SE527268C2 - Förfarande för att bedöma rimligheten i en signal från en trycksensor i ett fordon, samt ett fordon med sådan sensor - Google Patents

Description

I 0 0 0 OQO! I 25 i527 268 coon øu . slutning som beror av tillförd spänning.

På grund av signalens relevans för omgivningens tryck vid driften av förbränningsma- skinen och speciellt för stymingen av förbränningsförloppet i förbränningsmaskinen även med avseende på avgassammansättningen är en förbättring av kvaliteten av rim- lighetsbedömningen hos signalen vid sensorn för det omgivande trycket önskvärd.

Detta ändamål uppnås genom ett forfarande enligt det självständiga kravet resp. medelst ett fordon enligt det ytterligare självständiga kravet.

Vid ett förfarande för att rimlighetsbedöma en sensorsignal från en fordonstrycksen- sor för det omgivande trycket övervakas signalen med avseende på dess signalnivå.

Enligt uppfinningen fastställs därutöver signalens gradient. Om signalens gradient överstiger ett gränsvärde så fastställs enligt ovan att en störning föreligger.

Detta förfarandesätt beror på det faktum att ett fordon endast kan förflyttas med en enda bestämd hastighet. Sensorsignalen blir rimlig när gradient under färden inte överstiger ett bestämt gränsvärde. Det är inte möjligt att med ett fordon förflytta sig uppåt eller nedåt med en hastighet av mer än 3 m per sekund. Detta motsvarar en tryckgradient av 0,3 hPa/s.

Motsvarande gäller även för ett fordons uppstigningshastighet. För tryckgradienten kan värdet härledas ur gradienten på signalniván. Ligger värdet på signalniväns gradient över gränsvärdet så kan därur slutas att en störning föreligger. Genomförandet av ett sådant förfarande möjliggör speciellt förbättring av övervakningen av styrning av mo- torgasen och inringandet av diagnosen med avseende på störningar i sensorsignalema.

I enlighet med föredragna utföringsfonner av uppfinningen väljs gränsvärdet för gradien- tens stigning så att det ligger över den maximala stigförrnågan hos fordonet. Den maximala stigförmågan hos fordonet anger hur mycket det omgivande trycket förändrar sig med an- ledning av den tillryggalagda höj dskillnaden. Denna luftrycksändring kan även överlagras med andra effekter så att det inte räcker att tillhandahålla detta värde som gränsvärde. 10 15 20 25 30 527 268 3 Gränsvärdet fastställs av denna anledning företrädesvis så att det ligger ovanför detta vär- de. Eftersom inflytandet av andra effekter dock är ringa jämfört med den maximala stig- ningshastigheten, väljs enlighet en ytterligare utföringsform gränsvärdet dock nära den maximala stigförrnågan hos fordonet. De övriga effekter, som kan uppträda är exempelvis sensordrift (t.ex. beroende på temperaturförändringar), överlagring genom obetydliga sto- kastiska måtfel, ävensom uppträdande luftryeksförändringar.

I enlighet med ytterligare utföringsforrner av uppfinningen är det så anordnat att det se- naste förmedlade signalmätvärdet lagras. Härigenom kan speciellt efter en avställning av fordonet med förbränningsmotorn tagen ur drift och ett därpå följande nytt igångsät- tande återgång ske till det sparade värdet. Enligt en föredragen utföringsforrn jämförs det första mätvärdet efter igångsättning med det sparade värdet. Om det mätta värdet avviker från det först mätta värdet mer än en föreskriven mängd så anses en stöming föreligga. Om ett fordon ställs upp och under denna tid inte transporteras så råder vid lika driftsförhållanden vid tidpunkten för återtagande i drift väsentligen samma omgiv- ningstryck. Därigenom är de möjliga ändringarna i omgivande luftryck att hänföra till- för det första en av luftrycksförändring och för det andra till en ändring av förbrän- ningsmotorns driftspunkt.

Andra ändringar av luftrycket föreligger inte. Ett resultat är således inte plausibelt när det första mätta värdet avviker från det sparade värde med mer än ett angivet mått. Det angivna värdet tar hänsyn till möjliga lufttrycksändringar och möjliga ändringar vid ar- betspunkten, därutöver överskridande ändringar leder till att det tillåtna området läm- nas. Även dessa åtgärder bidrar till att möjliga störkällor för mätningen hos en sensor för omgivande tryck utesluts och möjliggör en begränsning av feldiagnosen. Ett enligt uppfinningen utrustat fordon uppvisar en trycksensor och en styrenhet för genomföran- de av ett motsvarande förfarande. Trycksensorns signaler leds av den anledningen till styrenheten. I styrenheten är ett av en dator utförbart program lagrat, som genomför stegen att utvärdera en tillförd signal, bidraget från den fastställda gradienten och jäm- förandet med ett gränsvärde. Om gränsvärdet överskrides så avges en felsignal. Enligt föredragna utföringsformer av uppfinningen är felsignalen utläsbar. Den kan speciellt utläsas med användning av diagnosverktyg vid styranordningen eller vid motsvarande gränssnitt. Felsignalen kan företrädesvis även överföras till andra styranordningar och .- ~ ' ' , ° . . - . n 5 10 15 20 w 527 268 o 0000 I i 0 4 minnesanordningar. Eventuellt kan den även leda till att felet visas på en av föraren av- läsbar skänn.

I övrigt förklaras uppfinningen närmare i samband med de på ritningarna visade utfö- ringsexemplen; där visas: Fig. la visar ett flödesdiagrarn över ett förfarande enligt uppfinningen.

Fig. lb visar ett flödesdiagram över ett ytterligare förfarande enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar en schematisk framställning av ett enligt uppfinningen utformat fordon.

Fig. 1 visar flödesdiagrammet över ett förfarande enligt uppfinningen. I steget 101 re- gistreras med tidsbestämda pulser sensorsignalens signalnivå och tillförs styrenheten.

Enligt steget 102 prövas därefter om signalnivån ligger inom området för tillåtna vär- den. Om detta inte är fallet så hoppar programmet till steg 103- och en motsvarande fel- signal registreras i ett felregister.

Efter avslutande av steget 103 - eller när det fastställs att området för tillåtna värden inte lämnats - sker övergång till steg 104. I steg 104 fastställs signalnivåns gradient.

Detta kan företrädesvis ske genom att skillnaden mellan signalnivåns aktuella värde och signalnivåns föregående värde fastställs och denna skillnad kan delas med tiden mellan de två mätningarna. Enligt steget 106 i förfarandet fastställs därefter om gradi- entens belopp överstiger ett gränsvärde. Om detta inte är fallet så sker återgång till steg 101. I andra fallet alstras i enlighet med steg 107 en felsignal i ett felregister och därefter sker återgång till steg 101.

Fig. lb visar ett förfarande enligt uppfinningen som kan utföras vid start av fordon. 1 enlighet med steg 110 hämtas ur ett minne de lagrade sensorsignalvärdena vilka lagrats före urdrifttagande av fordonet. I enlighet med steg 111 hämtas den första mätta sensorsignalen och i enlighet med steg 112 fastställs ur dessa båda värden differensen. I enlighet med steg 113 prövas därefter om differensen överstiger ett föreskrivet värde.

Om detta inte är fallet så alstras en felsignal och sparas i ett felregister.

Fig, 2 visar schematiskt fordonet 10 med förbränningsmotorn ll. En beståndsdel i 10 527 268 5 förbränningsmotorn är en styranordning 14 i vilken sensorn 13 för det omgivande trycket är anordnad. Signalen från sensorn 13 för omgivande tryck tillförs datorenheten.

Styrenheten 14 uppvisar en dator, t.ex. en mikroprocessor 15, vilken kann utföra ett program, som genomför förfarandet enligt Fig. la eller lb. För att spara dataprogramrnet och för att spara de värden som skall registreras avseende signalnivån hos sensorn 13 för det omgivande trycket såväl som felsignaler uppvisar styrenheten 14 minnesanordningen 16.

Medelst databussen 17 kan till styrenheten tillföras driftsstorheter och värden, som ex- empelvis de i felminnet hos minnesanordning 16 sparade värdena utväljas. Detta utväl- jande kan företrädesvis åstadkommas med diagnosgränssnittet 18 som är anslutet till databussen 17.

Claims (7)

527 268 6 Patentkrav

1. Förfarande för att rimlighetsbedöma en sensorsignal från en fordonssensor för det omgivande trycket, varvid sensorsignalen övervakas med avseende på signalnivån, kânnetecknat av att därutöver fastställs signalnivågradienten och när gradientens storlek stiger över ett gränsvärde, varvid detta gränsvärde för signalnivågradientens belopp väljs så att det ligger over den maximala uppstigriingsförmàgan, respektive nedstigníngsförmågan hos fordonet, fastställs att en föreligger.

2. Förfarande enligt krav 1 kännetecknat av att gränsvärdet ligger nära den maximala uppstigningsförmågan och nedstigningsförrnâgan hos fordonet.

3. Förfarande enligt något av de föregående patentkraven, kännetecknat av att det sist förmedlade värdet på signalnivån lagras.

4. Förfarande enligt krav 3, kännetecknat av att det först mätta värdet efter igångsättrring av fordonet jämförs med det lagrade värdet.

5. Förfarande enligt krav 4 kännetecknat av att då när det först mätta värdet avviker mer från det sparde värdet med mer än ett förbestämt mått så beslutas att en föreligger.

6. Fordon med en tycksensor (13) och en styrenhet (14) för genomförande av förfarandet enligt något av föregående krav kännetecknat av medel för överförande av signalen fi-än trycksensom (13) för omgivningens tryck till styrenheten (14), varvid i styrenheten är anpassad att exekvera ett exekverbart program, andordnat att utföra utvärderingsstegen för den tillförda signalen enligt något av ovanstående lcrav, och anordnad att avge en felsignal om en stöming föreligger.

7. Fordon enligt lcrav 6 kännetecknat av att felsignalen är utläsbar.