JP3560922B2 - Traveling sheet cutting position control device - Google Patents

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JP3560922B2
JP3560922B2 JP2001074311A JP2001074311A JP3560922B2 JP 3560922 B2 JP3560922 B2 JP 3560922B2 JP 2001074311 A JP2001074311 A JP 2001074311A JP 2001074311 A JP2001074311 A JP 2001074311A JP 3560922 B2 JP3560922 B2 JP 3560922B2
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cutting
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sheet
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mark
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英俊 星山
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Rengo Co Ltd
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Rengo Co Ltd
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行シートを所定の切断位置で長さ切断または幅切り切断する切断位置制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高速で走行する段ボールシートや厚紙等の走行シートを、所定の切断位置で長さ切断したり、幅切り切断したりする際には、予め走行シートに走行方向で所定の間隔を設けてピッチマークを付与したり、幅縁部に沿って走行方向に延びるラインマークを付与したりして、これらのマークを目安として長さ切断位置や幅切り切断位置を制御することがある。
【０００３】
例えば、図５に示すように、コルゲートマシンで製造される段ボールシート１の表ライナ紙２に、予め印刷が施されたプレプリント原紙が用いられる場合は、表ライナ紙２の長手方向（段ボールシート１の走行方向）に、所定のピッチで印刷されたプレプリント模様３の他に、プレプリント模様３のピッチに合わせて所定の間隔で印刷された、長さ切断位置の目安とされるピッチマーク４と、一方の幅縁部に沿って印刷された、幅切り切断位置の目安とされるラインマーク５が設けられている。ラインマーク５は両方の幅縁部に印刷されることもある。
【０００４】
なお、前記プレプリント模様３が長手方向にピッチや周期性を有さない連続的なものであり、長さ切断が長さ寸法のみを確保すればよく、切断位置の制御が不要な場合は、ラインマーク５のみが設けられる。また、幅切り切断がされないか、幅切り切断精度があまり要求されないときは、ピッチマーク４のみが設けられることもある。
【０００５】
図５に示したような段ボールシート１をコルゲートマシンで製造する場合は、図４に示すように、幅切り切断装置としてのスリッタ６と、長さ切断装置としてのロータリカッタ７の上流側に、それぞれラインマーク５を検出するセンサ８と、ピッチマーク４を検出するセンサ９を配置し、これらの各センサ８、９の出力に基づいて、それぞれスリッタ６とロータリカッタ７の切断位置を制御している。なお、コルゲートマシンでは、表ライナ紙２は段ボールシート１の下面側に接着されるので、前記各センサ８、９は、走行する段ボールシート１の下面側に配置される。
【０００６】
前記スリッタ６の切断位置制御においては、通常、予め設定された基準位置からのラインマーク５の幅方向でのずれをセンサ８で検出し、このずれ量に応じてスリッタ６の刃の幅方向位置を修正することが多い。
【０００７】
前記ロータリカッタ７の切断位置制御においては、センサ９とロータリカッタ７との距離Ｌ、およびロータリカッタ７の設定回転速度ＶＲ と刃７ａの設定角度θを予め記憶し、センサ９がピッチマーク４を検出したときに、これらの記憶した各値と段ボールシート１の走行速度ＶＳ とから、検出されたピッチマーク４がロータリカッタ７の直下に到達するタイミングと、ロータリカッタ７の刃７ａが段ボールシート１を切断するタイミングとを予測し、これらのタイミングが合致するように、ロータリカッタ７の回転開始タイミングを制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の走行シートの幅切り切断や長さ切断における切断位置の制御では、以下の問題がある。
【０００９】
幅切り切断における切断位置の制御では、走行シートの蛇行や斜行により、スリッタ直下の部位とその上流側のセンサ配置部位とで、走行シートのライン幅方向位置がずれることがあり、センサで検出されたラインマークが、必ずしもスリッタ直下で同じライン幅方向位置を通過しない問題がある。
【００１０】
長さ切断における切断位置の制御では、制御系やロータリカッタ等の機械系の応答遅れ、わずかのライン速度の変動等により、ピッチマークの検出時に予測した前記ロータリカッタの切断タイミングやピッチマークの到達タイミングがずれる問題がある。また、ピッチマークを検出するセンサが、前記プレプリント模様や印刷等の汚れを誤って検出し、ロータリカッタを誤作動させる問題もある。
【００１１】
ところが、従来は、走行シートの切断後に切断位置の適否を確認して、その修正を行なうようなことはなされていない。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、走行シートを所定の長さ切断位置や幅切り切断位置で精度よく切断することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、走行方向に所定の間隔を設けてピッチマークが付与された走行シートを、長さ切断装置により切断する長さ切断位置を、前記ピッチマークを目安として制御する走行シートの切断位置制御装置において、前記ピッチマークを所定幅を有する太線状のものとして、このピッチマークの幅寸法に対して前記長さ切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、前記長さ切断装置の下流側の所定の位置に、長さ切断後の走行シートの前記ピッチマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シート先端部の到達を検知する検知手段と、前記撮影装置で撮影される画像を処理する画像処理装置とを設け、前記検知手段の出力に基づいて、前記撮影装置により長さ切断後の走行シート先端部の前記ピッチマーク付与面側を撮影し、この撮影された画像から、前記走行シート先端部のピッチマークの内側幅端と先端切断エッジとの走行方向の位置関係を前記画像処理装置により求め、この求められた位置関係と、前記設定された長さ切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて、前記長さ切断装置による長さ切断位置を修正する構成を採用したものである。
【００１４】
すなわち、ピッチマークを所定幅を有する太線状のものとして、このピッチマークの幅寸法に対して前記長さ切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、長さ切断装置の下流側の所定の位置に、走行シートのピッチマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シート先端部の到達を検知して、走行シート先端部のピッチマーク付与面側を切断の都度確実に撮影し、この撮影画像から実際の先端切断エッジとピッチマーク内側幅端との走行方向の位置関係を画像処理装置により求め、この求めた位置関係と、設定された長さ切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて長さ切断位置を修正することにより、高精度で長さ切断位置を制御できるようにした。
【００１５】
また、この発明は、少なくとも一方の幅縁部に沿って走行方向に延びるラインマークを付与された走行シートを、長さ切断装置により所定の長さ寸法に長さ切断し、この長さ切断する前に、幅切り切断装置により切断する幅切り切断位置を、前記ラインマークを目安として制御する走行シートの切断位置制御装置において、前記ラインマークを所定幅を有する太線状のものとして、このラインマークの幅寸法に対して前記幅切り切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、前記長さ切断装置の下流側の所定の位置に、長さ切断後の走行シートの前記少なくとも一方の幅縁部のラインマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シートの到達を検知する検知手段と、前記撮影装置で撮影される画像を処理する画像処理装置とを設け、前記検知手段の出力に基づいて、前記撮影装置により長さ切断後の走行シート幅縁部の前記ラインマーク付与面側を撮影し、この撮影された画像から、前記走行シート幅縁部のラインマークの内側幅端と幅切り切断エッジとの幅方向の位置関係を前記画像処理装置により求め、この求められた位置関係と、前記設定された幅切り切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて、前記幅切り切断装置による幅切り切断位置を修正する構成も採用した。
【００１６】
すなわち、ラインマークを所定幅を有する太線状のものとして、このラインマークの幅寸法に対して前記幅切り切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、長さ切断装置の下流側の所定の位置に、走行シートのラインマーク付与面側の幅縁部を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シートの到達を検知して、走行シート幅縁部のラインマーク付与面側を切断の都度確実に撮影し、この撮影画像から実際の幅切り切断エッジとラインマーク内側幅端との幅方向の位置関係を画像処理装置により求め、この求めた位置関係と、設定された幅切り切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて幅切り切断位置を修正することにより、高精度で幅切り切断位置を制御できるようにした。
【００１７】
なお、前記長さ切断後の走行シートの撮影装置配置位置への到達を検知する手段としては、撮影装置配置位置でセンサ等により走行シート、またはその先端部を直接検出する方法の他に、例えば、ライン上流側の長さ切断装置の切断タイミング信号と、長さ切断装置の下流側のライン速度とから、撮影装置配置位置への到達タイミングを予測する方法等も採用することができる。
【００１８】
前記撮影装置の撮影タイミングと同期して、前記走行シート先端部のピッチマーク付与面側、または前記走行シート幅縁部のラインマーク付与面側を照射するストロボと、このストロボで照射される走行シートの先端部または幅縁部の背景として配置されるバックプレートとを設け、このバックプレートを暗色のものとすることにより、ピッチマークやラインマークと各切断エッジとを鮮明に撮影して、これらの位置関係をより正確に求めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る走行シートの切断位置制御装置を採用した、コルゲートマシンで製造される段ボールシート１を幅切り切断するスリッタ６と、幅切りされた段ボールシート１を長さ切断するロータリカッタ７の部分を示す。
【００２０】
前記段ボールシート１は、図５に示したものと同様に、表ライナ紙２に予め印刷が施されたプレプリント原紙を用いたものであり、表ライナ紙２の長手方向（段ボールシート１の走行方向）に、所定のピッチで印刷されたプレプリント模様３の他に、プレプリント模様３のピッチに合わせて所定の間隔で印刷された、長さ切断位置の目安とされるピッチマーク４と、一方の幅縁部に沿って印刷された、幅切り切断位置の目安とされるラインマーク５が設けられている。ピッチマーク４およびラインマーク５は、いずれも所定の幅Ｗ１ 、Ｗ２ を有する太線状に形成されている。
【００２１】
前記スリッタ６とロータリカッタ７の各上流側には、図４に示したものと同様に、それぞれラインマーク５を検出するセンサ８と、ピッチマーク４を検出するセンサ９が、走行する段ボールシート１の下面側に配置され、これらのセンサ８、９の出力と、ロータリカッタ７の入側コンベア１０の搬送速度（段ボールシート１の走行速度ＶＳ ）を検出する回転計１１の出力が、スリッタ６とロータリカッタ７の作動を制御するコントローラ１２に入力されるようになっている。また、コントローラ１２には、センサ９とロータリカッタ７との距離Ｌ、およびロータリカッタ７の設定回転速度ＶＲ と刃７ａの設定角度θも予め記憶されている。
【００２２】
前記コントローラ１２は、前述した従来技術と同様に、センサ８で検出されるラインマーク５の幅方向でのずれ量に応じて、スリッタ６の刃の幅方向位置を制御するとともに、センサ９からのピッチマーク４の検出信号を入力したときに、前記記憶されたセンサ９とロータリカッタ７との距離Ｌ、およびロータリカッタ７の設定回転速度ＶＲ と刃７ａの設定角度θの各値と、回転計１１から入力される段ボールシート１の走行速度ＶＳ の値とから、検出されたピッチマーク４がロータリカッタ７の直下に到達するタイミングと、ロータリカッタ７の刃７ａが段ボールシート１を切断するタイミングとを予測し、これらのタイミングが合致するように、ロータリカッタ７の回転開始タイミングを制御する。
【００２３】
図２に示すように、この実施形態では、ロータリカッタ７の出側コンベア１３の下流側に、長さ切断後の段ボールシート１ａのピッチマーク４とラインマーク５が印刷された下面側の先端幅縁部を撮影する撮影装置としてのＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ１４と、このカメラ１４で撮影される先端幅縁部を照射するストロボ１５とが、搬送ラインの下方に設けられ、その搬送ライン上方に、段ボールシート１ａの先端部の到達を検知するセンサ１６と、前記撮影される先端幅縁部の背景とされる黒色のバックプレート１７とが設けられている。
【００２４】
前記カメラ１４、ストロボ１５およびセンサ１６は、画像処理装置を備えたコンピュータ１８と接続され、カメラ１４とストロボ１５は、センサ１６の検出信号に基づいて、コンピュータ１８により互いに同期して作動される。コンピュータ１８は前記コントローラ１２とも接続され、後述するように、カメラ１４の撮影画像を処理して、その処理結果に基づいて、スリッタ６の幅切り切断位置を修正する制御量と、ロータリカッタ７の作動タイミングを修正する制御量とをコントローラ１２に送信するようになっている。また、コンピュータ１８には、後述するように、長さ切断位置と幅切り切断位置の各許容範囲も設定されている。
【００２５】
図３に示すように、カメラ１４で撮影された段ボールシート１ａの先端幅縁部の画像は、段ボールシート１ａの印刷がない部分が最も明るく、次いでピッチマーク４とラインマーク５が印刷された部分が明るく、バックプレート１７の部分が最も暗い。この明暗を有する画像は、前記コンピュータ１８の画像処理装置により、段ボールシート１ａの走行方向（Ｘ方向）と幅方向（Ｙ方向）とについて、それぞれ明るい段ボールシート１ａ側からの外向きと、暗いバックプレート１７側からの内向きとで、異なる２つの部位で走査される。
【００２６】
前記画像のＸ方向では、外向きの走査でピッチマーク４内側幅端の座標位置Ｘ１ が、ピッチマーク４のない部位の内向きの走査で先端切断エッジの座標位置Ｘ２ が求められ、これらの座標位置の差Ｘ１ −Ｘ２ が算出される。また、画像のＹ方向では、外向きの走査でラインマーク５内側幅端の座標位置Ｙ１ が、内向きの走査で幅切り切断エッジの座標位置Ｙ２ が求められ、これらの座標位置の差Ｙ１ −Ｙ２ が算出される。なお、前記内向きと外向きの走査は、同じ部位で行なってもよい。
【００２７】
コンピュータ１８には、長さ切断位置と幅切り切断位置の各基準位置と各許容範囲とが、前記ピッチマーク４とラインマーク５の各幅Ｗ１ 、Ｗ２ に対して、それぞれ以下のように設定されている。なお、画像のＸ−Ｙ座標は、いずれも段ボールシート１ａの内側方向を正方向としている。
【００２８】
長さ切断位置の基準位置 ：Ｘ１ −Ｘ２ ＝０．５Ｗ１ （１）
幅切り切断位置の基準位置：Ｙ１ −Ｙ２ ＝１．０Ｗ２ （２）
長さ切断位置の許容範囲 ：０．２Ｗ１ ≦ Ｘ１ −Ｘ２ ≦０．８Ｗ１ （３）
幅切り切断位置の許容範囲：０．５Ｗ２ ≦ Ｙ１ −Ｙ２ ≦１．５Ｗ２ （４）
コンピュータ１８は、前記座標位置の差Ｘ１ −Ｘ２ 、Ｙ１ −Ｙ２ が、（３）式または（４）式の許容範囲を外れたときにのみ、（１）式または（２）式の基準位置とのずれを求め、このずれ量を前記コントローラ１２に制御量として送信する。なお、許容範囲を設けず、各切断位置の基準位置からのずれに応じて、そのまま制御量をコントローラ１２に送信してもよい。
【００２９】
コントローラ１２は、送信された制御量が長さ切断位置に対するものであるときは、その制御量に応じてロータリカッタ７の作動タイミングを修正し、制御量が幅切り切断位置に対するものであるときは、その制御量に応じてスリッタ６の幅切り切断位置を修正して、それぞれの基準位置で正確に切断するように制御する。なお、許容範囲を連続して所定回数外れたときにのみ、各切断位置を修正するようにしてもよい。
【００３１】
また、この実施形態では、切断後の走行シートの先端部と幅縁部とを、一つの撮影装置で先端幅縁部として一緒の画面に撮影したが、別々の撮影装置で先端部と幅縁部とを別の画面に撮影してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の走行シートの切断位置制御装置は、ピッチマークを所定幅を有する太線状のものとして、このピッチマークの幅寸法に対して前記長さ切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、長さ切断装置の下流側の所定の位置に、走行シートのピッチマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シート先端部の到達を検知して、走行シート先端部のピッチマーク付与面側を切断の都度確実に撮影し、この撮影画像から実際の先端切断エッジとピッチマーク内側幅端との走行方向の位置関係を画像処理装置により求め、この求めた位置関係と、設定された長さ切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて長さ切断位置を修正するようにしたので、走行シートを高精度で長さ切断することができる。
【００３３】
また、この発明は、ラインマークを所定幅を有する太線状のものとして、このラインマークの幅寸法に対して前記幅切り切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、長さ切断装置の下流側の所定の位置に、走行シート幅縁部のラインマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シートの到達を検知して、走行シート幅縁部のラインマーク付与面側を切断の都度確実に撮影し、この撮影画像から実際の幅切り切断エッジとラインマーク内側幅端との幅方向の位置関係を画像処理装置により求め、この求めた位置関係と、設定された幅切り切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて幅切り切断位置を修正するようにしたので、走行シートを高精度で幅切り切断することができる。

【００３４】
さらに、前記撮影装置の撮影タイミングと同期して、走行シート先端部のピッチマーク付与面側、または幅縁部のラインマーク付与面側を照射するストロボと、このストロボで照射される走行シートの先端部または幅縁部の背景として配置されるバックプレートとを設け、このバックプレートを暗色のものとすることにより、ピッチマークやラインマークと各切断エッジとを鮮明に撮影して、これらの位置関係をより正確に求め、前記長さ切断や幅切り切断の切断位置の精度をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行シートの切断位置制御装置を採用したコルゲートマシンのスリッタとロータリカッタの部分を示す概略正面図
【図２】図１の要部拡大正面図
【図３】図２のカメラで撮影された画像を示す平面図
【図４】従来のコルゲートマシンのスリッタとロータリカッタの部分を示す概略正面図
【図５】図１および図４のコルゲートマシンで製造される段ボールシートを示す平面図
【符号の説明】
１、１ａ 段ボールシート
２ 表ライナ紙
３ プレプリント模様
４ ピッチマーク
５ ラインマーク
６ スリッタ
７ ロータリカッタ
７ａ 刃
８、９ センサ
１０ コンベア
１１ 回転計
１２ コントローラ
１３ コンベア
１４ カメラ
１５ ストロボ
１６ センサ
１７ バックプレート
１８ コンピュータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting position control device that cuts a traveling sheet at a predetermined cutting position by length cutting or width cutting.
[0002]
[Prior art]
When a traveling sheet such as a corrugated cardboard sheet or a cardboard that travels at a high speed is cut into a predetermined length at a predetermined cutting position or cut at a predetermined width, the traveling sheet is provided with a predetermined interval in the traveling direction and a pitch mark is provided. Or a line mark extending in the running direction along the width edge may be used to control the length cutting position or the width cutting position using these marks as a guide.
[0003]
For example, as shown in FIG. 5, when preprinted base paper that has been printed in advance is used for the front liner paper 2 of the corrugated cardboard sheet 1 manufactured by a corrugating machine, the longitudinal direction of the front liner paper 2 (corrugated cardboard sheet) 1 running direction), in addition to the preprinted pattern 3 printed at a predetermined pitch, a pitch mark printed at a predetermined interval according to the pitch of the preprinted pattern 3 and serving as a guide of the length cutting position. 4 and a line mark 5 printed along one width edge and serving as a guide of the width cutting position. Line marks 5 may be printed on both width edges.
[0004]
In addition, when the preprinted pattern 3 is a continuous pattern having no pitch or periodicity in the longitudinal direction, the length cutting need only secure the length dimension, and when it is not necessary to control the cutting position, Only the line mark 5 is provided. Further, when width cutting is not performed or width cutting accuracy is not so required, only the pitch mark 4 may be provided.
[0005]
When manufacturing the corrugated paperboard sheet 1 as shown in FIG. 5 by a corrugating machine, as shown in FIG. 4, a slitter 6 as a width cutting device and a rotary cutter 7 as a length cutting device are provided on the upstream side. A sensor 8 for detecting the line mark 5 and a sensor 9 for detecting the pitch mark 4 are arranged, and the cutting positions of the slitter 6 and the rotary cutter 7 are controlled based on the outputs of these sensors 8 and 9, respectively. I have. In the corrugating machine, since the front liner paper 2 is adhered to the lower surface of the corrugated cardboard sheet 1, the sensors 8 and 9 are arranged on the lower surface of the traveling corrugated cardboard sheet 1.
[0006]
In the control of the cutting position of the slitter 6, a shift in the width direction of the line mark 5 from a preset reference position is usually detected by the sensor 8, and the width direction position of the blade of the slitter 6 is determined according to the shift amount. Often corrected.
[0007]
Wherein the cutting position control of the rotary cutter 7, the sensor 9 and the distance between the rotary cutter 7 L, and previously stores the setting angle θ of the set rotation speed V R and the blade 7a of the rotary cutter 7, the sensor 9 is pitch mark 4 upon detecting a timing from the running speed V S of the values and cardboard sheets 1 with these storage, it is detected pitch mark 4 to reach directly below the rotary cutter 7, the blade 7a of the rotary cutter 7 cardboard The timing at which the sheet 1 is cut is predicted, and the rotation start timing of the rotary cutter 7 is controlled so that these timings match.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional control of the cutting position in the width cutting and the length cutting of the traveling sheet has the following problems.
[0009]
In the control of the cutting position in the width cutting, the position of the traveling sheet in the line width direction may be shifted between a portion immediately below the slitter and a sensor arrangement portion on the upstream side due to meandering or skew of the traveling sheet, and the position is detected by the sensor. However, there is a problem that the line mark which is drawn does not necessarily pass through the same position in the line width direction immediately below the slitter.
[0010]
In the control of the cutting position in the length cutting, the response timing of the rotary cutter and the arrival of the pitch mark predicted at the time of detecting the pitch mark due to a response delay of a mechanical system such as a control system or a rotary cutter, a slight change in line speed, etc. There is a problem of timing shift. Further, there is also a problem that a sensor for detecting a pitch mark erroneously detects dirt such as the preprinted pattern and the print, and causes a rotary cutter to malfunction.
[0011]
However, conventionally, it has not been performed to check the suitability of the cutting position after cutting the traveling sheet and to correct the cut position.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to accurately cut a traveling sheet at a predetermined length cutting position or a width cutting position.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a length cutting position at which a length cutting device cuts a traveling sheet provided with a pitch mark at a predetermined interval in a traveling direction by using the pitch mark as a guide. In the running sheet cutting position control device to control as, the pitch mark as a thick line having a predetermined width, the reference position and the allowable range of the length cutting position for the width dimension of the pitch mark, At a predetermined position on the downstream side of the length cutting device, a photographing device for photographing the pitch mark providing surface side of the travel sheet after the length cutting is arranged, and after the length cutting to the arrangement position of the photographing device. Detecting means for detecting the arrival of the leading end of the running seat, and an image processing device for processing an image photographed by the photographing device are provided, and the length of the photographing device is determined by the photographing device based on the output of the detecting device. Photographing the pitch mark imparting surface side of the leading end of the running sheet after cutting, from the captured image, the positional relationship in the running direction between the inner width end of the pitch mark of the leading end of the running sheet and the cutting edge of the leading end. A configuration is employed in which the length cutting position is corrected by the length cutting device, based on the obtained positional relationship, the reference position and the allowable range of the set length cutting position, determined by the image processing device. Things.
[0014]
That is, the pitch mark is a thick line having a predetermined width, and a reference position and an allowable range of the length cutting position are set with respect to the width dimension of the pitch mark, and a predetermined position on the downstream side of the length cutting device is set. A photographing device for photographing the pitch mark providing surface side of the traveling sheet is disposed, and the arrival of the leading end of the traveling sheet after cutting the length to the position where the photographing device is arranged is detected, and the pitch mark of the traveling sheet leading end is detected. The application surface side is reliably photographed each time cutting is performed, and from this photographed image, the positional relationship in the traveling direction between the actual cutting edge of the leading end and the inner end of the pitch mark is determined by the image processing apparatus. By correcting the length cutting position based on the reference position and the allowable range of the length cutting position, the length cutting position can be controlled with high accuracy.
[0015]
Further, the present invention cuts a running sheet provided with a line mark extending in a running direction along at least one width edge into a predetermined length by a length cutting device, and cuts the length. Before, in a travel sheet cutting position control device that controls the width cutting position to be cut by the width cutting device using the line mark as a guide, the line mark is set as a thick line having a predetermined width. Setting a reference position and a permissible range of the width cutting position with respect to the width dimension, and at a predetermined position on the downstream side of the length cutting device, the at least one width edge of the running sheet after the length cutting. A photographing device for photographing the side of the line mark providing surface, a detecting means for detecting the arrival of the running sheet after cutting the length to the arrangement position of the photographing device, and photographing by the photographing device An image processing device for processing an image is provided, and based on the output of the detection means, the photographing device photographs the line mark providing surface side of the running sheet width edge after the length cut, and the photographed image From the image processing apparatus, the positional relationship in the width direction between the inner width end of the line mark of the running sheet width edge and the width cutting edge is determined by the image processing apparatus, and the determined positional relationship and the set width cutting A configuration for correcting the width cutting position by the width cutting device based on the position reference position and the allowable range is also employed.
[0016]
That is, the line mark is a thick line having a predetermined width, and the reference position and the allowable range of the width cutting position are set with respect to the width of the line mark, and the predetermined position on the downstream side of the length cutting device is set. A photographing device for photographing the width edge of the traveling sheet on the side of the line mark imparting surface is arranged, and the arrival of the traveling sheet after cutting the length to the arrangement position of the photographing device is detected, and the traveling sheet width edge is detected. Is reliably photographed each time cutting is performed, and the widthwise positional relationship between the actual width-cut cutting edge and the line mark inner width end is obtained from the photographed image by an image processing apparatus, and the obtained positional relationship is obtained. By correcting the width cutting position based on the reference position and the allowable range of the set width cutting position, the width cutting position can be controlled with high accuracy.
[0017]
As means for detecting the arrival of the traveling sheet after the length cutting to the photographing device arrangement position, in addition to the method of directly detecting the traveling sheet, or the tip portion thereof by a sensor or the like at the photographing device arrangement position, for example, It is also possible to adopt a method of estimating the arrival timing to the photographing device arrangement position from the cutting timing signal of the length cutting device on the upstream side of the line and the line speed on the downstream side of the length cutting device.
[0018]
In synchronization with the photographing timing of the photographing device, a strobe that irradiates the pitch mark-applied surface side of the leading end of the traveling sheet or the line mark-applied surface side of the traveling sheet width edge, and a traveling sheet that is irradiated by the strobe A back plate disposed as a background of the leading end or the width edge of the back plate is provided, and by making the back plate dark, pitch marks and line marks and each cutting edge are clearly photographed, and The positional relationship can be obtained more accurately.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a slitter 6 for cutting a corrugated cardboard sheet 1 manufactured by a corrugating machine, which employs a traveling sheet cutting position control device according to the present invention, and a rotary for cutting a corrugated cardboard sheet 1 cut into length. The part of the cutter 7 is shown.
[0020]
The corrugated cardboard sheet 1 uses a preprinted base paper in which the front liner paper 2 has been printed in advance in the same manner as that shown in FIG. Direction), in addition to the pre-printed pattern 3 printed at a predetermined pitch, a pitch mark 4 which is printed at a predetermined interval in accordance with the pitch of the pre-printed pattern 3 and serves as a guide of the length cutting position; A line mark 5, which is printed along one width edge and is a guide of the width cutting position, is provided. Each of the pitch mark 4 and the line mark 5 is formed in a thick line shape having predetermined widths W 1 and W 2 .
[0021]
A sensor 8 for detecting a line mark 5 and a sensor 9 for detecting a pitch mark 4 are provided on the upstream side of the slitter 6 and the rotary cutter 7, respectively, as shown in FIG. The output of these sensors 8 and 9 and the output of a tachometer 11 for detecting the transport speed of the entrance side conveyor 10 of the rotary cutter 7 (the traveling speed V S of the corrugated cardboard sheet 1) are provided by the slitter 6. Is input to the controller 12 that controls the operation of the rotary cutter 7. Further, controller 12 is a distance L, and setting the set rotation speed V R and the blade 7a of the rotary cutter 7 angle θ also prestored a sensor 9 and the rotary cutter 7.
[0022]
The controller 12 controls the position of the blade of the slitter 6 in the width direction in accordance with the amount of displacement of the line mark 5 in the width direction detected by the sensor 8 in the same manner as the related art described above, when you enter the detection signal of the pitch mark 4, and the values of the distance L, and setting the angle setting rotational speed V R and the blade 7a of the rotary cutter 7 theta between the sensor 9 and the rotary cutter 7, which is the storage, rotation from the value of the running speed V S of the cardboard sheet 1 input from meter 11, the detected pitch mark 4 is cut and when to reach directly below the rotary cutter 7, the blade 7a of the rotary cutter 7 is a corrugated cardboard sheet 1 Timing is predicted, and the rotation start timing of the rotary cutter 7 is controlled so that these timings match.
[0023]
As shown in FIG. 2, in this embodiment, on the downstream side of the outlet conveyor 13 of the rotary cutter 7, the front end width of the lower surface side on which the pitch marks 4 and the line marks 5 of the corrugated cardboard sheet 1 a after the length cutting are printed. A CCD (Charge Coupled Device) camera 14 as a photographing device for photographing the edge, and a strobe 15 for irradiating the edge of the leading end width photographed by the camera 14 are provided below the transport line, and above the transport line. A sensor 16 for detecting the arrival of the leading end of the corrugated cardboard sheet 1a, and a black back plate 17 serving as a background of the leading edge of the photographed width are provided.
[0024]
The camera 14, the strobe 15 and the sensor 16 are connected to a computer 18 having an image processing device. The camera 14 and the strobe 15 are operated in synchronization with each other by the computer 18 based on a detection signal of the sensor 16. The computer 18 is also connected to the controller 12, processes a captured image of the camera 14, and corrects a width cutting position of the slitter 6 based on the processing result, and a control amount of the rotary cutter 7 as described later. The control amount for correcting the operation timing is transmitted to the controller 12. Further, the computer 18 is also set with respective allowable ranges of the length cutting position and the width cutting position as described later.
[0025]
As shown in FIG. 3, the image of the leading edge of the corrugated cardboard sheet 1 a taken by the camera 14 has the brightest portion where the corrugated cardboard sheet 1 a is not printed, and then the portion where the pitch mark 4 and the line mark 5 are printed. Is bright, and the portion of the back plate 17 is the darkest. The image having the light and darkness is obtained by the image processing device of the computer 18 in the running direction (X direction) and the width direction (Y direction) of the corrugated cardboard sheet 1a, respectively, outward from the bright corrugated cardboard sheet 1a side and from the dark background. Scanning is performed at two different portions inward from the plate 17 side.
[0026]
The X direction of the image, the coordinate position X 1 of the pitch mark 4 inner width end in outward scanning, the coordinate position X 2 of the tip cutting edges determined in the inward scan sites without pitch mark 4, these the difference X 1 -X 2 of the coordinate position is calculated in. Moreover, in the Y direction of the image, the coordinate position Y 1 of the line mark 5 inner width end in outward scanning coordinate position Y 2 in the width cutting cutting edges facing inward scan is determined, the difference between these coordinate positions Y 1 -Y 2 is calculated. The inward and outward scanning may be performed at the same site.
[0027]
In the computer 18, the respective reference positions and the respective allowable ranges of the length cutting position and the width cutting position are set as follows with respect to the widths W 1 and W 2 of the pitch mark 4 and the line mark 5, respectively. Is set. Note that the XY coordinates of the image all have the inside direction of the cardboard sheet 1a as the positive direction.
[0028]
Reference position of length cutting position: X 1 -X 2 = 0.5W 1 (1)
Reference position of width cutting position: Y 1 −Y 2 = 1.0 W 2 (2)
Allowable range of length cutting position: 0.2W 1 ≦ X 1 −X 2 ≦ 0.8W 1 (3)
Allowable range of width cutting position: 0.5W 2 ≦ Y 1 −Y 2 ≦ 1.5W 2 (4)
The computer 18 calculates the expression (1) or the expression (2) only when the difference X 1 −X 2 , Y 1 −Y 2 between the coordinate positions deviates from the allowable range of the expression (3) or (4). Is obtained from the reference position, and this deviation amount is transmitted to the controller 12 as a control amount. It should be noted that the control amount may be transmitted to the controller 12 as it is according to the deviation of each cutting position from the reference position without providing an allowable range.
[0029]
When the transmitted control amount is for the length cutting position, the controller 12 corrects the operation timing of the rotary cutter 7 according to the control amount, and when the control amount is for the width cutting position. The width cutting position of the slitter 6 is corrected in accordance with the control amount, and control is performed so as to cut accurately at each reference position. It should be noted that each cutting position may be corrected only when the allowable range is continuously deviated by a predetermined number of times.
[0031]
Further, in this embodiment, the leading end and the width edge of the cut running sheet are photographed on the same screen as the leading end width edge by one photographing device, but the leading end and the width margin are photographed by separate photographing devices. The part may be photographed on another screen.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the traveling sheet cutting position control device of the present invention provides the pitch mark as a thick line having a predetermined width, and the reference position and the allowable range of the length cutting position with respect to the width of the pitch mark. Is set, and a photographing device for photographing the pitch mark providing surface side of the traveling sheet is arranged at a predetermined position on the downstream side of the length cutting device, and the leading end of the traveling sheet after cutting the length to the position where the photographing device is arranged. Detecting the arrival of the leading edge of the running sheet, and taking a picture of the leading edge of the running sheet with the pitch mark on the side of the pitch mark each time it is cut. The length cutting position is corrected based on the obtained positional relationship and the reference position and the allowable range of the set length cutting position, so that the traveling sheet can be accurately lengthened. It is possible to cross.
[0033]
In addition, the present invention sets the reference position and the allowable range of the width cutting position with respect to the width of the line mark as a thick line shape having a predetermined width, and sets the line mark on the downstream side of the length cutting device. At a predetermined position, a photographing device for photographing the line mark imparting surface side of the running sheet width edge is disposed, and when the running sheet reaches the position where the photographing device is cut after the length is cut, the running sheet is detected. Each time the cutting is performed on the line mark applying surface side of the width edge portion, the positional relationship in the width direction between the actual width cutting edge and the inner width end of the line mark is obtained from the captured image by an image processing device. Since the width cutting position is corrected based on the positional relationship and the set reference position and allowable range of the width cutting position, the running sheet can be cut with high precision.

[0034]
Further, in synchronization with the photographing timing of the photographing device, a strobe that irradiates the pitch mark-applied surface side of the leading end of the traveling sheet or the line mark-applied surface side of the width edge, and a leading end of the traveling sheet that is irradiated by the strobe And a back plate arranged as a background of the part or the width edge, and by making this back plate a dark color, a pitch mark or a line mark and each cutting edge are clearly photographed, and their positional relations are obtained. Can be obtained more accurately, and the accuracy of the cutting positions of the length cutting and the width cutting can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing a slitter and a rotary cutter of a corrugating machine employing a traveling seat cutting position control device according to the present invention; FIG. FIG. 4 is a schematic front view showing a slitter and a rotary cutter of a conventional corrugating machine. FIG. 5 is a plan view showing a corrugated cardboard sheet manufactured by the corrugating machine shown in FIGS. Plan view shown [Description of symbols]
1, 1a Corrugated cardboard sheet 2 Front liner paper 3 Preprint pattern 4 Pitch mark 5 Line mark 6 Slitter 7 Rotary cutter 7a Blade 8, 9 Sensor 10 Conveyor 11 Tachometer 12 Controller 13 Conveyor 14 Camera 15 Strobe 16 Sensor 17 Back plate 18 Computer

Claims (3)

走行方向に所定の間隔を設けてピッチマークが付与された走行シートを、長さ切断装置により切断する長さ切断位置を、前記ピッチマークを目安として制御する走行シートの切断位置制御装置において、前記ピッチマークを所定幅を有する太線状のものとして、このピッチマークの幅寸法に対して前記長さ切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、前記長さ切断装置の下流側の所定の位置に、長さ切断後の走行シートの前記ピッチマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シート先端部の到達を検知する検知手段と、前記撮影装置で撮影される画像を処理する画像処理装置とを設け、前記検知手段の出力に基づいて、前記撮影装置により長さ切断後の走行シート先端部の前記ピッチマーク付与面側を撮影し、この撮影された画像から、前記走行シート先端部のピッチマークの内側幅端と先端切断エッジとの走行方向の位置関係を前記画像処理装置により求め、この求められた位置関係と、前記設定された長さ切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて、前記長さ切断装置による長さ切断位置を修正するようにしたことを特徴とする走行シートの切断位置制御装置。In a traveling sheet cutting position control device that controls a length cutting position at which a traveling sheet provided with a pitch mark at a predetermined interval in the traveling direction by a length cutting device, using the pitch mark as a guide, The pitch mark is a thick line having a predetermined width, and a reference position and an allowable range of the length cutting position are set with respect to the width dimension of the pitch mark, at a predetermined position on the downstream side of the length cutting device. Detecting means for arranging a photographing device for photographing the pitch mark providing surface side of the running sheet after cutting the length, and detecting the arrival of the leading end of the running sheet after cutting the length to the arrangement position of the photographing device, An image processing device for processing an image photographed by the photographing device, wherein, based on an output of the detection means, the pitch marker of the leading end of the running sheet after the length is cut by the photographing device. The application surface is photographed, and from this photographed image, the positional relationship in the traveling direction between the inner width end of the pitch mark at the leading end of the traveling sheet and the leading end cutting edge is determined by the image processing device. A travel sheet cutting position control device, wherein the length cutting position by the length cutting device is corrected based on the relationship and the set reference position and allowable range of the length cutting position. . 少なくとも一方の幅縁部に沿って走行方向に延びるラインマークを付与された走行シートを、長さ切断装置により所定の長さ寸法に長さ切断し、この長さ切断する前に、幅切り切断装置により切断する幅切り切断位置を、前記ラインマークを目安として制御する走行シートの切断位置制御装置において、前記ラインマークを所定幅を有する太線状のものとして、このラインマークの幅寸法に対して前記幅切り切断位置の基準位置および許容範囲を設定し、前記長さ切断装置の下流側の所定の位置に、長さ切断後の走行シートの前記少なくとも一方の幅縁部のラインマーク付与面側を撮影する撮影装置を配置し、この撮影装置の配置位置への長さ切断後の走行シートの到達を検知する検知手段と、前記撮影装置で撮影される画像を処理する画像処理装置とを設け、前記検知手段の出力に基づいて、前記撮影装置により長さ切断後の走行シート幅縁部の前記ラインマーク付与面側を撮影し、この撮影された画像から、前記走行シート幅縁部のラインマークの内側幅端と幅切り切断エッジとの幅方向の位置関係を前記画像処理装置により求め、この求められた位置関係と、前記設定された幅切り切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて、前記幅切り切断装置による幅切り切断位置を修正するようにしたことを特徴とする走行シートの切断位置制御装置。A traveling sheet provided with a line mark extending in the traveling direction along at least one width edge is cut into a predetermined length by a length cutting device, and before the length cutting, a width cutting is performed. width cutting cutting position for cutting by the device, the cutting position control device of the running sheet for controlling the line mark as a guide, the line marked as a bold line shaped having a predetermined width, the width dimension of the line mark A reference position and a permissible range of the width cutting position are set, and at a predetermined position on the downstream side of the length cutting device, the line mark applying surface side of the at least one width edge of the traveling sheet after the length cutting. Detecting means for arranging a photographing device for photographing, detecting the arrival of the traveling sheet after cutting the length to the position where the photographing device is arranged, and an image for processing an image photographed by the photographing device A photographing device, and photographing the line mark providing surface side of the running sheet width edge after the length cutting by the photographing device based on the output of the detecting means, and from the photographed image, the traveling sheet The positional relationship in the width direction between the inner width end of the line mark of the width edge portion and the width cutting edge is obtained by the image processing apparatus, the obtained positional relationship, the reference position of the set width cutting position, and A running sheet cutting position control device, wherein a width cutting position by the width cutting device is corrected based on an allowable range. 前記撮影装置の撮影タイミングと同期して、前記走行シート先端部のピッチマーク付与面側、または前記走行シート幅縁部のラインマーク付与面側を照射するストロボと、このストロボで照射される走行シートの先端部または幅縁部の背景として配置されるバックプレートとを設け、このバックプレートを暗色のものとした請求項１または２に記載の走行シートの切断位置制御装置。In synchronization with the photographing timing of the photographing device, a strobe that irradiates the pitch mark-applied surface side of the leading end of the traveling sheet or the line mark-applied surface side of the traveling sheet width edge, and a traveling sheet that is irradiated by the strobe 3. The running sheet cutting position control device according to claim 1, further comprising: a back plate disposed as a background of a leading end portion or a width edge portion of the traveling sheet, wherein the back plate is dark.
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