SE525897C2 - Anordning för aktivering av utfodringsautomat - Google Patents

Description

l5 20 25» 30 FIGURFÖRTECKNING Beskrivningen av utföringsexempel sker med hänvisning till figurer. i vilka: Figur 1, visar en principiell anläggning med två utfodringsautornater.

Figur 2, visar ett kretsschema över ett utföringsexempel av den uppfinningsenliga anordningen.

' BESKRIVNING Av UTFÖRINGSEXEr/:PEL Figur l visar inkopplingsexempel där ett elaggregat (D) ansluts med den vanliga 230VAC kontakten (C) till tirnerenhet (B) som kopplas till vanligt 230VAC eluttag (A).

Högspänningsutgången från aggregatet (D) kopplas till elstaket (F) samt jordpunkt (E). Ett normalt elaggregat lämnar 2.8 kV pulser beroende på belastning, belastningen uppträder oftast i form av och fukt etc. Pulserna har en repetitionsfrekvens på ca l Hz. Den uppfinningsenliga anordningen (G, H) med kontrollenhet (K) och aktuator (ej visad) ansluts elektriskt till elstaketet (F) med härför anpassad 'klämma och kabel och jordas genom att utfodringsautomaten helt enkelt står på marken. Den spårming som härvid uppstår (2.8 kV) i pulsema används för att driva anordningen samt att aktivera utfodringsautomaten.

Utformningen av utfodringsautomaten utelämnas i stort sett i denna ansökan eftersom det finns många olika varianter och de flesta kan anpassas till att aktiveras med hjälp av uppfinningsenlig anordning med rätt val av aktuator. i Figur 2 är ett exempel på elektriskt kretsschema som beskriver hur den uppfinningsenliga anordningen, med dess kontrollenhet (K) och aktuator (L) kan fungera. Anslutningen av elstaketet sker via lämplig kabel till (HV IN) som är kopplad till högspäriningslindningen av en transformator (Pl- TRl). Högspänningslindningens andra ben (P2 - TRl) kopplas via chassie eller stativ på foderautomaten till jord (PG). Energin i varje puls från elaggregatet (D) kommer alltså att transforrneras ner till lämpliga nivåer på sekundärlindningen (P3,P4 - TR1) (ca 10.. l2V) via denna transformator. En strömbegrånsande resistor (Rl) minimerar risken för skador vid extrema inspänningar orsakade av åsknedslag. Likriktarbryggan BRl är nödvändig om polariteten på pulsen från elaggregatet är okänd, varvid en likrikming av denna puls sker. Via dioden (Dl) laddas så en kondensator (Cl) upp till den nivå som bestämrris av zenerdioden (D2). Detta förlopp tar ca l0..lO0 pulser beroende på tillgänglig pulsenergi från elaggregat, då kondensatorn är 1000 uF och D2 = l2V. Dvs ca 10..l00 sec 'i uppladdningstid krävs innan anordningen är klar för aktivering. Dessa mätdata kommer fifån praktiska prov i hagar med mycket skiftande kvalité på både stängsel och elaggregat. En mikrokontroller (IC2) , matad från spänningsregulatorn (ICl) används för att utföra de - villkor som leder tillaktivering enligt följande : Då en spänning påmer än l0 VDC detekteras via R3 och R4kopplade till i komparatoringäng (COMP) på (IgC2) är anordningen apterad - dvs beredd att aktivera ~ aktuatörn (L l). Detta läge kännetecknas av altthien lysdiod DS blinkar medlkorta pulser _ i IÜI 10 15 20 25 30 ,-- .q ,- f» _,-__ l-q 3 . -- att frekvensen på inkommande transienter trån elaggregatet (D) övervakas via R2 och D3 kopplade till ingången IN T.på (IC2). Då dessa inkommande transienter upphör i mer än ca 10 sec för att därefter återkomma innan spänningsnivån på (Cl) understiger 10V ger aktivering av aktuatom via D4 , C2 och Ql. Denna koppling (D4 , C2 ) tillser att (Q2) hålls aktiverad tills hela energin i kondensatorn (Cl) har laddats ur genom aktuatorn (Ll). Denna strategi medger annan avstängning av elaggregat utan att aktivera utfodring. Dvs korta avbrott på mindre än 10 sec ger ingen aktivering samt långa avbrott på mer än ca l min ger ingen aktivering medan däremot ett avpassat avbrott om ca 30 sec generarat av tirnern (B) ger en säker aktivering. Sarntliga tidsangivelser och data ovan är ungefärliga och kan varieras utan att idén med den uppfinningsenligaanordningen fiångås.

Det inses även att mer komplicerade villkor för aktivering kan åstadkommas av kontrollern (IC2) där olika kontrollenheter kan fås att reagera på t.ex. olika långa pulsavbrott, vilket medger selektiv aktivering av olika grupper av kontrollenheter.

Genom att använda en högspänningstransfonnator för anslutning till elstaketet kan denna anslutning ske utan märkbar belastning av pulsenergin i staketet. Man kan även tänka sig enklare lösningar med högohmiga, spänningståliga motstånd för anslutningen mellan kontrollenehet och elstaket men man måste då räkna med längre laddtider för kondensatorn (C 1).

Aktuatom (Ll) kan utföras på flera olika sätt beroende på typ av utfodringsmekanism.

Exempel på gångbara aktuatorer är elektromagneter, elmotorer eller sk permanenta elektromagneter, där den senare består av en permanentmagnet kombinerad med en spole som temporärt kan utsläcka magnetismen. Aktuatorerna kan i sin tur anbringas på en mängd olika typer av utfodringsautomater där ett exempel består av en behållare, upphängd över en krubba försedd med lock som öppnas då aktuatorn aktiveras. Ytterligare ett exempel är-att en särskilt avdelad hage som preparerats med foder försetts med en grindmekanism som öppnas av aktuatom. Ytterligare ett exempel en spänfórsedd ijäderdriven slunga som kastar in foder över staketet då aktuatorn lossar spärren.

Claims (4)

10 15 20 PATENTKRAV *

1. Anordning for aktivering av foderautomat till betesdjur i hagar med elstaket (F), vilket elstaket (F) medelst ett elaggregat (D) via en högspänningsutgång matas med repetetiva spänningspulser, omfattande ett system med en aktuator (Ll) och en kontrollenhet (K) för aktivering av foderautomaten (G,H), k ä n n e t e c k n a d a v att sagda kontrollenhet (K) är ansluten till elstaketet (F) och är anordnad med detektionsorgan (IC2) anordnat att detektera avvikelse i matningen fiån nämnda elaggregat (D) och vid förutbestämd detektion av avvikelse av nämnda repetetiva spänningspulser aktivera nämnda aktuator (Ll).

2. Anordning enligt krav 1 , k ä n n e t e c k n a d a v att sagda system innefattar en kondensator (Cl) anordnat att genom anslutning till elstaketet (F) extrahera nödvändig energi för aktivering av aktuatom (Ll).

3. Anordning enligt krav 1 , kä n n e t e c kn a d a v att aktuatom (Ll) utgörs av en elektromagnet.

4. Anordning enligt krav 1 ", k ä n n e t e c k n a d a v att aktuatom (Ll) utgörs av en el- motor.