute value as the magnitude f2 in the stationary state of the second fluid flow F2.

Figur 2b visar ett diagram över en utföringsform av uppfinningen varvid funktionsproceduren inkluderar en period under vilken inget fluidflöde tillförs cylinderkroppen 105 innan tillförseln av det andra fluidflödet F2 initieras. Redan vid t = t11 (där tj > t11 > 0) avbryts nämligen det första fluidflödet F1. Således emottar inte cylinderkroppen 105 något fluidflöde via inloppen 110 eller 120 under t = t11 to t = tj. Istället läcker under denna period en liten mängd fluid ut ur det första inloppet 110 i form av ett fluid- flöde F3.Figure 2b shows a diagram of an embodiment of the invention in which the operating procedure includes a period during which no fluid flow is supplied to the cylinder body 105 before the supply of the second fluid flow F2 is initiated. Already at t = t11 (where tj> t11> 0) the first fluid flow F1 is interrupted. Thus, the cylinder body 105 does not receive any fluid flow via the inlets 110 or 120 during t = t11 to t = tj. Instead, during this period, a small amount of fluid leaks out of the first inlet 110 in the form of a fluid flow F3.

Sedan, från och med t = tj, är funktionsproceduren analog med den med hänvisning till Figur 2a ovan beskrivna proceduren. Här har emellertid de första och andra fluidflödena F1 och »F2 väsentligen samma magnituder f1 respektive f2 i stationärt tills- tånd.Then, from t = tj, the function procedure is analogous to the procedure described above with reference to Figure 2a. Here, however, the first and second fluid flows F1 and »F2 have substantially the same magnitudes f1 and f2, respectively, in steady state.

Figur 2c visar et diagram över en utföringsform av uppfinningen varvid, till skillnad mot de ovan beskrivna utföringsformerna, funktionsproceduren inkluderar en period under vilken de första och andra fluidflödena F1 och F2 överlappar varandra i tiden t.Figure 2c shows a diagram of an embodiment of the invention in which, in contrast to the embodiments described above, the operating procedure includes a period during which the first and second fluid flows F1 and F2 overlap in time t.

Följaktligen initieras tillförseln av det andra fluidflödet F2 innan 10 15 20 25 30 529 528 8 tillförseln av det första fluidflödet F1 avbryts. I det här specifika exemplet fortsätter det första fluidflödet till t = t21 (där t21 > t1).Accordingly, the supply of the second fluid flow F2 is initiated before the supply of the first fluid flow F1 is interrupted. In this specific example, the first fluid flow continues to t = t21 (where t21> t1).

Under en period t = t1 till t = t21 ”emottar” alltså cylinderkroppen 105 fluidflöden via bägge inloppen 110 och 120. Förutsatt att cy- linderkroppen 105 inte har några öppningar utöver dessa inlopp 110 och 120, måste naturligtvis nettofluidflödet med avseende på cylinderkroppen 105 vara noll. Därför, om exempelvis f2 > f1 så som illustreras i Figur 2c, kommer det första inloppet 110 att leverera ett utgående flöde (det vill säga F3) då t1 < t < t21. Från och med t = t21 och framåt är funktionsproceduren analog med den med hänvisning till Figur 2a ovan beskrivna proceduren.During a period t = t1 to t = t21, the cylinder body 105 thus "receives" fluid flows via both inlets 110 and 120. Provided that the cylinder body 105 has no openings beyond these inlets 110 and 120, the net fluid flow with respect to the cylinder body 105 must of course be zero. Therefore, if, for example, f2> f1 as illustrated in Figure 2c, the first inlet 110 will deliver an outgoing flow (i.e. F3) when t1 <t <t21. From t = t21 onwards, the function procedure is analogous to the procedure described above with reference to Figure 2a.

Icke desto mindre har det andra fluidflödet F2 i utföringsformen enligt Figur 2c en magnitud f2 i stationärt tillstånd, som över- stiger en magnitud f1 hos det första fluidflödet F1 i stationärt till- stånd.Nevertheless, in the embodiment according to Figure 2c, the second fluid flow F2 has a magnitude f2 in the stationary state, which exceeds a magnitude f1 of the first fluid flow F1 in the stationary state.

Så som nämnts tidigare är godtycklig kombination tänkbar av förhållanden mellan magnituderna f1 respektive f2 i stationärt tillstånd och tidpunkten för då det andra fluidflödet F2 initieras i förhållande till då det första fluidflödet F1 avbryts enligt vad som beskrivits ovan enligt uppfinningen. Detta är konstruktions- parametrar som väljs beroende på tillämpningens speciella krav.As mentioned earlier, any combination is conceivable of relations between the magnitudes f1 and f2 in the steady state and the time when the second fluid flow F2 is initiated in relation to when the first fluid flow F1 is interrupted as described above according to the invention. These are design parameters that are selected depending on the special requirements of the application.

Figur 3 visar schematiskt ett motorfordon 300, vilket inkluderar ett växelstyrsystem enligt en utföringsform av uppfinningen. Sy- stemet inkluderar en växellåda 320 och en växelstyrenhet 330.Figure 3 schematically shows a motor vehicle 300, which includes a gear control system according to an embodiment of the invention. The system includes a gearbox 320 and a gear control unit 330.

Växellâdan 320 är i sin tur anordnad på en drivlina hos fordonet 300. Typiskt sett innebär detta att växellådan 320 har en meka- nisk förbindelse 325a med en kraftkälla, exempelvis en motor 310, och en annan mekanisk förbindelse 325b med en drivhjuls- axel 340, så att ett drivande moment kan överföras från kraft- källan 340 till axeln 340 via växellådan 320. Växellådan 320 har också en växelmanipuleringsanordning 100 som är anpassad att effektuera åtminstone en växelskiftoperation med avseende på växellådan 320. Växelmanipuleringsanordningen 100 är i sin tur 10 15 20 25 30 529 528 9 konfigurerad enligt vad som beskrivits ovan med hänvisning till Figur 1a-d.The gearbox 320 is in turn arranged on a driveline of the vehicle 300. Typically, this means that the gearbox 320 has a mechanical connection 325a with a power source, for example a motor 310, and another mechanical connection 325b with a drive wheel shaft 340, so that a driving torque can be transmitted from the power source 340 to the shaft 340 via the gearbox 320. The gearbox 320 also has a gear manipulation device 100 which is adapted to effect at least one gear shift operation with respect to the gearbox 320. The gear manipulation device 100 is in turn 529 528 9 configured as described above with reference to Figures 1a-d.

Växelstyrenheten 330 är anpassad att manövrera växelmanipu- leringsanordningen 100 som svar på åtminstone ett växelstyr- kommando (visas inte i Figur 3). Detta kommando kan antingen initieras manuellt, exempelvis om växellådan 320 är av manuellt slag, eller vara automatiskt alstrat, exempelvis om växellådan 320 är av automatisk typ. Växelstyrenheten 330 är vidare anpas- sad att manövrera växelmanipuleringsanordningen 100 enligt funktlonsproceduren som beskrivs ovan med hänvisning till Figur 1a-d och 2a-c. Således, då pistongen 130 befinner sig i det första ändläget 150 och det åtminstone ett växelstyrkomman- dot indikerar att pistongen 130 ska förflyttas till det andra änd- läget 160 bringas det första fluidflödet F1 att tillföras genom 'det första inloppet 110 innan det andra fluidflödet F2 bringas att till- föras genom det andra inloppet 120. På analogt sätt, då piston- gen 130 befinner sig i det andra ändläget 160 och det åtminstone ett växelstyrkommandot indikerar att pistongen 130 ska förflyttas till det första ändläget 150 bringas det andra fluidflödet F2 att till- föras genom det andra inloppet 120 innan det andra fluidflödet F2 bringas att tillföras genom det första inloppet 110.The gear control unit 330 is adapted to operate the gear manipulation device 100 in response to at least one gear control command (not shown in Figure 3). This command can either be initiated manually, for example if the gearbox 320 is of a manual type, or be generated automatically, for example if the gearbox 320 is of the automatic type. The gear control unit 330 is further adapted to operate the gear manipulation device 100 according to the function procedure described above with reference to Figures 1a-d and 2a-c. Thus, when the piston 130 is in the first end position 150 and the at least one shift control command indicates that the piston 130 is to be moved to the second end position 160, the first fluid flow F1 is supplied through the first inlet 110 before the second fluid flow F2. analogously, when the piston 130 is in the second end position 160 and the at least one shift control command indicates that the piston 130 is to be moved to the first end position 150, the second fluid flow F2 is caused to - is passed through the second inlet 120 before the second fluid flow F2 is caused to be supplied through the first inlet 110.

Företrädesvis inkluderar Växelstyrenheten 330 ett datorläsbart medium, eller är knutet till ett sådant medium, som lagrar ett program för att styra enheten 330 enligt den ovan föreslagna principen.Preferably, the Shift Control Unit 330 includes a computer readable medium, or is linked to such a medium, which stores a program for controlling the unit 330 according to the principle proposed above.

I syfte att summera kommer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen för att styra växelmanipuleringsanordningen 100 att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 4.In order to summarize, the general method according to the invention for controlling the gear manipulation device 100 will now be described with reference to the flow chart in Figure 4.

Ett första steg 410 kontrollerar huruvida växlingspistongen ska förflyttas eller inte (det vill säga antingen från det första änd- läget till det andra, eller från det andra till det första). Om inget sådant kommando har mottagits loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 410. Annars följer ett steg 415. Detta steg 415 10 15 20 25 30 35 529 528 10 kontrollerar huruvida växlingspistongen för närvarande befinner sig i det första ändläget, och om så är fallet, följer ett steg 420. I annat fall, det vill säga om växlingspistongen för närvarande be- finner sig i det andra ändläget, följer ett steg 440.A first step 410 controls whether or not the reciprocating piston is to be moved (that is, either from the first end position to the second, or from the second to the first). If no such command has been received, the procedure loops back and stops in step 410. Otherwise, a step 415 follows. This step 415 checks the switching piston is currently in the first end position, and if so, , follows a step 420. Otherwise, that is, if the shift piston is currently in the second end position, a step 440 follows.

Steget 420 initierar en tillförsel av det första fluidflödet F1 ge- nom det första inloppet 110 till cylinderkroppen 105. Därefter följer, beroende på tillämpningen, antingen ett steg 425 som stoppar det första fluidflödet F1, eller ett steg 430, varvid en till- försel av det andra fluidflödet F2 genom det andra inloppet 120 till cylinderkroppen 105 inleds. I vilket fall som helst fullbordas steget 425 innan proceduren fortsätter till ett efterföljande steg 435. Detta steg 435 kontrollerar huruvida växlingspistongen har nått det andra ändläget eller inte, och om så är fallet, loopar proceduren tillbaka till steget 410. Företrädesvis avkänner en sensor om pistongen har nått ändläget, eller så används en ti- mer. I det senare fallet testar steget 435 huruvida timern har löpt ut eller inte. Om det i steget 435 konstateras att växlings- pistongen ännu inte har nått det andra ändläget loopar procedu- ren tillbaka till steget 430 för ytterligare tillförsel av det andra fluidflödet F2.Step 420 initiates a supply of the first fluid flow F1 through the first inlet 110 to the cylinder body 105. Then, depending on the application, follows either a step 425 which stops the first fluid flow F1, or a step 430, wherein a supply of the second fluid flow F2 through the second inlet 120 to the cylinder body 105 is initiated. In either case, step 425 is completed before proceeding to a subsequent step 435. This step 435 checks whether or not the shift piston has reached the second end position, and if so, the procedure loops back to step 410. Preferably, a sensor detects if the piston has reached the end position, or a timer is used. In the latter case, step 435 tests whether the timer has expired or not. If it is found in step 435 that the shift piston has not yet reached the second end position, the procedure loops back to step 430 for further supply of the second fluid flow F2.

Steget 440 initierar en tillförsel av det andra fluidflödet F2 genom det andra inloppet 120 till cylinderkroppen 105. Därefter följer, beroende på tillämpningen, antingen ett steg 445 som stoppar det andra fluidflödet F2, eller ett steg 450, varvid en till- försel av det första fluidflödet F1 genom det första inloppet 110 till cylinderkroppen 105 inleds. I vilket fall som helst fullbordas steget 445 innan proceduren fortsätter till ett efterföljande steg 455. Detta steg 455 kontrollerar huruvida växlingspistongen har nått det första ändläget eller inte, och om så är fallet, loopar pro- ceduren tillbaka till steget 410. Företrädesvis avkänner en sen- sor om pistongen har nått ändläget, eller så används en timer. l det senare fallet testar steget 455 huruvida timern har löpt ut eller inte. Om det i steget 455 konstateras att växlingspistongen ännu inte har nått det andra ändläget loopar proceduren tillbaka till steget 450 för ytterligare tillförsel av det andra fluidflödet F1. 10 15 20 25 30 529 528 11 Samtliga de procedursteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 4 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorpro- gram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst läm- plig att använda vid implementering av processen enligt uppfin- ningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempelvis kan bäraren inne- fatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halv- ledar-ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via ra- dio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Al- ternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.Step 440 initiates a supply of the second fluid flow F2 through the second inlet 120 to the cylinder body 105. Then, depending on the application, follows either a step 445 which stops the second fluid flow F2, or a step 450, wherein a supply of the first the fluid flow F1 through the first inlet 110 to the cylinder body 105 is initiated. In either case, step 445 is completed before the procedure proceeds to a subsequent step 455. This step 455 checks whether the shift piston has reached the first end position or not, and if so, the procedure loops back to step 410. Preferably, a late sensor - check if the piston has reached the end position, or a timer is used. In the latter case, step 455 tests whether the timer has expired or not. If it is found in step 455 that the shift piston has not yet reached the second end position, the procedure loops back to step 450 for further supply of the second fluid flow F1. All the procedural steps, as well as any sub-sequence of steps, described with reference to Figure 4 above can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which constitutes an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention. The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program. For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), or a magnetic recording medium, such as a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise. When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the current processes.

Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna utföringsformerna, utan kan varieras fritt inom patentkravens skyddsomfång.The invention is not limited to the embodiments described in the figures, but can be varied freely within the scope of the claims.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 529 528 12 Patentkrav10 15 20 25 30 35 529 528 12 Patent claims 1. Ett växelstyrsystem innefattande: en växellåda (320) anpassad att vara anordnad på en for- donsdrivlina (325a, 325b), där växellådan (320) har en växelma- nipuleringsanordning (100) anpassad att effektuera åtminstone en växelskiftoperation med avseende på växellådan (320), där växelmanipuleringsanordningen (100) innefattar: en cylinderkropp (105) med ett första inlopp (110) och ett andra inlopp (120), och en växlingspistong (130) vilken är rörlig mellan ett första ändläge (150) och ett andra ändläge (160) inuti cylin- derkroppen (105) som svar på ett första fluidflöde (F1) till- fört via det första inloppet (110) respektive ett andra fluid- flöde (F2) tillfört via det andra inloppet (120), och _ en växelstyrenhet (330) anpassad att manövrera växelmani- puleringsanordningen (100) som svar på åtminstone ett växelstyr- kommando, kännetecknat av att växelstyrenheten (330) är anpassad att manövrera växelmanipuleringsanordningen (100) så att: då pistongen (130) befinner sig i det första ändläget (150) och det åtminstone ett växelstyrkommandot indikerar att piston- gen (130) ska förflyttas till det andra ändläget (160) det första fluidflödet (F1) bringas att tillföras genom det första inloppet (110) innan det andra fluidflödet (F2) bringas att tillföras genom det andra inloppet (120), och då pistongen (130) befinner sig i det andra ändläget (160) och det åtminstone ett växelstyrkommandot indikerar att piston- gen (130) ska förflyttas till det första ändläget (150) det andra fluidflödet (F2) bringas att tillföras genom det andra inloppet (120) innan det första fluidflödet (F1) bringas att tillföras genom det första inloppet (110).A gear control system comprising: a gearbox (320) adapted to be mounted on a vehicle driveline (325a, 325b), the gearbox (320) having a gear manipulation device (100) adapted to effect at least one gear shift operation with respect to the gearbox ( 320), wherein the gear manipulating device (100) comprises: a cylinder body (105) having a first inlet (110) and a second inlet (120), and a shift piston (130) movable between a first end position (150) and a second end position (160) inside the cylinder body (105) in response to a first fluid flow (F1) supplied via the first inlet (110) and a second fluid flow (F2) supplied via the second inlet (120), respectively, and a gear control unit (330) adapted to operate the gear manipulation device (100) in response to at least one gear control command, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that: when the piston (130) is in the first position ä the end position (150) and the at least one gear control command indicates that the piston (130) is to be moved to the second end position (160), the first fluid flow (F1) is brought through the first inlet (110) before the second fluid flow (F2) is brought to be supplied through the second inlet (120), and when the piston (130) is in the second end position (160) and the at least one gear control command indicates that the piston (130) is to be moved to the first end position (150) the second fluid flow (F2) is supplied through the second inlet (120) before the first fluid flow (F1) is supplied through the first inlet (110). 2. Systemet enligt krav 1, kännetecknat av att växelstyrenhe- ten (330) är anpassad att manövrera växelmanipuleringsanord- ningen (100) så att tillförseln av det första fluidflödet (F1) avbryts (t1, t11) senast då tillförseln av det andra fluidflödet (F2) initieras (U)- 10 15 20 25 30 529 528 13The system according to claim 1, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that the supply of the first fluid flow (F1) is interrupted (t1, t11) at the latest when the supply of the second fluid flow ( F2) initiated (U) - 10 15 20 25 30 529 528 13 3. Systemet enligt krav 2, kännetecknat av att växelstyren- heten (330) är anpassad att manövrera växelmanipuleringsan- ordningen (100) så att inget fluidflöde tillförs cylinderkroppen (105) under en period (t1 - t11) innan tillförseln av det andra fluidflödet (F2) initieras.The system according to claim 2, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that no fluid flow is supplied to the cylinder body (105) for a period (t1 - t11) before the supply of the second fluid flow ( F2) is initiated. 4. Systemet enligt krav 1, kännetecknat av att växelstyren- heten (330) är anpassad att manövrera växelmanipuleringsan- ordningen (100) så att tillförseln av det andra fluidflödet (F2) ini- tieras innan tillförseln av det första fluidflödet (F1) avbryts (t21).The system according to claim 1, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that the supply of the second fluid flow (F2) is initiated before the supply of the first fluid flow (F1) is interrupted ( t21). 5. Systemet enligt något av föregående krav, kännetecknat av att växelstyrenheten (330) är anpassad att manövrera växel- manipuleringsanordningen (100) så att det första och andra fluidflödena (F1, F2) har väsentligen lika stora magnituder (f1, f2) i stationärt tillstånd.The system according to any one of the preceding claims, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that the first and second fluid flows (F1, F2) have substantially equal magnitudes (f1, f2) in stationary state. 6. Systemet enligt något av kraven 1 till 4, kännetecknat av att växelstyrenheten (330) är anpassad att manövrera växelma- nipuleringsanordningen (100) så att det första fluidflödet (F1) i stationärt tillstånd har en magnitud (f1) överstigande en magni- tud (f2) i stationärt tillstånd hos det andra fluidflödet (F2).The system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that the first fluid flow (F1) in the stationary state has a magnitude (f1) exceeding a magnetite (f2) in the steady state of the second fluid flow (F2). 7. Systemet enligt något av kraven 1 till 4, kännetecknat av att växelstyrenheten (330) är anpassad att manövrera växelma- nlpuleringsanordningen (100) så att det andra fluidflödet (F2) i stationärt tillstånd har en magnitud (f2) överstigande en magni- tud (f1) i stationärt tillstånd hos det första fluidflödet (F1).The system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the gear control unit (330) is adapted to operate the gear manipulation device (100) so that the second fluid flow (F2) in the stationary state has a magnitude (f2) exceeding a magnetite (f1) in the stationary state of the first fluid flow (F1). 8. Ett motorfordon (300) kännetecknat av att det innefattar växelstyrsystemet enligt något av kraven 1 till 7.A motor vehicle (300) characterized in that it comprises the gear steering system according to any one of claims 1 to 7. 9. En metod för att styra en växelmanipuleringsanordning (100) hos en växellåda (320) i ett motorfordon, där växelmani- puleringsanordningen (100) innefattar en cylinderkropp (105) och en växlingspistong (130) vilken är rörlig mellan ett första 10 15 20 25 30 529 528 14 ändläge (150) och ett andra ändlåge (160) inuti cylinderkroppen (105) som svar på ett första fluidflöde (F1) tillfört via ett första inlopp (110) respektive ett andra fluidflöde (F2) tillfört via ett andra inlopp (120), kännetecknad av, då pistongen (130) befin- ner sig i det första ändläget (150) och ska förflyttas till det andra ändläget (160), metoden innefattar: initiering av tillförsel av det första fluidflödet (F1) genom det första inloppet (110) innan initiering av tillförsel av det andra fluidflödet (F2) genom det andra inloppet (120).A method of controlling a gear handling device (100) of a gearbox (320) in a motor vehicle, the gear handling device (100) comprising a cylinder body (105) and a gear piston (130) movable between a first gear 529 528 end position (150) and a second end position (160) within the cylinder body (105) in response to a first fluid flow (F1) supplied via a first inlet (110) and a second fluid flow (F2) supplied via a second inlet, respectively. (120), characterized in that when the piston (130) is in the first end position (150) and is to be moved to the second end position (160), the method comprises: initiating the supply of the first fluid flow (F1) through the first the inlet (110) before initiating the supply of the second fluid flow (F2) through the second inlet (120). 10. Metoden enligt krav 9, kännetecknad av att tillförseln av det första fluidflödet (F1) avbryts senast (t1, t11) då tillförseln av det andra fluidflödet (F2) initieras (t1).The method according to claim 9, characterized in that the supply of the first fluid flow (F1) is interrupted at the latest (t1, t11) when the supply of the second fluid flow (F2) is initiated (t1). 11. Metoden enligt krav 10, kännetecknad av att, innan tillför- seln av det andra fluidflödet (F2) initieras, metoden innefattar en period (t1 - tu) under vilken inget fluidflöde tillförs cylinderkrop- pen(105)The method according to claim 10, characterized in that, before the supply of the second fluid flow (F2) is initiated, the method comprises a period (t1 - tu) during which no fluid flow is supplied to the cylinder body (105). 12. Metoden enligt krav 9, kännetecknad av initiering (t1) av tillförseln av det andra fluidflödet (F2) innan tillförseln av det första fluidflödet (F1) avbryts (t21).The method according to claim 9, characterized by initiating (t1) the supply of the second fluid flow (F2) before the supply of the first fluid flow (F1) is interrupted (t21). 13. Metoden enligt något av kraven 9 till 12, kännetecknad av att de första och andra fluidflödena (F1, F2) har väsentligen lika stora magnituder (f1, f2) i stationärt tillstånd.The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the first and second fluid flows (F1, F2) have substantially equal magnitudes (f1, f2) in the stationary state. 14. Metoden enligt något av kraven 9 till 12, kännetecknad av att det första fluidflödet (F1) i stationärt tillstånd har en magni- tud (f1) överstigande en magnitud (f2) i stationärt tillstånd hos det andra fluidflödet (F2).The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the first fluid flow (F1) in the stationary state has a magnitude (f1) exceeding a magnitude (f2) in the stationary state of the second fluid flow (F2). 15. Metoden enligt något av kraven 9 till 12, kännetecknad av att det andra fluidflödet (F2) i stationärt tillstånd har en magni- tud (f2) överstigande en magnitud (f1) i stationärt tillstånd hos 529 528 15 det första fluidflödet (F1).The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the second fluid flow (F2) in the stationary state has a magnitude (f2) exceeding a magnitude (f1) in the stationary state of the first fluid flow (F1) . 16. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart i internminnet hos en dator, där programmet innefattar mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 9 till 15 då nämnda program körs pà datorn.A computer program directly downloadable in the internal memory of a computer, the program comprising software for controlling the steps according to any one of claims 9 to 15 when said program is run on the computer. 17. Ett datorläsbart medium (335) med ett därpå lagrat program, där programmet är ägnat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 9 till 15.A computer readable medium (335) having a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps of any of claims 9 to 15.
SE0600082A 2006-01-17 2006-01-17 Automatic shift manipulation SE529528C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600082A SE529528C2 (en) 2006-01-17 2006-01-17 Automatic shift manipulation
DE200710002539 DE102007002539A1 (en) 2006-01-17 2007-01-17 System for control of transmission unit of vehicle, comprises two inlets and two stop positions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600082A SE529528C2 (en) 2006-01-17 2006-01-17 Automatic shift manipulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600082L SE0600082L (en) 2007-07-18
SE529528C2 true SE529528C2 (en) 2007-09-04

Family

ID=38190231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600082A SE529528C2 (en) 2006-01-17 2006-01-17 Automatic shift manipulation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007002539A1 (en)
SE (1) SE529528C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534310C2 (en) * 2009-11-02 2011-07-05 Scania Cv Ab Arrangement and procedure for damping a piston movement
DE102016212807A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Shift module, differential lock, gear shift and Achsveraltung

Also Published As

Publication number Publication date
SE0600082L (en) 2007-07-18
DE102007002539A1 (en) 2007-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4609418B2 (en) Control device and control method for shift switching mechanism
ES2214592T3 (en) DRIVE SYSTEM FOR AUTOMATIC CLUTCHES FOR VEHICLES WITH AN ELECTRIC MOTOR DRIVE AND PRESSURE FLUID CONTROL.
US9851002B2 (en) Shift control apparatus of manual transmission
US8620537B2 (en) Shift-by-wire system
JP2007170545A (en) Shift range selecting device
JP2007009946A (en) Vehicle control system
CN103946602B (en) The control device of automatic transmission and control method thereof
JP2010216614A (en) Control device of automatic transmission
SE529528C2 (en) Automatic shift manipulation
JP2004156619A (en) Method for automatically converting start-stop-restart system of automobile drive unit equipped with manual shift transmission
CN105317995B (en) Gear switch controller
US6793602B2 (en) Automatic transmission control device and control method
CN109253242A (en) The method for controlling the selection of 9 gear transmission internal electron gears
JP4572858B2 (en) Shift-by-wire range switching device
JP5557037B2 (en) Vehicle stop assist device
JP4314213B2 (en) Shift range selector
JP2002310294A (en) Shift range changing device for automatic transmission
US7347118B2 (en) Process and device for preventing the engagement of an impermissible speed in an automated gearbox
JP6957163B2 (en) How to drive the actuator of the HVAC system
EP1524456A3 (en) Device for controlling a start of a vehicle
JP4172188B2 (en) Shift control device for mechanical automatic transmission
JP2007024277A (en) Connection control device and connection control method for clutch
KR101016139B1 (en) Device and Method for Controlling The Actuating Member of The Motor Vehicle
CN113847418B (en) Method of controlling clutch actuator for automatic manual transmission
JP4998830B2 (en) Shift-by-wire shift control device