SE526547C2 - Nyckelstyrning av strömriktningsberoende anordning - Google Patents

Description

25 30 526 547 nyckelpositioner. Säkerhetsfirrrlrtionen i denna kända teknik är alltså en strömställare som öppnar den läsande strömkretsen när nyckeln stär i upplåsande position och därmed skall oavsiktlig rattlåsning förhindras. Det kan emellertid uppstå kortslutning i strömställarna eller på annan plats eventuellt samtidigt med ett bitfel i rnikroprocessom så att den läsande strömkretsen ändå kan leda ström genom ställdonet och oavsiktligt låsa ratten. l den tekniska lösning som visas i WO Ol/23229 använder man sig av strömställare i form av reläer med två lägen, dvs. varje relä ligger alltid aktiverad i ena eller andra läget. För att inte ha ställdonet (motorn 4) ständigt aktiverat måste mikroprocessorn efter avslutad aktivering styra så att båda reläerna kopplar motoms mätningar mot samma spänning. En kortslutning mot spänning i det relä eller den matning som driver motorn mot låst läge medför att motom direkt driver låsregeln till låst läge, även när detta inte är avsikten.

Enligt den tekniska lösningen i WO 01/23229 finns icke heller möjlighet att utan tillförd information och logik upptäcka om säkerhetsfunktionen har fallit bort pga ett fel. Om det exempelvis pga ett fel ligger en konstant spänning på ingången till reläet för matning av spänning ñr låsning, så går det icke att upptäcka detta vare sig av mikroprocessorn eller via funktionsstörrring. Med andra ord har man i ett sådant felfall förlorat hela säkerhetsfurrktionen utan att användaren, i detta fall bilföraren, kommer att upptäcka funktionsstörrring eller annan varning.

I patentpublikationen US 2003006721 6 A1 visas ett annat exempel på ett elektriskt styrbart rattlås som sarnverkar med ett elektriskt nyckelsystem i vilket en fordonsrnotor startas utan att en mekanisk eller formbetingad nyckel används. Rattlåset är försett med en elektroniskt styrd aktuator, tex. en motor, som manövrerar en låsregel anordnad för låsning av en styrstång. l lösningen enligt denna publikation hindrar man att låsregeln oavsiktligt går in i ett läge som låser styrstången medelst en andra låsmekanism. Denna andra låsmekanisrn är anordnad så att den genom elektronisk styrning av en andra låsregel i sin tur låser den första låsregeln i upplåst läge när fordonet skall medgivas start av motom eller fiamdrivning.

På detta sätt låses den första låsregeln mekaniskt så att den hindras från att manövreras oavsett om dess styrning är aktiverad eller ej. Nackdelar med derma tekniska lösning är bland annat att den innebär en dubblering av elektromekaniska system med påföljande ökad tillverkningskostnad och ytterliggare risk för felkällor. Vidare kan den första läsregelns motor drivas trots att det firms ett mekaniskt hinder mot rörelse i transrnissionssysternet som skall driva den första låsregeln, med påföljande risk för slitage och följdfel. Icke heller kan felfunktion till följd av kortslutning av matningsspänning eller bitfel elimineras. 10 15 20 25 30 526 547 Syfte med uppfinningen Föreliggande uppfinning syftar till att lösa det övergripande problemet med att säkerställa korrekt styrning av ett elektriskt eller elektromekaniskt ställdon som manövreras i beroende av ett digitalt styrt elektroniskt låssystem.

Aspekter av problemet som uppfinningen avser lösa är att: - Säkerställa styming av strömriktning i en strömkrets till en strömriktningsberoende elektrisk komponent.

- I ett digitalt styrt elektroniskt låssystern säkerställa att bitfel förhindras ge upphov till felaktig styrning av en strömriktning. _ - Åstadkomma detekterbarhet av funktionsstörning i styrningen av ställdonet.

Sammanfattning av uppfinningen Enligt uppfinningen, elimineras det ovannämnda problemet och begränsningarna, och därmed åstadkommes genom en låsanordning med nyckelaktiverade strömställare för frånkopplingsbar matningsspänning tillsammans med styrenhetsaktiverade strömställare som är anordnade att anslutas till ett ställdon eller aktuator av något slag, företrädesvis en motor, solenoid eller liknande. De styrenhetsaktiverade strömställarna är kopplade symmetriskt till ställdonet för att altemerande kunna medge en elektrisk ström genom ställdonet i olika riktningar. De styrenhetsaktiverade strömställarna är elektrisk anordnade så att de är ömsesidigt uteslutande. Vid felaktig styrsignal från styrenheten, eller vid kortslutning mot jordpotential eller matningsspänning leds ström till jord medan ställdonet blir utan ström.

Den ömsesidigt uteslutande ledningen av ström i olika riktningar finns i olika utföringsfonner realiserad vid de nyckelaktiverade strömställarna, vid de styrenhetsaktiverade strömställarna, i styrenhetens förbestämda villkor och i ledning av matningsspänning fi-ån den nyckelaktiverade strörnställama.

Uppfinningen åstadkommer därför en felsäker styrning av ström till ställdon, vid vilken fel i styrning eller kortslutningar hindras från att oavsiktligt aktivera ställdonet. Sådana fel blir också detekterbara genom observerbart funktionsbortfall.

Olika utföringsfonner av uppfinningen innefattar följ ande aspekter: En låsanordning för styrning av ett strömriktningsberoende ställdon, innefattande en nyckelupptagningsanordning (4) anordnad att upptaga en nyckel (2), varvid nyckelupptagningsanordningen (4) innefattar en första nyckelaktiverad strömställare (6) anordnad att sluta en första strömkrets (7) när närrmda nyckel saknas i en förbestämd position i nyckelupptagningsanordningen (4); en styrenhet (16) som i beroende av förbestämda villkor 10 15 20 25 30 526 547 4 avger en första styrsignal (L) för aktivering av tillförsel av ström i en första riktning till nämnda ställdon (13) och en andra styrsignal (U) för aktivering av tillförsel av ström i en andra riktning till nämnda ställdon (13); varvid en andra nyckelaktiverad strömställare (8) anordnad att sluta en andra strömkrets (9) när nämnda nyckel (2) finns i en förbestämd position i nyckelupptagriingsanordningen (4); första styrenhetsaktiverade strömställare (14-L) anordnade att sluta nämnda första strömkrets (7) när nämnda styrenhet (16) avger nämnda första styrsignal (L) och andra styrenhetsaktiverade strömställare (14-U) anordnade att sluta nämnda andra strömkrets (9) när närnnda styrenhet (16) avger närrmda andra styrsignal (U).

Företrädesvis är det anordnat att de första (14-L) och andra (14-U) styrenhetsaktiverade strömställarna är anordnade så att de måste vara ömsesidigt uteslutande öppna respektive slutna för att en ström skall kunna gå genom ställdonet (13).

Detta kan vara realiserat så att ställdonet (13) vid dess elektriska anslutningar är kopplat mellan ett par av första styrenhetsaktiverade strömställare (14-L) som i sin tur är kopplade att leda ström i nämnda första strömkrets (7) i en första riktning mellan jordpotential (GND) och matningsspänning (lO); och ställdonet (13) vid dess elektriska anslutningar är kopplat mellan ett par av andra styrenhetsaktiverade strömställare (l4-U) som i sin tur är kopplade att leda ström nämnda andra strömkrets (9) i en andra riktning mellan jordpotential (GND) och matningsspänning (10). Därvid kan det vara anordnat att en av de första styrenhetsaktiverade strömställarna (14-L) är ansluten till jordpotential (GND), till ställdonets (13) ena anslutning och till en av de andra styrenhetsaktiverade strömställarna (14-U) som är ansluten till frånkopplirigsbar matningsspänning (l0,6); och den andra av de första styrenhetsaktiverade strömställarna (14-L) är ansluten till fi-änkopplingsbar matningsspämiing ( 10,8), till ställdonets (13) andra anslutning och till den andra av de andra i styrenhetsaktiverade strömställarna (14-U) som är ansluten till jordpotential (GND).

I olika utföringsfonner är det anordnat så att: nämnda styrenhet är anordnad så att nämnda första styrsignal (L) och nänmda andra styrsignal (U) är ömsesidigt uteslutande; närnnda styrenhet är anordnad så att nämnda första styrsignal (L) och nämnda andra styrsignaler (U) följer det logiska villkoret (L=Aktiv OCH U=Inaktiv) ELLER (L=Inaktiv OCH U=Aktiv); nämnda första nyckelaktiverade strömställare (6) och nämnda andra nyckelaktiverade strömställare (8) är anordnade så att de är ömsesidigt uteslutande tillslagna respektive frånslagna; i det är anordnat medel (28) för åstadkommande av att en ström i nämnda första 10 15 20 25 30 5 2 6 5 4 7 s riktning till ställdonet (13) via nämnda första nyckelaktiverade strömställare (6) är ömsesidigt uteslutande med en styrsignal (U) från styrenheten (16) för aktivering av strömledning i nänmda andra riktning; det är anordnat medel (26) för åstadkommande av att en ström i nämnda andra riktning till ställdonet (13) via nämnda andra nyckelaktiverade strömställare (8) är ömsesidigt uteslutande med en styrsignal (L) från styrenheten (16) för aktivering av strömledning i nämnda första riktning; det är anordnat medel (30) för åstadkommande av att en ström i nänmda första riktning till ställdonet (13) via nämnda första nyckelaktiverade strömställare (6) är ömsesidigt uteslutande med en ström i nämnda andra riktning till ställdonet (13) via nänmda andra nyckelaktiverade strömställare (8); nänmda styrenhetsalctiverade strömställare (14) är kopplade i en H-brygga över ställdonet (13); nänmda styrenhetsaktiverade strömställare (14) är realiserade i form av transistorer; nämnda styrenhetsaktiveradc strömställare (14) är realiserade i form av reläelernent; nänmda styrenhet (16) är anordnad för anslutning (22,24) och avläsning av statussignaler från strömledningar; nämnda styrenhet (1 6,3 1) är anordnad för anslutning av en styrsignal till styrenheten; nämnda styrenhet (16,31) innefattar en första uppsättning styrsignalingångar 32 för första styrsignaler A1.. .AN och en andra uppsättning styrsignalirigångar 34 för andra styrsignaler Bl . . .BN, varvid N=l,2,3. . ..

I en generell utföringsforrn innefattar låsanordning enligt uppfinningen en styrenhet (3 1): anordnad för fiånkopplingsbar anslutning till matningsspänning (10) och med en andra ingång med en första ingång IN1 som via den första nyckelaktiverade strömställaren 6 är IN2 som via den andra nyckelaktiverade strömställaren 8 är anordnad för frånkopplingsbar ansluten till mattningsspänning (l 0); med en första in-/utgång I/Ol som är anordnad för anslutning till en första elektrisk terminal hos nänmda ställdon (13) och med en andra in-/utgång l/O2 som är anordnad för anslutning till en andra elektrisk tenninal hos nänmda ställdon (13); med en ingång anordnad för anslutning till jordpotential (GND); med ingångar anordnade för en första uppsättning styrsignaler(A1...AN) och en andra uppsättning styrsignaler (B1...BN); varvid styrenheten (31) är anordnad att elektriskt koppla ingången IN1 till in-/utgång I/01 och att koppla in-/utgång I/O2 till jordpotential GND om ett antal första förbestämda l0 15 20 25 30 526 547 6 villkor är uppfyllda; och varvid styrenheten (31) är anordnad att elektriskt koppla ingången IN2 till in-/utgång I/O2 och att koppla in-/utgång I/Ol till jordpotentíal GND om ett antal andra förbestämda villkor är uppfyllda.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka: Fig 1 visar en principiell skiss över en nyckel med formbetingad passning i en nyckelhållare samt styrorgan för styrning av elektriskt ställdon enligt en exemplifierande utföríngsforrn av uppfinningen; F ig 2 ~ 4 visar schematiskt exemplifierande utföringsformer av uppfinníngen.

Beskrivning av utföringsformer av uppfinningen F ig 1 visari en exemplifierande utßringsform av uppfinningen schematiskt ett nyckellås 1 med en nyckel 2 som här har formbetingad passning i en nyckelupptagningsanordning 4. I F ig l är nyckeln urtagen fiån låset och kretsen visar ett låsande läge.

Nyckelupptagningsanordningen 4 är ñrsedd med en första nyckelaktiverad strömställare óanordnad att sluta en läsande elektrisk strömkrets 7 när nyckeln 2 saknas (nyckeln urtagen) i en förbestämd position i nyckelupptagningsanordningen som är avsedd för nyckeln när den är i låset i ett företrädesvis upplåsande läge, och låset alltså är i ett läsande tillstånd. När nyckeln 2 är placerad i (nyckeln insatt) nämnda förbestämda position i låset öppnas denna första nyckelaktiverade strömställare 6 och ström genom den läsande strömkretsen är därmed förhindrad.

Nyckelupptagningsanordningen 4 är vidare försedd med en andra nyckelaktiverad strömställare 8 anordnad att sluta en upplåsande elektrisk strörnkrets 9 när nyckeln 2 är placerad och finns i (nyckeln insatt) nämnda ñrbestärnda position i nyckelupptagningsanordningen som är avsedd ßr nyckeln när den är i sitt företrädesvis upplåsta läge i låset, och låset alltså är i ett upplåsande tillstånd. När nyckeln 2 är urtagen och alltså saknas i nämnda förbestämda position i låset öppnas derma andra nyckelaktiverade I strömställare 8 och ström genom den upplåsande strömkretsen är därmed förhindrad.

Den läsande strömkretsen 7 och den upplåsande strömkretsen 9 är kopplade till en styrenhetsaktiverad strömställaranordning 12 som innefattar styrenhetsaktiverade 10 15 20 25 30 526 547 7 strömställare 14 med låsande strömställare L respektive upplåsande strömställare U. Den låsande strömkretsen 7 är kopplad till ett strömriktningsberoende ställdon 13 som via en jordpotential GDN och via nämnda låsande strömställare 6, L är kopplad till matningsspänning 10, och därmed är ställdonet 13 styrbart i en förbestämd låsande riktning.

På samma sätt är den upplåsande strömkretsen 9 kopplad till det strömriktningsberoende ställdonet 13 som via j ordpotentialen GND och nämnda upplåsande strömställare 8,U är kopplad till mamingsspärrning 10, och därmed är ställdonet 13 styrbart i en förbestämd upplåsande riktning.

Det strömriktningsberoende ställdonet 13 är företrädesvis en aktuator exempelvis i form av elektromekanisk anordning, exempelvis en motor M såsom visas i Fig l, en solenoid eller en reläanordning, men kan också vara en helt elektrisk eller elektronisk anordning.

Den styrenhetsaktiverade strömställaranordning 12 är i den exernplifierande utföringsformen i F ig 1 utformad med strömställare 14 i form av transistorer som med den låsande L respektive upplåsande U strömkretsen är kopplade i en H-brygga över ställdonet 13.

Transistorernas styren är kopplade till styrutgångar F hos en styrenhet 16. En låsande styrutgång L är kopplad till styrena hos de låsande transistorerna L och en upplåsande styrutgång är kopplad till de upplåsande transistorerna U. När den låsande styrutgången L har en aktiv signal L försätts de låsande transistorema L i ett strömledande tillstånd och medger ström genom den låsande strömkretsen 7, medan de upplåsande trransistorerna U icke medger ström genom den upplåsande strökretsen 9. På samma sätt är det så att när den upplåsande styrutgången U har en aktiv signal U ßrsätts de upplåsande transístorema U i ett strörnledande tillstånd och medger ström genom den upplåsande strömkretsen 9, medan de låsande transistorema L icke medger ström genom den låsande strömkretsen 7.

Styrenheten 16 har ett antal n ingångar Il, 12 ...In för olika insignaler som kan användas till förbestämda regler för styrning av låsning eller upplåsning. I utföringsformen av uppfinningen enligt F ig l är nyckeln försedd med ett nyckelinfonnationsorgan 18, vilket exempelvis kan vara ett dataminne eller en resonanskrets, som via en trådlös eller galvanisk kommunikationskoppling är avläsbart medelst en nyckelinformationsavläsare 20.

Nyckelinformationsläsaren 20 är kommunikativt kopplad till en ingång Il , I2 ...In hos styrenheten och insignalen från nyckelinforrnationslåsaren används eventuellt tillsammans med andra insignaler för nämnda styrning för upplåsning eller låsning. Uppfinningen kan vara utformad så att de nyckelaktiverade snömställama 6,8 aktiveras medelst nyckelínforrnationsorganet 18 och nyckelinformationsavläsaren 20, tex medelst transponderteknik och organ för aktuering av strömställarna 6,8. I olika utñringsformer av 10 20 25 30 526 547 s uppfinningen används insignaler till styrenheten 16 från olika statusgivare tillsammans med eller helt utan nyckelinformation.

För att åstadkomma en ström i den läsande strömkretsen 7 krävs enligt uppfinningen att nyckeln 2 saknas i position fir upplåsning och därmed den nyckelaktiverade läsande strömställaren 6 är sluten, och att styrenheten 16 samtidigt har en aktiv läsande styrsignal L till styrenhetsaktiverade läsande strömställare L samt en inaktiv upplåsande styrsignal U. På motsvarande sätt krävs för åstadkomma en ström i den upplåsande strökretsen 9 att nyckeln 2 är placerad i position för upplåsning och därmed en den nyckelaktiverade upplåsande strömställaren 8 är sluten, och att styrenheten 16 samtidigt har en aktiv upplåsande styrsignal U till styrenhetsaktiverade strömställare U samt en inaktiv läsande styrsignal L.

Styrsignalema från styrenheten 16 på utgången F skall alltså ßlja de booleska villkoren (L=Aktiv OCH U=Inaktiv) ELLER (L=Inaktiv OCH U=Aktiv) för att överhuvudtaget aktivera ställdonet. Tillsammans med den nyckelaktiverade strömställningen för spänningsmatning är risken för oavsiktlig ställdonsaktivering pga. enstaka bitfel eller kortslutning väsentligt reducerad.

I Fig 2 visas en exemplifierande utföringsforrn av uppfinningen där de styrenhetsaktiverade strömställarna är realiserade medelst reläer eller liknande. Med samma konvention som i Fig l visar F ig 2 de nyckelaktiverade strömställarna i läge med nyckel i, alltså upplåsande läge. Med samma sifferhänvisning som i Fig l är i F ig 2 en första nyckelaktiverad strömställare 6 i en läsande strömkrets ansluten till matningsspänning 10 och en i den läsande strömkretsen första styrenhetsaktiverad strömställare 14-L som i sin tur är ansluten till ett ställdon 13. I den läsande strömkretsen är ställdonet 13 vidare kopplad till en andra styrenhetsaktiverad strömställare 14-L som i sin tur är ansluten till jord. En styrenhet 16 är med styrutgångar för läsande styrsignal L anslutna till nänmda första och andra strömställare 14-L i den läsande strömkretsen.

På motsvarande sätt är en andra nyckelaktiverad strömställare 8 i en upplåsande strömkrets ansluten till matningsspänning 10 och en i den upplåsande strömkretsen ßrsta styrenhetsaktiverad strömställare 14-U som i sin tur är ansluten till ställdonet 13 på samma anslutning som den läsande strömkretsens ßrsta strömställare 14-L. Ställdonet 13 är vidare på , samma anslutning som den läsande snömkretsens andra strömställare 14-L ansluten till en i den upplåsande strömkretsen andra styrenhetsaktiverad strömställare 14-U som i sin tur är ansluten till jord.

När styrenhetens läsande styrsignal L är aktiv styrs de låsande strömställama 14-L till att sluta den läsande strömkretsen och när även den nyckelaktiverade strömställaren 6 sluter 10 15 20 25 30 »lë- 52657 9 den låsande strömkretsen, dvs när nyckeln är urtagen från sin upplåsande position i låset, aktiveras ställdonet 13 till ett låsande tillstånd. För att ström skall gå till ställdonet genom den låsande strörnkretsen krävs också att styrenhetens upplåsande styrsignal U är inaktiv, så att de upplåsande strömställama 14-U hålles i öppet läget. I annat fall går strömmen direkt till jordpotential GND via upplåsande strömställare l4~U.

När på motsvarande sätt styrenhetens upplåsande styrsigrial U är aktiv styrs de upplåsande strömställarna 14-U till att sluta den upplåsande strömkretsen, och när även den nyckelaktiverade strömställaren 8 sluter den upplåsande strömkretsen, dvs när nyckeln är placerad i sin upplåsande position, aktiveras ställdonet 13 till ett upplåsande tillstånd. Liksom i det låsande fallet krävs för att ström skall gå till ställdonet genom den upplåsande strömkretsen också att styrenhetens låsande styrsignal L är inaktiv, så att de låsande strömställarna 14-L hälles i öppet läge. I annat fall går strömmen återigen direkt till jordpotential GND via låsande strömställare 14-L.

De låsande respektive upplåsande styrsignalerna från styrenheten 16 kan i olika utföringsforrner vara uppdeladei tvâ, tre eller fyra separata signaler (L, U; Ll,L2,U; L,Ul,U2; L1,L2,Ul,U2) som tillsammans med de nyckelaktiverade strömställarna 6, 8 i rätt kombination i enlighet med törbestämt logiskt villkor sluter den låsande respektive upplåsande strömkretsen genom ställdonet.

En eventuell kortslutning ll mot spänning eller jord vid någon av suörnställarna eller ledningarna kan inte självt ge någon aktivering av ställdonet. För att driva ställdonet med någon strömriktning krävs en aktiv styming med styrsignaler från styrenheten. Resultatet vid ett fel blir att antingen utföres aktiveringen enligt styrlogikens villkor eller så uteblir aktiveringen och felet kan observeras av en användare.

I F ig 2 visas schematiskt ingångar med anslutning 22, 24 till styrenheten från matningsspänning i den låsande (anslutning 22) respektive den upplåsande (anslutning 24) strömkretsen som kan finnas i utföringsforrner av uppfinningen. I derma utföringsfonn innefattar styrenheten också statusavläsning från anslutningarna 22, 24 och funktionalitet för detektering av fel i signal från dessa anslutningar. Ett styrvillkor skulle då kunna vara att strömställama i normalfallet skall vara ömsesidigt uteslutande och att det då finns möjlighet att detektera eller hantera när en av strömställarna eller dess ledningar har ett fel som innebär kortslutning mot matningsspänning.

I F ig 3 visas en variant av utföringsformen enligt Fig 2 med kopplingselement som medger detektering av fel i säkerhetsfurilctionen, där felet består i konstant spärmingsmatning till någon av låsande och upplåsande strömkrets. Felet detekteras härvid genom observation 10 15 20 25 30 526 547 w av funktionsbortfall. I Fig 3 är en första AND-grind 26 med en inverterande ingång och med sina ingångar ansluten till den upplåsande nyckelaktiverade strömställaren 8 och den läsande styrsignalutgången L hos styrenheten 16 och med sin utgång ansluten till den läsande ßrsta styrenhetsaktiverade strömställaren 14-L. AND-grinden 26 är ansluten så att den inverterade signalen från den upplåsande nyckelaktiverade strömställaren 8 OCH aktiv läsande styrsignal L från styrenheten 16 ger en aktiv läsande utsignal L från AND-grinden 26. På motsvarande V sätt är en andra AND- grind 28 med en inverterande ingång ansluten till den läsande nyckelaktiverade strömställaren 6 och den upplåsande styrsignalutgången U hos styrenheten 16 och med sin utgång ansluten till den upplåsande första styrsignalalctiverade strömställaren 14-U. AN D-grinden 28 är ansluten så att den inverterade signalen fi-än den läsande nyckelaktiverade strömstållaren 6 OCH aktiv upplåsande styrsignal U fiån styrenhetenvló ger en amiv upplåsande ursignal U från AND-grinden 26. På detta saa är suömsrallama ömsesidigt uteslutande och medger detektering av fel genom fimktionsstöming.

Fig 4 visar i ett generellt blockschema styrningen av ställdonet 13 medelst nyckelaktiverade strömställare 6 för nyckel ur låset och dâmied läsande läge respektive strömställare 8 för nyckel i låset och därmed upplåsande läge, samt en styrenhet 31 i form av ett logikblock som är kopplat till ställdonet 13. Liksom i IÉig 2 och F ig 3 visas de nyckelaktiverade strömställarna i upplåsande läge. De nyckelaktiverade strömställarna 6, 8 är anordnade så att de har ömsesidigt uteslutande tillslagna (sluten) respektive fi-ånslagna (öppen) tillstånd, vilket i Fig 4 visas schematiskt med blocket 30 som kan innefatta logiska grindar eller liknande funktionalitet. I sitt enklaste utförande är de nyckelaktiverade strömställarna 6, 8, såsom har visats ovan, anordnade så att den ena är öppen när den andra är sluten och vice versa beroende på om nyckeln är placerad i låset eller icke. Matningsspänning är via anslutning 10 vid de nyckelaktiverade strömställarna 6, 8 kopplade till respektive ingång INl och IN2 hos styrenheten 31. Ställdonet 13 är kopplat till de båda in-/utgångarna I/Ol respektive I/O2 hos styrenheten 31, vilken också är kopplad till jordpotential GND.

Styrenheten 31 har också en första uppsättning styrsignalingångar 32 för ßrsta styrsignaler Al ...AN och en andra uppsättning styrsignalingängar 34 för andra styrsignaler Bl .. .BN, där N=l ,2,3 _.. och anger antal eller ordningsnummer. Styrsignaler kan vara olika tillståndssignaler eller sensorsignaler som man i en tillämpning av uppfinningen önskar använda till vilkoren i styrenheten.

Funktíonellt är styrenheten 31 anordnad så att ingången INl kopplas galvaniskt, alltså elektriskt strömledande, till in-/utgång I/Ol och in-/utgång I/O2 kopplas till jordpotential GND om ett antal första förbestämda villkor är uppfyllda och därmed medge drivning av 10 20 25 30 526 547 ll ställdonet med en första strömriktning förutsatt att också den första nyckelaktiverade strömställaren 6 också är sluten. I tillämpningen med rattlås skulle detta leda till ett låsande läge. På samma är styrenheten 31 anordnad så att ingången IN2 kopplas till in-/utgång I/02 och in-/utgång 1/02 kopplas till jordpotential GND om ett antal andra fórbestämda villkor är uppfyllda, och alltså därmed medge drivning av ställdonet med en andra strömriktning förutsatt att också den andra nyckelalctiverade strömställaren 8 också sluten. I den nämnda tillämpningen rattlås skulle detta följaktligen leda till ett upplåsande läge. De olika villkoren kan varieras efter tillämpning och behov och realiseras med olika typer av teknologi, men de första och andra förbestämda villkoren för drivning av ställdonet med nånmda första respektive andra strömriktning skall vara ömsesidigt uteslutande. Likaså kan själva de fysiska eller galvaniska kopplingama för olika strömriktningskretsar realiseras på olika sätt, men även dessa elektriska kopplingar skall vara ömsesidigt uteslutande.

Logiken som skall hantera styrvillkoren kan vara utformad på olika sätt, bland annat beroende på vilken typ av felfall man vill ha kontroll över. Ett generellt exempel på logiska styrvillkor är: I/Ol = Inl AND l/O2=GND IF In2=inactive ControlAl to AN=active AND ControlBl to BN=inactive 1/02 = In2 AND I/Ol=GND IF In1=inactive AND ControlB1 to BN=active AND ControlAl to AN=inactive N=1,2,3. ..

Uppfinningen kan användas i olika tillämpningar där man företrädesvis har en säkerhetskritisk funktion som beror av drivningen av ett ställdon med en viss strömriktning. I, de exemplifierande utföringsformema har visats ett exempel med nyckellås, tex rattlås eller styrningslås i ett fordon. I första hand är uppfinning lämpad för stöldskyddstillämpningar i fordon, men andra tillämpningar kan vara dörrar, garageportar, pumpar, trådlös styrningsanordning i fordon, läsande blockering av drivaxlar etc., med utföranden av uppfinningen som kan varieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (19)

10 15 20 25 30 5 2 6 5 4 7 12 i - 225- 3222 Patentkrav

1. En låsanordning för styrning av ett strömriktningsberoende ställdon, innefattande en nyckelupptagningsanordning (4) anordnad att upptaga en nyckel (2), en styrenhet (16) som i beroende av förbestämda villkor avger en första styrsignal (L) till första styrenhetsaktiverade strömställare (14-L) anordnade att sluta en första strömkrets (7) när nämnda styrenhet (16) avger nänmda första styrsignal (L) för aktivering av nämnda första strömkrets (7) att tillföra ström i en första riktning till nämnda ställdon (13) och en andra styrsignal (U) till andra styrenhetsaktiverade strömställare (14-U) anordnade att sluta en andra strömkrets (9) när nämnda styrenhet (16) avger nämnda andra styrsignal (U) för aktivering av nämnda andra strömkrets (9) att tillföra ström i en andra riktning till nämnda ställdon (13), kännetecknad av en första nyckelaktiverad strömställare (6) innefattad i nyckelupptagningsanordningen (4) och anordnad att sluta nämnda första strömlaets (7) när nänmda nyckel saknas i en förbestämd position i nyckelupptagningsanordningen (4); en andra nyckelaktiverad strömställare (8) innefattad i nyckelupptagningsanordningen (4) och anordnad att sluta nänmda andra strömkrets (9) när nänmda nyckel (2) finns i en förbestämd position i nyckelupptagningsanordningen (4).

2. Låsanordning enligt krav l, varvid de första (l4-L) och andra (14-U) styrenhetsaktiverade strömställama är anordnade så att de måste vara ömsesidigt uteslutande öppna respektive slutna för att en ström skall kunna gå genom ställdonet (13).

3. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid ställdonet (13) vid dess elektriska anslutningar är kopplat mellan ett par av första styrenhetsaktiverade strömställare (14-L) som i sin tur är kopplade att leda ström i nänmda första strömkrets (7) i en första riktning mellan jordpotential (GND) och matningsspämiing ( 10); och ställdonet (13) vid dess elektriska anslutningar är kopplat mellan ett par av andra styrenhetsaktiverade strömställare (14-U) som i sin tur är kopplade att leda ström nänmda andra strömkrets (9) i en andra riktning mellan jordpotential (GND) och matrlingsspänxiing (10). 10 15 20 25 30 526 547 B

4. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid en av de första styrenhetsaktiverade strömställarna (14-L) är ansluten till jordpotential W (GND), till ställdonets (13) ena anslutning och till en av de andra styrenhetsalctiverade strömställama (14-U) som är ansluten till frånkopplíngsbar matningsspärming (10,6); och den andra av de första styrenhetsaktiverade strömställama (14-L) är ansluten till frånkopplingsbar matningsspänning (10,8), till ställdonets (13) andra anslutning och till den andra av de andra styrenhetsaktiverade strömställarna (14-U) som är ansluten till jordpotential (GND).

5. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhet är anordnad så att nämnda första styrsignal (L) och nämnda andra styrsignal (U) är ömsesidigt uteslutande.

6. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid av att nämnda styrenhet är anordnad så att nämnda första styrsignal (L) och nämnda andra styrsignaler (U ) följer det logiska villkoret (L=Aktiv OCH U=Inaktiv) ELLER (L=Inaktiv OCH U=Aktiv).

7. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda första nyckelaktiverade strömställare (6) och nänmda andra nyckelaktiverade strömställare (8) är anordnade så att de är ömsesidigt uteslutande tillslagna respektive frånslagrra.

8. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid det är anordnat medel (28) för åstadkommande av att en ström i nämnda första riktning till ställdonet (13) via nämnda första nyckelaktiverade strömställare (6) är ömsesidigt uteslutande med en styrsignal (U) från styrenheten (16) för aktivering av strömledning i nämnda andra riktning.

9. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid det är anordnat medel (26) för åstadkommande av att en ström i nämnda andra riktning till ställdonet (13) via nämnda andra nyckelaktiverade strömställare (8) är ömsesidigt uteslutande med en styrsignal (L) från styrenheten (16) för aktivering av strömledning i 10 15 20 25 30 5 2 s 5 4 7 14 *= - šzš- šxš nämnda första riktning.

10. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid det är anordnat medel (3 0) för åstadkommande av att en ström i nämnda första riktning till ställdonet (13) via närrmda första nyckelaktiverade strömställare (6) är ömsesidigt uteslutande med en ström i nämnda andra riktning till ställdonet (13) via nämnda andra nyckelaktiverade strömställare (8).

11. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhetsaktiverade strömställare (14) är kopplade i en H-brygga över ställdonet (13).

12. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhetsaktiverade strömställare (14) är realiserade i form av transistorer.

13. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhetsaktiverade strömställare (14) är realiserade i form av reläelement.

14. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhet (16) är anordnad för anslutning (22,24) och avläsning av statussignaler från strömledningar.

15. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhet (16,3l) är anordnad för anslutning av en styrsignal till styrenheten.

16. Låsanordning enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrenhet (l6,3 1) innefattar en första uppsättning styrsignalingångar 32 för första styrsignaler Al . . .AN och en andra uppsättning styrsignalingångar 34 för andra styrsignaler Bl . . .BN, varvid N=1,2,3. . ..

17. Låsanordning enligt något av föregående krav, innefattande en styrenhet (31): med en första ingång IN1 som via den första nyckelaktiverade strömställaren 6 är anordnad för frånkopplingsbar anslutning till matningsspänning (10) och med en andra ingång INZ som via den andra nyckelaktiverade strömställaren 8 är anordnad för fi-ånkopplingsbar 10 15 20 25 30 5 HJ ansluten till mattningsspänning (10); med en första in-/utgång 1/01 som är anordnad för anslutning till en första elektrisk terminal hos nämnda ställdon (13) och med en andra in-/utgång 1/02 som är anordnad för anslutning till en andra elektrisk terminal hos nämnda ställdon ( 13); med en ingång anordnad för anslutning till jordpotential (GND); med ingångar anordnade för en första uppsättning styrsignaler (Al . . .AN) och en andra uppsättning styrsignaler (Bl .. .BN); varvid styrenheten (31) är anordnad att elektriskt koppla ingången lNl till in-/utgång 1/01 och att koppla in-/utgång 1/02 till jordpotential GND om ett antal första förbestämda villkor är uppfyllda; och _ varvid styrenheten (31) är anordnad att elektriskt koppla ingången IN2 till in-/utgång I/02 och att koppla in-/utgång 1/01 till jordpotential GND om ett antal andra förbestämda villkor är uppfyllda.

18. Låsanordning enligt föregående krav, varvid närnnda styrenhet (31) är anordnad med de generella styrvillkoren: I/Ol = Inl AND I/02=GND IF In2=inactive ControlAl to AN=active AND ControlBl to BN¶active och I/02 = In2 AND 1/O1=GND IF 1nl=inactive AND ControlBl to BN=active AND ControlAl to AN=inactive därN=l,2,3...

19. Låsanordning enligt något föregående krav, anordnad för styrning av ställdon för stymingslås i ett fordon.