SE526113C2 - Övervakningsanordning - Google Patents

Description

0 0 00 0000 0 0 0 0 0 0 0000 0 0 0 00 0 00 000 I I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 00 0000 0 0 0 0 00 10 15 20 25 30 35 het. Tågets förare har vidare i regel ingen möjlighet att se vad som händer på perrongen, dvs. vid sidan om själva spå-; ret. Föraren har därmed inte heller någon reell möjlighet att bromsa tåget i god tid om något föremål rör sig från perrongen ut på spåret när tåget är på väg in på stationen.

DE-10104157 visar ett övervakningsarrangemang som innefattar ett relativt stort antal vertikala laseranordningar för övervakning av en respektive dörr hos ett tunnelbanetåg jäm- te ett relativt stort antal horisontella laseranordningar för övervakning av spåret. De horisontella laseranordningar- na är anordnade efter varandra under perrongen längs spåret vid en tunnelbanestation. Var och en av de horisontella la- .seranordningarna är vidare avsedd att känna av ett respekti- ve begränsat fält eller område av spåret för att identifiera eventuella föremål på spåret. Laseranordningarna är anslutna till en dator för utvärdering av de avkända fälten. Det vi- sade arrangemanget har den nackdelen att det är komplext och kostsamt att installera åtminstone delvis på grund av det stora antalet laseranordningar som skall monteras och anslu- tas.

JP 2000-127972 visar möjligheten att anordna fotografiskt organ eller en laser för övervakning av en plattform och ett spåromràde. I detta fall har fysiska markeringar anordnats vid plattformen för att underlätta avläsningen av det re- flekterade ljuset.

US-A~5,787,369 visar ytterligare ett system för övervakning av ett spårområde vid en järnväg eller en järnvägsövergång.

Systemet innefattar en laser som är inrättad att söka av ett område. I dokumentet nämns våglängden 904 mm.

WO93/154160 visar en anordning för övervakning av järnvägs- övergångar, dvs. ett relativt litet område. 10 15 20 25 30 35 WOOI/53851 visar en radarövervakningsanordning för detekte- ring av föremål på ett spårområde. Den kända anordningen kan appliceras i tunnelbanesystem.

US-A-5,500,525 visar ett system för bevakning av ett i för- väg bestämt begränsat område med hjälp av en laserstråle.

Det kända systemet inkluderar en algoritm som bygger på en jämförelse av en aktuell reflekterad bild och en lagrad re- ferensbild. Systemet inkluderar även en identifiering av ett föremål som har detekterats inom området.

US-A-4,952,9ll avser ett inbrottsbevakningssystem för bevak- ning av ett område. Systemet innefattar en laseranordning som innefattar en IR-laserdiod som arbetar med en effekt på 30 mw och med ett våglängdspektrum med en topp vid 830 nm.

Systemet innefattar även medel för att med hjälp triangule- ring bestämma avståndet till den punkt från vilken laser- US-A-4,949,074 visar ett liknande in- brottsbevakningssystem. strålen reflekteras.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en enkel, effektiv och säker övervakning av ett relativt stort område. Ett ytterligare ändamål är en sådan övervakning som Ännu ett ändamål är en sådan enkel och effektiv övervakning av kan installeras på ett kostnadsmässigt gynnsam sätt. ett spårområde vid en tunnelbanestation.

Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anord- ningen som kännetecknas av att nämnda laser är anpassad att utsända en laserstråle som har en våglängd som är längre än eller lika med 1200 nm. Med en sådan våglängd är det möjligt att åstadkomma en övervakning av ett relativt stort område, exempelvis hela spáromràdet i närheten av en tunnelbanesta- tion med hjälp av en enda laser. Den relativt långa vågläng- 10 15 20 25 30 35 den är mindre skadlig för det mänskliga ögat än en i sådana övervakningssammanhang vanligen använd laser som arbetar med en betydligt kortare våglängd. Tack vare den nu föreslagna våglängden kan således en laserstråle med väsentligt högre effekt utnyttjas och på så vis kan en sådan räckvidd uppnås att hela spårområdet vid en tunnelbanestation kan övervakas med en enda laser. Företrädesvis är våglängden längre,än el- ler lika med 1300 nm. Mer företrädesvis är våglängden längre än eller lika med 1400 nm och speciellt längre än eller lika med 1500 nm. Enligt en specifik utföringsform är våglängden ungefär 1550 nm. Med fördel kan det relativt stora området ha en utbredning som sträcker sig åtminstone 50 meter från företrädesvis 60, 70, 80, 90, 100, 125, 150 meter eller mer från nämnda laser. nämnda laser, Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är anord- ningen inrättad att svepa laserstrålen fram. och tillbaka över området på så sätt att väsentligen hela området utsätts för laserstrålen under ett svep. En sådan svepning kan åstadkommas genom att nämnda laser och fotosensor roteras med en reciprokerande rörelse eller med hjälp av optik. Med fördel kan anordningen arbeta med en sådan svephastighet att nämnda svep varar kortare tid än 3 s, företrädes kortare tid än 2 s och mer företrädesvis kortare tid än 1 s. Vidare kan anordningen innefatta ett stödelement och ett bärarelement som är anordnat på stödelement på så sätt att bärarelementet är roterbart i förhållande till stödelementet, varvid åtmin- stone nämnda laser och nämnda fotosensor är anordnade på bä- rarelementet. På så vis kan sveprörelsen åstadkommas på ett enkelt sätt genom att bärarelementet roteras.

Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfin- ning är anordningen är inrättad att svepa laserstrålen över området med en reciprokerande rörelse så att det svepta om- rådet får en sektorliknande form med två begränsande ändlin- jer som bildar en vinkel mellan varandra. Därvid kan anord- 10 15 20 25 30 35 fï f_ f! a! f' : '- ~- v' i i V~J :n Ü o ningen med fördel innefatta en vinkelgivare som känner av en vinkel mellan laserstrålen och den ena vändlinjen. Med hjälp av en sådan vinkelgivare är det möjligt att bestämma vinkel- positionen för ett eventuellt föremål inom området.

Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfin- ning är utvärderingsenheten inrättad att jämföra den genere- rade signalen med en referenssignal och att fastställa att ett föremål befinner sig inom området om den genererade sig- nalen avviker från referenssignalen med ett minsta förbes- Utvärderingsenheten är således inrättad att be- strålen tämt värde. arbeta en signal som genereras av den reflekterade en i syfte att bestämma om det finns något oönskat föremål inom området genom att den genererade signalen jämförs med en referenssignal. Ett tillstånd där ett oönskat föremål be- finner sig inom området kan därmed fastställas om den gene- rerade signalen avviker från referenssignalen på något sätt.

Speciellt kan referenssignalen utgöras av en kurva som mot- svarar en svepning över området, varvid den genererade sig- nalen som också kan utgöras av en kurva som motsvarar en ny eller den senaste svepningen över området. Nämnda jämförelse kan med fördel innefatta en subtraktion av de två kurvorna från varandra. En sådan jämförelse mellan två signaler kan göras på ett mycket snabbt sätt och med förhållandevis lite datorkraft. Om ett normaltillstànd råder, dvs. inget oönskat föremål befinner sig inom området, är kurvorna väsentligen lika, varvid en rät linje kan erhållas på en bildskärm. Om ett speciellt tillstånd uppträder, dvs. ett oönskat föremål har kommit in på området, kommer den generade signalens kur- va att avvika från referenssignalens kurva och man får en tydlig avvikelse hos nämnda linje på bildskärmen. Denna av- vikelse kan lätt avläsas manuellt eller på ett automatiskt Sätt.

Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar anordningen en minnesenhet inrättad att lag- 0 0 0 0 0 OI 00 0000 0 0 00 000 0000 0 O O O III O I 0 0 00 000 0 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 OO OO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0000 10 15 20 25 30 35 ra den genererade signalen. Vidare kan referenssignalen vara lagrad i en minnesenhet. Med fördel är utvärderingsenheten inrättad att uppdatera referenssignalen med hjälp av den ge- Således kan en ny referenssignal, lagras i minnesenheten, skapas vid varje ny svepning om den nererade signalen. SOm senast genererade signalen i allt väsentligt, men inte nöd- vändigtvis fullständigt, överensstämmer med referenssigna- På så vis kan anordningen på ett bekvämt sätt långsamma lens kurva. själv anpassa sig till ändrade ljusförhållanden, tillåtna förändringar inom området etc.

Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfin- ning är utvärderingsenheten inrättad att generera en var- ningssignal om den fastställer att ett föremål befinner sig inom området. Således kan avvikelsen mellan signalerna som jämförs med varandra initiera en larmanordning eller exem- pelvis inkoppling av en övervakningskamera där avvikelsen uppträder, dvs. vid den position där det oönskade föremålet befinner sig; Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfin- ning innefattar området ett spàrområde vid en tunnelbanesta- tion. Ändamålet uppnås också med den inledningsvis angivna använd- ningen av en anordning enligt ovan för övervakning av nämnda Med fördel kan området innefatta ett spàrområde vid en tunnelbanestation eller ett område vid ett relativt stora område. flygplats. Ändamålet uppnås också med det inledningsvis angivna förfa- randet som innefattar stegen: utsändning av en laserstrâle av en bestämd våglängd över om- rådet, mottagning av en reflekterad del av laserstrålen, II 0 I O O 0 0 00 0 00 0000 0 0 0 0 000 000 0000 00 0 0 0 0 00 000 00 0000 00 00 O Û D I O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0000 10 15 20 25 30 35 0 0 00 _ ___, 0 0 o a o 0 ao 00-0 00 av. .II f ^< M . s..=a..='-..-' a: -:.s æ=..=. ==--. _ ___ g , \_ z z .lg 0-'0 a... ø-'v ..0 .:' U... generering av en signal som beror av den reflekterade delen av laserstràlen, och bearbetning av den genererade signalen i syfte att bestämma det om ett oönskat föremål befinner sig inom området, varvid den utsända laserstràle har en våglängd som är längre än eller lika med 1200 nm.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av förfarandet anges i de beroende kraven 23 till 36.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av en beskrivning av olika utföringsformer och med hänvis- ning till bifogade ritningar.

Fig. l visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar schematiskt en vy fån ovan av en anordning i Fig.1.

Fig. 3 visar schematiskt en bildskärm hos anordningen i Fig. 1 vid ett normaltillstånd.

Fig. 4 visar schematiskt en bildskärm hos anordningen i Fig. 1 vid ett speciellt tillstånd.

Fig. 5 visar schematiskt en vy fån ovan av en anordning enligt uppfinningen vid ett område av en tunnelbanestation.

Fig. 6 enligt uppfinningen vid ett område av en flygplats.

DETALJERAD UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN BESKRIVNING AV OLIKA Fig. l och 2 visar en anordning 1 som är anpassad för över- vakning av ett relativt stort område 2 i syfte att detektera om ett oönskat föremål 3 befinner sig inom området. Anord- ning l innefattar ett stödelement 5 och ett bärarelement 6. visar schematiskt en vy fån ovan av en anordningf 10 15 20 25 30 35 Stödelementet 5 är avsett att placeras eller monteras vid en ände eller sida av det område 2 som skall övervakas. Stöd- elementet 5 kan därvid innefatta fastsättningsorgan 7 av lämplig typ för fastsättning av stödelementet 5 på ett un- derlag. I den visade utföringsformen är stödelementet 5 ut- format som en horisontell platta för applicering på ett ho- Stödelementet 5 kan emellertid också vara utformat på så sätt att anordningen risontellt underlag, exempelvis marken. kan fästas vid exempelvis en vertikal vägg. Bärarelementet 6 är anordnat på stödelement 5 på så sätt att bärarelementet 6 är roterbart fram och tillbaka i förhållande till stödele- mentet. I den visade utföringsformen àstadkoms denna reci- prokerande rotation med hjälp av en motor 8.

Anordningen 1 innefattar vidare en laser 10, som är anpassad att utsända en laserstràle B av en bestämd våglängd över om- rådet 2, reflekterad del av laserstrålen B och generera en signal som en fotosensor 11, som är inrättad att mottaga en beror av den reflekterade delen av laserstrålen B. Lasern 10 och fotosensorn ll är båda fast monterade på bärarelementet 6 och riktade i samma riktning. Genom att bärarelementet 6 roteras i förhållande till stödelementet 5 kan således både lasern 10 och fotosensorn ll roteras på så sätt att laser- strålen B sveper fram och tillbaka över området 2, varvid det svepta området 2 är sektorformat.

Anordningen 1 kan även innefatta en siktlaser 12 som används vid installation av anordningen 1 för att kalibrera svepsek- torn och som också är fast monterad på bärarelementet 6 och riktad i samma riktning som lasern 10 och fotosensorn 11.

Lasern 10 kan vara en diodlaser som arbetar med kontinuerlig drift eller intermittent drift anpassad att utsända en laserstràle B som har en våglängd (pulsad laser). Lasern 10 är som kan vara längre än eller lika med 1200 nm, företrädesvis längre än eller lika med 1300 nm, mer företrädesvis längre OI Û U I O I 0 II 10 15 20 25 30 35 än eller lika med 1400 nm och mest företrädesvis längre än eller lika med 1500 nm. Speciellt kan våglängden vara unge- fär 1550 nm. Eftersom laserljus med en våglängd över 1200 nm' ej är synligt för ögat erfordras den ovan nämnda siktlaser 12 för installation av anordningen. Siktlasern 12 arbetar således med en våglängd som är kortare än 12 nm. Lasern 10 har en effekt som kan vara åtminstone 50 mW vid kontinuerlig drift och väsentligt högre vid intermittent drift.

Laserstrålen B kan således svepa över området 2 genom att bärarelementet 6 roteras av motorn 8 i förhållande till stödelementet, varvid bärarelementet 6 och lasern 10 utför en fram och tillbakagàende rörelse. Därvid kan motorn 8 vara inställd på en sådan svephastighet att nämnda svep i ena riktningen varar kortare tid än 3 sekunder, företrädesvis kortare tid än 2 sekunder och mer företrädesvis kortare tid än 1 sekund.

Området 2 eller svepsektorn begränsas således av laserns 10 och fotosensorns 11 räckvidd och av vinkelavstàndet a mellan den fram och tillbakagående laserstrålens B ändlinjer 13, 14. Anordningen 1 är således med fördel utformad pà så sätt att laserstrålen B kan svepa över väsentligen hela området 2 under ett svep i en riktning. Lasern 10 och fotosensorn har en lång räckvidd, vilket innebär att området 2 har en ut- bredning som sträcker sig åtminstone 50 meter, speciellt 60, 70, 80, 90, 100, 125, 150 meter eller mer, från lasern 10.

Anordningen 1 innefattar vidare en vinkelgivare 15, 16 som tillhandahåller laserstrålens B vinkel ß i förhållande till den ena vändlinjen 13. Vinkelgivaren kan exempelvis innefat- ta ett halvcirkelformigt kamelement 15 som är monterat på ett av stödelementet 5 och bärarelementet 6 samt en givare 16 som kan vara av induktiv, kapacitiv eller annan typ och som är monterad på det motsatta elementet S, 6. Genom att känna av avståndet från givaren 16 till kamelementet 15 kan OO .QIO i O l c con 000 0000 0 000 I 0 o I I II CCI OO 10 15 20 25 30 35 o u o o 0 000 I ICO go o o o o g ao no nu 00 IO f" fï 11 I; _' o. nou.o. .o .on 000: V "' ' ' ' “J " 'tf É o lÛ den aktuella vinkel ß bestämmas med stor noggrannhet. Vin- kelgivaren kan även realiseras på en mängd andra sätt, exem- pelvis med hjälp av en potentiometer.

Anordningen 1 innefattar också en utvärderingsenhet 20, som är inrättad att bearbeta den genererade signalen i syfte att bestämma det om ett oönskat föremål befinner sig inom områ- det 2. Utvärderingsenheten 20 kan innefatta en processor 21, en minnesenhet 22 och en bildskärm 23 eller liknande.

Utvärderingsenheten 20 är med hjälp av processorn 21 inrät- tad att jämföra den genererade signalen med en referenssig- nal och att fastställa att ett föremål befinner sig inom om- rådet om den genererade signalen avviker från referenssigna- len med ett minsta förbestämt värde.

Referenssignalen som lagras i minnesenheten 22 kan utgöras av en kurva som motsvarar en svepning över området 2 vid ett normaltillstånd, dvs. när inget oönskat föremål befinner sig inom området 2. Den genererade signalen kan också utgöras av en kurva som motsvarar en ny eller den senaste svepningen över området 2. Om inget föremål befinner sig inom området vid denna nya svepning kommer kurvan för den genererade sig- nalen att vara väsentligen identisk med kurvan för referens- signalen. Jämförelsen av de två signalerna kan göras med hjälp av en subtraktion av de två kurvorna från varandra. En sådan jämförelse mellan de två signalerna kan göras på ett mycket snabbt sätt och med förhållandevis lite datorkraft.

För att minska fel fràn sambandet mellan vinkelgivaren 15, 16 och den reflekterade laserstràlen kan de jämförande sve- pen göras mellan två svep i samma riktning, dvs. mellan två svep som börjar vid samma ändlinje 13, 14. Om svep 1 går medurs, svep 2 moturs, svep 3 medurs kan således svep 1 och 3 jämföras med varandra och svep 2 och 4 med varandra. 00 0 0 0 0 O I 00 00 0000 0 0 000 000 0000 0 0 00 000 10 15 20 25 30 35 Om inget föremål befinner sig inom området 2, dvs. om nor- maltillståndet råder, kan resultatet av' denna subtraktion representeras av en rät linje 24 som löper parallellt med en tidsaxel och som exempelvis kan visas på bildskärmen 23, se Fig 3, eller någon annan avlägset belägen bildskärm. Om där- emot ett oönskat föremål har kommit in på området 2, dvs. om ett speciellt tillstånd uppträder, kommer den generade sig- nalens kurva att avvika från referenssignalens kurva. Resul- tatet av subtraktionen ger då ett avvikande värde vid före- se Pig. målet. Detta avvikande värde kan på bildskärmen 23, 4, eller någon annan avlägset belägen bildskärm, visas som en avvikelse 25 fràn den räta linjen. En sådan avvikelse 25 kan lätt avläsas manuellt av en person som ansvarar för övervakningen av spårområdet.

Det är också möjligt att låta processorn 21 känna av denna avvikelse och anordna en automatisk avläsning, exempelvis genom att låta processorn 21 generera en varningssignal som kan initiera en larmanordning 28 eller exempelvis inkoppling av en övervakningskamera 29 där avvikelsen uppträder, dvs. vid den position där det oönskade föremålet befinner sig.

Anordningens 1 känslighet eller gränsvärdet för att ge larm kan varieras som en funktion av avståndet från lasern 10 till den punkt där laserstrålen B reflekteras vid normal- stillståndet. tion av anordningen 1, varvid en specifik känslighet defini- Denna känslighet kan ställas in vid installa- eras för varje enskild vinkel ß. En sådan varierande käns- lighet över området 2 eller svepsektorn förbättrar dynamiken i systemet och minskar risken för falsklarm vid starka re- flexsignaler på korta avstånd.

Minnesenheten 22 som lagrar referenssignalen kan med konti- nuerligt uppdateras med en ny referenssignal. Exempelvis kan den senast genererade signalen ligga till grund för en upp- datering av referenssignalen, genom att den senaste genere- rade signalen kontinuerligt bildar en ny referenssignal. Na- 00 0000 I O 0 000 0 0 0 0 c 00 000 10 15 20 25 30 35 12 turligtvis är det även nbjligt att inte utnyttja varje ny genererad signal för en uppdatering av referenssignalen, ex- empelvis varann, var tredje, var fjärde etc. genererad sig- nal. På så sätt kan en ny referenssignal, som lagras i min- nesenheten 22, skapas vid varje ny svepning förutsatt att den senast genererade signalens kurva i allt väsentligt, men inte nödvändigtvis fullständigt, överensstämmer med refe- renssignalens kurva. Med en sådan kontinuerlig uppdatering är det möjligt att låta anordningen själv anpassa sig till ändrade ljusförhållanden, långsamma tillåtna förändringar inom området etc. Med hjälp av en varierbar medelvärdesbild- ning kan anordningens 1 snabbhet för förändringar i avvikel- se från normaltillståndet förbättras ytterligare. Medelvär- det av genererade signalen vid varje enskild vinkel ß kan beräknas av ett förbestämt antal mätvärden från de närmast föregående svepen. Sådana medelvärden kan innefatta mätvär- den av den genererade signalen från 1, 2, 3, 4, 5 eller fler föregående svep. På så vis kan anordningens anpassningsför- måga till förändrade förhållanden förbättras ytterligare.

Enligt en utföringsform som visas i Fig. 5 innefattar områ- det 2 ett spårområde 42 vid en tunnelbanestation. I denna tillämpning kan anordningen 1 vara placerad bredvid spåret 43 och nedanför perrongen 44. Företrädesvis är anordningen 1 placerad under perrongen 44 där den kan skyddas från àverkan och laserstrålen B kan svepa fritt utan att störas av den normala aktiviteten i tunnelbanestationen. Enligt en speci- ell utföringsform utgörs uppfinningen av ett övervakningssy- stem som innefattar ett spårområde 42 vid ett tunnelbanespår 43 och en anordning 1 enligt ovan för övervakning av spårom- ràdet 42.

Enligt en andra utföringsform som visas i Fig. 6 innefattar området 2 ett flygplatsområde 52 på en flygplats. Flygplats- området 52 kan exempelvis vara en uppställningsplats för flygplan 55, en start- och landningsbana, eller något lik- 10 F=“ñ 4 4v m, .__ _ ,- Ioionø u c o in oo 13 nande område där flygplanen 55 befinner sig. Med hjälp av anordningen l kan det aktuella flygplatsområdet 52 övervakas på ett effektivt sätt och en varningssignal kan genereras om ett oönskat föremål kommer in på flygplatsomràdet 52 när ett flygplan 55 skall passera. Ett sådant föremål kan vara ett annat flygplan 55, något annat flygplatsfordon, etc.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsfor- merna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de ef- terföljande patentkraven. Exempelvis skall noteras att upp- finningen inte är begränsad till spàromràde 42 vid en tun- nelbana eller ett flygplatsomràde 52 utan kan utnyttjas vid en mängd andra områden.

Claims (32)

10 15 20 25 30 35 kännetecknad av att nämnda laser Patentkrav

1. ' Anordning som är anpassad för övervakning av ett rela- (2)i syfte att detektera om ett oönskat varvid anordningen inne- tivt stort område föremål befinner sig inom området, fattar en laser (10), som är anpassad att utsända en laserstràle (B) av en bestämd våglängd över området, en fotosensor (11), som är inrättad att mottaga en reflekte- rad del av laserstrålen (B) och generera en signal som beror av den reflekterade delen av laserstrålen (B), och (20), genererade signalen i syfte att bestämma det om ett oönskat en utvärderingsenhet som är inrättad att bearbeta den föremål befinner sig inom området, (10) som har en våglängd som är längre än är anpassad att utsän- da en laserstràle (B) eller lika med 1200 nm, att anordningen (1) är inrättad att svepa laserstrålen (B) över området på så sätt att väsentligen hela området utsätts för laserstrålen (B) under ett svep och (20) nererade signalen med en referenssignal och att fastställa att utvärderingsenheten är inrättad att jämföra den ge- att ett föremål befinner sig inom området (2) om den genere- rade signalen avviker från referenssignalen med ett minsta förbestämt värde.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att våglängden är längre än eller lika med 1300 nm.

3. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att våglängden är längre än eller lika med 1400 nm.

4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att våglängden är längre än eller lika med 1500 nm. 10 l5 20 25 30 35 \I l Å LJ) 15

5. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att våglängden är ungefär 1550 nm.

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att området (2) har en utbredning som sträcker sig åtminstone 50 meter från nämnda laser (10).

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen arbetar med en sådan svephastig- het att nämnda svep varar kortare tid än 3 s.

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen arbetar med en sådan svephastig- het att nämnda svep varar kortare tid än 2 s.

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen arbetar med en sådan svephastig- het att nämnda svep varar kortare tid än 1 s.

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen (1) innefattar ett stödelement (5) och ett bärarelement (6) som är anordnat på stödelement på så sätt att bärarelementet (6) är roterbart i förhållande till stödelementet (5), varvid åtminstone nämnda laser (10) och nämnda fotosensor (ll) är anordnade på bärarelementet (6).

11. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen (1) är inrättad att svepa laser- strålen (B) över området (2) med en reciprokerande rörelse så att det svepta området får en sektorliknande form med två begränsande ändlinjer (13, 14) som bildar en vinkel (d) mel- lan varandra.

12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att anord- ningen (1) innefattar en vinkelgivare (15, 16) som känner av 10 15 20 25 30 35 ïÜ-“fx 4.17 '\ x.- .__ __, A .i _¥« 16 en vinkel (B) mellan laserstrålen (B) och den ena vändlinjen (13).

13. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen innefattar en ndnnesenhet (22) inrättad att lagra den genererade signalen.

14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad av att utvärde- ringsenheten (20) är inrättad att uppdatera referenssignalen med hjälp av den genererade signalen.

15. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- (20) nerera en varningssignal om den fastställer att ett föremål tecknad av att utvärderingsenheten är inrättad att ge- (3) befinner sig inom området.

16. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att området (2) innefattar ett spårområde (42) vid en tunnelbanestation.

17. Användning' av en anordning enligt något av kraven 1 till 15 för övervakning av nämnda relativt stora område (2).

18. Användning enligt krav 17, kännetecknad av att området (2) innefattar ett spårområde (42) vid en tunnelbanestation.

19. Användning enligt krav 18, kännetecknad av att området (2) innefattar ett område (52) vid en flygplats.

20. Förfarande för övervakning av ett relativt stort område i syfte att detektera om ett oönskat föremål befinner sig inom området, varvid förfarandet innefattar stegen: utsändning av en laserstråle av en bestämd våglängd över området, varvid denna våglängd är längre än eller lika med 1200 nm, 10 15 20 25 30 35 f* fw/ 4 4-7 \f~.-~-, ,_a_) 17 svepning av laserstrålen över området på så sätt att väsentligen hela området utsätts för laserstrålen under ett svep, mottagning av en reflekterad del av laserstrålen, generering av en signal som beror av den reflekterade delen av laserstrålen, och bearbetning av den genererade signalen i syfte att be- stämma det om ett oönskat föremål befinner sig inom omrâdet, varvid den genererade signalen jämförs med en referenssignal och att det fastställs att ett föremål befinner sig inom om- rådet om den genererade signalen avviker från referenssigna- len med ett minsta förbestämt värde.

21. Förfarande enligt krav 20, varvid våglängden är längre än eller lika med 1300 nm.

22. Förfarande enligt krav 20, varvid våglängden är längre än eller lika med 1400 nm.

23. Förfarande enligt krav 20, varvid våglängden är längre än eller lika med 1500 nm.

24. Förfarande enligt krav 20, varvid våglängden är ungefär 1550 nm. av kraven 20 till 24, varvid området har en utbredning som sträcker sig åtminstone 50 me-

25. Förfarande enligt något ter från lasern.

26. Förfarande enligt något av kraven 20 till 25, varvid laserstrålen sveps en sådan svephastighet att nämnda svep varar kortare tid än 3s.

27. Förfarande enligt något av kraven 20 till 25, varvid laserstrålen sveps en sådan svephastighet att nämnda svep varar kortare tid än 2s. 10 15 F' fw ff 4 4 18

28. Förfarande enligt något av kraven 20 till 25, varvid laserstrålen sveps en sàdan svephastighet att nämnda svep varar kortare tid än ls.

29. Förfarande enligt något av kraven 20 till 28, varvid den genererade signalen lagras.

30. Förfarande enligt krav 29, varvid referenssignalen upp- dateras med hjälp av den genererade signalen.

31. Förfarande enligt något av kraven 20 till 30, varvid en varningssignal genereras om det fastställs att ett föremål befinner sig inom området.

32. Förfarande enligt något av kraven 20 till 31, varvid området innefattar ett spårområde vid en tunnelbanestation.