SE527322C2 - Ytförsvarsmina - Google Patents
YtförsvarsminaInfo
- Publication number
- SE527322C2 SE527322C2 SE9800792A SE9800792A SE527322C2 SE 527322 C2 SE527322 C2 SE 527322C2 SE 9800792 A SE9800792 A SE 9800792A SE 9800792 A SE9800792 A SE 9800792A SE 527322 C2 SE527322 C2 SE 527322C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- mine
- target
- radar
- sensor
- acoustic
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims description 12
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- CMJCEVKJYRZMIA-UHFFFAOYSA-M thallium(i) iodide Chemical compound [Tl]I CMJCEVKJYRZMIA-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/04—Land mines ; Land torpedoes anti-vehicle, e.g. anti-aircraft or anti tank
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/06—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by sound waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/29—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
25 30 35 Tl I Û Z [Ti Ü pe Ü S5. Éš p > [U U o a rd m 4 (n oo mycket bristfällig bestämning av bankurvan hos det aktuella målet. 25 30 35 Tl I Û Z [Ti Ü pe Ü S5. Éš p> [U U o a rd m 4 (n oo very deficient determination of the bank curve of the case in question.
Ytförsvarsminor är också kända, vilka är utrustade med radarsystem för att avgöra bankurvan, varvid anordningen som regel är utformad med endast en vid minans hus svängbart monterad radarantenn.Surface defense mines are also known, which are equipped with radar systems for determining the bank curve, the device as a rule being designed with only a radar antenna pivotally mounted at the mine housing.
Dessa kända minor uppvisar bland annat den olägenheten att en noggrann màlklassificering endast sällan är möjlig, eftersom speciellt bepansrade vapensystem vanligen är försedda med kamoflageanordningar, vilka förhindrar en noggrann màlklassificering med hjälp av radar- eller IR-strålning. Dessutom är tillverkningskostnaderna och montagekostnaderna för svängbara radarantenner relativt stora. Vidare måste antennerna vara uppsatta på en relativt stor montagehöjd för att möjliggöra upptäckt av avlägsna föremål, tex föremål på 300 m avstånd.These known mines have, among other things, the disadvantage that an accurate target classification is only rarely possible, since specially armored weapon systems are usually equipped with camouflage devices, which prevent an accurate target classification by means of radar or IR radiation. In addition, the manufacturing costs and assembly costs of pivotable radar antennas are relatively large. Furthermore, the antennas must be set up at a relatively large mounting height to enable the detection of distant objects, such as objects at a distance of 300 m.
Till grund för föreliggande uppfinning har legat uppgiften att föreslå en ytförsvarsmina som uppvisar en högre utlösnings- och träffeffekt även på stora avstånd (t ex 300 m) än vad som är möjligt med jämförbara kända minor. Dessutom skall monterings- och tillverkningskostnaderna minskas.The object of the present invention has been the task of proposing a surface defense mine which has a higher trigger and impact effect even at large distances (eg 300 m) than is possible with comparable known mines. In addition, assembly and manufacturing costs must be reduced.
Denna uppgift löses genom de särdrag som anges i den kännetecknande delen av patentkravet 1. Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen framgår av underpatentkraven.This object is solved by the features stated in the characterizing part of claim 1. Further advantageous embodiments of the invention appear from the subclaims.
Till grund för uppfinningen ligger väsentligen tanken att anordna ett flertal akustiska sensorer liksom även radarsensorer (radarantenner) runt minans hus.The invention is essentially based on the idea of arranging a number of acoustic sensors as well as radar sensors (radar antennas) around the mine house.
Därvid kan en màlklassificering genomföras såväl med hjälp av akustiska sensorer som med hjälp av radarsensorer, och klassificeringen kan utvärderas med hjälp av utvärderingselektroniken. Dessutom sker med hjälp av de akustiska sensorerna en ungefärlig mål- och pejlvinkelbestämning, vilken kan användas för att aktivera de runt omkretsen på minans hus anordnade radarsensorerna, inom vilkas inriktníngs- område det aktuella målet infaller. Av de motsvarande signalerna från dessa radarsensorer utröner därefter utvärderingselektroniken förloppet av målets bankurva.In this case, a target classification can be carried out with the aid of acoustic sensors as well as with the aid of radar sensors, and the classification can be evaluated with the aid of the evaluation electronics. In addition, with the aid of the acoustic sensors, an approximate target and bearing angle determination takes place, which can be used to activate the radar sensors arranged around the circumference of the mine housing, within the direction of focus of which the target in question falls. From the corresponding signals from these radar sensors, the evaluation electronics then find out the course of the target's bank curve.
Genom en sådan sensoranordning uppnås å ena sidan en i förhållande till tidigare kända anordningar större sannolikhet för att man kan klassificera ett möjligt mål på riktigt sätt, emedan klassificeringen sker med hjälp av två olika fysikaliska metoder. Å andra sidan blir träffnoggrannheten för minan väsentligt högre än vid minor som är försedda endast med akustiska och/eller seismiska sensorer, emedan bankurvan för målet kan utrönas mycket noggrant med hjälp av radarsensorerna. 10 15 20 25 30 35 Därvid begränsas kostnaderna för styrningen av radarsensorerna, eftersom det inte behövs några roterande antenndelar.By means of such a sensor device, on the one hand, a greater probability is achieved in relation to previously known devices that a possible target can be classified correctly, since the classification takes place by means of two different physical methods. On the other hand, the accuracy of the mine will be significantly higher than in mines that are equipped only with acoustic and / or seismic sensors, because the bank curve for the target can be ascertained very accurately with the help of the radar sensors. 10 15 20 25 30 35 Thereby the costs for the control of the radar sensors are limited, since no rotating antenna parts are needed.
Dessutom uppvisar en sådan hybridanordning av akustiska sensorer och radarsensorer den fördelen att minan vidare är användbar även om radarsystemet hos minan skulle fallera, eftersom det ungefärliga banförloppet på målet även kan utforskas endast med de akustiska sensorerna.In addition, such a hybrid device of acoustic sensors and radar sensors has the advantage that the mine is further useful even if the radar system of the mine should fail, since the approximate trajectory of the target can also be explored only with the acoustic sensors.
För att speciellt höja noggrannheten på målklassificeringen ytterligare har det visat sig fördelaktigt att i tillägg till de akustiska sensorerna och radar- sensorerna även integrera en seismisk sensori minan.In order to further increase the accuracy of the target classification, it has proven advantageous to integrate a seismic sensor mine in addition to the acoustic sensors and radar sensors.
Vid en utföringsform av uppfinningen omfattar utvärderingselektroniken en bortkopplingsanordning för reducering av strömförbrukningen, vilken är förbunden på sådant sätt med den akustiska sensorserien och/eller den seismiska sensorn, att radarsystem aktiveras först efter det att man erhållit målrelevanta akustiska och/eller seismiska signaler.In one embodiment of the invention, the evaluation electronics comprise a disconnection device for reducing the power consumption, which is connected to the acoustic sensor series and / or the seismic sensor in such a way that radar systems are activated only after obtaining target-relevant acoustic and / or seismic signals.
Vid en ytterligare, speciellt fördelaktig utföringsform av uppfinningen är sensorerna och utvärderingselektroniken fästa mot en cylinderformad husdel hos minan. Därigenom kan höjden på sensoriken hållas mycket låg. Vidare kan hela sensoriken, eventuellt även utvärderingselektroniken, framställas som en förmonterad enhet.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, the sensors and the evaluation electronics are attached to a cylindrical housing part of the mine. As a result, the height of the sensor can be kept very low. Furthermore, the entire sensor electronics, possibly also the evaluation electronics, can be manufactured as a pre-assembled unit.
Lämpligen är de akustiska sensorerna monterade mot svängbara armliknande fästorgan, vilka svängs utåt vid utplaceringen eller efter utplaceringen av minan ur motsvarande urtagningar i den cylinderformade husdelen. Därigenom kan minan lagras mycket platsbesparande. Vidare skyddas de akustiska sensorerna under lagring och transport mot förstöring.Suitably, the acoustic sensors are mounted against pivotable arm-like fasteners, which pivot outwards at the location or after the location of the mine from corresponding recesses in the cylindrical housing part. As a result, the mine can be stored very space-saving. Furthermore, the acoustic sensors are protected during storage and transport against destruction.
Slutligen har det visat sig fördelaktigt att utforma minorna enligt uppfinningen på så sätt att ett flertal sådana minor kan sättas samman till ett aktiverbart minfält, varvid de enskilda minorna är anordnade att kunna förbindas med varandra genom trådbundna eller trådlösa kommunikationsanordningar.Finally, it has proved advantageous to design the mines according to the invention in such a way that a number of such mines can be assembled into an activatable mine field, the individual mines being arranged to be able to be connected to each other by wired or wireless communication devices.
Ytterligare detaljer och fördelar med uppfinningen framgår av följande beskrivna utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar. På ritningarna visar: Figur 1 en perspektivbild av en ytförsvarsmina enligt uppfinningen med i minhuset infällda akustiska sensorer; Figur 2 ett tvärsnitt genom den i figur 1 visade minan efter den snittlinje som markeras med ll-ll och med utfällda akustiska sensorer; och 10 15 20 25 30 35 i 527 322 lTl HRNER få Elelrnar AB, Rett 23158 Figur 3 ett blockschema för förklaring av uppfinningen av en Litvärderingg- elektronik som är förbunden med ett flertal sensorer. l figur 1 betecknas ytförsvarsminan enligt uppfinningen med siffran 1. Minan består av ett cylinderformat hus 2 och en endast schematiskt antydd avskjutnings- anordning 3 för en för överskådlighetens skull inte visas subammunitionskropp.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following described embodiments with reference to the accompanying drawings. In the drawings: Figure 1 shows a perspective view of a surface defense mine according to the invention with acoustic sensors recessed in the mine house; Figure 2 is a cross-section through the mine shown in Figure 1 along the section line marked with ll-ll and with extended acoustic sensors; and 10 15 20 25 30 35 in 527 322 lTl HRNER get Elelrnar AB, Rett 23158 Figure 3 a block diagram for explaining the invention of a color rating electronics which is connected to a number of sensors. In Figure 1, the surface defense mine according to the invention is denoted by the number 1. The mine consists of a cylindrical housing 2 and a firing device 3 only schematically indicated for a sub-ammunition body not shown for the sake of clarity.
Minan vilar med tre stycken utfällbara ben 4 på marken 5.The mine rests with three folding legs 4 on the ground 5.
Minans hus 2 är sammansatt av en underdel 6 och en husöverdel 7. Tre stycken akustiska sensorer 8 är likformigt fördelat monterade runt överdelens omkrets liksom även åtta stycken radarsensorer 8. Var och en av de akustiska sensorerna 8 är anordnade vid den första änden 10 till ett motsvarande armliknande fästorgan 11. Var och en av de andra ändarna 12 till fästorganen 11 är svängbart lagrade på sådant sätt vid husets överdel 7, att de akustiska sensorerna 8 kan svängas ut från ett viloläge i motsvarande urtagningar 13 i husets överdel till ett driftsläge (figur 2).The housing 2 of the mine is composed of a lower part 6 and a housing upper part 7. Three acoustic sensors 8 are uniformly distributed mounted around the circumference of the upper part as well as eight radar sensors 8. Each of the acoustic sensors 8 is arranged at the first end 10 of a corresponding arm-like fasteners 11. Each of the other ends 12 of the fasteners 11 is pivotally mounted in such a way at the upper part 7 of the housing that the acoustic sensors 8 can be pivoted out from a rest position in corresponding recesses 13 in the upper part of the housing to an operating position (figure 2).
Medan de akustiska sensorerna 8 kan utgöras av mikrofoner kan patschantenner användas som radarsensorer 9, vilka är förbundna med ett mjukvarustyrt multiplexnätverk 14 (slavnätverk, se figur 3) till en utvärderings- elektronik 15. För montering av utvärderingselektroniken 15 på ett rumsbesparande sätt i minans hus 2 kan elektroniken antingen fästas på insidan av husets överdel 7 så som antyds i figur 2 eller kan monteras inuti en motsvarande urtagning i husöverdelen 7 (icke visat).While the acoustic sensors 8 can be microphones, patch antennas can be used as radar sensors 9, which are connected to a software-controlled multiplex network 14 (slave network, see figure 3) to an evaluation electronics 15. For mounting the evaluation electronics 15 in a space-saving way in the mine house 2, the electronics can either be attached to the inside of the upper part 7 of the housing as indicated in figure 2 or can be mounted inside a corresponding recess in the upper part 7 of the housing (not shown).
Patschantennerna är förbundna på sådant sätt med utvärderingselektroniken, att de patsch- eller radarantenner aktiveras, vilka, efter erhällandet av riktnings- vinkeln med hjälp av den akustiska sensorserien, faller inom denna riktningsvinkel.The patch antennas are connected to the evaluation electronics in such a way that the patch or radar antennas are activated, which, after obtaining the direction angle by means of the acoustic sensor series, fall within this direction angle.
Så som visas med streckade linjer i figur 1 är även en seismlsk sensor 18 (geofon) monterad vid bottenänden 17 till minans hus 2. Såväl de akustiska sensorerna 8 som den seismiska sensorn 18 är likaledes förbundna med utvärderingselektroniken 15. l figur 1 betecknas vidare det pansarmål som skall bekämpas med siffran 19, vilket mål rör sig över en bankurva 20.As shown in broken lines in Figure 1, a seismic sensor 18 (geophone) is also mounted at the bottom end 17 of the mine housing 2. Both the acoustic sensors 8 and the seismic sensor 18 are likewise connected to the evaluation electronics 15. In Figure 1, the armor target to be fought with the number 19, which target moves over a bank curve 20.
Figur 3 visar ett blockschema av ett utföringsexempel av utvärderings- elektroniken 15. Utvärderingselektroniken beståri huvudsak av ett äkta-tid- räknarsystem med en mikroräknare 21, som å ena sidan, via en analog-till- digitalomvandlare 22 och en som väckningskoppling verkande snabbvärderings- koppling 24, är förbunden med de akustiska sensorerna 8 och den seismiska sensorn 18. Å andra sidan är mikroräknaren 21 via en analog-till-digitalomvandlare 10 15 20 25 30 35 527 522 25. en radarsändare 26 och multiplexnätverket 14 flrwlnden med radarse. 9. Därvid sker styrningen av multiplexnätverket 14 genom mikroräknaren 21, vilken likaledes är förbunden med nätverket 14 via en motsvarande ledning 27.Figure 3 shows a block diagram of an embodiment of the evaluation electronics. 24, are connected to the acoustic sensors 8 and the seismic sensor 18. On the other hand, the microcomputer 21 via an analog-to-digital converter 10 is a radar transmitter 26 and the multiplex network 14 is connected to the radar. 9. In this case, the multiplex network 14 is controlled by the microcomputer 21, which is likewise connected to the network 14 via a corresponding line 27.
Utvärderingselektroniken fungerar på följande sätt: Vid utläggning av minan 1 svängs automatiskt de akustiska sensorerna 8 ut (se figur 2). Om därefter t ex ett kedjebandfordon kör förbi minan 1 (figur 1) uppfàngas de uppkomna ljudvågorna respektive markvågorna av sensorerna 8 respektive 9 och leds till väckningskopplingen 24, vilken t ex genomför en svällvärdesjämförelse. Så snart som mätsignalerna överskrider det förinställda svällvärdet överförs de motsvarande signalerna till mikroräknaren 21, vilken å ena sidan, med ledning av de akustiska och seismiska signalerna, såväl utröner klassificeringssärdragen hos målet som gör en uppskattning av hastigheten på det möjliga målet 19 med ledning av tidsförloppen för de uppmätta signalvärdena. Å andra sidan bestämmer mikroräknaren 21, på grund av skillnaden i tidsförloppet mellan mätsignalerna hos de enskilda akustiska sensorerna 8 den ungefärliga riktningsvinkeln till det möjliga målet 19. Mikroräknaren 21 styr därefter, genom multiplexnätverket 14, de radarsensorer 9 inom vilkas riktningskarakteristik kedjebandfordonet 19 befinner sig.The evaluation electronics work as follows: When laying the mine 1, the acoustic sensors 8 automatically swing out (see figure 2). If, for example, a chain link vehicle then drives past the mine 1 (figure 1), the resulting sound waves and ground waves, respectively, are picked up by the sensors 8 and 9, respectively, and led to the wake-up coupling 24, which, for example, performs a swell value comparison. As soon as the measurement signals exceed the preset swell value, the corresponding signals are transmitted to the microcomputer 21, which on the one hand, on the basis of the acoustic and seismic signals, both ascertains the classification characteristics of the target and estimates the speed of the possible target 19. for the measured signal values. On the other hand, due to the difference in the time course between the measurement signals of the individual acoustic sensors 8, the microcomputer 21 determines the approximate angle of inclination of the possible target 19.
Med hjälp av radarsystemet, som företrädesvis utgörs av en dopplerradar, bestäms såväl avståndet mellan målet 19 och minan 1 som målets radialhastighet samt den noggranna riktningsvinkeln, under vilken minan 1 observerar målet 19.By means of the radar system, which preferably consists of a Doppler radar, the distance between the target 19 and the mine 1 as well as the radial velocity of the target as well as the exact direction angle, during which the mine 1 observes the target 19, are determined.
Slutligen företas en målklassificering med hjälp av radarsensorerna och den därefter anslutna utvärderingselektroniken 15.Finally, a target classification is made using the radar sensors and the subsequently connected evaluation electronics 15.
Med ledning av de olika värdena för målklassificeringen räknar utvärderingselektroniken 15 ut ett motsvarande uppskattningsvärde. Dessutom beräknas bankurvan 20 för målet 19 med ledning av riktningsvinkeln, hastighets- värdena och målavståndet. l anslutning därtill utnyttjas dessa värden för generering av tändsignaler, vilka åstadkommer en avskjutning av subammunitionsprojektilen i fiQñfßfflfi »vvn v: i nu minan 1 samt en antändning av denna projektil i målområdet.Based on the different values for the target classification, the evaluation electronics 15 calculates a corresponding estimate value. In addition, the bank curve 20 for the target 19 is calculated on the basis of the direction angle, the speed values and the target distance. In connection therewith, these values are used for the generation of ignition signals, which cause a firing of the sub-ammunition projectile in fi Qñfßf flfi »vvn v: i nu minan 1 and an ignition of this projectile in the target area.
Uppfinningen är givetvis inte inskränkt till det ovan beskrivna utförings- exemplet, utan det ärt ex möjligt att "för hand" lägga ut de seismiska sensorerna åtskiljda från själva minan 1. I detta fall stoppar användaren av minan 1 ned sensorerna i marken 5 med hjälp av jordförankringar och förbinder sensorerna med den aktuella minan med hjälp av kablar.The invention is of course not limited to the exemplary embodiment described above, but it is possible, for example, to "lay out" by hand the seismic sensors separated from the mine 1 itself. In this case, the user of the mine 1 stops the sensors in the ground 5 by means of ground anchors and connects the sensors to the current mine using cables.
Vidare kan det beskrivna radarsystemet med åtta stycken patschantenner ersättas med ett system med en enda rundstrålande antenn. 10 15 H NER & Üeimar AR Ref? 25158 HÄNv|sN|NGsBETEcKN|NGAR 1 ytförsvarsmina, mina 2 hus, minhus 3 avskjutningsanordning 4 ben 5 mark 6 underdel 7 husöverdel, husdel 8 akustisk sensor 9 radarsensor, patschantenn 10 första ände 11 fästde| 12 andra ände 13 urtagning 14 multiplexnätverk 527 322 0"; 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 utvärderingselektronik innersida bottenände (minhus) seismisk sensor mål bankurva mikroräknare analog-digital-omvandlare analog-digital-omvandlare svällvärdeskoppling analog-digitaI-omvandlare radarsändare ledningFurthermore, the described radar system with eight patch antennas can be replaced with a system with a single omnidirectional antenna. 10 15 H NER & Üeimar AR Ref? 25158 HÄNv | sN | NGsBETEcKN | NGAR 1 surface defense mine, mine 2 houses, mine house 3 firing device 4 legs 5 ground 6 lower part 7 housing upper part, housing part 8 acoustic sensor 9 radar sensor, patch antenna 10 first end 11 attached | 12 other end 13 recess 14 multiplex network 527 322 0 "; 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 evaluation electronics inside bottom end (mine house) seismic sensor target bank curve microcomputer analog-digital-converter analog-digital-converter swell value coupling analog-digital -converter radar transmitter cable
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712371A DE19712371A1 (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Defending a Mine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9800792L SE9800792L (en) | 2005-08-23 |
| SE527322C2 true SE527322C2 (en) | 2006-02-07 |
Family
ID=34984456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9800792A SE527322C2 (en) | 1997-03-25 | 1998-03-11 | Ytförsvarsmina |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19712371A1 (en) |
| FR (1) | FR2874252A1 (en) |
| GB (2) | GB9725616D0 (en) |
| SE (1) | SE527322C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19827377B4 (en) * | 1998-06-19 | 2006-12-07 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Defending a Mine |
| DE10243789B4 (en) * | 2002-09-20 | 2005-01-20 | Siemens Ag | Method and circuit arrangement for monitoring the function of a processor |
| CN102243039A (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-16 | 殷敏鸿 | Smart mine |
| CN105913589A (en) * | 2016-01-25 | 2016-08-31 | 殷敏鸿 | Anti-removal type separation detector |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3140728C2 (en) * | 1981-10-14 | 1985-02-07 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Device for combating targets, such as tanks or the like. |
| DE3543769A1 (en) * | 1985-12-11 | 1990-05-31 | Dynamit Nobel Ag | Mine for defence against moving objects |
| DE3714110C1 (en) * | 1987-04-28 | 1993-04-22 | Nietsch Joachim | Anti-tank directional mine with sensor control - has interface for mines and specific sensor signals with matching circuit for latter and mine electronics for automatic processing |
| DE3840732A1 (en) * | 1988-12-02 | 1990-06-07 | Krupp Atlas Elektronik Gmbh | WAKE-UP DEVICE RESPECTING CHAIN VEHICLES |
| DE4023069A1 (en) * | 1990-07-20 | 1992-01-23 | Diehl Gmbh & Co | MINE, INSBES. ARMOR DEFENSE MINE |
| FR2672981B3 (en) * | 1991-02-15 | 1993-02-12 | Brunet Henri | ANTI-HELICOPTER MINE. |
| DE4119612C2 (en) * | 1991-05-31 | 2003-03-13 | Diehl Munitionssysteme Gmbh | landmine |
| DE4117873C2 (en) * | 1991-05-31 | 2002-11-14 | Diehl Munitionssysteme Gmbh | landmine |
| DE4121274C2 (en) * | 1991-06-14 | 2003-05-08 | Diehl Munitionssysteme Gmbh | Sensor device for triggering an active body |
| DE4133543C2 (en) * | 1991-10-10 | 2001-12-13 | Diehl Stiftung & Co | Helicopter defense mine |
| DE4141079A1 (en) * | 1991-12-13 | 1993-06-17 | Honeywell Regelsysteme Gmbh | Military projection mine which can be discharged from a flying body - has errors in recesses and erection component for use after laying. |
| US5525975A (en) * | 1993-04-06 | 1996-06-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Self telemetry fuze transmitter |
| DE19536756C1 (en) * | 1995-10-02 | 1996-12-05 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Landmine for use e.g. against tanks |
-
1997
- 1997-03-25 DE DE19712371A patent/DE19712371A1/en not_active Ceased
- 1997-11-17 GB GBGB9725616.8A patent/GB9725616D0/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-03-04 FR FR9802593A patent/FR2874252A1/en active Pending
- 1998-03-11 SE SE9800792A patent/SE527322C2/en not_active IP Right Cessation
- 1998-03-12 GB GB9806746A patent/GB2418476B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9725616D0 (en) | 2005-09-14 |
| GB9806746D0 (en) | 2005-09-14 |
| GB2418476A (en) | 2006-03-29 |
| SE9800792L (en) | 2005-08-23 |
| DE19712371A1 (en) | 2005-12-15 |
| GB2418476B (en) | 2006-09-13 |
| FR2874252A1 (en) | 2006-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2001253306B2 (en) | Remote attitude and position indicating system | |
| US7796470B1 (en) | Acoustic detection of weapons near transportation centers | |
| AU685017B2 (en) | Method and apparatus for determining the general direction of the origin of a projectile | |
| Duckworth et al. | Acoustic counter-sniper system | |
| CA2635763C (en) | Self-calibrating shooter estimation | |
| US20090102129A1 (en) | Shooting target system for automatic determination of the point of impact | |
| SE521200C2 (en) | disclosure probe | |
| WO2006093511A2 (en) | Method and apparatus for detecting sources of projectiles | |
| US20090140926A1 (en) | System and method for localization utilizing dynamically deployable beacons | |
| EP2529174B1 (en) | A system and method for tracking and guiding multiple objects | |
| CN116400738B (en) | Low-cost striking method and system for low-speed unmanned aerial vehicle | |
| SE527322C2 (en) | Ytförsvarsmina | |
| US8050141B1 (en) | Direction finder for incoming gunfire | |
| CN209674009U (en) | A kind of random received vertical-rise cable system for acquiring seismic data | |
| SE458310B (en) | DEVICE FOR GENERATING A FLASH SIGNAL FOR A FLYING FLIGHT BODY | |
| AU2005293777B2 (en) | Sensor module for detecting hits for battle field simulations | |
| EP2588831B1 (en) | Wireless target system | |
| AU754674B2 (en) | Shooting simulation method | |
| GB2517656A (en) | A tandem warhead | |
| KR102670066B1 (en) | Fire range using fire training system having a drone or robot target | |
| SE9902214L (en) | Ytförsvarsmina | |
| KR20230130909A (en) | Fire training system and method using a drone which is capable of estimating target impact point | |
| KR101662443B1 (en) | Device of sharing the direction data of the receiving Laser beam | |
| KR20230130872A (en) | Robot target system and method capable of sensing shot point | |
| Robertson et al. | NATO TG-53: acoustic detection of weapon firing joint field experiment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |