SE525885C2

SE525885C2 - Unit for cleaning cooking vessels has brushes arranged symmetrically around central axis running through its rotary axis, with overlap between two or more supporting brushes

Info

Publication number: SE525885C2
Application number: SE0202379A
Authority: SE
Inventors: Mogens Joergensen
Original assignee: Joeni Foodline As
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2002-08-08
Publication date: 2005-05-17
Also published as: SE0202379L; SE0202379D0

Abstract

The unit (1) for cleaning cooking vessels has brushes (2) arranged symmetrically around central axis running through its rotary axis, with an overlap between two or more supporting brushes. The overlap is disposed for the transition of the cooking vessel between the base (15) and the side (10). The brushes are spring-loaded.

Description

Oløl nu in IIQO 000 0 O 0 I 0 0 I 0 0 I 0 0 0 I Icon cc 10 15 20 25 30 35 Den enklaste grytan är en traditionell gryta utan omrörare. Denna typ är på grund av det fysiska arbetet med att röra i grytan pà väg ut fràn marknaden, eftersom erfarenheten visar att användarna àdrager sig arbets- skador vid användning av sådana grytor som kräver manuell omröring. Now oil IIQO 000 0 O 0 I 0 0 I 0 0 I 0 0 0 I Icon cc 10 15 20 25 30 35 The simplest pot is a traditional pot without a stirrer. This type is due to the physical work of stirring the pot on the way out of the market, as experience shows that users incur work injuries when using such pots that require manual stirring.

Därutöver finns grytor där omröringsverktyget place- ras i grytan och därefter tillkopplas ett drivaggregat genom att en svängarm inbegripande ett drivaggregat svängs in över omröringsverktyget och sammankopplas med detta.In addition, there are pots where the stirring tool is placed in the pot and then a drive unit is connected by a pivot arm including a drive unit being swung in over the stirring tool and connected to it.

Svängarmen med drivaggregatet kan betjäna tvà olika grytor, dock inte samtidigt.The swivel arm with the drive unit can serve two different boilers, but not simultaneously.

Konstruktionen är gammal och skall betraktas som ett hjälpmedel som kan monteras pà grytorna för att bespara användaren det fysiska arbete som krävs vid omröringen.The construction is old and should be considered as an aid that can be mounted on the pots to save the user the physical work required when stirring.

Av de olägenheter som denna konstruktion är behäftad med kan nämnas att användaren i detta fall mäste accepte- ra att ett drivaggregat används till tvà grytor.Of the inconveniences that this construction suffers from, it can be mentioned that the user in this case must accept that a drive unit is used for two boilers.

Vidare är konstruktionen besvärlig att använda, ef- tersom omröringsverktyget först skall monteras, varpå locket skall stängas och svängarmen därefter skall sväng- as in över grytan, och slutligen skall sammankopplingen äga rum.Furthermore, the construction is difficult to use, since the stirring tool must first be mounted, after which the lid must be closed and the swivel arm must then be swung in over the pot, and finally the interconnection must take place.

Vid kontroll eller tillsyn av maten mäste först frànkoppling ske, varpå svängarmen svängs bort från gry- tan och därefter kan locket öppnas.When inspecting or supervising the food, disconnection must first take place, after which the swivel arm is swung away from the pot and then the lid can be opened.

Grytan kan inte tippas till hel eller delvis töm- ning, utan före varje tipprörelse mäste frànkoppling först äga rum, varpå svängarmen vrids bort fràn grytan, varefter locket kan öppnas och då först kan grytan slutligen tippas.The pot can not be tipped to be completely or partially emptied, but before each tipping movement, disconnection must first take place, after which the pivot arm is turned away from the pot, after which the lid can be opened and only then can the pot finally be tipped.

Maten kan inte omröras eller blandas under tömning och det är heller inte möjligt att koka med tättslutande lock, eftersom_drivaxeln skall föras genom locket.The food can not be stirred or mixed during emptying, nor is it possible to cook with a tight-fitting lid, since the drive shaft must be passed through the lid.

De under utvecklingen införda säkerhetsbestämmelser- na, som delvis förbjöd omröring med öppet lock, har med- ocg; I; 0000 0010 Q 0 I 0 0 U 0 in lot: ou lose ut 10 15 20 25 30 35 fört att denna konstruktion har blivit ytterligare be- svärlig att använda, och olika försök med delade lock, lösa lock, lock med inspektionshàl, gallerförsedda lock och liknande har inte avhjälpt ovannämnda olägenheter.The safety regulations introduced during the development, which in part prohibited stirring with an open lid, are included; IN; 0000 0010 Q 0 I 0 0 U 0 in lot: ou lose ut 10 15 20 25 30 35 because this construction has become even more difficult to use, and various experiments with split lids, loose lids, lids with inspection holes, latticed lids and the like have not remedied the aforementioned inconveniences.

En variant med automatisk lodrät rörelse av omrö- ringsmekanismens svängarm har samma nackdelar som nämnts ovan, och den är dessutom dyr att framställa.A variant with automatic vertical movement of the swivel mechanism of the agitation mechanism has the same disadvantages as mentioned above, and it is also expensive to manufacture.

Det finns också grytor med integrerade omrörare. Det är mot denna typ som den generella utvecklingen klart gär, eftersom det är den av alla typer som har flest för- delar. Den finns i varianter där kopplingen till omrö- ringsverktyg och/eller packboxen till den roterande axeln sitter i botten av grytan, just ovanför grytan, samt alla möjligheter däremellan.There are also pots with integrated stirrers. It is against this type that the general development clearly takes place, since it is the one of all types that has the most advantages. It is available in variants where the connection to the stirring tool and / or the stuffing box to the rotating shaft is located at the bottom of the pot, just above the pot, as well as all possibilities in between.

Av fördelarna kan nämnas en kompakt konstruktion, att det är lätt att inrätta ett omröringsverktyg som kan monteras med grytan i sàväl lodrätt som vågrätt läge, att det är enkelt att få tillgång till inspektion och tillsyn av maten, att maten kan omröras eller blandas under töm- ning av grytan och att det finns ett tättslutande lock under kokning, eftersom inga drivaxlar skall föras genom locket. När omröringsverktyget som en naturlig del av grytan är monterat, blir det möjligt att automatisera kokprocessen genom styrning av vattentillförseln i gry- tan, värmen, omröringen samt varaktigheten hos och tid- punkten för ovannämnda delprocesser.Among the advantages is a compact construction, that it is easy to set up a stirring tool that can be mounted with the pot in both vertical and horizontal position, that it is easy to access inspection and supervision of the food, that the food can be stirred or mixed while emptying the pot and that there is a tight-fitting lid during cooking, as no drive shafts are to be passed through the lid. When the stirring tool is mounted as a natural part of the pot, it becomes possible to automate the cooking process by controlling the water supply in the pot, the heat, the stirring and the duration and time of the above-mentioned sub-processes.

Nackdelar med denna typ är att det i förhållande till grytan med drivaggregat inbyggt i en svängarm krävs ett drivaggregat per gryta, men då användarkraven också gär mot att en gryta är en separat maskin så gäller detta för alla typer.Disadvantages of this type are that in relation to the pot with drive unit built into a swivel arm, one drive unit is required per pot, but since the user requirements also mean that a pot is a separate machine, this applies to all types.

Slutligen finns det grytor som representerar ett mellanting mellan typen med svängarm och typen med integ- rerad omrörare. Typen är en vidareutveckling av typen med svängarm i ett försök att eliminera nàgra av dennas nack- delar. Typen finns också där armen med drivaggregatet är l 0 0 n 000 00øn 0 I 0 00 I 0 0 I 00 II OIII ICOO II 0 o n c 0 c n lo 0000 lO l5 20 25 30 35 øovvno 0 n u uooooø svängbar för lättare till- och frànkoppling av omrörings- verktyget.Finally, there are pots that represent something in between the type with swivel arm and the type with integrated stirrer. The type is a further development of the type with a swing arm in an attempt to eliminate some of its disadvantages. The type is also available where the arm with the drive unit is l 0 0 n 000 00øn 0 I 0 00 I 0 0 I 00 II OIII ICOO II 0 onc 0 cn lo 0000 lO l5 20 25 30 35 øovvno 0 now uooooø swivel for easier connection and disconnection of the stirring tool.

Det ger den fördelen att maten kan omröras eller blandas under tömning och att det är lätt att få tillgång till inspektion eller tillsyn av maten.This has the advantage that the food can be stirred or mixed during emptying and that it is easy to access the inspection or supervision of the food.

Det medför också en del olägenheter, eftersom grytan blir besvärlig att använda pà grund av att omrörings- verktyget först skall monteras, varpå locket skall stängas, varefter - beroende pà aktuell variant - sväng- armen skall svängas in över grytan, och sà skall samman- kopplingen äga rum.It also causes some inconvenience, as the pot becomes difficult to use due to the fact that the stirring tool must first be mounted, after which the lid must be closed, after which - depending on the variant in question - the pivot arm must be swung in over the pot, and then the coupling take place.

Svängarm eller fast arm med drivaggregat komplicerar tillgången till och användningen av grytan såväl i nor- malläge som i synnerhet i vàgrätt läge (tippat).Swivel arm or fixed arm with drive unit complicates the access to and use of the pot both in normal position and especially in horizontal position (tipped).

Vid kontroll eller tillsyn av maten mäste först frànkoppling ske, varefter svängarmen svängs bort fràn grytan och först då kan locket öppnas. A De under utvecklingen införda säkerhetsbestämmelser- na, som delvis förbjöd omröring med öppet lock, har medfört att denna konstruktion har blivit ytterligare besvärlig att använda, och olika försök med delade lock, lösa lock, lock med inspektionshàl, gallerförsedda lock, elektrisk hjälp för vridning av svängarmen och liknande har inte löst ovannämnda problem.When checking or supervising the food, disconnection must first take place, after which the swivel arm is swung away from the pot and only then can the lid be opened. A The safety regulations introduced during the development, which partially prohibited stirring with an open lid, have made this construction even more difficult to use, and various experiments with split lids, loose lids, lids with inspection holes, latticed lids, electrical aids for twisting of the swing arm and the like have not solved the above-mentioned problems.

Till dessa typer av grytor finns nâgra kända rengö- ringsverktyg. Flera av dessa kända rengöringsverktyg fungerar sà, att man kopplar rengöringsenheten pà grytans drivaggregat som annars används till omröring. Omrörings- bladen ersätts med borstar som alltsà drivs runt längs grytans botten och sidor.There are some well-known cleaning tools for these types of pots. Several of these known cleaning tools work by connecting the cleaning unit to the pot's drive unit which is otherwise used for stirring. The stirring blades are replaced with brushes which are thus driven around the bottom and sides of the pot.

Vid denna typ av rengöring av grytorna med de exi- sterande rengöringsverktygen visar det sig snart att det är svàrt att rengöra övergången mellan grytans botten och sett i ett lodrätt plan, förs under rotation av grytans drivaggregat bort dess sidor. En eller flera borstar, över grytans insida. För att göra grytan ordentligt ren genom denna teknik krävs ett relativt stort antal bors- 0 0 0 040 0000 0 0 0 00 00 00 00 0000 0000 0 O 0 0 I 0 0 0 0 I 0 I 0 00 0000 0 10 15 20 25 30 35 ...-0 0....In this type of cleaning of the pots with the existing cleaning tools, it soon turns out that it is difficult to clean the transition between the bottom of the pot and seen in a vertical plane, while moving the drive unit of the pot away from its sides. One or more brushes, over the inside of the pot. To make the pot properly clean by this technique requires a relatively large number of brushes. 0 0 0 040 0000 0 0 0 00 00 00 00 0000 0000 0 O 0 0 I 0 0 0 0 I 0 I 0 00 0000 0 10 15 20 25 30 35 ...- 0 0 ....

UOII 0 I IC 0 00 0 0 0 00 0 0 0.'0 0.'0 0 0 0 0 0 (_51 DJ (TI C23 C 3 UT I 0 0 0 0 0 II I 0 000 0000 00 5. 5 tar, exempelvis en borste till botten, en borste till övergången mellan botten och sidan samt en eller flera borstar till grytans sida.UOII 0 I IC 0 00 0 0 0 00 0 0 0.'0 0.'0 0 0 0 0 0 0 (_51 DJ (TI C23 C 3 UT I 0 0 0 0 0 II I 0 000 0000 00 5. 5 tar , for example a brush for the bottom, a brush for the transition between the bottom and the side and one or more brushes for the side of the pot.

Dessa borstar slits förhållandevis snabbt, om de inte är relativt styva. Därför används ofta borstar med lànga och mjuka ”borsthàr”. Detta innebär att borstarna ”maler” eller släpar matrester runt i grytan, varför rengöringen inte blir optimal.These brushes wear relatively quickly, unless they are relatively stiff. Therefore, brushes with long and soft "bristles" are often used. This means that the brushes "grind" or drag food leftovers around the pot, so the cleaning is not optimal.

Genom uppfinningen àstadkommes en rengöringsenhet för mera effektiv rengöring av kokgrytor för yrkesmässig användning, vilka grytor vanligtvis rymmer mellan ca 20 och 600 liter.The invention provides a cleaning unit for more efficient cleaning of cooking pots for professional use, which pots usually hold between about 20 and 600 liters.

Rengöringsenheten är uppbyggd av samverkande borstar monterade pà ett stativ som sträcker sig över grytans diameter. De enskilda borstarna eller borstraderna är så anbragta att borstarna med hjälp av något slag av fjäder- anordning pressas mot grytans sidor eller botten. Verkty- get kopplas med hjälp av allmänt kända kopplingsmedel till grytans drivanordning som exempelvis används för omröring av grytans innehåll under normal användning.The cleaning unit is made up of cooperating brushes mounted on a stand that extends over the diameter of the pot. The individual brushes or rows of brushes are arranged so that the brushes are pressed against the sides or bottom of the pot by means of some kind of spring device. The tool is connected by means of generally known coupling means to the pot drive device which is used, for example, for stirring the contents of the pot during normal use.

Borstar är anbragta längs hela stativet hos rengö- ringsenheten och sträcker sig i ett föredraget utförande från ett område nära grytans övre kant mot och längs grytans botten, för att därefter sträcka sig uppåt mot grytans diametralt motstàende kant för att sluta i ett område nära denna motstàende kant.Brushes are arranged along the entire frame of the cleaning unit and extend in a preferred embodiment from an area near the upper edge of the pot towards and along the bottom of the pot, to then extend upwards towards the diametrically opposite edge of the pot to end in an area close to this opposite edge.

Borstarna eller borstraderna kan med fördel uppdelas i sektioner, sä att varje sektion rengör ett bestämt parti av grytans insida. Då verktyget i denna föredragna utföringsform är så utformat att det sträcker sig längs grytans diameter, kommer det således att finnas tvà borstsektioner som rengör sidorna och tvà borstsektioner som rengör botten. Härigenom uppnàr man dessutom att verktyget för varje varv kommer att passera en given punkt pà grytans insida tvà gånger.The brushes or rows of brushes can advantageously be divided into sections, so that each section cleans a certain part of the inside of the pot. Thus, since the tool in this preferred embodiment is designed to extend along the diameter of the pot, there will be two brush sections cleaning the sides and two brush sections cleaning the bottom. In this way, it is also achieved that the tool for each revolution will pass a given point on the inside of the pot twice.

Den i det följande beskrivna uppfinningen avser i huvudsak rengöring av grytor med integrerad omrörare, I I . . . OI II 0 0 0 0 0 0 0 .00: : ' : 0 I 0 OI OI II Olli IDQO IQ I I O I O U I I O I 0 0 a 0 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 I 00 0000 nu 0000 00 0 00 000 u 10 15 20 25 30 35 eftersom det är denna typ mot vilka den generella utvecklingen klart gär, men principen kommer också att kunna användas på andra grytor, där det vid behov finns ett drivaggregat.The invention described below mainly relates to the cleaning of pots with integrated stirrer, I I. . . OI II 0 0 0 0 0 0 0 0 .00:: ': 0 I 0 OI OI II Olli IDQO IQ IIOIOUIIOI 0 0 a 0 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 I 00 0000 nu 0000 00 0 00 000 u 10 15 20 25 30 35 because it is this type against which the general development clearly goes, but the principle will also be able to be used on other boilers, where there is a drive unit if necessary.

I det följande beskrivs dels några av de nackdelar som elimineras genom användning av sättet och rengörings- enheten enligt uppfinningen, dels några av uppfinningens fördelar.In the following, some of the disadvantages that are eliminated by using the method and the cleaning unit according to the invention are described, as well as some of the advantages of the invention.

Grytans drivaggregat, som normalt används för omrö- ring, kan användas till att driva rengöringsenheten.The pot's drive unit, which is normally used for stirring, can be used to drive the cleaning unit.

Rengöringsenheten kan användas i grytan när denna befinner sig i såväl lodrätt som tippat läge. Vatten kan tillföras grytan under rengöringen automatiskt eller manuellt.The cleaning unit can be used in the pot when it is in both vertical and tilted positions. Water can be added to the pot during cleaning automatically or manually.

Det kan vara ytterligare fördelaktigt att låta ren- göringen försiggá med delvis tippad gryta, eftersom den erforderliga vattenmängden härvid reduceras i det att borstarna för med sig vattnet upp pä grytans sidor och på botten.It can be further advantageous to allow the cleaning to take place with a partially tipped pot, since the required amount of water is thereby reduced in that the brushes carry the water up on the sides of the pot and on the bottom.

För säkerställande av att vattnet transporteras upp på grytans sidor, när denna helt eller delvis befinner sig i lodrätt läge, kan rengöringsenheten vara försedd med någon form av skovelblad som lyfter vattnet upp till grytans övre del, varigenom både effektiviteten och vat- tenbesparingen ökas.To ensure that the water is transported up the sides of the pot, when it is completely or partially in a vertical position, the cleaning unit can be equipped with some form of paddle blade that lifts the water up to the top of the pot, thereby increasing both efficiency and water savings.

För att göra monteringen av rengöringsenheten mera ändamålsenlig kan denna ske både när grytan är tippad och när grytan befinner sig i lodrätt läge.To make the assembly of the cleaning unit more expedient, this can be done both when the pot is tipped and when the pot is in a vertical position.

Genom att fästa en eller flera skenor på de fjäder- belastade plattor i vilka skenor, borstlister eller borstrader monteras, uppnår man att det kan användas flera rader av borstar och att dessa borstars styvhet kan skilja sig åt från rad till rad. Härigenom uppnås att rengöringseffektiviteten kan anpassas t ex genom att man har grövre borstar för rengöring av de ställen i grytan där det finns störst risk för fastbränning av matrester och inte lika grova borstar i områden där fastbränning av 0 c 0 I 0 :m0 0000 0 c O I IUOU 0 en 0 0 0 o 00 0000 0000 00 0 o 0 I» 00 000: nu 0000 no 10 15 20 25 30 35 FOF nn íﬂﬁššfﬁï-WW-WW-ß Jnâ Uu5 y?¿¿,¿,.;¿n;p¿; matrester inte är lika vanligt förekommande. Det finns också den möjligheten att låta en förhållandevis grov/styv borste ligga först i rotationsriktningen och låta en mindre grov borste följa efter i skena nummer tvâ. Härigenom uppnås att för varje varv som rengörings- enheten gör kommer den yta som skall rengöras att passe- ras av två grova borstar och av två mindre grova borstar i det fall rengöringsenheten är försedd med två skenor längs stativet.By attaching one or more rails to the spring-loaded plates in which rails, brush strips or brush rows are mounted, it is achieved that several rows of brushes can be used and that the stiffness of these brushes can differ from row to row. In this way it is achieved that the cleaning efficiency can be adjusted, for example, by having coarser brushes for cleaning the places in the pot where there is the greatest risk of burning food residues and not as coarse brushes in areas where burning of 0 c 0 I 0: m0 0000 0 c OI IUOU 0 en 0 0 0 o 00 0000 0000 00 0 o 0 I »00 000: nu 0000 no 10 15 20 25 30 35 FOF nn í ﬂﬁ ššf ﬁ ï-WW-WW-ß Jnâ Uu5 y? ¿¿, ¿,.; ¿ n; p¿; leftover food is not as common. There is also the possibility of leaving a relatively coarse / stiff brush lying first in the direction of rotation and letting a less coarse brush follow in rail number two. In this way it is achieved that for each turn that the cleaning unit makes, the surface to be cleaned will be passed by two coarse brushes and by two less coarse brushes in the case where the cleaning unit is provided with two rails along the stand.

Då rotationsriktningen för verktyget ändras under användning, är det mest lämpligt att placera den grövre borsten först med avseende på rotationsriktningen i startläget vid rengöring av grytan.When the direction of rotation of the tool changes during use, it is most convenient to place the coarser brush first with respect to the direction of rotation in the starting position when cleaning the pot.

Genom att borstarna sålunda är utbytbara och fjäder- belastade i arbetsläget uppnås att borstarna är i optimal kontakt med grytan så att fjäderbelastningen kompenserar för borstslitaget. Samtidigt uppnås att fjädringen kom- penserar om verktygets mittaxel inte är korrekt centre- rad, så att borstarna hela tiden kommer att vara i kon- takt med grytans insida.Because the brushes are thus replaceable and spring-loaded in the working position, it is achieved that the brushes are in optimal contact with the pot so that the spring load compensates for the brush wear. At the same time, it is achieved that the suspension compensates if the tool's central axis is not correctly centered, so that the brushes will always be in contact with the inside of the pot.

Borstarna monteras i skenan, och skenan eller ske- norna placeras så i förhållande till verktygsstativets övre del att borstarna hålls på plats i skenan med hänsyn till förskjutning i borstradens längdriktning, när verk- tyget är monterat i grytan. Tack vare fjäderbelastningen bringas borstarna i läge så att de just skall dras ut ur skenan när verktyget inte är placerat i grytan och bors- tarna/skenorna därvid inte är belastade. I detta läge kommer verktygsstativets övre del inte att hindra borst- radens rörelse i borstradens längdriktning.The brushes are mounted in the rail, and the rail or rails are placed in relation to the upper part of the tool stand so that the brushes are held in place in the rail with regard to displacement in the longitudinal direction of the brush row, when the tool is mounted in the pot. Thanks to the spring load, the brushes are brought into position so that they are just pulled out of the rail when the tool is not placed in the pot and the brushes / rails are not loaded. In this position, the upper part of the tool stand will not prevent the movement of the brush row in the longitudinal direction of the brush row.

En fördelaktig rengöring uppnås således enligt sät- tet genom att rengöringsenhetens rörelse styrs/regleras som funktion av rengöringsenhetens tillryggalagda väg i förhållande till grytans invändiga yta.An advantageous cleaning is thus achieved according to the method by controlling / regulating the movement of the cleaning unit as a function of the cleaning unit's traveled path in relation to the inner surface of the pot.

En effektiv rengöring uppnås även genom användning av en rengöringsenhet enligt uppfinningen, där borstarna 0 I oøoogn oo oo o o o o o 9 ooo oouo o o v o oooo u oo ' o o a u 10 15 20 25 30 35 är anbragta symmetriskt kring rengöringsenhetens centrum- axel.An effective cleaning is also achieved by using a cleaning unit according to the invention, where the brushes are arranged symmetrically about the center axis of the cleaning unit. O o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o

Rengöringsenheten är särskilt lämplig för användning vid elektronisk styrning av dess rotation och tillförseln av vatten och eventuellt rengöringsmedel oavsett om det används i en lodrät, delvis tippad eller vågrät gryta.The cleaning unit is particularly suitable for use in electronically controlling its rotation and the supply of water and any detergent, whether used in a vertical, partially tipped or horizontal pot.

Rengöringsenhetens rotation/rörelse kan antingen vara de omröringsmönster som används för omröring i gry- tan eller som beskrivs i det följande, vilket år ett ut- nyttjande av de nya möjligheter som den nya rengörings- enheten erbjuder.The rotation / movement of the cleaning unit can either be the stirring patterns used for stirring in the pot or as described below, which is an utilization of the new possibilities that the new cleaning unit offers.

För att få ett säkrare sätt att styra borstarnas tillryggalagda väg längs grytans insida använder man ett slags styrorgan i form av styrelektronik, mjukvara eller liknande, vilka styrorgan sörjer för att de borstar som är anordnade att rengöra grytans sidor i huvudsak till- ryggalägger en sträcka svarande mot en del av ett varv längs omkretsen. Härefter vrids borstarna i motsatt rikt- ning ett visst antal grader svarande mot en kortare sträcka längs omkretsen än den först tillryggalagda sträckan. Således återupptas denna sekvens ett antal gånger till dess grytans inre yta har behandlats med borstarna ett visst antal gånger svarande mot grytans nedsmutsningsgrad. Genom användning av ovannämnda rörel- semönster uppnås att borstarna inte kör fram och tillbaka mellan ytterlägen, varvid ett slags kant eller vall byggs upp eftersom borstarna inte passerar förbi dessa punkter.In order to have a safer way of guiding the distance traveled by the brushes along the inside of the pot, a kind of guide means is used in the form of control electronics, software or the like, which guide means ensure that the brushes arranged to clean the sides of the pot travel a distance corresponding to towards a part of a revolution along the circumference. Then the brushes are turned in the opposite direction a certain number of degrees corresponding to a shorter distance along the circumference than the distance traveled first. Thus, this sequence is resumed a number of times until the inner surface of the pot has been treated with the brushes a certain number of times corresponding to the degree of soiling of the pot. By using the above-mentioned movement pattern, it is achieved that the brushes do not move back and forth between extreme positions, whereby a kind of edge or embankment is built up because the brushes do not pass past these points.

Rörelsen styrs sålunda som en funktion av borstarnas tillryggalagda väg i stället för som normalt att styra rörelsen som en funktion av tiden.The movement is thus controlled as a function of the path traveled by the brushes instead of, as normal, controlling the movement as a function of time.

Härigenom uppnår man att rengöringsgraden av grytan väsentligen blir oberoende av drivaggregatets rotations- hastighet.In this way it is achieved that the degree of cleaning of the pot becomes substantially independent of the rotational speed of the drive unit.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade ritningar, där fig 1 visar en rengöringsenhet enligt uppfinningen med tillkoppling i enhetens övre del, och Ino oooooo 0 oooogo I III I o I I I III Icon I I I II II II IIII IIII II I I I I I I I I a I I I I t IIII co II I I I lO 15 20 25 30 35 f f* o n š.' :ocg ,0:: . é un: zu: n 5 3 U U 5 : : ; .0- .II. 0:00 råa I; I 0 :aug fig 2 visar rengöringsenheten enligt uppfinningen med tillkoppling i enhetens nedre del och med enheten placerad i en kokgryta, varvid grytan är visad i sektion.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a cleaning unit according to the invention with connection in the upper part of the unit, and Ino oooooo 0 oooogo I III I o III III Icon III II II II III III III II IIIIIIII a IIII t IIII co II III lO 15 20 25 30 35 ff * on š. ' : ocg, 0 ::. é un: zu: n 5 3 U U 5::; .0- .II. 0:00 raw I; Fig. 2 shows the cleaning unit according to the invention with connection in the lower part of the unit and with the unit placed in a cooking pot, the pot being shown in section.

En rengöringssekvens enligt ett föredraget utfö- ringsexempel av sättet beskrivs i det följande.A cleaning sequence according to a preferred embodiment of the method is described in the following.

En rengöringsenhet 1 för rengöring av kokgrytor om- fattar borstar 2 som är symmetriskt anbragta kring en rotationsaxel för rengöringsenheten. Rengöringsenheten 1 drivs av en drivenhet 16 som är förmonterad på grytan och som företrädesvis är avsedd att driva ett omröringsverk- tyg (ej visat) eller liknande. Omröringsverktyget ersätts av rengöringsenheten 1 som kan röra sig ca 90° framåt, därefter ca 65° tillbaka i omröringsverktygets rotations- riktning, vilken sekvens återupptas ett önskat antal gånger. Denna rörelse är således rotationsstyrd och inte tidsstyrd, och genom att välja olika vinklar i den en- skilda sekvensen uppnår man dels att rengöringsenheten 1 inte byter rotationsriktning på samma ställe varje gång dels en ”skrubbverkan" som känns igen från manuell rengö- ring och som ger det mest optimala resultatet. Vinklar och hastigheter kan varieras alltefter grytstorlek, vad som kan rengöras och alltefter hur mycket och hur vatten och eventuella rengöringsmedel tillförs, liksom grytans läge under rengöring kommer att ha inflytande därpå.A cleaning unit 1 for cleaning cooking pots comprises brushes 2 which are symmetrically arranged around a rotation axis of the cleaning unit. The cleaning unit 1 is driven by a drive unit 16 which is pre-mounted on the pot and which is preferably intended to drive a stirring tool (not shown) or the like. The stirring tool is replaced by the cleaning unit 1 which can move about 90 ° forwards, then about 65 ° back in the direction of rotation of the stirring tool, which sequence is resumed a desired number of times. This movement is thus rotationally controlled and not time-controlled, and by choosing different angles in the individual sequence it is achieved that the cleaning unit 1 does not change direction of rotation in the same place every time and a "scrubbing effect" which is recognized from manual cleaning and which The angles and speeds can be varied according to the size of the pot, what can be cleaned and how much and how much water and any cleaning agents are added, as well as the position of the pot during cleaning will influence this.

Med en sådan rotationsbestämd styrning blir det ock- så möjligt att med önskade mellanrum få rengöringsenheten 1 att stanna pà samma ställe varje gång och så i pausen spola borstarna 2 rena i det att styrningen också kan styra dosering av vatten och eventuella rengöringsmedel, liksom att det kommer att bli möjligt att kombinera ovan- nämnda ”skrubbverkan" med andra rörelsemönster och has- tigheter så att det för bestämda rengöringsändamàl och de därtill hörande vattenmängderna får optimala resultat.With such a rotationally determined guide, it also becomes possible to have the cleaning unit 1 stop at the same place each time and so during the break flush the brushes 2 clean in that the guide can also control the dosing of water and any cleaning agents, as well as It will be possible to combine the above-mentioned “scrubbing effect” with other movement patterns and speeds so that for specific cleaning purposes and the associated amounts of water, optimal results are obtained.

Genom kombinationen av rengöringsenheten l och styr- ningen kan åstadkommas ett helautomatiskt rengöringspro- gram som omfattar styrning av grytans lägen, rengörings- enhetens l rörelsemönster, dosering av vatten, vattentem- 5:: 5 s ss .. .Ir I§Éï-*'Ië*§É* 0000 0 0 0 0 9 o 0 n 000 0000 0 0 0 0 I GQ 00 0000 0:00 0 u l 0 0 00 çc00 00 0000 io :0 10 15 20 25 30 35 10 peratur, dosering av rengöringsmedel, dosering av desin- fektionsmedel samt tider/mängder av de olika sekvenser- na/operationerna.Through the combination of the cleaning unit 1 and the control, a fully automatic cleaning program can be achieved which comprises controlling the positions of the pot, the movement pattern of the cleaning unit 1, dosing of water, water temperature, 5 :: 5 s ss .. .Ir I§Éï- * 'Ië * §É * 0000 0 0 0 0 9 o 0 n 000 0000 0 0 0 0 I GQ 00 0000 0:00 0 ul 0 0 00 çc00 00 0000 io: 0 10 15 20 25 30 35 10 peratur, dosering av cleaning agents, dosing of disinfectants and times / amounts of the various sequences / operations.

En rengöringsenhet 1 för rengöring av kokgrytor en- ligt en utföringsform av uppfinningen visas i fig 1 och är försedd med en eller flera genomgående borstlister 2, vars stomme 3 är flexibel och så utformad att den enkelt kan skjutas ned i en därtill hörande styrlist eller sty- skena 4 som håller borstlisten 2 pà plats. Styrskenan 4 är företrädesvis tillsluten i botten och utformad efter grytans form. En eller flera styrskenor 4 är fastgjorda pà en tryckplatta 5, 14 som med hjälp av ett antal styr- tappar 6 styrs i ett stativ 7 med hjälp av styrbussningar 8, och ett antal fjädrar 9 trycker således borstarna ut mot grytans sida 10. Hela rengöringsenheten styrs nedtill av ett lager 11 och tillkopplas grytans vridaggregat me- delst en koppling 12. Stativets övre del 13 är så utfor- mad att den i kombination med styrtapparna 6 och fjädrar- na 9 medför att borstlisten 2 i obelastat tillstànd (utanför grytan) kan monteras/demonteras i styrskenan 4, medan borstlisten 2 i rengöringsenhetens 1 användningslä- ge (monterad i grytan) är förhindrad att arbeta sig ut fràn skenan, eftersom stativets övre del 13 i rengörings- enhetens 1 användningsläge sträcker sig radiellt ut fràn rengöringsenhetens 1 stativ 7 och således sträcker sig förbi styrskenornas 4 öppna ändar för att pà detta sätt hälla borstlisterna 2 pà plats i respektive styrskenor 4.A cleaning unit 1 for cleaning cooking pots according to an embodiment of the invention is shown in Fig. 1 and is provided with one or more continuous brush strips 2, the body 3 of which is flexible and designed so that it can be easily slid down into an associated guide strip or handlebar. - rail 4 which holds the brush strip 2 in place. The guide rail 4 is preferably closed at the bottom and designed according to the shape of the pot. One or more guide rails 4 are fixed to a pressure plate 5, 14 which by means of a number of guide pins 6 is guided in a frame 7 by means of guide bushings 8, and a number of springs 9 thus push the brushes out towards the side of the pot 10. The whole cleaning unit is controlled at the bottom by a bearing 11 and is connected to the rotary unit of the pot by means of a coupling 12. The upper part 13 of the stand is designed so that in combination with the guide pins 6 and the springs 9 it means that the brush strip 2 can be unloaded (outside the pot) is mounted / disassembled in the guide rail 4, while the brush strip 2 in the position of use of the cleaning unit 1 (mounted in the pot) is prevented from working out of the rail, since the upper part 13 of the stand in the position of use of the cleaning unit 1 extends radially from the frame 7 of the cleaning unit 1. and thus extends past the open ends of the guide rails 4 in order in this way to pour the brush strips 2 into place in the respective guide rails 4.

Eftersom tryckplattorna 5 och 14 är belägna pà av- stànd fràn varandra och borstlisten kan glida i styrsk- norna 4, uppnàs fjädertryck både mot grytans sida 10 och grytans botten 15.Since the pressure plates 5 and 14 are located at a distance from each other and the brush strip can slide in the guide tabs 4, spring pressure is achieved both towards the side 10 of the pot and the bottom 15 of the pot.

Verktyget är här visat monterat pà en gryta, vilken är av den typ som har integrerad omrörare och där kopp- lingen 12 och packboxen är belägna ovanför grytans över- kant, men verktyget kan också monteras pà grytor med packbox och koppling 12 i grytans botten 15.The tool is shown here mounted on a pot, which is of the type which has an integrated stirrer and where the coupling 12 and the stuffing box are located above the top of the pot, but the tool can also be mounted on pots with stuffing box and coupling 12 in the bottom of the pot. .

OI lo Inna nano nu p ; q I I o v , . , g gp; :noe n c e I c 0 o' oss: ha O O! Iql 10 15 20 25 30 135 r l- n F zon. .aaz .E .øo: oc. :aaz 5 O t) d o . : i .ﬂc :uoæ 0:21 . :än 0:2: . .coz ll Det i fig 2 visade rengöringsverktyget 1 är i parti- et mot grytans sida 10 försett med en eller flera borst- lister 2, vars stomme 3 är flexibel och så utformad att den enkelt kan skjutas ned i en därtill hörande styrlist 4 som håller stommen 3 och därmed borstlisten 2 på plats och som är tillsluten i botten. Styrlisterna 4 är fast- gjorda på en tryckplatta 5 som med hjälp av ett antal styrtappar 6 styrs i verktygets stativ 7 med hjälp av styrbussningar 8, och ett antal fjädrar 9 trycker således borstarna 3 ut mot grytans sida 10. Hela rengöringsenhe- ten 1 styrs och hålls fast nedtill medelst en koppling 12. Stativets övre del 13 är så utformad att den i kombi- nation med styrtapparna 6 och fjädrarna 9 medför att borstlisterna 2 i obelastat tillstànd (utanför grytan) kan monteras/demonteras i styrskenorna 4, men är i an- vändningsläge (monterat i grytan) förhindrade att arbeta sig ut ur skenorna 4.OI lo Inna nano nu p; q I I o v,. , g gp; : noe n c e I c 0 o 'oss: ha O O! Iql 10 15 20 25 30 135 r l- n F zone. .aaz .E .øo: oc. : aaz 5 O t) d o. : i .ﬂ c: uoæ 0:21. : than 0: 2:. The cleaning tool 1 shown in Fig. 2 is provided in the portion towards the side of the pot 10 with one or more brush strips 2, the body 3 of which is flexible and so designed that it can easily be slid down into an associated guide strip 4 which holds the frame 3 and thus the brush strip 2 in place and which is closed at the bottom. The guide strips 4 are fixed on a pressure plate 5 which by means of a number of guide pins 6 is guided in the tool frame 7 by means of guide bushings 8, and a number of springs 9 thus push the brushes 3 out towards the side of the pot 10. The entire cleaning unit 1 is controlled and is held at the bottom by means of a coupling 12. The upper part 13 of the stand is designed so that in combination with the guide pins 6 and the springs 9 it means that the brush strips 2 can be mounted / disassembled in the guide rails 4 in the unloaded condition (outside the pot), but use mode (mounted in the pot) prevented from working out of the rails 4.

Tryckplattan 5 är sà kort nedtill att den tillåter att en eller flera borstlister 2 på tryckplattan 14 går mellan/förbi borstlisterna 2, och därigenom uppnås en överlappning som onödiggör en separat borste för rengö- ring av övergàngspartiet mellan grytans botten och sida.The pressure plate 5 is so short at the bottom that it allows one or more brush strips 2 on the pressure plate 14 to pass between / past the brush strips 2, thereby achieving an overlap which necessitates a separate brush for cleaning the transition portion between the bottom and side of the pot.

Det visade omröringsverktyget 1 är på partiet mot grytans botten 15 försett med en eller flera borstlister 2 vars stomme 3 är flexibel och så utformad att den lätt kan skjutas ned i en därtill hörande styrlist 4 som är sluten i botten och som är utformad efter grytans form.The agitating tool 1 shown is provided on the portion towards the bottom 15 of the pot with one or more brush strips 2 whose body 3 is flexible and so designed that it can be easily slid down into an associated guide strip 4 which is closed at the bottom and which is designed according to the shape of the pot. .

Upptill hålls borstlisten 2 fast under drift under det att den stöter mot grytans hörn/sida.At the top, the brush strip 2 is held during operation while it strikes the corner / side of the pot.

Styrlisterna är fastgjorda pà en tryckplatta 14 som med hjälp av ett antal styrtappar 6 styrs i verktygets stativ 7 med hjälp av styrbussningar 8, och ett antal fjädrar 9 trycker således borstarna ut mot grytans botten 15.The guide strips are fixed on a pressure plate 14 which by means of a number of guide pins 6 is guided in the tool frame 7 by means of guide bushings 8, and a number of springs 9 thus push the brushes out towards the bottom 15 of the pot.

Tryckplattan 14 är så kort upptill att den tillåter att en eller flera borstlister pà tryckplattan 14 går mellan/förbi borstlisterna 2 på tryckplattan 5, och där- somna 0 o: 0 0 o o o 000 oooo C I o 00 00 oo 000o oooo lo o o o o O I o o 0 0 ooom 00 oo I \o 00 oooo oo 10 15 20 25 0 e I I 0 oo oooo :oo onoo o oo 12 igenom uppnås en överlappning som onödiggör en separat borste för rengöring av övergången mellan grytans botten och sida.The pressure plate 14 is so short at the top that it allows one or more brush strips on the pressure plate 14 to pass between / past the brush strips 2 on the pressure plate 5, and thus 0 o: 0 0 ooo 000 oooo CI o 00 00 oo 000o oooo lo oooo OI oo 0 0 ooom 00 oo I \ o 00 oooo oo 10 15 20 25 0 e II 0 oo oooo: oo onoo o oo 12 through an overlap is achieved which necessitates a separate brush for cleaning the transition between the bottom and side of the pot.

Vid rengöringsenheten enligt uppfinningen uppnås även med mycket korta borstar överlappning i hörnet som onödiggör en separat borste till hörnet mellan grytans botten och sidor. Därför kan verktyget utformas symmet- riskt och därigenom kan de tidigare beskrivna fördelarna uppnås med ökad effektivitet som resultat av bättre rengöring per varv.In the cleaning unit according to the invention, even with very short brushes, overlap in the corner is achieved, which necessitates a separate brush to the corner between the bottom and sides of the pot. Therefore, the tool can be designed symmetrically and thereby the previously described advantages can be achieved with increased efficiency as a result of better cleaning per revolution.

Genom att låta överlappet mellan två borstar vara just så stort att angränsande borstar fortfarande bildar överlapp även om de är slitna och fjädrarna därför är i sitt yttre fjädrande läge, uppnås optimal användning av en uppsättning borstar.By allowing the overlap between two brushes to be just so large that adjacent brushes still form overlaps even if they are worn and the springs are therefore in their outer resilient position, optimal use of a set of brushes is achieved.

I ovannämnda beskrivning omnämns nägra utföringsfor- mer, och i några ytterligare utföringsformer kan fjäder- förspänningen exempelvis vara inställbar alltefter den enskilda borstens styvhet medelst en eller annan form av inställningsorgan.In the above-mentioned description some embodiments are mentioned, and in some further embodiments the spring bias can for instance be adjustable according to the stiffness of the individual brush by means of one or another form of adjusting means.

I stället för att använda angränsande borstars över- lapp och flexibilitet kan man använda mer eller mindre styva borstar som i ändarna kan vara utformade efter gry- tans form i övergången mellan botten och sida. oo oo n ou oo o. n o o o o oo o o o 0 o o oo o o q o n ' I 0.0 ä non :.oo: I. o uInstead of using the overlap and flexibility of adjacent brushes, you can use more or less rigid brushes which at the ends can be designed according to the shape of the pot in the transition between the bottom and the side. oo oo n ou oo o. n o o o o o o o o o o o o o o o o q o n 'I 0.0 ä non: .oo: I. o u

Claims

10 15 20 25 30 35 525 885 2 .: i 13 PATENTKRAV

A method of cleaning cooking pots provided with stirring means, wherein the stirring means is replaceable to a cleaning unit (1) comprising a number of brushes (2), characterized in that the movement of the cleaning unit (1) is controlled / regulated as a function of the cleaning unit (1). distance traveled in relation to the pot 15).

2. A method according to claim 1, characterized by the inner surface (10), that the direction of rotation of the cleaning unit (1) is changed.

3. A method according to claim 2, characterized in that the path traveled by the cleaning unit (1) in relation to the inner surface (10, 15) of the pot is different for subsequent change of direction of rotation.

A cleaning unit for carrying out the method according to any one of claims 1-3, which cleaning unit (1) is used in a cooking pot provided with stirring means, the stirring means being replaceable against a cleaning unit (1) comprising a number of brushes (2 ) and the brushes (2) are symmetrically arranged about a central axis extending through the axis of rotation of the cleaning unit (1), characterized by an overlap formed between two or more adjacent brushes (2) and arranged outside the transition of the pot between bottom (15) and side (10).

Cleaning unit according to claim 4, characterized in that the brushes are loaded. (2) is spring

Cleaning unit according to claim 5, characterized in that the spring load of the brushes (2) is adjustable by means of adjusting means.

Cleaning unit according to claims 4-6, characterized in that (1) can be provided n e t e c k n a d by the unit with brushes (2) of different hardness / stiffness. 10 5 5 g 3 5 .i a .aa z 14

Cleaning unit according to claims 4-7, characterized in that the brushes (2) are releasably fixed in a longitudinal groove (4) by means of some form of geometric locking.

Cleaning unit according to claims 6-8, characterized in that the spring load of the brushes (2) when setting up the cleaning unit (1) in the pot cooperates with a stop member (13), so that the brushes (2) are retainable in their longitudinal grooves (4) provided during operation.