SE526654C2

SE526654C2 - Automatic reduction of the distance between the ends of a device for transmitting a compressive force

Info

Publication number: SE526654C2
Application number: SE0302414A
Authority: SE
Inventors: Inge Andre H Johansen; Morten Berger Gunnerud
Original assignee: Kongsberg Automotive Asa
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2005-10-18
Also published as: WO2005024262A1; SE0302414L; SE0302414D0

Abstract

An apparatus for automatic reduction of the distance between the ends of a device for transferring a pressure force under a stroke of the device in a pressure direction (P). The apparatus comprises a housing (35), input mechanism (1) that is designed to execute an input stroke in relation to housing (35) over an input stroke-range (S1) in the pressure direction under execution of the pressure force, and an output mechanism (20) that is designed to execute an output stroke corresponding to the input stroke over an output stroke-range (S2). Input mechanism (1) is connected to twopawls (10,11) and can cause the engagement of the pawl with a row of teeth (22,23) associated with output mechanism (20). If the output stroke-range (S2) is displaced towards the input stroke area the pawl comes into contact with the teeth of the teeth row that its nearest the input stroke area such that it will not be correspondingly displaced. A device comprising the apparatus.

Description

25 30 526 654 mekanisk förbindelse att föredra framför en hydraulisk förbindelse eftersom det då inte finns risk för vätskeläckage, eftersom hydraulvätska kan vara skadlig för omgivningen. 52 30 526 654 mechanical connection is preferable to a hydraulic connection because then there is no risk of liquid leakage, as hydraulic fluid can be harmful to the environment.

En kopplings utlösningsmekanism kallas ”dragande” om det under betjáning av pedalen utövas en dragkraft mot urtrampningslagret eller dess hävarm. Vid ett tilltagande slitage av lamellerna i en koppling med en sådan betjäningsmekanism förändras gradvis urtrampningslagrets begynnelseposition på ett sådant sätt att begynnelsepositionen fjârmar sig från slutpositionen, och att det därmed kan förorsaka att kopplingen mer eller mindre är konstant frikopplad utan en förflyttning av pedalen, vilket är ofördelaktigt. För att upprätthålla begynnelsepositionen är det känt t.eX. från GB 2210946, GB 518300, GB 2300455 och US 4304322 att t.ex. ett stag i mekanismen automatiskt kan förlängas.A clutch release mechanism is called "pulling" if a traction force is exerted on the pedal bearing or its lever while operating the pedal. With increasing wear of the slats in a clutch with such an operating mechanism, the initial position of the trampling bearing gradually changes in such a way that the initial position moves away from the end position, and that it can thus cause the clutch to be more or less constantly disengaged without moving the pedal. disadvantageous. To maintain the initial position, it is known e.g. from GB 2210946, GB 518300, GB 2300455 and US 4304322 that e.g. a brace in the mechanism can be automatically extended.

För kopplingar med tryckande utlösningsmekanismer, där en tryckkraft utövas mot urtrampningslagret eller dess hävarm under betjäning av pedalen, mäste det pä motsvarande sätt företas en förkortning av t.ex. ett stag i mekanismen, men för närvarande förkortas staget manuellt, vilket är tidskrävande och kostsamt.For couplings with compressive release mechanisms, where a compressive force is exerted against the pedaling bearing or its lever during operation of the pedal, a shortening of e.g. a brace in the mechanism, but currently the brace is shortened manually, which is time consuming and costly.

Detta kan även vara fallet för liknande, mekaniska staganordningar, som används i andra anordningar än kopplingar, och där det önskas motsvarande upprätthållande av längden och positionen av ingångselementets slagomràde.This may also be the case for similar, mechanical brace devices, which are used in devices other than couplings, and where it is desired to maintain the corresponding length and position of the striking area of the input element.

Uppfinningens syfte är att àstadkomma anordningar av den inledningsvis nämnda typen, som inte är behäftade med de ovan nämnda nackdelarna. 10 15 20 25 30 526 654 Det kännetecknande med anordningen enligt föreliggande uppfinning framgår av de i kraven angivna, kännetecknande särdragen.The object of the invention is to provide devices of the type mentioned in the introduction, which do not suffer from the above-mentioned disadvantages. The characteristics of the device according to the present invention appear from the characterizing features stated in the claims.

Föreliggande uppfinning kommer i det följande närmare beskrivas med hänvisning till ritningen, som visar en utföringsform av anordningen enligt föreliggande uppfinning.The present invention will be described in more detail below with reference to the drawing, which shows an embodiment of the device according to the present invention.

Fig. 1 visar i tvärsnitt en anordning enligt föreliggande uppfinning.Fig. 1 shows in cross section a device according to the present invention.

Fig. 2 visar i tvärsnitt det vänstra ändpartiet av den anordning som visas i Fig.1, varvid delar har avlägsnats.Fig. 2 shows in cross section the left end portion of the device shown in Fig. 1, wherein parts have been removed.

Fig. 3 visar i tvärsnitt en kopplingsanordning innefattande en anordning enligt föreliggande uppfinning.Fig. 3 shows in cross section a coupling device comprising a device according to the present invention.

Med uttrycken ”vänstra” och ”övre” avses riktningen mot vänster i figurerna i förhållande till läsaren, respektive den kant av ritningsbladet som är vänt bort från läsaren.The terms "left" and "upper" refer to the direction to the left in the figures in relation to the reader, respectively the edge of the drawing sheet which is turned away from the reader.

I fig. 1 visas en allmän slaganordning 100 med ett ingångselement 1 som har en längdaxel 2, och som är inrättat att bringas att utföra ett ingàngsslag i sin lângdriktning, varvid ingängselementet 1 kan åstadkomma ett tryckslag i riktningen för pilen P och ett returslag i den motsatta riktningen. Slaget spänner över ett pà förhand fastställt ingàngsslagomräde S1. Ett första returorgan 25, såsom-en skruvfjäder, som konstant strävar efter att förflytta ingängselementet 1 mot vänster i fig.l, kan vara förbundet med ingàngselementet 1.Fig. 1 shows a general percussion device 100 with an input element 1 having a longitudinal axis 2, and which is arranged to be caused to perform an input stroke in its longitudinal direction, the input element 1 being able to produce a pressure stroke in the direction of the arrow P and a return stroke in the opposite direction. The stroke spans a predetermined input stroke area S1. A first return means 25, such as a helical spring, which constantly strives to move the input element 1 to the left in Fig. 1, can be connected to the input element 1.

Ingängselementet 1 kan ha en tapp 3 som löper tvärs mot längdaxeln 2 och in i den vänstra änden av ett axiellt spår 10 15 20 25 30 526 654 eller passage 4, som är utformad i ett vänstra, smalt ändparti eller första ändomràde 5 av ett styrstycke 6, som löper koaxialt med ingàngselementet 1.The input element 1 may have a pin 3 extending transversely to the longitudinal axis 2 and into the left end of an axial groove or passage 4 formed in a left, narrow end portion or first end region 5 of a guide piece 6, which runs coaxially with the input element 1.

Styrstycket 6 har ett högra, utvidgat ändparti eller andra ändomràde 7 med en axiell passage eller urborrning 8 med en öppning 9 som är vänd mot höger i figuren. Vid den vänstra änden av urborrningen 8 i styrstycket 6 är två spärrhakar 10, 11 ledat anordnade symmetriskt kring längdaxeln 2, pà sä sätt att spärrhakarna 10, 11 kan svänga i plan som löper radiellt i förhållande till styrstycket. Det skall inses att endast en spärrhake eller fler än två spärrhakar kan förefinnas.The guide piece 6 has a right, extended end portion or other end area 7 with an axial passage or bore 8 with an opening 9 facing to the right in the figure. At the left end of the bore 8 in the guide piece 6, two pawls 10, 11 are hingedly arranged symmetrically about the longitudinal axis 2, in such a way that the pawls 10, 11 can pivot in planes which run radially relative to the guide piece. It will be appreciated that only one ratchet or more than two ratchets may be present.

Spàrrhakarnas fria ände är vänd mot urborrningens öppning 9 och är utformad som en huvudsakligen radiellt utàt vänd tand 12, 13. Runt de två spärrhakarna 10, 11 kan ett fjädrande element såsom en fjâderring 14, som strävar efter att dra spärrhakarna 10, 11 radiellt inåt, vara anordnad.The free end of the pawls faces the opening 9 of the bore and is formed as a substantially radially outwardly facing tooth 12, 13. Around the two pawls 10, 11 a resilient element such as a spring ring 14, which strives to pull the pawls 10, 11 radially inwards , be arranged.

I urborrningen 8 finns ett parti av ett utgångselement 20, som är inrättat att glida axiellt i urborrningen 8. Detta parti av utgångselementet 20 har en central urtagning 21 med en öppning som är vänd mot vänster i fig.l, och radiellt utanför var och en av spärrhakarna 9 har utgängselementet 20 en axiellt löpande rad av tänder 22, 23 som är vända radiellt inåt i urtagningen 21. Det fria ândpartiet av spärrhakarna är infört i urtagningen 21. När spärrhakarna 10, 11 enbart är påverkade av fjàderringen 14, kan fjâderringen 14 dra spärrhakarna till en position, där de befinner sig radiellt innanför tänderna 22, 23 och inte står i ingrepp med dessa.In the bore 8 there is a portion of an exit element 20, which is arranged to slide axially in the bore 8. This portion of the exit element 20 has a central recess 21 with an opening which is turned to the left in Fig. 1, and radially outside each of the pawls 9, the exit member 20 has an axially extending row of teeth 22, 23 facing radially inwardly into the recess 21. The free end portion of the pawls is inserted into the recess 21. When the pawls 10, 11 are only actuated by the spring ring 14, the spring ring 14 pull the pawls to a position where they are radially inside the teeth 22, 23 and do not engage them.

I det läge som visas i fig. 1 befinner sig utgàngselementet 20 i en begynnelseposition och är inrättat att åstadkomma ett tryckslag över ett slagomràde S2 från begynnelsepositionen till en slutposition. Ett annat returorgan 26, såsom en 10 15 20 25 30 526 654 skruvfjäder, strävar efter att förflytta utgàngselementet 20 mot vänster i fig. 1.In the position shown in Fig. 1, the output element 20 is in an initial position and is arranged to provide a pressure stroke over a stroke area S2 from the initial position to an end position. Another return member 26, such as a helical spring, tends to move the output member 20 to the left in Fig. 1.

I spåret 4 i styrstycket 6 är en tryckstàng 30 anordnad, vilken kan glida axiellt i spåret 4. Tryckstängen 30 har en första ände eller anliggningsände 31 som är inrättad att ligga an mot tappen 3 i ingángselementet 1, och en annan ände eller pàverkningsände 32. Pàverkningsänden 32 är tillspetsad mot höger och kan vara formad t.ex. som en kil, pyramid, kon eller liknande.In the groove 4 in the guide piece 6 a push rod 30 is arranged, which can slide axially in the groove 4. The push rod 30 has a first end or abutment end 31 which is arranged to abut against the pin 3 in the input element 1, and a second end or impact end 32. The impact end 32 is tapered to the right and may be shaped e.g. as a wedge, pyramid, cone or the like.

När tryckstàngen 30 pâverkas av en tryckkraft och förflyttas mot höger, kan dess pàverkningsände 32 bli införd mellan spärrhakarna 10, ll varvid dessa förflyttas radiellt utåt.When the push rod 30 is affected by a compressive force and moved to the right, its actuating end 32 can be inserted between the pawls 10, 11, these being moved radially outwards.

När tryckstången 30 inte påverkas av en sådan tryckkraft kan den pressas motsatt väg genom att fjåderelementet 14 pressar spärrhakarna 10, 11 radiellt inåt tills de när pàverkningsänden 32, varvid en komponent av kraften från fjäderelementet 14 är riktat axiellt mot vänster.When the push rod 30 is not affected by such a compressive force, it can be pressed the opposite way by the spring element 14 pressing the pawls 10, 11 radially inwards until they reach the impact end 32, a component of the force from the spring element 14 being directed axially to the left.

Pàverkningsänden 32 och/eller spårrhakarnas radiellt, inåt vända ovansidor kan pàföras ett smörjmedel eller beläggas med ett material som har goda glidegenskaper.The impact end 32 and / or the radially inwardly facing upper sides of the racks can be applied with a lubricant or coated with a material which has good sliding properties.

Mellan styrstycket 6 och utgängselementet 20 är ett elastiskt, fjädrande element eller fjäderelement 34 anordnat, vilket tillsammans med returorganet 26 strävar efter att bringa dessa delar till ett pà förhand fastställt inbördes läge.Arranged between the guide piece 6 and the exit element 20 is an elastic, resilient element or spring element 34, which together with the return means 26 strives to bring these parts to a predetermined mutual position.

Som framgår av fig. 2, kan tappen 3 löpa i en passage 16 i den smala änden av styrstycket 6, varvid ett spelrum C eller begränsad inbördes axiell förflyttning av ingàngselementet l och styrstycket 6 erhålls. 10 15 20 25 30 526 654 Styrstycket kan vara upplagrat i ett hus 35.As can be seen from Fig. 2, the pin 3 can run in a passage 16 in the narrow end of the guide piece 6, whereby a clearance C or limited mutual axial movement of the input element 1 and the guide piece 6 is obtained. 10 15 20 25 30 526 654 The guide piece can be mounted in a housing 35.

Anordningens driftsätt beskrivs här nedan, varvid anordningens delar inledningsvis har det inbördes läge som visas i fig. 1.The operating mode of the device is described below, the parts of the device initially having the relative position shown in Fig. 1.

I detta läge är det balans mellan fjäderelementet 34 och returorganet 26.In this position it is a balance between the spring element 34 and the return member 26.

Om det inledningsvis mot ingångselementet 1 utövas en tryckkraft mot höger, bringas ingångselementets tapp 3 först till anliggning mot anliggningsänden 31 av tryckstången 30 så att tryckstången 30 förflyttas mot höger en sträcka motsvarande spelrummet C. Därigenom kommer tryckstångens påverkningsände 32 slå an mot den radiellt sett inre ytan av spärrhakarna 10, 11 och åstadkommer en svängning av spärrhakarna 10, 11 radiellt utåt tills spärrhakarnas tänder 12, 13 hakar i utgàngselementets 20 respektive tänder 22, 23.If a pressure force is initially exerted against the input element 1 to the right, the pin 3 of the input element is first brought into abutment against the abutment end 31 by the push rod 30 so that the push rod 30 is moved to the right a distance corresponding to the clearance C. the surface of the pawls 10, 11 and causes a pivoting of the pawls 10, 11 radially outwards until the teeth 12, 13 of the pawls hook into the respective teeth 22, 23 of the exit element 20.

Vid en fortsatt förflyttning av ingångselementet 1, överförs den tryckkraft som utövas av ingångselementet 1 till utgångselementet 20, och ingångselementet 1 och utgångselementet 20 förflyttas till sina respektive slutpositioner.Upon a further movement of the input element 1, the compressive force exerted by the input element 1 is transferred to the output element 20, and the input element 1 and the output element 20 are moved to their respective end positions.

Om tryckkraften mot ingångselementet 1 inte längre utövas, àstadkomer det andra returorganet 26 en förflyttning av ingångselementet 1 mot vänster via tänderna 12, 13, 22 och 23 och tryckstången 30.If the pressure force against the input element 1 is no longer exerted, the second return member 26 causes a movement of the input element 1 to the left via the teeth 12, 13, 22 and 23 and the push rod 30.

När utgàngselementet därefter när sin begynnelseposition år det återigen balans mellan returorganet 26 och fjäderelementet 34, så att det inte längre utövas en kraft mot vänster mot utgàngselementet 20. Därigenom utövas inte längre en axiell kraft av utgångselementets tänder 22, 23 mot spârrhakarnas tänder 12, 13 och inte heller någon friktionskraft mellan dessa, så att fjâderringen 14 lätt kan vicka spärrhakarna 10, 10 15 20 25 30 526 654 11 radiellt inåt och ut ur ingreppet med utgångselementets tänder 22, 23.When the output element then reaches its initial position, it is again balanced between the return member 26 and the spring element 34, so that a force is no longer exerted to the left against the output element 20. Thereby no longer an axial force is exerted by the teeth 22, 23 against the ratchet teeth 12, 13 nor any frictional force between them, so that the spring ring 14 can easily swing the pawls 10, 10 radially inwards and out of the engagement with the teeth 22, 23 of the output element.

Vid en förnyad utövning av en tryckkraft mot ingångselementet 1 kan den ovan nämnda cykeln upprepas.In the case of a renewed application of a compressive force against the input element 1, the above-mentioned cycle can be repeated.

Om det skulle inträffa att begynnelsepositionen för utgàngselementet förskjutits åt vänster efter att utgàngselementet 20 under föregående cykel trycktes mot höger, kan utgångselementet 20 pressa styrstycket 6 mot en stoppare 36 pä huset 35. Därefter kan ingångselementet 1 förflyttas ytterligare en sträcka mot vänster motsvarande spelrummet C, under påverkan av returfjâdern 25, samt den horisontala kraftkomponent som utövas av spärrhakarna 10, 11. Fjäderringen 14 kan då åstadkomma en svàngning av spârrhakarna 10, 11 radiellt inàt, så att dessas tänder 12, 13 inte längre står i ingrepp med utgàngselementets tänder 22, 23. Eftersom det fortfarande utövas en kraft mot vänster mot utgàngselementet 20 kommer utgångselementet 20 förflyttas ytterligare mot vänster utan att hindras av spärrhakarna 10, 11 genom att fjäderelementets 34 kraft övervinns tills en ny begynnelseposition uppnås för utgångselementet 20, där det är jämvikt mellan de krafter som utövas av fjäderelementet 34 och det andra returorganet 26.Should it occur that the initial position of the output element is shifted to the left after the output element 20 was pushed to the right during the previous cycle, the output element 20 can press the guide piece 6 against a stopper 36 on the housing 35. Thereafter, the input element 1 under the influence of the return spring 25, and the horizontal force component exerted by the pawls 10, 11. The spring ring 14 can then cause a pivot of the pawls 10, 11 radially inwards, so that their teeth 12, 13 no longer engage with the teeth 22 of the output element, 23. Since a force is still exerted to the left against the output element 20, the output element 20 will be moved further to the left without being hindered by the pawls 10, 11 by overcoming the force of the spring element 34 until a new initial position is reached for the output element 20. exerted by the spring member 34 and the other the return means 26.

Vid förnyad utövning av en tryckkraft mot ingångselementet 1 kan spàrrhakarnas tänder 10, 11 bringas i ingrepp med tänder 22, 23 hos utgångselementet 20, som befinner sig närmare botten av urtagningen 21, dvs. en förkortning har uppnåtts av avståndet mellan ingångselementet 1 och utgängselementet 20, dvs. mellan ändarna hos anordningen 100.When re-applying a compressive force against the input element 1, the teeth 10, 11 of the pawls can be brought into engagement with teeth 22, 23 of the output element 20, which is closer to the bottom of the recess 21, i.e. an abbreviation has been achieved by the distance between the input element 1 and the output element 20, i.e. between the ends of the device 100.

I fig. 3 visas en användning av anordningen enligt föreliggande uppfinning i en anordning för betjàning av 10 15 20 25 30 526 654 kopplingen 62 i ett fordon (ej visat), där anordningens utgángselement är förbundet med ett stag 61 eller liknande som är inrättat att påverka kopplingens urtrampningslager 60.Fig. 3 shows a use of the device according to the present invention in a device for operating the clutch 62 in a vehicle (not shown), where the output element of the device is connected to a strut 61 or the like which is arranged to affect the clutch bearing bearing 60 60.

Enligt denna figur är anordningens hus utformat som en cylinderdel hos ett servomanövreringsorgan för kopplingen 62 och anordningens styrstycke 6 är utformat som en kolvdel som kan glida tätande och axiellt i cylinderdelen. Huset 35 och styrstycket 6 avgrânsar en cylinderkammare 40 som är tâtad medelst en packning 41 och 42 som är anordnad mellan huset 35 och det smala åndpartiet 5 respektive det utvidgade partiet 7 av styrstycket 6.According to this figure, the housing of the device is formed as a cylinder part of a servo actuator for the coupling 62 and the guide piece 6 of the device is designed as a piston part which can slide sealingly and axially in the cylinder part. The housing 35 and the guide piece 6 define a cylinder chamber 40 which is sealed by means of a gasket 41 and 42 which is arranged between the housing 35 and the narrow end portion 5 and the enlarged portion 7 of the guide piece 6, respectively.

Vidare är ett första àndparti 45 av en hävarm 46 ledat förbundet med fordonets kopplingspedal 47 via en första svängtapp 48, ett mittparti av hâvarmen 46 är ledat förbundet med anordningens styrstycke 6 via en andra svàngtapp 50 och ett andra àndparti 51 av hâvarmen är via en tredje svängtapp 54 ledat förbundet med ett ândparti av en làngsträckt, axiell förskjutningsbar ventilkropp 52 hos en servoventil 53 för reglering av en ström av ett tryckmedium, t.ex. tryckluft, till och från cylinderkammaren 40. Servoventilen 53 kan tillföras tryckluft via en inloppsöppning 56, och returtryckluft från cylinderkammaren 40 kan föras bort via en utloppsöppning.Furthermore, a first end portion 45 of a lever 46 is hingedly connected to the vehicle clutch pedal 47 via a first pivot pin 48, a central portion of the lever 46 is hingedly connected to the control piece 6 of the device via a second pivot pin 50 and a second end portion 51 of the lever is via a third pivot pin 54 articulated connected to an end portion of an elongate, axially displaceable valve body 52 of a servo valve 53 for regulating a flow of a pressure medium, e.g. compressed air, to and from the cylinder chamber 40. The servo valve 53 can be supplied with compressed air via an inlet opening 56, and return compressed air from the cylinder chamber 40 can be carried away via an outlet opening.

En returfjäder 57 àr_inrâttad att konstant sträva efter att bringa kopplingspedalen 47 tillbaka till en utgångsposition, vari den befinner sig när den ej påverkas av fordonets förare.A return spring 57 is arranged to constantly strive to bring the clutch pedal 47 back to a starting position, where it is when it is not actuated by the driver of the vehicle.

Vid nedtryckning av kopplingspedalen 47 kan hâvarmen 49 svängas medurs runt antingen den andra eller tredje svângtappen 50 respektive 54. 10 15 20 25 30 526 654 Denna anordnings driftsätt beskrivs nedan, varvid det skall utgàs från det inbördes läge mellan anordningens delar som visas i fig. 3 och hänvisningsnumren för anordningens delar âr desamma som i fig. 1 och 2.When depressing the clutch pedal 47, the lever 49 can be pivoted clockwise around either the second or third pivot pin 50 and 54, respectively. 3 and the reference numbers of the parts of the device are the same as in Figs. 1 and 2.

Om föraren trycker ned kopplingspedalen 47 svàngs inledningsvis hävarmen 46 runt den tredje svàngtappen 54, varvid ventilkroppen 52 härvid utövar en därför avsedd motståndskraft mot att förflyttas mot vänster i figuren.If the driver depresses the clutch pedal 47, the lever 46 is initially pivoted about the third pivot pin 54, the valve body 52 thereby exerting a dedicated resistance to being moved to the left in the figure.

Därigenom förflyttas tryckstángen 30 mot höger, så att spärrhakarnas 10, 11 tänder 12, 13 bringas i ingrepp med utgàngselementets 20 tänder 22, 23. För att kunna förflytta tryckstàngen ytterligare mot höger och åstadkomma en urkoppling av kopplingen, behövs emellertid en ökad kraft. Vid en efterföljande fullständig nedtryckning av kopplingspedalen svàngs därigenom hävarmen 49 runt den andra svängtappen 50, varvid den tredje svängtappen 54 förflyttas mot vänster och för med sig ventilkroppen 52. Därigenom kan tryckluft strömma från inloppsöppningen 56 till cylinderkammaren 40 via passager i ventilen 53 och förflytta styrstycket 6 och därmed utgàngselementet 20 mot höger för påverkan av kopplingens urtrampningslager 60 och urkoppling av kopplingen 62.Thereby, the push rod 30 is moved to the right, so that the teeth 12, 13 of the pawls 10, 11 are brought into engagement with the teeth 22, 23 of the outlet element 20. Upon subsequent complete depressing of the clutch pedal, the lever 49 is thereby pivoted about the second pivot pin 50, the third pivot pin 54 being moved to the left and carrying the valve body 52. Thereby compressed air can flow from the inlet opening 56 to the cylinder chamber 40 via passages in the valve stem 53. 6 and thus the output element 20 to the right for actuating the clutch bearing bearing 60 and disengagement of the clutch 62.

Efter att ett vâxelbyte eventuellt har utförts förflyttas kopplingspedalen 47 tillbaka, varvid hävarmen 46 kan svänga runt den andra svängtappen 50 moturs. Därigenom förflyttas den tredje axeltappen 54 och ventilkroppen 52 mot höger, så att cylinderkammaren 40 kan kommunicera med utloppsöppningen 55 via därför avsedda passager i ventilen 53 och tryckluft i cylinderkammaren kan 40 kan släppas ut till den omgivande luften. Därigenom kan styrstycket 6 och tryckstàngen 30 förflyttas mot vänster och hävarmen 46 svângas moturs runt den tredje axeltappen 54. Därigenom kan spârrhakarnas tänder 12, 13 bringas ur ingreppet med utgàngselementets tänder 22, 23 526 654 10 och hävarmen 46 bringas till det ursprungliga läge den hade innan kopplingspedalen betjänades, dvs. det läge som visas i fig. 3. Även om ovan beskrivits en kopplingsanordning som innefattar en anordning enligt föreliggande uppfinning, där anordningen är utformad som en servoanordning, skall det givetvis inses att en liknande servoanordning kan användas även i andra anordningar.After a change of gear has been made, the clutch pedal 47 is moved back, whereby the lever 46 can pivot about the second pivot pin 50 counterclockwise. Thereby, the third shaft pin 54 and the valve body 52 are moved to the right, so that the cylinder chamber 40 can communicate with the outlet opening 55 via dedicated passages in the valve 53 and compressed air in the cylinder chamber 40 can be released to the ambient air. Thereby the guide piece 6 and the push rod 30 can be moved to the left and the lever 46 can be pivoted counterclockwise around the third shaft pin 54. Thereby the teeth 12, 13 of the pawls can be brought out of engagement with the teeth 22, 23 526 654 of the output element and the lever 46 before the clutch pedal was operated, ie. the position shown in Fig. 3. Although a coupling device comprising a device according to the present invention, where the device is designed as a servo device, has been described above, it should of course be understood that a similar servo device can also be used in other devices.

Claims

10 15 20 25 30 526 654 11 PAYMENT REQUIREMENTS

An apparatus for transmitting a thrust force from a clutch pedal (47) to a throttle bearing (60) of a vehicle clutch (62), the compressive force exerted by the clutch pedal providing a disengagement of the clutch, said apparatus comprising an apparatus (100) for automatically reducing the distance between the ends of a device for transmitting a pressure force during a stroke of the device in a direction of pressure (P), the apparatus comprising: - a housing (35), - an input element (1) arranged to provide an input stroke in relation to the housing (35) over an input stroke area (S1) in the pressure direction during the application of the compressive force and - an output element (20) arranged to provide an initial stroke corresponding to the input stroke in the pressure direction over an exit stroke area (S2), wherein - the input element (1) and the output element (1) 20) are arranged to effect the respective return strokes after such strokes in a return direction opposite to the pressure direction (P), the apparatus (100) comprises - a push rod (30) which can be moved and runs in the direction of impact, and has a first end portion (31) for abutment against the input element and a second end portion (32), - a guide piece (6) which runs in the pressure direction, and which has a first end region (5) for axial control of the push rod 10 (20) and a second end region (7), at which at least one catch (10, 11) is hingedly arranged, which during axial movement of the push rod ( 30) in the pressure direction (P) can come into contact with the second end portion (32) of the push rod (30) and from this is folded radially outwards, and which during a subsequent movement of the push rod (30) in the return direction can be turned radially inwards, - an outlet element ( 20) having a toothed row (22, 23) running in the pressure direction (P), and which can be brought into engagement with the pawl (10, 11) when the pawl (10, out, and 11) is folded radially - an elastic, resilient element (34) arranged between the guide piece (6) and the output element (20) and which constantly strives to move the exit element (20) to a predetermined position relative to the guide piece (6), characterized in that - the housing (35), the guide piece (6) and the exit element (20) are formed as a cylinder part, a piston part respectively a piston rod of a pressure medium cylinder, the input element (1, 46) also being arranged to operate a pressure medium valve for supplying a pressure medium to a servo cylinder.

Device according to claim 1, an axially extending, elongate groove or passage (16) is provided in the first end region of the guide piece (6), wherein a transverse pin (3) of the input element (1) is slidably provided, and whose length corresponds to the the axial movement of the push rod (30) between a first position, in which the second end portion (32) of the push rod (30) does not engage the pawl (10, 11) with the output element (20) toothed row (22, 23), and a second position, 526 654 13 wherein the second end portion (32) of the push rod (30) provides such engagement.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second end portion (32) of the push rod (30) is formed as a wedge, pyramid, cone or the like which is tapered in the direction away from the first end portion (31) of the push rod (30).