SE526054C2 - Reading device for relief marks on web in packaging machine, detects relief line extending at right angles and slanting angle relative to web travelling direction - Google Patents
Reading device for relief marks on web in packaging machine, detects relief line extending at right angles and slanting angle relative to web travelling directionInfo
- Publication number
- SE526054C2 SE526054C2 SE0202931A SE0202931A SE526054C2 SE 526054 C2 SE526054 C2 SE 526054C2 SE 0202931 A SE0202931 A SE 0202931A SE 0202931 A SE0202931 A SE 0202931A SE 526054 C2 SE526054 C2 SE 526054C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- web
- locating device
- relief
- light sources
- material web
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
Abstract
Description
25 30 35 526 054 genom att skära av det förseglade partiet mellan förpack- ningarna och matas till en slutvikningsstation där ”kudd- arna” mekaniskt viks till förpackningsform. 25 30 35 526 054 by cutting off the sealed portion between the packages and feeding to a final folding station where the "cushions" are mechanically folded into package form.
Förpackningarna formas genom att vika förpacknings- materialet längs biglinjer i materialet. Bigningen utförs medelst två bigningsrullar med respektive arbetsytor med upphöjda respektive nedsänkta linjer, vilka är perfekt uppriktade för att lokalt utsätta materialet för en de- formation med huvudsakligen U-formad genomskärning, och med nästan ingen förändring av materialets tjocklek.The packages are formed by folding the packaging material along crease lines in the material. The bending is carried out by means of two bending rollers with respective work surfaces with raised and lowered lines, respectively, which are perfectly aligned to locally expose the material to a deformation with mainly U-shaped cross-section, and with almost no change in the thickness of the material.
Idag är tryckningen av utsmyckningen kombinerad med tryckning av registermärken som styr banans longitudinella position, och därmed biglinjernas position. Felposition- ering av biglinjerna jämfört med den faktiska förseglingen av kuddarna och den därpå följande avskärningen ger ett dåligt resultat avseende slutprodukten.Today, the printing of the decoration is combined with the printing of registration marks that control the longitudinal position of the track, and thus the position of the big lines. Incorrect positioning of the crease lines compared with the actual sealing of the cushions and the subsequent cutting gives a poor result regarding the end product.
En stor del av problemet härrör från det faktum att utsmyckningstryckningen, inklusive tryckningen av register- märken, och bigningen är separata tillverkningssteg; en felpositionering mellan tryckningen av utsmyckningen och biglinjerna leder till en mindre perfekt förpackning.A large part of the problem stems from the fact that the embossing printing, including the printing of register marks, and the bending are separate manufacturing steps; an incorrect positioning between the printing of the decoration and the crease lines leads to a less perfect packaging.
Känd teknik EP-B-0 772 760 beskriver en metod för att läsa reliefmärken på en bana. Detta patent är mycket grund- läggande och beskriver pà ett mycket bra sätt de fys- iska/optiska fenomen som hör samman med att läsa av en relieflinje, oavsett om den vetter uppåt eller nedåt. Detta patent nämner emellertid inte samtidig mätning av flera biglinjer, vilket krävs för koincidensmetoden, som kommer att beskrivas utförligt nedan.Prior art EP-B-0 772 760 describes a method for reading relief marks on a web. This patent is very basic and describes in a very good way the physical / optical phenomena associated with reading a relief line, regardless of whether it faces upwards or downwards. However, this patent does not mention simultaneous measurement of several lead lines, which is required for the coincidence method, which will be described in detail below.
EP-B-0 131 241 beskriver den metod som f n används för positionering av banor i förpackningsmaskiner. Här läser en optisk avläsare ett tryckt, optiskt märke med speciell utformning, så att den longitudinella positionen 10 15 20 25 30 35 sas os4 = kan bestämmas. Detta patent löser emellertid inte ovan nämnda problem med felpositionering av biglinjer jämfört med det tryckta optiska märket. Vidare medger det tryckta registermärkets utformning endast bestämning av banans longitudinella position. Sålunda kan banan bli lateralt feluppriktad i maskinen, vilket påverkar förpacknings- formningen och utseendet och kräver manuell justering av maskinoperatören.EP-B-0 131 241 describes the method currently used for positioning webs in packaging machines. Here, an optical reader reads a printed optical mark with a special design, so that the longitudinal position 10 15 20 25 30 35 sas os4 = can be determined. However, this patent does not solve the above-mentioned problems of mispositioning biglines compared to the printed optical mark. Furthermore, the design of the printed register mark only allows the determination of the longitudinal position of the web. Thus, the web may become laterally misaligned in the machine, which affects the packaging shape and appearance and requires manual adjustment by the machine operator.
Såsom tidigare nämnts hänför sig denna uppfinning huvudsakligen till positionering av banor i förpacknings- maskiner för att tillverka förpackningar. Dessa förpack- ningar tillverkas pà ett sätt som är väl känt av fackmän inom omrâdet. I korthet formas förpackningsmaterialet till ett rör genom att värmeförsegla två kanter av förpacknings- Efter bildandet av ett rör hälls (oftast hällbara matprodukter materialet mot varandra. produkten som skall förpackas såsom vin, juice eller mejeriprodukter) i röret, varefter röret skärs av och båda ändarna värmeförseglas.As previously mentioned, this invention relates mainly to the positioning of webs in packaging machines for manufacturing packaging. These packages are manufactured in a way that is well known to those skilled in the art. Briefly, the packaging material is formed into a tube by heat sealing two edges of the packaging. heat sealed.
Resultatet av ovanstående steg är en ”kudde” av för- packningsmaterial fylld med matprodukt.The result of the above steps is a “pillow” of packaging material filled with food product.
Vikningen av den bildade kudden till en slutlig för- packning äger rum efter avskärningen av rörpartierna och formningen av ”kuddarna”. Om kuddpositionen är fel jämfört med biglinjerna kommer vikningen av kudden till en färdig förpackning att bli mindre perfekt, jämfört med vad som skulle vara fallet om förseglingspositionen vore korrekt.The folding of the formed cushion into a final package takes place after the cutting of the pipe sections and the shaping of the “cushions”. If the cushion position is incorrect compared to the crease lines, the folding of the cushion into a finished package will be less perfect, compared to what would be the case if the sealing position were correct.
Föreliggande uppfinning löser de ovan nämnda prob- lemen genom att tillhandahålla en avläsningsanordning som kan läsa ett registermärke i reliefform med en speciell utformning, och som från den avlästa informationen extra- herar både den longitudinella och laterala positionen.The present invention solves the above-mentioned problems by providing a reading device which can read a register mark in relief form with a special design, and which extracts from the read information both the longitudinal and lateral position.
Märket kommer också att användas för att synkronisera olika automatiska maskinoperationer, vilket förbättrar noggrannheten vid positionering av för- och efterappli- cerade öppningsanordningar, såsom rivöppningar och lock. 10 15 20 25 30 526 054 Sammanfattning av uppfinningen Ett effektivt sätt att undvika felpositionering mellan registermärkena och biglinjerna skulle vara att trycka registermärkena på banan samtidigt som biglinjerna anordnas på banan. Beroende på bigningsmaskinernas kon- struktion är det emellertid svårt att anordna ett vanligt tryckt märke vid samma produktionssteg som biglinjerna är anordnade på banan.The mark will also be used to synchronize various automatic machine operations, which improves the accuracy of positioning pre- and post-applied opening devices, such as tear openings and lids. Summary of the Invention An effective way to avoid mispositioning between the register marks and the crease lines would be to press the register marks on the web while the crease lines are arranged on the web. However, depending on the construction of the crimping machines, it is difficult to arrange a standard printed mark at the same production stage as the crimping lines are arranged on the web.
Det är emellertid mycket mindre komplicerat att anordna ett reliefmärke på banan vid bigningsprocessen, eftersom biglinjernas egenskaper är mycket lika egen- skaperna hos relieflinjerna i reliefmärket. Ändamålet med föreliggande uppfinning, att bestämma både den laterala och longitudinella positionen för en bana medelst ett reliefregistermärke av speciell utformning, uppnås genom användning av en avläsningsanordning och en Metoden och anordningen kommer att beskrivas utförligt nedan. metod som utnyttjar den s k ”koincidensmetoden”.However, it is much less complicated to arrange a relief mark on the web during the creasing process, since the properties of the crease lines are very similar to the properties of the relief lines in the relief mark. The object of the present invention, to determine both the lateral and longitudinal position of a web by means of a relief register mark of special design, is achieved by using a reading device and a method and the device will be described in detail below. method that uses the so-called "coincidence method".
Ovan nämnda problem och tillkortakommanden löses medelst en anordning enligt särdragen i det oberoende kravet l och en metod enligt särdragen i det oberoende kravet 8.The above-mentioned problems and shortcomings are solved by means of a device according to the features of the independent claim 1 and a method according to the features of the independent claim 8.
Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en schematisk vy som visar en utföringsform av en detektor för reliefregistermärken, Fig. 2 är en schematisk vy som visar ett utförande av registermärket enligt föreliggande uppfinning, Fig. 3 är en schematisk vy som visar överlappningen mellan ett detektoromrâde och ett reliefregistermärke, och Fig. 4 är en schematisk vy som visar idén bakom ko- incidensmetoden. 10' 15 20 25 30 5:26' 0554 R Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform Fig. 1 visar en reliefmärkesavläsare 100 placerad över en bana 105. Märkesavläsaren 100 är försedd med minst ett detektorområde 110 och minst två ljuskällor 115. Vidare är ett linssystem 120 anordnat för att fokusera bilden av banan 105 på detektorn 110. Vidare visas förklarande ljus- stràlar L, vilka beskriver ljusvägen genom anordningen. Den grundläggande idén bakom att användas sneda ljuskällor är att ljuset reflekteras bort från detektoromrádet om banan är platt, och även böjd. Om en relieflinje eller biglinje finns på banan, kommer någon del av höjddifferensen att reflektera ljus mot detektoromràdet. Ljuskällorna är före- trädesvis LED(Light Emitting Diode)-ljuskällor, men i vissa fall skulle det kunna vara fördelaktigt att använda laser- ljuskällor eller andra ljuskällor.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing an embodiment of a detector for relief register marks, Fig. 2 is a schematic view showing an embodiment of the register mark according to the present invention, Fig. 3 is a schematic view showing the overlap between a detector area and a relief register mark, and Fig. 4 is a schematic view showing the idea behind the coincidence method. Detailed description of a preferred embodiment Fig. 1 shows a relief mark reader 100 placed over a path 105. The mark reader 100 is provided with at least one detector area 110 and at least two light sources 115. Furthermore, a lens system is 120 arranged to focus the image of the path 105 on the detector 110. Further, explanatory light beams L are shown, which describe the light path through the device. The basic idea behind using oblique light sources is that the light is reflected away from the detector area if the path is flat, and also curved. If there is a relief line or crease line on the track, any part of the height difference will reflect light towards the detector area. The light sources are preferably LED (Light Emitting Diode) light sources, but in some cases it could be advantageous to use laser light sources or other light sources.
Fig. 2 visar ett utföringsform av ett registermärke 200 som används i uppfinningen. I princip innefattar detta två linjer 201, 204, vilka är vinkelräta mot en banriktning 105 som visas av en pil 205. Vidare är två sneda linjer 202, 203 placerade mellan de två vinkelräta linjerna 201, 204. skrivas utförligare nedan.Fig. 2 shows an embodiment of a register mark 200 used in the invention. In principle, this comprises two lines 201, 204, which are perpendicular to a path direction 105 indicated by an arrow 205. Furthermore, two oblique lines 202, 203 are placed between the two perpendicular lines 201, 204. written in more detail below.
De två linjeuppsättningarnas funktion kommer att be- Fig. 3 visar överlappningen mellan de fyra linjerna 201, 202, 203, 204 och detektorområden D1, D2, D3, D4.The function of the two line sets will be Fig. 3 shows the overlap between the four lines 201, 202, 203, 204 and detector areas D1, D2, D3, D4.
Banriktningen 105 visas med en pil.Direction 105 is indicated by an arrow.
I Fig. koincidensmetoden. 4 visas den föredragna utföringsformen för Fem olika tidpunker visas: Vid TO närmar sig registermärket 200 på banan 105 detektorområdena D1-D4 på detektorn. Endast den första detektorn D1, får en avläsningssignal, vilket innebär att signalen behandlas som en felavläsning.In Fig. The coincidence method. 4, the preferred embodiment for Five different times is shown: At TO, the register mark 200 on the path 105 approaches the detector areas D1-D4 on the detector. Only the first detector D1 receives a reading signal, which means that the signal is treated as an erroneous reading.
Vid T1 får detektorn D2 signal från linjen 203.At T1, the detector D2 receives a signal from line 203.
Eftersom detektorn D3 inte samtidigt får signal behandlas signalen från D2 som en felavläsning. 10 15 20 25 30 35 526 054 Vid T2 får båda detektorerna Dl och D4 signal från de vinkelräta linjerna, vilket gör att detektorsystemet be- handlar avläsningen såsom varande den korrekta longitudi- nella positionen för banan 105.Since the detector D3 does not receive a signal at the same time, the signal from D2 is treated as an error reading. At T2, both detectors D1 and D4 receive a signal from the perpendicular lines, which causes the detector system to process the reading as being the correct longitudinal position of the path 105.
Vid T3 får båda detektorerna D2 och D3 signal från de sneda linjerna, vilket gör att systemet behandlar avläs- ningen som en korrekt avläsning för banans 105 laterala position.At T3, both detectors D2 and D3 receive a signal from the oblique lines, which means that the system treats the reading as a correct reading for the lateral position of the track 105.
Vid T4 och T5 sker endast avläsningar från enskilda detektorer, vilket gör att systemet behandlar avläsningarna som felavläsningar.At T4 and T5, only readings are taken from individual detectors, which means that the system treats the readings as erroneous readings.
För att åstadkomma de olika detektorområdena Dl-D4, kan olika tekniker användas. I en första utföringsform anordnas en mask (inte visad) framför detektoromràdet, vilken endast lämnar öppningar som definieras av de önskade områdena. I en annan utföringsform används elektronisk maskning av detektorn. Sådan elektronisk maskning är fördelaktig eftersom den enkelt kan justeras för olika driftsförhàllanden.To achieve the different detector ranges D1-D4, different techniques can be used. In a first embodiment, a mask (not shown) is arranged in front of the detector area, which only leaves openings defined by the desired areas. In another embodiment, electronic masking of the detector is used. Such electronic masking is advantageous because it can be easily adjusted for different operating conditions.
Banans 105 laterala position kan bestämmas av tidsgapet mellan den samtidiga avläsningen av de två vinkelräta linjerna av detektorerna Dl-D4 och samtidig avläsning av de två sneda linjerna av detektorerna D2 och D3. Om avläsningen av de sneda linjerna sker efter avläs- ningen av de två vinkelräta linjerna (vilket är fallet på ritningen i Fig. 4), ligger banan l05 för långt åt vänster i figuren, och skall därför förflyttas åt höger. I motsatta fallet, läsningen av de vinkelräta linjerna, ligger banan 105 för långt åt höger, vilket leder till att banan 105 skall för- flyttas åt vänster. där avläsning av de sneda linjerna sker före av- Man måste ta hänsyn till två olika händelser: För det första skall de två detektorområdena Dl och D4 samtidigt läsa av två vinkelräta linjer (denna händelse kallas hädanefter EP (”Event, Perpendicular”)). 10 15 20 25 30 526 os4e« 7 För det andra skall de två detektorområdenas D2 och D3 avläsningar av de två sneda linjerna sammanfalla (denna händelse kallas hädanefter EO (”Event, Oblique”)).The lateral position of the path 105 can be determined by the time gap between the simultaneous reading of the two perpendicular lines of the detectors D1-D4 and the simultaneous reading of the two oblique lines of the detectors D2 and D3. If the reading of the oblique lines takes place after the reading of the two perpendicular lines (which is the case in the drawing in Fig. 4), the path l05 is too far to the left in the figure, and must therefore be moved to the right. In the opposite case, the reading of the perpendicular lines, the path 105 is too far to the right, which leads to the path 105 being moved to the left. where reading of the oblique lines takes place before reading- Two different events must be taken into account: First, the two detector areas D1 and D4 must simultaneously read two perpendicular lines (this event is hereinafter referred to as EP ("Event, Perpendicular")). 10 15 20 25 30 526 os4e «7 Second, the readings of the two oblique lines of the two detector areas D2 and D3 must coincide (this event is hereinafter referred to as EO (" Event, Oblique ")).
Vidare bär tiden mellan de två händelserna information avseende banans laterala position.Furthermore, the time between the two events carries information regarding the lateral position of the web.
Att ha ett krav för sammanfallande mätningar för att betrakta en avläsning som giltig kallas vanligen ”koinci- densfiltrering”.Having a requirement for coincident measurements to consider a reading that is valid is usually called “coincidence filtering”.
Om banan 105 är perfekt lateralt uppriktad, kommer avläsningen av de två vinkelräta linjerna och avläsningen av de två sneda linjerna att sammanfalla i tid, eller vara separerade med en förbestämd tid.If the path 105 is perfectly laterally aligned, the reading of the two perpendicular lines and the reading of the two oblique lines will coincide in time, or be separated by a predetermined time.
Skälet bakom koincidenskravet för händelserna EP och EO är att enkla vinkelräta och sneda linjer kan finnas i utsmyckningstryckningen eller biglinjerna på förpacknings- materialet. Om det inte fanns något koincidenskrav för händelserna EO och EP, skulle sådana linjer kunna betraktas som linjer innefattade i registermärket. Registermärkets dimensioner måste emellertid väljas med stor omsorg: av- ståndet mellan linjeuppsättningarna måste väljas så att inga andra typer av linjer (exempelvis biglinjer eller utsmyckningslinjer) separeras med samma avstånd som linje- uppsättningarna i registermärket.The reason behind the coincidence requirement for the events EP and EO is that simple perpendicular and oblique lines can be found in the decoration print or the crease lines on the packaging material. If there were no coincidence requirements for the events EO and EP, such lines could be considered as lines included in the register mark. However, the dimensions of the registration mark must be chosen with great care: the distance between the line sets must be chosen so that no other types of lines (eg crease lines or decoration lines) are separated by the same distance as the line sets in the register mark.
Det är värt att notera att den ovan beskrivna metoden inte begränsas till avläsning av registermärken som är relieftryckta; i vissa fall kan det vara användbart att använda metoden för att läsa tryckta, optiska märken.It is worth noting that the method described above is not limited to reading register marks that are embossed; in some cases it may be useful to use the method of reading printed optical labels.
Ett mycket viktigt särdrag med föreliggande upp- finning är att den på ett enkelt sätt skulle kunna sam- existera med anordningar för avläsning av optiska märken enligt känd teknik.A very important feature of the present invention is that it could in a simple manner co-exist with devices for reading optical marks according to known technology.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0202931A SE526054C2 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Reading device for relief marks on web in packaging machine, detects relief line extending at right angles and slanting angle relative to web travelling direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0202931A SE526054C2 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Reading device for relief marks on web in packaging machine, detects relief line extending at right angles and slanting angle relative to web travelling direction |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0202931D0 SE0202931D0 (en) | 2002-10-03 |
| SE0202931L SE0202931L (en) | 2004-04-04 |
| SE526054C2 true SE526054C2 (en) | 2005-06-21 |
Family
ID=20289169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0202931A SE526054C2 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Reading device for relief marks on web in packaging machine, detects relief line extending at right angles and slanting angle relative to web travelling direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE526054C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010071543A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Tetra Laval Holdings & Finance Sa | Method of controlling the relative position between printed patterns and non-printed patterns on a web-shaped material and a system used in the method |
-
2002
- 2002-10-03 SE SE0202931A patent/SE526054C2/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010071543A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Tetra Laval Holdings & Finance Sa | Method of controlling the relative position between printed patterns and non-printed patterns on a web-shaped material and a system used in the method |
| CN102245389A (en) * | 2008-12-18 | 2011-11-16 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | Method of controlling the relative position between printed patterns and non-printed patterns on a web-shaped material and a system used in the method |
| CN102245389B (en) * | 2008-12-18 | 2013-09-25 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | Method of controlling relative position between printed patterns and non-printed patterns on web-shaped material and system used in method |
| RU2496648C2 (en) * | 2008-12-18 | 2013-10-27 | Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс Са | Method to control relative position between printed patterns and non-printed patterns on roll material and system used in method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0202931D0 (en) | 2002-10-03 |
| SE0202931L (en) | 2004-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8038922B2 (en) | Method and device for the authentication of identification marks on a packaging foil or package | |
| RU2496648C2 (en) | Method to control relative position between printed patterns and non-printed patterns on roll material and system used in method | |
| JP5520835B2 (en) | A method for controlling registration between a pattern printed on a packaging material and a three-dimensional pattern. | |
| RU2445244C2 (en) | Method of producing sealed packages of fluid food products and packing equipment to this end | |
| KR100767231B1 (en) | Method of positioning thin flat objects in a processing machine | |
| JPS58223600A (en) | Method and device for manufacturing paper moneys | |
| US8926485B2 (en) | Folder gluer and method for controlling individual processing stations inside a folder gluer | |
| CA2280721C (en) | Process for manufacturing card-shaped data carriers | |
| JP3560922B2 (en) | Traveling sheet cutting position control device | |
| RU2652578C2 (en) | Embossing device and a packaging unit containing this device | |
| SE526054C2 (en) | Reading device for relief marks on web in packaging machine, detects relief line extending at right angles and slanting angle relative to web travelling direction | |
| AU2008234396B2 (en) | Device and method for counting and detecting flat products | |
| CN103792239B (en) | The high-precision flexo intelligent detecting method of wide-width color flexible preprinted corrugated carton | |
| EP0186619B1 (en) | Apparatus for detecting a gap in the junction area on a folded box | |
| EP3964361B1 (en) | A method and system for printing | |
| JP6167171B2 (en) | Method and apparatus for the production of a plurality of blanks, especially for cigarette packages | |
| JP7038669B2 (en) | How to inspect the quality of blanks, more specifically the blanks processed into packaging materials | |
| SE527359C2 (en) | Record Brand | |
| JP2005297101A (en) | Cutting position detecting device of traveling sheet | |
| ITMI20000740A1 (en) | AUTOMATIC FINISHING AND CUTTING DEVICE OF IMAGES ON PAPER AND OTHER GRAPHIC AND PHOTOGRAPHIC SUPPORTS IN PARTICULAR OF LARGE FORMAT | |
| JPS5865661A (en) | Registering method of offset press and plate bender for executing said method | |
| JPS5881164A (en) | Method and apparatus for inspecting print | |
| JP2005349760A (en) | Registering mark for blanking | |
| Da Rold | The Quiring System in Cambridge University Library MS Dd. 4.24 of Chaucer's Canterbury Tales | |
| JPS62200970A (en) | Image reader |