SE529176C2 - Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position - Google Patents

Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position

Info

Publication number
SE529176C2
SE529176C2 SE0403083A SE0403083A SE529176C2 SE 529176 C2 SE529176 C2 SE 529176C2 SE 0403083 A SE0403083 A SE 0403083A SE 0403083 A SE0403083 A SE 0403083A SE 529176 C2 SE529176 C2 SE 529176C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
shaft
shift
shift fork
gear
fork
Prior art date
Application number
SE0403083A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0403083D0 (en
SE0403083L (en
Inventor
Sven Bjoerkgaard
Lucien Geoffroy Lenerand
Morten Berger Gunnerud
Original Assignee
Kongsberg Automotive Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE0401693A external-priority patent/SE0401693D0/en
Application filed by Kongsberg Automotive Asa filed Critical Kongsberg Automotive Asa
Priority to SE0403083A priority Critical patent/SE529176C2/en
Publication of SE0403083D0 publication Critical patent/SE0403083D0/en
Priority to PCT/NO2005/000240 priority patent/WO2006004422A1/en
Priority to DE112005001381.2T priority patent/DE112005001381B4/en
Publication of SE0403083L publication Critical patent/SE0403083L/en
Publication of SE529176C2 publication Critical patent/SE529176C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/28—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms two or more final actuating mechanisms moving the same final output mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3408—Locking or disabling mechanisms the locking mechanism being moved by the final actuating mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/321—Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by the interface between fork body and shift rod, e.g. fixing means, bushes, cams or pins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3069—Interrelationship between two or more final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/36—Interlocking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

The selector shaft (2) is movable between selected positions along direction of its travel. The position of the selector shaft determines which one of the two shift forks (16,17) is to be locked to the shaft. A guide shaft (1) is provided with locking pins (7,8) to lock a desired shift fork (16) when the other fork (17) is simultaneously unlocked, depending on the position of the selector shaft (2).

Description

25 30 35 529 176 i 2 endast en växlingsaxel måste man anordna växlingsgafflama till växlingsaxeln på sådant sätt att endast den växlingsgaffel som skall åstadkomma byte till ett nytt utväxlingsßrhållande medföljer växlingsaxeln, då växlingsrörelsen skall utföras. 25 30 35 529 176 i 2 only one gear shaft, the gear forks must be arranged to the gear shaft in such a way that only the gear fork which is to effect a change to a new gear ratio accompanies the gear shaft when the gear movement is to be performed.

Detta kan lösas på många olika sätt. En möjlighet är att utnyttja en princip, där en växlingsgaffel väljs och låses till växlingsaxeln genom vridning av växlingsaxeln.This can be solved in many different ways. One possibility is to use a principle, where a shift fork is selected and locked to the shift shaft by turning the shift shaft.

De övriga våxelgafflarna hålls olåsta, så att när växlingen skall ske, utförs växelbyte med hjälp av den valda, fastlåsta växlingsgaffeln.The other gear forks are kept unlocked, so that when the shift is to take place, the gear change is performed with the help of the selected, locked gear fork.

Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma en lösning, där krafter som ansatts för val av växlingsgaffel icke påverkar växlingsaxeln i dennas rörelseriktning. Det är sålunda en utgångspunkt för uppfinningen att åstadkomma en lösningsprincip där de krafter som verkar på växlingsaxeln vid val av växlingsgaffel verkar vinkelrätt mot de krafter som verkar på växlingsaxeln, då denna skall förflyttas för att byta växel.It is an object of the present invention to provide a solution in which forces employed for selecting the shift fork do not affect the shift shaft in its direction of movement. It is thus a starting point for the invention to provide a solution principle in which the forces acting on the gear shaft when selecting the gear fork act perpendicular to the forces acting on the gear shaft, when this is to be moved to change gear.

Det är vidare en avsikt med föreliggande uppfinning att åstadkomma en lösning där den friktion som verkar mellan växlingsaxeln och växlingsgafflarna minimeras.It is a further object of the present invention to provide a solution in which the friction acting between the gear shaft and the gear gears is minimized.

Vidare är det önskvärt med ett system som är enkelt och billigt att tillverka.Furthermore, a system that is simple and inexpensive to manufacture is desirable.

Uppfinningens syften uppnås enligt uppfinningen sådan denna anges i de kärme- tecknande delarna av de självständiga patentkraven, medan ytterligare utföranden av uppfinningen anges i de oberoende patentkraven.The objects of the invention are achieved according to the invention as stated in the core drawing parts of the independent claims, while further embodiments of the invention are stated in the independent claims.

Uppfinningen enligt patentkrav l avser ett system för att utföra växelbyte, varvid utnyttjas en växellåda utrustad med en växlingsaxel som är försedd med minst tvâ växlingsgafflar. En av växlingsgafflarna väljs för fastlåsning till växlingsaxeln, medan de övriga växlingsgafflarna hålls olåsta relativt växlingsgaffeln. Påföljande rörelse av växlingsaxeln med den fasthållna växlingsgaffeln medför byte av utväxlingsförhållande. Systemet kännetecknas av att det vidare omfattar en välj araxel som är rörlig mellan olika positioner i välj arens rörelseriktning.The invention according to claim 1 relates to a system for performing gear changes, wherein a gearbox is used equipped with a gear shaft which is provided with at least two gear gears. One of the shift gears is selected for locking to the shift shaft, while the other shift gears are kept unlocked relative to the shift fork. Subsequent movement of the gear shaft with the held gear fork entails a change of gear ratio. The system is characterized in that it further comprises a selector shaft which is movable between different positions in the direction of movement of the selector.

Välj araxelns position avgör vilken växlingsgaffel som skall »låsas fast till axeln.The position of the shaft axis determines which shift fork is to be »locked to the shaft.

Väljaraxeln är företrädesvis rörlig mellan olika positioner i sin längdriktning.The selector shaft is preferably movable between different positions in its longitudinal direction.

Vidare är välj araxelns rörelseriktning företrädesvis riktad vinkelrätt mot växlingsaxelns rörelseriktning. Genom detta anordnande av väljaraxeln åstadkommes att de krafter som verkar på växlingsgafflarna appliceras i en riktning mot växlingsaxeln som företrädesvis är vinkelrät mot riktningen hos de krañer som verkar på växlingsaxeln för att utßra byte till nytt utvåxlingsförhållande. 10 15 20 25 30 35 529 176 3 Välj araxelns rörelseriktning i förhållande till växlingsaxeln kan följaktligen också orienteras på annat sätt än vinkelrätt mot växlingsaxeln, då så önskas.Furthermore, the direction of movement of the shaft is preferably directed perpendicular to the direction of movement of the gear shaft. By this arrangement of the selector shaft it is effected that the forces acting on the gear shafts are applied in a direction towards the gear shaft which is preferably perpendicular to the direction of the cranes acting on the gear shaft to effect change to a new gear ratio. 10 15 20 25 30 35 529 176 3 Consequently, the direction of movement of the shaft axis in relation to the gear shaft can also be oriented in a manner other than perpendicular to the gear shaft, when desired.

Antalet positioner som väljaraxeln kan förflyttas mellan är avhängigt av det antal växlingsgafflar som växlingsaxeln är utrustad med. I en utföringsform av systemet ingår två växlingsgafflar i systemet. Väljaraxeln är därvid utformad på sådant sätt att den kan förflyttas mellan en första position, där den ena växlingsgaffeln låses mot växlingsaxeln, och en andra position där den andra växlingsgaffeln låses till växlingsaxeln. Dessutom kan väljaraxeln förflyttas till en tredje position, där en av de två växlingsgafflarna är låst till växlingsaxeln och där systemet dessutom är anordnat så att det är möjligt att föra växlingsgaffeln till backväxel.The number of positions that the selector shaft can be moved between depends on the number of shift gears with which the shift shaft is equipped. In one embodiment of the system, two shift gears are included in the system. The selector shaft is then designed in such a way that it can be moved between a first position, where one shift fork is locked against the shift shaft, and a second position where the second shift fork is locked to the shift shaft. In addition, the selector shaft can be moved to a third position, where one of the two shift gears is locked to the shift shaft and where the system is also arranged so that it is possible to move the shift fork to reverse gear.

Vidare innefattar systemet en medbringaraxel, som är förbunden med väljaraxeln, genom att medbringaraxeln är utrustad med låsanordningar som beroende på välj araxelns position åstadkommer fastlåsning av den aktuella växlingsgaffeln och upplåsning av den/de övriga växlingsgafflama relativt växlingsaxeln.Furthermore, the system comprises a carrier shaft, which is connected to the selector shaft, in that the carrier shaft is equipped with locking devices which, depending on the position of the selector shaft, provide locking of the current shift fork and unlocking of the other shift forks relative to the shift shaft.

Medbringaraxeln är företrädesvis utrustad med ett antal låsanordníngar motsvarande antalet växlingsgafflar. Låsanordningarna kan utgöras av olika anordningar och arrangemang, som kan överföra och/eller omforma väljaraxelns rörelse till låsning av den enskilda växlingsgaffeln. Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen innefattar den enskilda lâsanordningen en arm som i sin ena ände är fästad till medbringaraxeln, företrädesvis på sådant sätt att armen kan förflyttas längs medbringaraxeln. I armens andra ände är anordnad en låspinne, som används ßr att låsa fast växlingsgaffeln till växlingsaxeln.The carrier shaft is preferably equipped with a number of locking devices corresponding to the number of shift gears. The locking devices can consist of various devices and arrangements, which can transmit and / or transform the movement of the selector shaft to lock the individual shift fork. According to a preferred embodiment of the invention, the individual locking device comprises an arm which is attached at one end to the carrier shaft, preferably in such a way that the arm can be moved along the carrier shaft. At the other end of the arm is arranged a locking pin, which is used to lock the shift fork to the shift shaft.

Växlingsaxeln är utrustad med ett låsområde för varje växlingsgaffel. Det respektive låsområdet är positionerat inne i ett genomgående borrning, som är anordnat i vart och ett av växlingsgafflarna. Vidare är varje växlingsgaffel jämte tillhörande låsområde försett med ursparingar som är anordnade för att ta emot en låspinne.The shift shaft is equipped with a locking area for each shift fork. The respective locking area is positioned inside a continuous bore, which is arranged in each of the shift gears. Furthermore, each shift fork together with the associated locking area is provided with recesses which are arranged to receive a locking pin.

Ursparingarna i respektive växlingsgaffel och låsområdet är företrädesvis positionerade vinkelrätt mot det genomgående borrningen. Är växlingsgaffeln befinner sig i olåst tillstånd, är låspinnen placerad i växlingsgaffelns ursparing. När växlingsgaffeln är i låst tillstånd, är låspinnen förd till placering både i växlingsgaffelns ursparing och i växlingsaxelns ursparing.The recesses in the respective shift fork and the locking area are preferably positioned perpendicular to the through-bore. If the shift fork is in the unlocked state, the locking pin is placed in the recess of the shift fork. When the shift fork is in the locked condition, the locking pin is moved to position both in the recess of the shift fork and in the recess of the shift shaft.

Låsanordningens armar är företrädesvis utformade på sådant sätt at låspinnarna kan föras in i ursparingarna i växlingsgaffeln och växlingsaxeln i en riktning som är 10 15 20 25 30 35 529 176 4 vinkelrät mot växlingsaxelns rörelseriktníng i överensstämmelse med uppfinningens syfte. Enligt en ytterligare uttöringsform av systemet är medbringaraxeln och välj araxeln positionerade på avstånd från växlingsaxeln, företrädesvis över växlingsaxeln. Armarna är därvid utformade krökta, så att låspinnarna kan införas vinkelrätt mot växelaxelns rörelseriktning.The arms of the locking device are preferably designed in such a way that the locking pins can be inserted into the recesses in the shift fork and the shift shaft in a direction which is perpendicular to the direction of movement of the shift shaft in accordance with the purpose of the winding. According to a further embodiment of the system, the carrier shaft and select shaft are positioned at a distance from the gear shaft, preferably over the gear shaft. The arms are then curved, so that the locking pins can be inserted perpendicular to the direction of movement of the gear shaft.

I ärmu en ytterligare utföringsform är medbringaraxeln ñstad vinkelrätt mot välj araxeln, lämpligen vid medbringaraxelns mittpunkt och företrädesvis så att medbringaraxeln och väljaraxeln bildar ett kors. Medbringaraxeln kan då positioneras parallellt med växlingsaxeln. Det blir också möjligt att fästa samman medbringaraxeln och väljaraxeln på annat sätt. Medbringaraxeln kan delas i två delar som var och en fästs till väljaraxeln. Exempelvis kan medbringaraxelns delar monteras på en nivå under välj araxeln. I en version av den sistnämnda utföringsformen blir det icke nödvändigt att förse medbringaraxeln med armar, eftersom placeringen av medbringaraxelns delar sörjer för att låspinnarna ßrs direkt in mot växlingsaxeln i en riktning som är vinkelrät mot växlingsaxelns rörelseriktning.In a further embodiment, the carrier shaft is located perpendicular to the selector shaft, suitably at the center of the carrier shaft and preferably so that the carrier shaft and the selector shaft form a cross. The carrier shaft can then be positioned parallel to the gear shaft. It will also be possible to attach the carrier shaft and the selector shaft in another way. The carrier shaft can be divided into two parts, each of which is attached to the selector shaft. For example, the parts of the carrier shaft can be mounted on a level below the selector shaft. In a version of the latter embodiment it will not be necessary to provide the carrier shaft with arms, since the location of the parts of the carrier shaft ensures that the locking pins ßrs directly towards the gear shaft in a direction perpendicular to the direction of movement of the gear shaft.

Enligt en utföringsform av systemet ingår också en ytterligare låsdel för varje växlingsgaffel. Denna tillförsäkrar att den/de olåsta växlingsgaffeln/ama låses fast till växellådshuset för att undvika att den/de olästa växlíngsgaffeln/arna rör sig vid förflyttning av växlingsaxeln. När våxlingsgaffeln befinner sig i låst tillstånd möjliggör den ytterligare låsdelen att den låsta växlingsgaffeln kan röra sig relativt den ytterligare låsdelen. Detta kan uppnås genom âterplacering av den ytterligare låsdelen i förhållande till den låsta växlingsgaffeln, företrädesvisgenom att den ytterligare låsdelen förflyttas med-hjälp av växlinlgsgaffelns låspinnefVidare är växlingsgaffeln utformad så att en samverkan mellan denna och den ytterligare låsdelen hindrar växlingsgaffeln från att röra sig ut från sitt läge, om en växel är vald, eller ut från friläge.According to an embodiment of the system, an additional locking part is also included for each shift fork. This ensures that the unlocked gear fork (s) are locked to the gearbox housing to prevent the unlocked gear fork (s) from moving before moving the gear shaft. When the shift fork is in the locked condition, the additional locking member enables the locked shift fork to move relative to the additional locking member. This can be achieved by repositioning the further locking part in relation to the locked shift fork, preferably by moving the further locking part by means of the locking pin of the shift fork. mode, if a gear is selected, or out of idle mode.

Ursparingama i respektive växlingsgaffel och tillhörande låsområde av växlingsaxeln är enligt en utföringsform av systemet utformad genomgående. Den ytterligare låsdelen kan vara anordnad i en ytterligare ursparing, som är positionerad så att när växlingsgaffeln befinner sig i olåst tillstånd, är den ytterligare låsdelen placerad delvis upptagen i sin ytterligare ursparing och i växlingsgaffelns ursparing. När växlingsgaffeln skall låsas, förs låspinnen till ett läge där den är upptagen både i Ursparingama i växlingsgaffeln och växlingsaxelns låsomrâde. När den låsta våxlingsgaffeln förflyttas för växelbyte medßr detta att 10 15 20 25 30 35 e529p 176 5 den ytterligare låsdelen upptas i ett av flera spår som är utformade i växlingsgaffeln.The recesses in the respective shift fork and associated locking area of the shift shaft are according to an embodiment of the system designed throughout. The further locking part can be arranged in a further recess, which is positioned so that when the shift fork is in the unlocked state, the further locking part is placed partially occupied in its further recess and in the recess of the shift fork. When the shift fork is to be locked, the locking pin is moved to a position where it is occupied both in the recesses in the shift fork and the locking area of the shift shaft. When the locked gear fork is moved for gear change, this means that the additional locking part is accommodated in one of your grooves formed in the gear fork.

Den enskilda växlingsgaffeln är företrädesvis utrustad med två spår, ett på var Sida om växlingsgaffelns ursparing.The individual shift fork is preferably equipped with two grooves, one on each side of the shift fork recess.

En av växlingsgafflarna kan vara försedd med backspârr, företrädesvis genom att det ena spåret är nivåförskjutet i förhållande till det andra spåret.One of the shift gears may be provided with a back track, preferably in that one track is level-displaced relative to the other track.

Enligt en ytterligare utföringsform, som gäller samverkan mellan respektive växlingsgaffel och tillhörande ytterligare låsdel, är den första änden på låspinnen placerad i växlingsgaffelns ursparing på den ena sidan om växlingsgaffelns borrning och den ytterligare låsdelen delvis placerad i växlingsgaffelns ursparing på den andra sidan av växlingsgaffelns borrning, då växlingsgaffeln befinner sig i olåst tillstånd. När växlingsgaffeln befinner sig i låst tillstånd, är lâspinnen inrymd i låsområdets ursparing och i växlingsgaffelns ursparing på båda sider Om växlingsgaffelns borrning. Denna placering av låspinnen förorsakar en förskjutning av den ytterligare låsdelen in i växlingsgaffelns ursparing eller ut ur växlingsgaffelns ursparing.According to a further embodiment, which concerns the interaction between the respective shift fork and associated additional locking part, the first end of the locking pin is located in the recess of the shift fork on one side of the shift fork bore and the further locking part is partially placed in the shift fork recess on the other side of the shift fork bore. when the shift fork is in the unlocked state. When the shift fork is in the locked state, the locking pin is housed in the recess of the locking area and in the recess of the shift fork on both sides About the bore of the shift fork. This placement of the locking pin causes a displacement of the additional locking part into the recess of the shift fork or out of the recess of the shift fork.

Den ytterligare låsdelen innefattar företrädesvis en rullanordning, som är fästad till en första ände på en kolv. Kolvens andra ände är fastad till en fjäder som i sin tur är fastad till ett väggparti i den ytterligare ursparingen. Den ytterligare ursparingen är exempelvis utformad i växellådehuset.The further locking part preferably comprises a rolling device, which is attached to a first end of a piston. The other end of the piston is attached to a spring which in turn is attached to a wall portion in the further recess. The additional recess is, for example, designed in the gearbox housing.

Enligt en ytterligare töredragen utföringsform av uppfinningen har det ViSaf Sig nödvändigt att åstadkomma ytterligare läsorgan för att tilltörsäkra att den eller de växlingsgaffel/lar som är olåsta inte följer med vid förflyttning av växlingsaxeln.According to a further dry embodiment of the invention, it is necessary for ViSaf Sig to provide additional reading means to ensure that the shift fork (s) which are unlocked are not included when moving the shift shaft.

Detta kan lösas på olika sätt. Här ska nämnas en fördelaktig lösning, där växellådehuset eller annan lämpad konstruktion, är utformad med ursparingar, var och en för att ta emot den andra änden på varje låspinne. Då växlingsgaffeln befinner sig i olåst tillstånd, är den andra änden på låspinnen förd till placering i denna ursparing, varvid tillförsäkras att växlingsgaffeln hålls i vila vid rörelse hos växlingsaxeln. Då växlingsgaffeln är i låst tillstånd, befinner den andra änden sig utanför denna ursparing. Växlingsgaffeln är därvid fri att ßlja med i växlingsaxelns rörelse.This can be solved in different ways. Mention should be made here of an advantageous solution, in which the gearbox housing or other suitable construction is designed with recesses, each to receive the other end of each locking pin. When the shift fork is in the unlocked state, the other end of the locking pin is moved to place in this recess, whereby it is ensured that the shift fork is kept at rest during movement of the shift shaft. When the shift fork is in the locked condition, the other end bends outside this recess. The shift fork is then free to follow the movement of the shift shaft.

Enligt en uttöringsform av systemet för att styra väljaraxelns position är väljaraxelns positionsbestämning knuten till positionering av en Växelspak, som används för att manövrera växellådan. Denna utföringsform kan företrädesvis 10 15 20 25 30 35 529 176 6 implementeras vid placering av växelspaken i på förhand bestämda lägen längs en första rörelseriktning. Dessa i förhand bestämda lägen bestämmer väljaraxelns läge och därmed vilken växlingsaxel som skall låsas fast till växlingsaxeln, och vilka som skall frigöras från växlingsaxeln.According to an embodiment of the system for controlling the position of the selector shaft, the position determination of the selector shaft is linked to the positioning of a gear lever, which is used to operate the gearbox. This embodiment can preferably be implemented when placing the gear lever in predetermined positions along a first direction of movement. These predetermined positions determine the position of the selector shaft and thus which gear shaft is to be locked to the gear shaft, and which are to be released from the gear shaft.

Med rörelse i en första riktning avses här att växelspaken är rörlig fram och tillbaka mellan olika lägen i ett växelbanemönster, innefattande en första rörelseriktning, där den önskade växelvägen väljs, varvid aktuell växlingsgaffel också väljs för fastlåsning av växlingsaxeln. Vidare är växelspaken rörlig i en andra rörelseriktning, varvid byte mellan olika utväxlingsförhållanden sker. Rörelse av växelspaken i den andra rörelseriktningen medför således förflyttning av växlingsaxeln med hjälp av växlingsgaffeln och därmed byte till nytt ntväxlingsförhållande. Vid användning av en Växelspak för att manövrera växellådan kan växelspaken vara direkt förbunden med välj araxeln genom överföring, exempelvis i form av kabel, vajer, fluidum-ställdon, som svarar för att växelspakens rörelser och lägesändringar överförs till välj araxeln med hjälp av hävstång och medbringargaffel, eller hävstång med kuggstäng. Överföringen kan också ske genom signalöverföring.By movement in a first direction is meant here that the gear lever is movable back and forth between different positions in a gear path pattern, comprising a first direction of movement, where the desired gear path is selected, whereby the current gear fork is also selected for locking the gear shaft. Furthermore, the gear lever is movable in a second direction of movement, whereby switching between different gear ratios takes place. Movement of the gear lever in the other direction of movement thus entails movement of the gear shaft by means of the gear fork and thus a change to a new gear ratio. When using a gear lever to operate the gearbox, the gear lever can be directly connected to the selector shaft by transmission, for example in the form of cable, wire, id uidum actuator, which is responsible for transmitting the gear lever movements and position changes to the selector shaft using lever and drive fork , or lever with rack. The transmission can also take place by signal transmission.

Som alternativ till växelspak kan även en brytare eller tryckknapplösning användas som växelmanövreringsanordning. Vidare kan en dator användas för kommunikation mellan växelmanövreringsanordníngen och väljaraxeln, eventuellt genom att växelmanövreringsanordningen kan föras till lägen därväxelval och växelbyte är automatiserade.As an alternative to a gear lever, a switch or pushbutton solution can also be used as a gear control device. Furthermore, a computer can be used for communication between the gear operating device and the selector shaft, possibly in that the gear operating device can be moved to positions where gear selection and gear change are automated.

Som altemativ till manuellt manövrerade växelmanövreringsanordningar kan det enligt en utföringsform av uppfinningen användas en helt automatiserad lösning.According to an embodiment of the invention, a fully automated solution can be used as an alternative to manually operated gear operating devices.

Lösningen åstadkommes därvid genom att man använder en databehandlingsenhet, som välj er det lämpliga utväxlingsförhållandet på basis av inkommande parametrar, och som styr välj araxeln. Det valda utväxlingsñrhållandet kan kommuniceras direkt till väljaraxeln och/eller en styrenhet som styr omställning av väljaraxeln.The solution is then achieved by using a data processing unit, which selects the appropriate gear ratio on the basis of incoming parameters, and which controls the select axis. The selected gear ratio can be communicated directly to the selector shaft and / or a control unit that controls the adjustment of the selector shaft.

I de fall då. växelmanövreringsanordningen, dvs. Växelspak eller tryckknapplösning, inte är direkt fästade till väljaraxeln, kan denna vara förbunden med ett lämpat ställdon, som mottar signal från växelmanövreringsanordningen eller eventuellt datom beträffande hur stor förskjutning som skall utföras. 10 15 20 25 30 35 529 176~ 7 I det följande skall ett exempel på en utföringsform av systemet beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där Fig. 1 visar i planvyt uppifrån ett arrangemang för fastlåsning av växlingsgafflar till en växlingsaxel.In those cases then. the gear actuator, i.e. Gear lever or push button solution, not directly attached to the selector shaft, this can be connected to a suitable actuator, which receives a signal from the gear actuator or possibly the date regarding how much displacement is to be performed. In the following, an example of an embodiment of the system will be described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows in plan view from above an arrangement for locking shift gears to a shift shaft.

Fig. 2 visar i planvy uppifrån ett arrangemang för att utföra låsning av den enskilda växlingsgaffeln till växlingsaxeln.Fig. 2 shows in plan view from above an arrangement for performing locking of the individual shift fork to the shift shaft.

Fig. 3 visar i planvy uppifrån en sammanställning av de arrangemang som är schematiskt visade i Fig. 1 och Fig. 2.Fig. 3 shows in plan view from above a compilation of the arrangements which are schematically shown in Fig. 1 and Fig. 2.

Fig. 4 visar ett utförande i praktiken av det system som visas i Fig. 3.Fig. 4 shows a practical embodiment of the system shown in Fig. 3.

De två växlingsgafflarna 16 och 17, som visas i Fig. 1, kan växelvis låsas fast till en växlingsaxel 15. I Fig. 1 visas växlingsgaffeln 16 fastlåst till växlingsaxeln 15, medan växlingsgaffeln 17 är olåst relativt växlingsaxeln 15. När växlingsgaffeln 16 är fastlåst till växlingsaxeln 15 kan byte ske till back eller ettans växel genom att växlingsaxeln förflyttas fram eller tillbaka i sin längdriktning. Motsvarande gäller vid fastlåsning av växelgaffeln 17 till växlingsaxeln 15, varvid byte till tväans eller treans växel utförs genom förflyttning av växlingsaxeln fram eller tillbaka i dess längdrikining.The two shift forks 16 and 17, shown in Fig. 1, can be alternately locked to a shift shaft 15. In Fig. 1, the shift fork 16 is shown locked to the shift shaft 15, while the shift fork 17 is unlocked relative to the shift shaft 15. When the shift fork 16 is locked to the gear shaft 15 can be changed to reverse or one gear by moving the gear shaft forwards or backwards in its longitudinal direction. The same applies when the gear fork 17 is locked to the gear shaft 15, whereby switching to the second or third gear is carried out by moving the gear shaft forwards or backwards in its longitudinal direction.

I F ig. 1 visas växlingsgafflarna 16, 17 utformade med genomgående borrning 16a, 17a, som en växlingsaxel 15 är förd genom, Växlingsgafflarna är utformade med genomgående ursparingar 16b, 17b, som är visade orienterade huvudsakligen vinkelrätt mot de genomgående borrningen 16a, 17a. Vidare är växlingsaxeln försedd med ett låsområde för varje växlingsgaffel beläget inne i bonningen 16a, 17a. För var och en av växlingsgafflarna 16, 17 är företrädesvis en genomgående ursparing 15a, 15b anordnad i växlingsaxeln 15, så att ursparingarna 16b, 17b i växlingsgafflarna passar med ursparingarna 15a, 15b i vâxlingsaxeln. En låspinne 8 är visad placerad i ursparingen 17b på ena sidan av borrningen 17a. På den andra sidan av borrningen 17a är en kompletterande låsdel placerad, vilken bl.a. innefattar en rullanordning 27, som delvis är inrymd i ursparingen 17b.I F ig. 1 shows the shift gaps 16, 17 formed with a continuous bore 16a, 17a, through which a shift shaft 15 is passed. The shift gears are formed with through recesses 16b, 17b, which are shown oriented substantially perpendicular to the through bore 16a, 17a. Furthermore, the shift shaft is provided with a locking area for each shift fork located inside the housing 16a, 17a. For each of the shift forks 16, 17, a continuous recess 15a, 15b is preferably arranged in the shift shaft 15, so that the recesses 16b, 17b in the shift forks fit with the recesses 15a, 15b in the shift shaft. A locking pin 8 is shown placed in the recess 17b on one side of the bore 17a. On the other side of the bore 17a a complementary locking part is placed, which i.a. comprises a rolling device 27, which is partly housed in the recess 17b.

Rullanordningen 27 är fästad till änden av en kolv 25, som medelst en fjäder 22 är upplagrad i en ytterligare ursparing 21a, som är utformad i ett element 21.The roller device 27 is attached to the end of a piston 25, which by means of a spring 22 is mounted in a further recess 21a, which is formed in an element 21.

Elementet 21 är fästad i växellådehuset. Med rullanordningen 27 delvis inrymd i 10 15 20 25 30 35 5296 176 8 ursparingen 17b och i den ytterligare ursparingen 2la uppnås att växlingsgaffeln 17 låses fast till växellådehuset 30.The element 21 is attached to the gearbox housing. With the roller device 27 partially accommodated in the recess 17b and in the further recess 2la it is achieved that the gear fork 17 is locked to the gearbox housing 30.

Vid ßrflyttning av våxlingsaxeln 15 för byte av utvåxlingsförhållande, tillförsåkras det sålunda att endast växlingsgaffeln 16 följer med växlingsaxeln 15, medan växlingsgaffeln 17 hålls stilla relativt växlingsaxeln. Växlingsgaffeln 16 låSCS faSï mot växlingsaxeln 15 genom att låspinnen 7 förs vidare från placering i ursparingen 16b på den ena sidan av borrningen 16a till växlingsaxelns ursparing l5a och därifrån vidare till att mottagas i ursparingen 16b på den andra sidan om borrningen 16a. Låspinnen 7 får då en position som visas i Fig. 1. Denna förflyttning av låspinnen 7 förorsakar att rullanordningen 26 föres in i ursparingen 16b, något längre bort från borrningen 16a. Detta medför att kolven 24 förflyttas in i den ytterligare ursparingen och att fjädern 22 pressas samman något. Härvid uppnås att rullanordningen 27 förs från ett läge där den låser växlingsgaffeln till växellådehuset, motsvarande så som visas för växlingsgaffeln 17, till ett läge där växlingsgaffeln 16 kan förflyttas tillsammans med våxlingsaxeln 15 för att utföra våxelbyte. I anslutning till våxlingsgaffeln 16 är två spår 14a, 14b visade anordnade för att ta emot rullanordningen 26, då växelbyte skall utföras. Når bytet till ettans växel skall utföras, förflyttas växlingsaxeln 15 med växlingsgaffeln 16 åt vänster i Fig. 1. Spåret 14b förflyttas därmed också åt vänster och rullanordningen 26 förs till att upptagas i spåret 14b medelst fjädern 22. Bytet till backväxel förutsätter att låspinnen 7 förs ytterligare inåt i ursparingen 16b i riktning mot den ytterligare ursparingen 20a, till dess rullanordningen 26 är inrymd i den ytterligare ursparingen 20a. När rullanordningen 26 är förd till detta läge, kan våxlingsaxeln 15 med växlingsgaffeln 16 föras åt höger i figuren, så att rullanordningen 26 emottas i spåret 14a.Thus, when moving the gear shaft 15 to change gear ratio, it is ensured that only the gear fork 16 follows the gear shaft 15, while the gear fork 17 is kept stationary relative to the gear shaft. The shift fork 16 is locked to the shift shaft 15 by passing the locking pin 7 from placement in the recess 16b on one side of the bore 16a to the recess shaft 15a of the shift shaft and thence on to be received in the recess 16b on the other side of the bore 16a. The locking pin 7 then has a position shown in Fig. 1. This movement of the locking pin 7 causes the roller device 26 to be inserted into the recess 16b, slightly further away from the bore 16a. This causes the piston 24 to move into the further recess and the spring 22 to be compressed slightly. Hereby it is achieved that the rolling device 27 is moved from a position where it locks the shift fork to the gearbox housing, corresponding as shown for the shift fork 17, to a position where the shift fork 16 can be moved together with the shift shaft 15 to perform gear change. In connection with the shift fork 16, two grooves 14a, 14b are shown arranged to receive the roller device 26, when gear change is to be performed. When the change to one gear is to be performed, the shift shaft 15 is moved with the shift fork 16 to the left in Fig. 1. The groove 14b is thus also moved to the left and the roller device 26 is moved to be received in the groove 14b by the spring 22. The change to reverse gear presupposes that the locking pin 7 is moved further inwards in the recess 16b in the direction of the further recess 20a, until the roller device 26 is accommodated in the further recess 20a. When the roller device 26 is moved to this position, the shift shaft 15 with the shift fork 16 can be moved to the right in the figure, so that the roller device 26 is received in the groove 14a.

Genom den ytterligare låsdelens placering i växlingsgafflarnas spår uppnås en säkring i systemet i det att det måste tillföras en extra kraft för att föra ut växlingsgaffeln från den valda växeln. Vidare kan den nivåskillnad som uppstår genom att spår 14a är ßrskjutet i förhållande till spår 14b utnyttjas som en backspärr, genom att föraren därmed icke får möjlighet att oavsiktligt sätta bilen i rörelse bakåt, utan faktiskt måste utföra en handling, t.ex. ßrflyttning av växelspaken till ett annat läge, för att uppnå att låspinnen 7 skall föras längre in i riktning mot den ytterligare ursparingen 20a.By placing the additional locking part in the grooves of the gear forks, a fuse is obtained in the system in that an extra force must be applied to bring the gear fork out of the selected gear. Furthermore, the level difference that arises when track 14a is pushed relative to track 14b can be used as a backstop, in that the driver is thus not given the opportunity to inadvertently set the car in reverse, but must actually perform an action, e.g. ßr fl movement of the gear lever to another position, in order to achieve that the locking pin 7 is moved further in the direction of the further recess 20a.

Genom låsning av växlingsgaffeln 17 till växlingsaxeln 15, kommer låspinnen 8 att utnyttjas för låsning på motsvarande sätt som har beskrivits i anslutning till 10 15 20 25 30 35 529 176 9 fastlåsning av växlingsgaffeln 16 till växlingsaxeln. Växlingsgaffeln 17 är utformad med spår 13a och 13b för mottagning av rullanordningen 27 vid växling till företrädesvis tvåans och treans växel. Av Fig. 1 framgår att spåren 13a, l3b är placerade på samma nivå. När låspinnen 8 skall låsa fast växlingsgaffeln 17 till växlingsaxeln 18 förskjuter låspinnen rullanordningen 27 tills den 'IS-S fim0t i den ytterligare ursparingen 21a. Växlingsgaffeln 17 har därmed frigjorts från fastlåsning till växellådehuset och kan förflyttas tillsammans med växlingsaxeln 15 i riktning mot höger för byte till tvåans växel och mot vänster för byte till treans växel.By locking the shift fork 17 to the shift shaft 15, the locking pin 8 will be used for locking in a manner corresponding to that described in connection with the locking of the shift fork 16 to the shift shaft. The shift fork 17 is formed with grooves 13a and 13b for receiving the roller device 27 when shifting to preferably the second and third gears. Fig. 1 shows that the grooves 13a, 13b are located at the same level. When the locking pin 8 is to lock the shifting fork 17 to the shifting shaft 18, the locking pin displaces the roller device 27 until it is in the further recess 21a. The shift fork 17 has thus been released from locking to the gearbox housing and can be moved together with the shift shaft 15 in the right direction for change to second gear and to the left for change to third gear.

I Fig. 2 visas ett arrangemang för att utföra fastlåsning och upplåsning av växlings- gafflarna med hjälp av låspinnarna 7, 8. En väljaraxel 2 och en medbringaraxel 1 är sammankopplade vid mittpunkten på medbringaraxeln, så att en huvudsakligen rätt vinkel bildas mellan de två axlarna.Fig. 2 shows an arrangement for performing locking and unlocking of the shift gears by means of the locking pins 7, 8. A selector shaft 2 and a carrier shaft 1 are connected at the center of the carrier shaft, so that a substantially right angle is formed between the two shafts. .

Väljaraxeln 2 är lagrad i huset genom lager 3. I den ena änden av väljaraxeln 2 är en förbindning 4 ansluten för överföring exempelvis av växelspakens rörelse för val av växlingsgaffel 16 eller 17. Växelspakens rörelse kan överföras med hjälp av kabel, vajer, fluidum-ställdon, hävstång och medbringargaffel, eller hävstång med kuggstång eller liknande. Styrning av väljaraxeln kan också utüras på annat sätt än med växelspakens rörelse på sätt som också har nämnts tidigare. Exempelvis styrt genom brytare i förarhytten eller av datastyrt ställdon.The selector shaft 2 is mounted in the housing through bearing 3. At one end of the selector shaft 2 a connection 4 is connected for transmission, for example of the gear lever movement for selecting gear fork 16 or 17. The gear lever movement can be transmitted by means of cable, wire, id uidum actuator , lever and carrier fork, or lever with rack or the like. Control of the selector shaft can also be exercised in other ways than with the movement of the gear lever in a manner also mentioned earlier. For example, controlled by switches in the cab or by computer-controlled actuators.

Medbringaraxeln 1 och väljaraxeln 2 är placerade på avstånd från växlingsaxeln, företrädesvis över växlingsaxeln på det sätt som visas i Fig. 3. Av figuren framgår att medbringaraxeln 1 är placerad huvudsakligen parallellt med pväxlingsaxeln 15.The carrier shaft 1 and the selector shaft 2 are placed at a distance from the gear shaft, preferably over the gear shaft in the manner shown in Fig. 3. The figure shows that the carrier shaft 1 is placed substantially parallel to the gear shaft 15.

Tin meabringaraxein 1 afwå armar s, 6 monterade, vnkaikan föfflyuas företrädesvis glidande längs varsin ände av medbringaraxeln I via ett borrning som är utformat i armarna 5, 6. Låspinnarna 7, 8 är fästade till ändarna på armarna 5, 6.Tin bearing axis 1 of two arms s, 6 mounted, the vnkaikan föf fl yuas preferably sliding along each end of the carrier axis I via a bore formed in the arms 5, 6. The locking pins 7, 8 are attached to the ends of the arms 5, 6.

Var och en av dessa armar 5, 6 är utformad på sådant sätt att det uppnås att den första änden på var och en av låspinnarna 7, 8 kan föras till låsningsposition med hjälp av en kraft som har en riktning som är huvudsakligen vinkelrät mot riktningen på den kraft som verkar på växlingsaxeln 15 . Armarna 5, 6 är i Fig. 2 och 3 visade krökta genom att de sträcker sig från den nivå som väljaraxeln 2 och medbringaraxeln 1 är placerade på till den nivå där växlingsaxeln 15 och växlingsgafflaina 7, 8 befinner sig.Each of these arms 5, 6 is designed in such a way that it is achieved that the first end of each of the locking pins 7, 8 can be moved to the locking position by means of a force having a direction which is substantially perpendicular to the direction of the force acting on the gear shaft 15. The arms 5, 6 are shown in Figs. 2 and 3 curved in that they extend from the level at which the selector shaft 2 and the carrier shaft 1 are placed to the level where the shift shaft 15 and the shift gears 7, 8 are located.

Väljaraxeln 2 är enligt den utföringsforrn som visas i Fig. l-3 tillbakaförd så att den, vid ßrflyttning fram och tillbaka tvärs mot växlingsaxeln, kan förflyttas 10 15 20 25 ~s29 176 10 mellan olika positioner. I Fig. 3 visas väljaraxeln 2 förd till en första position, där växlingsgaffeln 16 är fastlåst mot växlingsaxeln 15 genom att den första änden 7a på låspinnen 7 är införd genom ursparingen 15a i växlingsaxeln 15. Genom denna rörelse hos väljaraxeln 2 uppnås samtidigt att växlingsgaffeln 17 lösgöfes ffån växlingsaxeln genom att den första änden 8a på den andra låspinnen 8 törs ut från ursparingen 151: till viloläge i växlingsgaffelns 17 ursparifig 175- På Samma sätt låses växlingsgaffeln 17 till växlingsaxeln 15 och fiigöres växlingsgaffeln 16 från växlingsaxeln när välj araxeln 2 förskjuts till en andra position, exempelvis genom att väljaraxeln 2 förflyttas i den andra riktningen.According to the embodiment shown in Figs. 1-3, the selector shaft 2 is reversed so that, when it is moved back and forth across the gear shaft, it can be moved between different positions. Fig. 3 shows the selector shaft 2 moved to a first position, where the shift fork 16 is locked to the shift shaft 15 by the first end 7a of the locking pin 7 being inserted through the recess 15a in the shift shaft 15. By this movement of the selector shaft 2 the shift fork 17 is achieved released from the shift shaft by wiping the first end 8a of the second locking pin 8 from the recess 151: to the rest position in the recess 175 g 175- of the shift fork 17. In the same way the shift fork 17 is locked to the shift shaft 15 and the shift fork 16 is moved from the shift shaft second position, for example by moving the selector shaft 2 to fl in the other direction.

När en växel läggs i genom att växlingsaxeln 15 förskjuts i längdríktningen kommer den arm 5 eller 6 som är låst relativt växlingsgatïeln 4 via låSPiflnen 7 eller 8 kunna medfölja växlingsgaffeln 16 eller 17, genom att armen 5 eller 6 glider längs medbringaraxeln 1.When a gear is engaged by displacing the gear shaft 15 in the longitudinal direction, the arm 5 or 6 which is locked relative to the gear gate 4 via the locking pin 7 or 8 will be able to accompany the gear fork 16 or 17, by the arm 5 or 6 sliding along the carrier shaft 1.

Av Fig. 3 framgår att växellådehuset, som här visas genom konstruktionen 30, är försedd med ursparingar 31. Den andra änden 8b på låspinnen 8 är förd till C11 placering i denna ursparing 31, varigenom tilltörsäkras att växlingsgaffeln 1 hålls i vila vid ñrflyttning av växlingsaxeln 15. Den andra änden 7b på låspinnen 7 befinner sig utanför ursparingen 31, varför växlingsgaffeln 16 är fri 0011 kan medfölja växlingsaxelns rörelse.From Fig. 3 it can be seen that the gearbox housing, which is shown here through the construction 30, is provided with recesses 31. The other end 8b of the locking pin 8 is moved to C11 placement in this recess 31, thereby ensuring that the gear fork 1 is kept at rest when moving the gear shaft. 15. The other end 7b of the locking pin 7 is located outside the recess 31, so that the shift fork 16 is free 0011 can accompany the movement of the shift shaft.

Fig. 4 visar ett praktiskt utförande av det system som visas schematiskt i F ig. 3. Av Fig. 4 framgår att medbringaraxeln 1 är fästad till änden på väljaraxeln 2, och att väljaraxeln är placerad på en nivå över medbringaraxeln 1. I övrigt används samma hänvisníngsbeteckningar i Fig. 14 som i Fig. 3. I IFig. 4 shows a practical embodiment of the system shown schematically in Figs. Fig. 4 shows that the carrier shaft 1 is attached to the end of the selector shaft 2, and that the selector shaft is located at a level above the carrier shaft 1. Otherwise, the same reference numerals are used in Fig. 14 as in Fig. 3. I I

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 529 176 ll PATENTKRAV System för att utföra växelbyte, varvid utnyttjas en växellåda utrustad med en växlingsaxel (15) som är försedd med minst två växlingsgafflar (16, 17), där en växlingsgaffel (16, 17) väljs för fastlåsning till växlingsaxeln (15), medan de övriga växlingsgafflama (16, 17) hålls olästa relativt växlingsgaffeln och påföljande rörelse av växlingsaxeln (15) med den fastlåsta växlingsgaffeln medför byte av utväxlingsförhållande, kännete cknat av att systemet vidare omfattar - en välj araxel (2) som är rörlig mellan olika positioner i välj araxelns (2) rörelseriktning, varvid välj araxelns (2) position avgör vilken växlingsgaffel (16, 17) som skall läsas fast mot axeln, vidare att väljaraxelns (2) rörelseriktning företrädesvis är positionerad vinkelrätt mot växlingsaxelns (15) rörelseriktning, - en medbringaraxel (1) som är förbunden med väljaraxeln (2), varvid medbringaraxeln (1) är försedd med låsanordningar som beroende på välj araxelns (2) position åstadkommer fastlåsning av den aktuella växlingsgaffeln (16, 17) och upplåsning av den/de övriga växlingsgafflarna relativt växlingsaxeln ( 15). System enligt krav 1, kännetecknat av att medbringaraxeln (1) är försedd med ett antal låsanordningar motsvarande antalet växlingsgafflar, varvid varje låsanordning innefattar en arm (5, 6) som i sin ena ände är fästad till medbringaraxeln (1), företrädesvis på sådant sätt att armen (5, 6) kan förflyttas längs medbringaraxeln (1), och att arrnens andra ände är försedd med en i låspinne (7, 8) anordnad för att låsa fast växlingsgaffeln (16, 17) till växlingsaxeln. System enligt krav 1 eller krav 2, känn ete cknat av att växlingsaxeln (15) är försedd med ett låsområde för varje växlingsgaffel (16, 17), varvid respektive låsområde på växlingsaxeln (15) är placerat inne i en genomgående borrning (16a, l7a), som är utformad i varje växlingsgaffel ( 16, 17), vidare att varje växlingsgaffel och tillhörande låsområde på växlingsaxeln (15) är försedd med ursparingar (15a, 15b) som är anordnade för att inrymma den första änden på en låspinne (7, 8), varvid ursparingarna (15a, 15b) företrädesvis är placerade vinkelrätt mot det genomgående borrningen (16a, l7a); 10 15 20 25 30 35 -a 529 176 12 - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i olåst tillstånd är låspinnen (7, 8) placerad i växlingsgaffelns ursparing (l6b, l7b), - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i låst tillstånd är låspinnen (7, 8) placerad både i växlingsgaffelns ursparing (l6b, 17b) och i växlingsaxelns ursparing (1 Sa, 15b). System enligt ett av kraven l-3, k änn ete ckn at av att systemet innefattar en ytterligare låsdel för varje växlingsgaffel (16, 17), vilken tillförsäkrar att - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i olåst tillstånd låser den ytterligare låsdelen fast växlingsgaffeln (16, 17) till växellådehuset (30), - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i låst tillstånd, möjliggör den ytterligare låsdelens läge att växlingsgaffeln (16, 17) kan förflyttas relativt den ytterligare låsdelen. System enligt ett av kraven 3-4, kännetec knat av att ursparingarna (1 6b, l7b, 15a, 15b) i respektive växlingsgaffel jämte tillhörande låsområde på växlingsaxeln är utformade genomgående, och att den ytterligare låsdelen är anordnad i en ytterligare ursparing (20a, 21a) som är placerad på sådant sätt att; - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i olåst tillstånd, är den ytterligare låsdelen placerad delvis i sin ursparing (20a, 20b) och i växlingsgaffelns ursparing (l 6b, l7b), - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i låst tillstånd förorsakar låspinnens (7, 8) placering i ursparingama (l6b, l7b, 15a, 15b) i växlingsgaffeln och växlingsaxelns låsområde en förflyttning av den ytterligare lâsdelen, och vid rörelse av växlingsaxeln (15) med den låsta växlingsgaffeln (16, 17) upptas den ytterligare låsdelen i ett av de två spår (l3a, l3b, l4a, l4b) som är utformade i denna växlingsgaffel. System enligt krav 5, kännetecknat av att en av växlingsgafflarna (16, 17) är försedd med backspärr, företrädesvis genom att det ena spåret är nivåförskjutet i förhållande till det andra spåret. System enligt krav 5 eller 6, kännetecknat av att - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i olåst tillstånd, är låspinnen (7, 8) placerad i växlingsgaffelns ursparing (l6b, 17b) på den ena sidan om växlingsgaffelns borrning (l6a, l7a), medan den ytterligare låsdelen är delvis placerad i växlingsgaffelns ursparing (l6b, 17b) på den andra sidan av växlingsgaffelns borrning (l6a, l7a), 10 15 20 25 10. 11. 529 176 13 - när växlingsgaffeln (16, 17) befinner sig i låst tillstånd, är låspinnen (7, 8) placerad i låsområdets ursparing (15a, 15b) och i växlingsgaffelns ursparing (16b, 17b) på båda sidor om växlingsgaffelns borrning (l6a, 17a), varvid den ytterligare låsdelen är förskjuten in i eller ut från växlingsgaffelns ursparing (16b, 17b). System enligt ett av kraven 4-7, k änn e t e c k n at av att den ytterligare låsdelen innefattar en rullanordning (27) som är fästad till en första ände på en kolv (25), varvid kolvens andra ände är tastad till en fjäder (22) som i sin tur är fástad till ett väggparti i den ytterligare ursparingen, som exempelvis är anordnad i växellådehuset. System enligt ett av kraven 2-7, k änneteckn at av att låsanordningens armar (5, 6) är utformade på sådant sätt att låspinnen införes i ursparingarna (16b, l7b, 15a, 15b) i växlingsgaffeln och växlingsaxeln (15) i en riktning som är vinkelrät mot växlingsaxelns (15) rörelseriktning. ' System enligt ett av föregående krav, känn ete ckn at av att systemet innefattar ytterligare låsorgan för att hålla den/de olästa växlingsgafflarna i vila vid förflyttning av växlingsaxeln. System enligt krav 10, k änn ete c kn at av att växellådehuset är utfonnat med ursparingar (31), var och en för att ta emot den andra änden på varje låspinne på sådant sätt att - när växlingsgaffeln befinner sig i olåst tillstånd, den andra änden på låspinnen är ford till placering i denna ursparing (30), - när växelgaffeln befinner sig i låst tillstånd, befinner sig den andra änden på låspinnen utanför denna ursparing (30).1. 0 15 20 25 30 35 529 176 ll PATENT REQUIREMENTS System for performing gear changes, using a gearbox equipped with a gear shaft (15) provided with at least two gear forks (16, 17), where a gear fork (16, 17) is selected for locking to the shift shaft (15), while the other shift forks (16, 17) are kept unlocked relative to the shift fork and subsequent movement of the shift shaft (15) with the locked shift fork results in a change of gear ratio, characterized in that the system further comprises (2) which is movable between different positions in the direction of movement of the selector shaft (2), the position of the selector shaft (2) determining which shift fork (16, 17) is to be fixed to the shaft, further that the direction of movement of the selector shaft (2) is preferably positioned perpendicular against the direction of movement of the gear shaft (15), - a carrier shaft (1) which is connected to the selector shaft (2), the carrier shaft (1) being provided with locking devices which, depending on the position of the selector shaft (2), provides locking of the current shift fork (16, 17) and unlocking of the other shift forks relative to the shift shaft (15). System according to claim 1, characterized in that the carrier shaft (1) is provided with a number of locking devices corresponding to the number of shift gears, each locking device comprising an arm (5, 6) which is attached at one end to the carrier shaft (1), preferably in such a way that the arm (5, 6) can be moved along the carrier shaft (1), and that the other end of the lock is provided with a locking pin (7, 8) arranged to lock the shift fork (16, 17) to the shift shaft. System according to claim 1 or claim 2, characterized in that the shift shaft (15) is provided with a locking area for each shift fork (16, 17), the respective locking area on the shift shaft (15) being located inside a continuous bore (16a, 17a). ), which is formed in each shift fork (16, 17), further that each shift fork and associated locking area on the shift shaft (15) is provided with recesses (15a, 15b) which are arranged to accommodate the first end of a locking pin (7, 8), the recesses (15a, 15b) being preferably located perpendicular to the through bore (16a, 17a); 10 15 20 25 30 35 -a 529 176 12 - when the shift fork (16, 17) is in the unlocked state, the locking pin (7, 8) is placed in the recess of the shift fork (16b, 17b), - when the shift fork (16, 17) starts In the locked state, the locking pin (7, 8) is placed both in the recess of the shift fork (16b, 17b) and in the recess of the shift shaft (1a, 15b). System according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the system comprises an additional locking part for each shift fork (16, 17), which ensures that - when the shift fork (16, 17) is in the unlocked state, the further locking part locks fixed the shift fork (16, 17) to the gearbox housing (30), - when the shift fork (16, 17) is in the locked condition, the position of the further locking part enables the shift fork (16, 17) to be moved relative to the further locking part. System according to one of Claims 3 to 4, characterized in that the recesses (16b, 17b, 15a, 15b) in the respective shift fork and the associated locking area on the shift shaft are formed continuously, and in that the further locking part is arranged in a further recess (20a). 21a) which is positioned in such a way that; - when the shift fork (16, 17) is in the unlocked state, the further locking part is placed partly in its recess (20a, 20b) and in the recess of the shift fork (16b, 17b), - when the shift fork (16, 17) is in locked condition causes the position of the locking pin (7, 8) in the recesses (16b, 17b, 15a, 15b) in the shift fork and the shift area of the shift shaft to move the further locking part, and when the shift shaft (15) moves with the locked shift fork (16, 17) the additional locking part is accommodated in one of the two grooves (13a, 13b, 14a, 14b) formed in this shift fork. System according to claim 5, characterized in that one of the shift gears (16, 17) is provided with a backstop, preferably in that one groove is level-displaced relative to the other groove. System according to claim 5 or 6, characterized in that - when the shift fork (16, 17) is in the unlocked state, the locking pin (7, 8) is located in the recess of the shift fork (16b, 17b) on one side of the bore of the shift fork (16a, 17a), while the further locking part is partly located in the recess of the shift fork (16b, 17b) on the other side of the bore of the shift fork (16a, 17a), 10 15 20 25 10. 11. 529 176 13 - when the shift fork (16, 17) is in the locked condition, the locking pin (7, 8) is located in the recess (15a, 15b) of the locking area and in the recess of the shift fork (16b, 17b) on both sides of the bore of the shift fork (16a, 17a), the further locking part being displaced in in or out of the recess fork (16b, 17b). System according to one of Claims 4 to 7, characterized in that the further locking part comprises a roller device (27) which is fastened to a first end of a piston (25), the second end of the piston being keyed to a spring (22). which in turn is attached to a wall portion in the further recess, which is for instance arranged in the gearbox housing. System according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the arms (5, 6) of the locking device are designed in such a way that the locking pin is inserted into the recesses (16b, 17b, 15a, 15b) in the shift fork and the shift shaft (15) in one direction. which is perpendicular to the direction of movement of the gear shaft (15). System according to one of the preceding claims, characterized in that the system comprises additional locking means for keeping the unread gear shift (s) at rest when moving the shift shaft. A system according to claim 10, characterized in that the gearbox housing is formed with recesses (31), each for receiving the other end of each locking pin in such a way that - when the gear fork is in the unlocked state, the other the end of the locking pin is for placement in this recess (30), - when the gear fork is in the locked state, the other end of the locking pin is outside this recess (30).
SE0403083A 2004-06-30 2004-12-16 Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position SE529176C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0403083A SE529176C2 (en) 2004-06-30 2004-12-16 Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position
PCT/NO2005/000240 WO2006004422A1 (en) 2004-06-30 2005-06-29 System for shifting gears
DE112005001381.2T DE112005001381B4 (en) 2004-06-30 2005-06-29 Gearshift system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401693A SE0401693D0 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Gear change system
SE0403083A SE529176C2 (en) 2004-06-30 2004-12-16 Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0403083D0 SE0403083D0 (en) 2004-12-16
SE0403083L SE0403083L (en) 2006-06-17
SE529176C2 true SE529176C2 (en) 2007-05-22

Family

ID=33566905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0403083A SE529176C2 (en) 2004-06-30 2004-12-16 Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112005001381B4 (en)
SE (1) SE529176C2 (en)
WO (1) WO2006004422A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007044519A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Device for locking and locking of rocker arms of a switching device of a transmission
DE102007055307A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-28 Magna Powertrain Ag & Co Kg Actuating unit for a claw transmission and jaw gear with such an actuating unit
DE102008000072A1 (en) 2008-01-17 2009-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Switching device for multi-stage manual transmission of motor vehicles
CN102322519B (en) * 2011-06-27 2013-10-16 重庆青山工业有限责任公司 Gear shifting actuating mechanism of double-clutch automatic gearbox
CN103527763A (en) * 2013-10-30 2014-01-22 长城汽车股份有限公司 Gear shifting mechanism and transmission with same
DE102022201401A1 (en) 2022-02-10 2023-08-10 Magna Pt B.V. & Co. Kg Shifting device and method for shifting shift forks on a shift rod

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT29565B (en) 1906-10-22 1907-08-26 Esterer Actiengesellschaft Mas Chain drive for the guide rollers of full creel.
US1283561A (en) * 1917-09-07 1918-11-05 Bayard E Richardson Gear-shifting mechanism.
US1532778A (en) * 1923-07-24 1925-04-07 Bernard J Riedmiller Speed-changing transmission
GB459556A (en) * 1935-09-18 1937-01-11 Daimler Co Ltd Improvements in or relating to change-speed mechanism
US2577019A (en) * 1947-08-13 1951-12-04 Kesterton Henry Martin Control mechanism for variablespeed gears or other purposes
US2748910A (en) * 1955-02-24 1956-06-05 Caterpillar Tractor Co Locking gate for shifting mechanism of a six-speed transmission
US3929029A (en) * 1974-02-25 1975-12-30 Borg Warner Transmission shift control linkage
IT1208768B (en) * 1983-06-17 1989-07-10 Iveco Fiat DEVICE FOR THE SELECTION AND FOR THE ENGINE GEAR IN A CHANGE OF A VEHICLE
DE4335754A1 (en) * 1993-10-20 1995-04-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Selector device with control members
DE4342957A1 (en) * 1993-12-16 1995-06-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Switching device
US6026702A (en) * 1998-02-04 2000-02-22 Zf Friedrichshafen Ag Operating device with single-shaft actuation
FR2778444B1 (en) * 1998-05-05 2000-06-23 Renault COMPACT GEARBOX

Also Published As

Publication number Publication date
SE0403083D0 (en) 2004-12-16
WO2006004422A1 (en) 2006-01-12
SE0403083L (en) 2006-06-17
DE112005001381T5 (en) 2007-05-16
DE112005001381B4 (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8387478B2 (en) Electronic shifting apparatus for vehicle
JP5264879B2 (en) Operating device with select lever return guidance
US8485061B2 (en) Operating device with selector lever return
US7712392B2 (en) Electrical shifting device for a motor vehicle
US7784375B2 (en) Electric shift unit for a motor vehicle
JP6461123B2 (en) Device for locking the operating elements of an automatic transmission of a vehicle, method for operating such a device and shifting device for shifting an automatic transmission of a vehicle
CN101636603B (en) Actuating device having a selector lever actuator
US8196491B2 (en) Shift selector apparatus
US9970537B2 (en) Lock assembly for shifter
KR20100087001A (en) Operating device with a locking assembly
CN101544188A (en) Apparatus for locking shift lever of automatic transmission in vehicle
CN101903689B (en) Actuating device having a locking roller
CN101169184A (en) Control apparatus and method for shift-position changing mechanism
SE529176C2 (en) Gear shift system for different types of vehicles, has guide shaft equipped with locking devices to lock desired shift fork and unlock remaining fork depending on selector shaft position
EP0852307B1 (en) Shift lock units for shift lever devices
CN106170646B (en) For selecting the method for the operation device of the gear level of switching gearbox and for restraint operation device
CN1920350A (en) Reverse and park inhibitor apparatus in a transmission control mechanism
US7900532B2 (en) Electric shifting device for a motor vehicle
US20100107798A1 (en) Shifting device for an automatic transmission
JP3954070B2 (en) Shift operating device
US8225632B2 (en) Key interlock device for vehicle
KR100535022B1 (en) Parking Device for Auto Transmission
CN113217618B (en) Shifting device for a transmission
US20060217226A1 (en) Park inhibit solenoid assembly and system incorporating the same
KR20180115016A (en) Electronic parking system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed