SE527907C2 - Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner - Google Patents

Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner

Info

Publication number
SE527907C2
SE527907C2 SE0402369A SE0402369A SE527907C2 SE 527907 C2 SE527907 C2 SE 527907C2 SE 0402369 A SE0402369 A SE 0402369A SE 0402369 A SE0402369 A SE 0402369A SE 527907 C2 SE527907 C2 SE 527907C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
stone
measuring
component
flat surface
measuring device
Prior art date
Application number
SE0402369A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0402369D0 (sv
SE0402369L (sv
Inventor
Anders Ramstroem
Original Assignee
Dynamate Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynamate Ab filed Critical Dynamate Ab
Priority to SE0402369A priority Critical patent/SE527907C2/sv
Publication of SE0402369D0 publication Critical patent/SE0402369D0/sv
Priority to DE112005002399T priority patent/DE112005002399B4/de
Priority to PCT/SE2005/001437 priority patent/WO2006036120A1/en
Publication of SE0402369L publication Critical patent/SE0402369L/sv
Publication of SE527907C2 publication Critical patent/SE527907C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/26Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

01 NJ *J \D CD \J verktygsmaskiner saknas en plan yta för en sten. För att kunna utföra en mätning i sådana maskiner med en traditionell sten är man således hänvisad till att anordna en plan yta för stenen genom att montera av fixturen och att efter mätningen montera fast fixmren igen. Detta är emellertid tidskrävande åtgärder som man önskar undvika. För att undvika sådana tidskrävande åtgärder har en annan mätmetod fått användas, vilken inte kräver en plan yta.
Sammanfattning av upp_@n_mng' en Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning och ett förfarande för att möjliggöra mätning av vinklar i en verktygsmaskin med hjälp av en sten_ med plana ytor, även i det fall att verktygsmaskinen saknar en tillräckligt stor plan yta för att placera en sten på konventionellt sätt.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande för mätning av vinklar i en verktygsmaskin med hjälp av en sten med plana ytor, vilken verktygsmaskin saknar en tillräckligt stor plan yta för att placera en sten på konven- tionellt sätt.
Enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahållas en måtanordning för mätning av vinklar i en verktygsrnaskin, varvid måtanordningen innefattar en sten som har åtminstone två plana ytor som är anordnade i rät vinkel mot varandra. Mätan- ordningen kännetecknas av vad som fi-amgår av den kännetecknande delen av patent- krav 1.
En mätanordning enligt uppfinningen kan användas för att mäta vinklar i en verktygsmaskin. Efter mätningen kan verktygsmaskinen justeras baserat på resultatet av mätningen.
Genom att tillhandahålla en mätanordning i vilken stenen år vinklingsbar i förhållande till fästanordningen är det möjligt att få någon av de plana ytorna vínkelrät mot någon av maskinens rörelseriknringar även om det inte finns någon plan yta att placera en vanlig mätsten på. Detta medför en stor tidsvinst eftersom man då inte behöver demon- tera någon fixtur eller liknande. En ytterligare fördel förutom tidsvinsten är att man kan mäta med verktygsmaskinen belastad på samma sätt som när den används i _ produktionen. Om man tar bort en fixtur från verktygsmaskinen finns det risk för att verktygsmaskinens geometri ändras. 20 25 30 01 k) \J \() CI) \J Stenen kan vara av vilken stensort som helst"som har lämpliga egenskaper med avseende på temperatur-utvidgning och hållfasthet. Ett exempel på en lämplig stensort är diabas.
Stenen kan vara vinklingsbar runt två vridningsaxlar i förhållande till fästanordningen, vilka vridningsaxlar bildar vinkel med varandra. Genom att stenen är vinklingsbar på det här» sättet erhålls större fiihet avseende placeringen av fästorganet på verktygs- maskinen.
Mätanordningen kan innefatta en stenhållaranordning vilken är fast anordnad i för- hållande till stenen och vilken är rörligt förbunden med fästanordningen. Genom att mätanordningen innefattar en stenhållaranordning 'åstadkommes på ett enklare sätt vinklingsbarhet mellan fästanordningen och stenen. Stenhållaranordningen är av ett annat material än sten såsom exempelvis metall, plast eller något kompositmaterial.
Stenhållaranordningen kan vara fäst i stenen på ett flertal olika sätt, såsom exempelvis med lirn eller med mekaniska fástorgan.
Stenhållaranordningen och fiistanordningen kan definiera varsin huvudyta, varvid stenhållaranordningen och fiistanordningen år anordnade med huvudytorna vända mot varandra och väsentligen parallella med varandra. I fallet att stenhållaranordningen och fästanordningen där anordnade på det härsättct är det möjligt att göra stenhållaranord- ningen och fástariordningen kompakta.
Stenhållaranordningen och fästanordningen kan ha någon av ett flertal olika former.
Exempelvis kan var och en av stenhållaranordningen och fästanordningen väsentligen ha formen av en platta. Med en sådan form blir de kompakta.
Stenhållaranordningens huvudyta kan vara parallell med en av stenens plana ytor.
Genom att anordna stenens plana ytor på det här sättet erhålls störst möjligheter att vinkla stenen på rätt sätt i förhållande till verktygsmaskinen.
Fjäderorgan kan vara-anordnade att verka med en kraft på stenhållaranordníngen och fästanordningen mot varandra. Med fjäderorganen kan stenhâllaranordriingen och fästanordningen pressas mot varandra. På så såfi erhålls en stabil konstruktion, som ger stor frihet med avseende på placeringen. Exempelvis kan man anordna en sådan 20 25 30 35 01 k) \J \D C) \J mätanordning med stenen hängande utan att funktionen hos mätanordningen går förlorad. t Stenhållaranordningen kan .vara förbunden med fästanordningen med en kulled.
Genom att ha stenhàllaranordningen förbunden med fästanordningen med en kulled tillåts vridning runt de två ovan nämnda olika vridningsaxlama med en och samma förbindelse. Det är således ett utrymmeseñektivt sätt att åstadkomma möjlighet till vridning runt två vridningsaxlar.
Mätanordningen kan innefatta två avståndsinställningsorgan anordnade på avstånd fi-ån kulleden, vilka vart och ett är anordnat för inställning av avståndet mellan stenhållaranordningen och fästanordningen, och därmed även vinkeln mellan g stenhâllaranordningen och fästanordningen. Med dylika avståndsinställningsorgan och med en kulled kan vinkeln mellan stenhållaranordriingen och fästanordningen ställas in på ett enkelt sätt. Avstândsinställningsorganen kan vara av någon av ett flertal olika typer. Avståndsinställningsorganen kan exempelvis vara ställskruvar som är gängade i den ena av fästanordningen och stenhållaranordningen, och som verkar mot den andra av fästanordningen och stenhållaranordningen. Avståndsinställningsorganen kan vara mekaniska eller vara elektriskt drivna. Avståndsinställningsorganen kan exempelvis utgöras av piezoelektriska påverkansorgan.
Fästanordningen kan innefatta medel för infästning i verktygsmaskinen. Dylika medel kan vara exempelvis hål i fástanordningen med hjälp av vilka fästanordningen kan skruvas fast i verktygsmaskinen.
Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahållas ett förfarande för mätning av en komponents rörelse i en verktygsmaskin, vilken komponent kan för- flyttas i en första riktning och i en andra riktning. Förfarandet kännetecknas av vad som fiamgår av den kännetecknande delen av patentkrav 13.
Ett dylikt förfarande är speciellt användbart för att kontrollera att två frikopplade rörelser är parallella med varandra, .och att således de två är parallella med varandra Sådana parallella rörelser kan förekomma i en verktygsmaskin där en av rörelsema används för grovförflyttning av en komponent och den andra rörelsen används för finförflytming av komponenten. I 20 25 30. 01 h) \J \:> CJ \J Enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahálles ett förfarande _för mätning av en komponents rörelse i en verktygsmaskin, vilken komponent kan för- flyttas i en första riktning och i en andra riktning, som bildar vinkel mot varandra. För- farandet kännetecknas av vad som fi-amgâr av den kännetecknande delen av patentkrav 14.
Den första riktningen kan exempelvis varai horisontell ledd och den andra riktningen kan vara i vertikal ledd.
Med komponent avses en del som är fast i förhållande till en rörlig del i verktygs- maskinen och kan vara en del av verktygsmaskinen eller vara en komponent som används för att utföra mätningen.
Med ett förfarande enligt den tredje aspekten av föreliggande uppfinning är det möjligt att mäta att två riktningarhar en önskad vinkel mot varandra. Med fördel anordnas stenen så att dess två plana ytor har den önskade vinkeln mot varandra.
Ofta vill man kunna röra en komponent i en verktygsmaskin i två riktningar som är vinkelräta mot varandra. I sådana fall anordnas stenen lämpligen så att stenens plana ytor är vinkelräta mot varandra.
Avståndet mellan stenen och komponenten kan mätas mekaniskt. Genom att mäta avståndet mekaniskt är det inte nödvändigt att tillföra någon elektrisk energi till mätanordningen. Det ligger givetvis inom ramen för uppfinningen att mäta avståndet mellan stenen och komponenten på något annat sätt än mekaniskt.
I det följande kommer föredragna utföringsformer av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till ritningarna.
Kort beskrivning av ritningama - Fig l visar schematiskt en verktygsmaskin med ett flertal linjernaskiner.
Fíg Zvisar schematiskt fixturen och en av- linjemaskinema i Fig l, varviden mätanordning enligt uppfinningen är anordnad på fixturen. 15 20 25 30 01 N) \l \{) C) \Zl Fig 3 visar schematiskt fixturen och en arman av linjemaskinema i Fig 1, varvid en mätanordning enligt uppfinningen är anordnad påefixtriren. ' _Fig 4 visar i större detalj en del av rnâtanordningen som visas i F ig 2.
Fig 5 visar schematislct fixturen och en annan av linjemaskinerna i Fig 1, varvid en rnätanordning enligt uppfinningen är anordnad på fixturen.
Fig 6 visar schematiskt fixturen och en annan av linj emaskinema i Fig 1, varvid en mätanordning enligt uppfinningen är anordnad på fixturen.
Beslgjvningav föredragg utföringsformer I den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer likadana särdrag att betecknas med samma hänvisningsbeteckning i de olika figurema.
Fig 1 visar schematiskt en verktygsmaskin 1 som innefattar en transportskena 2 på vilken en fixtur 3 finns anordnad. Fixturen är anordnad för mottagande av ett arbetsstycke 4 så att det hålls på plats på ett korrekt sätt under bearbetningen av arbetsstycket 4. Verktygsrnaskinen 1 innefattar även ett flertal linjemaskiner 5 som är anordnade på varsin maskinskena 6 som var och en leder fram till transportskenan 2.
Verktygsmaskinen 1 är anordnad så att fixturen i tur och ordning försfiam till var och en av linjemaskinema 5. När fixturen 3 med arbetsstycket 4 har förts fiam till en linjemaskin 5 förflyttas linjemaskinen 5 fram till arbetsstycket 4 på sin maskinskena 6 och utför ett eller flera arbetsmoment på arbetsstycket 4. Verktygsmaskinen 1 utgör en arbetslinje.
Nedan beskrivs fallet då verktygsmaskinen har försetts med en mätanordning för att mäta vinklar i verktygsmaskinen. Efter mätning med mätanordningen kan maskinen justeras baserat på mätningen så att vinklarna i verktygsmaskinen blir de önskade.
I Fig 2 visas en sidovy av en av línjemaskinerna 5 i Fig 1 tillsammans med fixturen 3 och en måtanordning 12 enligt en utföringsform av uppfinningen. F ixtrnen 3 är anordnad på transportskenan 2. Linjemaskinen 5 är anordnad på en maskinskena 6 på vilken linjemaskinen 5 kan förflyttas i horisontell ledd 39 till eller ifiån fixturen 3 som är anordnad på transportskenan 2. Linjemaskinen 5 innefattar en roterbar spindel 7 20 25 30 35 en m ~.1 u: ca ~.1 vilken_ är avsedd för infästning av ett bearbetande verktyg såsom en fräs. Spindeln 7 är förflyt-tningsbar i vertikal ledd 40 på en vertikal skena 8. På spindeln 7 finns det under mätningen anordnat en komponent 9 på vilken det finns 'fast anordnat en mätklocka 10 som ärför-sedd med en mätarm ll. En mätanordning 12 är anordnad på fixturen 3.
Mätanordningen 12 innefattar en sten 13 som har en första plan yta 14 och en andra plan yta 15, vilka ytor är anordnade i rät vinkel mot varandra. Stenen 13 är fäst i en stenhållaranordning 16 som i sin tur är rörligt förbunden med en fästanordriing 17.
Fästanordningen 17 är under mätningen fast monterad i fixturen 3. Mätklockan 10 är i Fig 2 anordnad med mätarmen 11 mot den andra plana ytan 15. När linjemaskinen 5 flyttas längs maskinskenan 6 kommer utslaget på mätklockan 10 att förändras om maskinskenan 6 inte är parallell med den andra plana ytan 15.
Vid mätning med mätanordningen 12 enligt uppfinningen anordnas mätklockan 10 på den första plana ytan 14 på stenen 13 såsom visas i Fig' 2. Efter att mätklockan 10 har lästs av förflyttas linjemaskinen 5 längs rnaskinskenan 6 och därefter läses mätklockan 10 av på nytt. Stenhållaranordningen 16, och därmed stenen 13, justeras därefter så att stenen 13 vinklas om i ßrhållande till fästanordningen 17 så att den första plana ytan 14 blir parallell med maskinskenan 6. Den här inställningen kan göras iterativt varvid man efter varje inställning av stenhållaranordningen 16 läser av mätklockaris 10 utslag vid förflyttning av linjemaskínen 5 längs maskinskenan 6. Efter att stenen 13 har ställts in så att dess första plana yta 14 är parallell med maskinskenan 6 anordnas mätklockan 10 med sin mätarrn 11 mot den andra plana ytan 15. Därefter avläses ändringen i mätklockans 10 utslag när spindelns 7 förflyttas vertikalt längs den vertikalaskenan '8.
Med kännedom om ändringen i mätklockans 10 utslag och storleken på spindelns 7 förflyttning längs den vertikala skenan 8 kan man beräkna vinkeln mellanmaskin- skenan 6 och den vertikala skenan 8.
Fig 3 visar schematiskt fixturen 3 och en annan av linjemaskinerna 5 i Fig 1, varvid en mätanordning enligt uppfinningen är anordnad på fixturen 3. I Fig 3 illustreras hur spindelns 7 vinkel i förhållande till maskinskenan 6 kan mätas i fallet att spindeln 7 inte går att förflytta vertikalt. Endast de delar som är armorlunda i Fig 3 jämfört med i Fig 2 kommer att beskrivas. Stenen 13 ställs in så att dessiförsta plana yta 14 är paral- lell med maskinskenan 6 på samma' sätt som beskrivits ovan i samband med Fig 2.
Därefier monteras mätklockan 10 eccentriskt på spindeln 7 med mätklockan anordnad mot den andra plana ytan 15 på ett känt avstånd från spindelns 7 centrum 18. Mät- klockan 10 läses av i ett första läge för spindeln 7. Därefter vridsspindeln 7 ett halvt 20 25 30 UI NI <1 \C) C) \J varv till ett andra läge såsom indikeras med de streckade linjerna innan mätklockan 10 läses av en andra gång. Med kännedom om ändringen i utslag på mätklockan 10 och avståndet mellan mätklockans 10 och spindelns 7 centrum 18 kan spindelns 7 vinkel i förhållandetill maskinskenan 6 beräknas.
Fig 4 visar i större detalj en del av mätanordningen 12 som visas i Fig 2 och i Fig 3. I Fig 4 visas mätanordningen från en annan vinkel och i en annan skala än i Fig 2 och Fig 3. I Fig 4 har stenen 13 en annan storlek i förhållande till fästanordningen 17 än i Fig 2 och Fig 3. Fig 4 visar hur mätanordningen 12 är anordnad för att stenen 13 skall vara vinklingsbar i förhållande till fästanordningen 17. Stenen 13 är fast anordnad på en stenhållaranordníng 16 som har formen av en platta 16 vilken i sin tur är rörligt anordnad-runt en kulled 20 i förhållande till fästanordningen 17 som även den har formen av en platta. Fåstanordningens 17 huvudyta 33 är vänd mot stenhållaranord- ningens 16 huvudyta 34. En skruv 21 är fast anordnad i stenhållaranordningen 16 och ' löper genom en kula 22 och fästanordningen 17. Fjädrar i fonn av brickor 23 är anordnade mellan skruven 21 och fästanordningen 17 så att fästanordningen 17- trycks mot kulan 22. Ett första inställningsorgan i form av en första ställskruv 24 och ett andra iriställningsorgan i fonn av en andra ställskruv 25 är anordnade gängade i fast- anordningen och trycker mot stenhållaranordningen 16 så att avståndet mellan sten- hållaranordningen 16 och Pástanordningen 17 ändras när man skruvar på den första stâllskruven 24 eller den andra ställskruven 25. Intill den första ställskruven 24 och den andra ställskruven 25 finns det anordnat ett ßrsta fjäderorgan 26 respektive ett andra fiäderorgan 27. Vart och ett av íjäderorganen 26, 27 innefattar ett mothållsorgan 28, 29 som är fast anordnat i stenhållaranordningen 16 och som löper genom fäst- anordningen 17, samt fjäderbrickor 30,31 som är anordnade mellan vart och ett av mothàllsorganen 28, 29 och fästanordningen 17. F jäderorganen 25, 26 ser till att sten- hâllaranordningen 16 trycks mot fästanordningen 17. När den första ställskruven 24 justeras kommer fästanordningen 17 att vridas nmt en första vridningsaxel 37 som löper genom kulan 22 och när den andra ställskruven 25 justeras kommer fästanord~ ningen att vridas nmt en andra vridningsaxel 38 som löper genom kulan 22. Vid justering av den första ställskruven 24 och den andra ställskruven 25 kommer avståndet 41 .och därmed även vinkel 42 mellan stenhållaranordrringen 16 och fïástanordningen 17 att ändras. l' fästanordningen 17 fmns det även. anordnat medel för inñstning i verktygsmaskinen 1. I den visade utföringsformen är dessa medel utformade som gängade hål 32. Även andra infästningsmedel är möjliga, såsom exempelvis olika typer av klärnorgan. 20 25 30 35 G1 k) \J I) C) \J Fig 5 visar schematiskt fixturen 3 och en annan av linjemaskinerna 5 i Fig 1, varvid en mätanordning enligt uppfinningen år anordnad på fixturen. I Fig 5 illustreras hur, spindelns 7. vinkel i förhållande till maskinskenanóekan mätas i fallet att spindeln 7 endast går att förflytta horisontellt vilket är fallet med linj emaskinen 5 i Fig 5. Endast de delar som är annorlunda i Fig 5 jämfört med i Fig 2 kommer att beskrivas. Stenen 13 har endast en första plan yta 14. Linjemaskinen 5 är anordnad på en underlinje- maskin 36 med en ovanskena 35. Komponenten 9 kan grovförflyttas i horisontell ledd 39 med maskinskenan 6 och finförflyttas i horisontell ledd 39 med ovanskenan 35 .
Stenen 13 stålls in så att dess första plana yta 14 är parallell med maskinskenan 6 på samma sätt som beskrivits ovan i samband med Fig 2. Efier inställningen läses mät- klockan 10 av i ett första läge för ovanskenan 35; Därefier förflyttas komponenten 9 med hjälp av ovanskenan 35 innan mâtklockan 10 låses av en andra gång. Med kän- nedom om ändringen i utslag på mätklockan 10 och förflyttningens storlek med hjälp av ovanskenan 35 kan vinkeln mellan ovanskenan 35 och maskinskenan 6 beräknas.
Ofta används den ovan beskrivna mätningen för att säkerställa htnuvida ovanskenan 35 år parallell med maskinskenan 6.
Fig 6 visar schematiskt fixturen 3 och en arman av linjemaskinema 5 i F ig 1, varvid en måtanordning enligt uppfinningen år anordnad på fixturen. Linjemaskinen 5 innefattar en vertikal skena 8. I Fig 6 illustreras hur spindelns 7 vinkel' i förhållande till den vertikala skenan 8 kan mätas. Endast de delar som är annorlunda i Fig 6 jämfört med i F ig 2 och Fig 3 kommer att beskrivas. Stenen 13 endast en plan yta 14 och har en långsträckt form. Stenen 13 ställs in så att dess första plana yta 14 är parallell med den vertikala skenan 8 på följande sätt. Mâtklockan 10 anordnas på den första plana ytan 14 på stenen 13. Efier att mätklockan 10 har lästs av förflyttas spindeln 7 längs den vertikala skenan 8 och därefter läses mätklockan 10 av på nytt. Stenhållaranordriingen 16, och därmed stenen 13, justeras därefter så att stenen 13 vinklas om i förhållande till fästanordningen 17 så att den första plana ytan 14 blir parallell med den vertikala skenan 8. Därefter monteras måtklockan 10 eccentriskt på spindeln 7 med rnåtklockan anordnad. mot den andra plana ytan 15 på ett känt avstånd från spindelns 7 centrum 18.
Mätklockan 10 läses avi ett .första läge för spindeln 7. Därefter vrids spindeln 7 ett hnivt ven-v nu en andra läge såsen indikensmea ae eneekede linjerna innan måtklockan 10 låses av en andra gång. Med kännedom om ändringen i utslag på mätklockan 10 och avståndet mellan måtklockans 10 och spindelns 7 centrum 18 kan spindelns 7 vinkel i förhållande till den vertikala skenan 8 beräknas. 01 k) \J W) C) \J Uppfinningen-är inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna som kan varieras på många sätt-utan att frångå andan och omfattningen av uppfinningen som endast är begränsad av de vidhängande patentkraven.
Det är exempelvis inte nödvändigt att fiâderorganen har den visade utformningen.
Fjäderorganen 26, 27 kan exempelvis utgöras av dragande fiädrar som âr tästai stenhállaranordníngen 16 och ñstanordningen 17.

Claims (16)

20 25 30 35 01 l\) \J \() C) \J ll PATENTKRAV
1. Mätanordníng (12) för mätning av vinklar i en verktygsmaskin (1), varvid mätanordningen (12) innefattar en sten (13) som åtminstone har en första plan yta (14), kännetecknar! av att den innefattar en fästanordning (17) som är anordnad för iniästning av mätanordningen (12) i verktygsmaskinen (1), och av att stenen (13) är vinnmgsbafi förhållande au fasanofanmgen (11).
2. Mätanordning (12) enligt patentkrav 1, varvid stenen (13) är vínklingsbar runt två vridningsaxlar (37, 38) i förhållande till flistanordningen (17), vilka vridningsaxlar (37, 38) bildar vinkel med varandra.
3. Mät/anordning (12) enligt patentkrav 1 eller 2, innefattande en stenhållaranordning (16) vilken är fast anordnad i förhållande till stenen (13) och vilken är rörligt förbunden med fiistanordningen (17).
4. Mätanordning (12) enligt patentkrav 3, varvid stenhållaranordningen ( 16) och flästanordningen (17) definierar varsin huvudyta (33, 34), och varvid stenhållar- anordningen (16) och fåstanordningen (17) är anordnade med huvudytoma (33, 34) vända mot varandra och väsentligen parallella med varandra
5. Mätanordning (12) enligt patentkrav 4, varvid stenhållaranordningens (16) huvudyta (33, 34) är parallell med en av stenens (13) åtminstone en plana yta (14).
6. Mätanordning (12) enligt patentkrav 4 eller 5, varvid fiäderorgan (26, 27) är anordnade att verka med en krafi som drar eller trycker stenhållaranordningen (16) och tästanordningen (17) mot varandra.
7. Mätanordning (12) enligt patentkrav 4 eller 5, varvid stenhållaranordningen (16) är förbunden med iästanordningen (l7) med en kulled (20).
8. Matanordning (12) enligt patentkrav 7, innefattande två inställningsorgan (24, 25) anordnade på avstånd från kulleden (20), vilka vart och ett är anordnat för inställning av avståndet (41) mellan stenhållaranordningen (16) och fästanordningen (17), och därmed även vinkeln (42) mellan stenhållaranordningen (16) och lästanordningen (17). 20 25 30 35 G1 k) \l W) C) \J
9._Mätanordning (12) enligt patentkrav 8, varvid inställningsorganen (24, 25) är ställ- skruvar som är gängade i den ena av fástanordningen (17) och stenhållaranordningen (16), och som verkar mot den andra av fästanordningen (17) och stenhållaranordningen (16).
10. Mätanordning (12) enligt något av föregående patentkrav, varvid fästanordningen (17) innefattar medel för monterbar infästning i verktygsntaskinen (l).
11. l 1. Mätanordning (12) enligt något av föregående patentkrav, varvid stenen har en andra plan yta (15).
12. Mätanordning (12) enligt patentkrav ll, varvid den andraplana ytan (15) är anordnad vinkelrätt mot den första plana ytan (14).
13. Förfarande för mätning av en komponents rörelse i en verktygsmaskin (1), vilken komponent (9) kan ßrflyttas i en ñrsta riktning och i en andra riktning, kännetecknat av att det innefattar stegen: - att anordna en sten (13) på verktygsmaskinen (1), vilken sten åtminstone har en första plan yta (14), att förflytta komponenten (9) i den första riktningen och mäta ändringen i avståndet mellan den första plana ytan (14) på stenen (13)-och komponenten (9), att vinkla stenen (13) så att den första ytan (14) är parallell med den första riktningen, och i att förflytta komponenten (9) i den andra riktningen och mäta ändringen i avståndet mellan komponenten (9) och stenens ( 13) första yta (15).
14. F örfarande för mätning av en komponents rörelse i en verktygsmaskin (1), vilken komponent(9) kan förflyttas i en första riktning och i en andra riktning som bildar vinkel mot varandra, kânnetecknat av att det innefattar stegen: att anordna en sten (13) på verktygsmaskinen (1), vilken sten har en första plan yta ( 14) och en andra plan yta (15), varvid ytoma (14, 15) bildar vinkel mot varandra, _ att förflytta komponenten i den första riktningen och mäta ändringen i avståndet mellan den första ytan (14) på stenen (13) och komponenten (9), att vinkla stenen (13) så att den första ytan (14) parallell med den första riktningen, och 0"! N» ' <1 \C> c: -l att mäta avståndet mellan komponenten (9) och stenens (13) andra yta (15) när komponenten (9) rör 'sig i-en andra riktning. i
15. Fölfamnde emigfpexentkrpav 14, varvid avståndet mellan stenen (13) een komponenten (9) mäts mekaniskt. -
16. Förfarande enligt patentkrav 14 eller 15, varvid den första plana ytan (14) är vinkelrät mot den andra plana ytan (15).
SE0402369A 2004-09-30 2004-09-30 Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner SE527907C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0402369A SE527907C2 (sv) 2004-09-30 2004-09-30 Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner
DE112005002399T DE112005002399B4 (de) 2004-09-30 2005-09-28 Vorrichtung und Verfahren für Messungen in Werkzeugmaschinen
PCT/SE2005/001437 WO2006036120A1 (en) 2004-09-30 2005-09-28 Device and method for measurement in machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0402369A SE527907C2 (sv) 2004-09-30 2004-09-30 Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0402369D0 SE0402369D0 (sv) 2004-09-30
SE0402369L SE0402369L (sv) 2006-03-31
SE527907C2 true SE527907C2 (sv) 2006-07-04

Family

ID=33414870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0402369A SE527907C2 (sv) 2004-09-30 2004-09-30 Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112005002399B4 (sv)
SE (1) SE527907C2 (sv)
WO (1) WO2006036120A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5586930B2 (ja) 2009-12-09 2014-09-10 株式会社ニデック 眼鏡枠形状測定装置
JP5562624B2 (ja) 2009-12-09 2014-07-30 株式会社ニデック 眼鏡枠形状測定装置
JP5670504B2 (ja) * 2013-03-27 2015-02-18 ファナック株式会社 数値制御工作機械および数値制御工作機械の主軸誤差補正方法
CN105737718A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 安徽池州家用机床股份有限公司 一种工件孔与机床导轨平行度检测装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784541A (en) * 1986-04-21 1988-11-15 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho High-precision equipment
JPH05269648A (ja) * 1992-03-20 1993-10-19 Fujikura Ltd 旋盤チャックの芯ズレ測定方法
JPH09314442A (ja) * 1996-05-29 1997-12-09 Nippon Koshuha Kogyo Kk 加工体測定器
JP3404645B2 (ja) * 1999-05-25 2003-05-12 住友重機械工業株式会社 加工装置における加工用ヘッドの位置制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112005002399T5 (de) 2007-08-16
WO2006036120A1 (en) 2006-04-06
SE0402369D0 (sv) 2004-09-30
SE0402369L (sv) 2006-03-31
DE112005002399B4 (de) 2009-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2927765B1 (en) Drilling apparatus and method
JP5987043B2 (ja) ワークの複数箇所を押圧するワーク固定装置
CN104596873A (zh) 具有真空防护性的变温微纳米压痕测试系统及方法
CN106705930B (zh) 一种面向薄壁曲面零件变形测试的可重构工装
JP6693457B2 (ja) 加工装置
CN111409023B (zh) 一种便捷角度调整的三激光位移传感器夹具
US20140327201A1 (en) Self-Centering Clamp
SE527907C2 (sv) Anordning och förfarande för mätning i verktygsmaskiner
CN113732580A (zh) 一种多角度无死角的焊接装置及其使用方法
CN101487686A (zh) 用于薄板件装配工装的检测调整装置及其方法
CN111398053A (zh) 一种具备楔形试样自对中且多自由度可调的高温试验装置
CN104999301A (zh) 一种具有长条型工件专用夹具的机床加工中心
KR200434124Y1 (ko) 방전가공용 전극의 클램핑장치
CN105792985A (zh) 工具夹持装置
CN106767239A (zh) 一种涡轮盘装配组件叶片安装位置测量装置
CN218611174U (zh) 一种火电厂的汽轮机检修管道折弯装置
CN206169673U (zh) 发动机缸体钻斜孔加工夹具
CN213532369U (zh) 一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置
Kagerer et al. Development and application of a low-cost manual micro assembly system with integrated heater
CN205520568U (zh) 一种加工偏心轴两端中心孔的夹具
CN213069101U (zh) 一种多机型成品电机负载力矩测试装置
CN210800571U (zh) 一种两自由度调整装置
CN211205053U (zh) 一种悬臂式双轴仿真测试转台结构
CN201126421Y (zh) 一种金刚石复合片抗冲击性测试仪
CN211438474U (zh) 一种可倾斜的治具机构

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed