SE524911C2

SE524911C2 - Sorting device for e.g. timber, comprises suction device for picking up objects and separator device for pushing objects onto receiving device

Info

Publication number: SE524911C2
Application number: SE0302750A
Authority: SE
Inventors: Lars Stenstroem
Original assignee: Nyland Design Ab
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2004-10-19
Also published as: SE0302750L; SE0302750D0

Abstract

Objects (1) are picked up by a suction device (3) to form a layer and a separator device (6) presses against them so that individual objects are transferred to a receiving device (4) below. The separator and receiving devices can also cooperate to pull the objects apart if they become jammed together in the layer.

Description

20 25 524 911 .n .o lossnar från vakuumdonen. Hela utrustningen kan också vara lutad så att vagnen 5 arbetar i ett lutande plan. 5 25 924 .n .o detach from the vacuum devices. The entire equipment can also be inclined so that the carriage 5 operates in an inclined plane.

Problemet som uppfinningen löser är att få föremålen att släppa från vakuumdornen ett och ett itur och ordning från skiktets ena kant till den andra, samt att dessutom kunna göra det på ett kontrollerat sätt så att en enstycksmatning av föremål uppkommer.The problem which the invention solves is to make the objects drop from the vacuum mandrel one by one in order and order from one edge of the layer to the other, and to also be able to do so in a controlled manner so that a one-piece feed of objects arises.

Nu kända lösningar är att lämna över ett skikt i taget till en efterföljande utrustning som i sin tur enstycksmatar föremålen. Nackdelar med denna lösning är att den är utrymmeskrävande och att mottagningsutrustningen måste ta emot ett helt skikti taget. Dessutom är det dyrt och svårt att bygga matningar som på ett säkert och skonsamt sätt delar upp ett skikt av föremål till enskilt fritt från varandra liggande föremål. En annan känd lösning är att sektionera upp vakuumdonen i många sektioner som kan styras med separata ventiler så att ett föremål i taget kan släppas genom att vakuumsuget upphör i den aktuella delen av donet. Den metoden är mycket kostsam att genomföra liksom långsam och dessutom mycket svårstyrd eftersom föremålen ska kunna ha olika bredd och läge mot vakuumdonen.Now known solutions are to hand over one layer at a time to a subsequent equipment which in turn feeds the objects one-piece. Disadvantages of this solution are that it is space consuming and that the receiving equipment must receive a whole layer at a time. In addition, it is expensive and difficult to build feeds that in a safe and gentle way divide a layer of objects into individual free-standing objects. Another known solution is to section the vacuum devices into many sections that can be controlled with separate valves so that one object at a time can be released by the vacuum suction ceasing in the relevant part of the device. This method is very costly to implement as well as slow and also very difficult to control because the objects must be able to have different widths and positions against the vacuum devices.

Beskrivning av uppfinningen Fig. 1, 2, 3 och 4.Description of the invention Figs. 1, 2, 3 and 4.

Fig. 1 visar en sidovy av uppfinningen.Fig. 1 shows a side view of the invention.

Fig. 2 visar en planvy av uppfinningen.Fig. 2 shows a plan view of the invention.

Fig. 3 visar en sidovy av en användningsvariant.Fig. 3 shows a side view of a use variant.

Fig. 4 visar en sidovy av en annan användningsvariant.Fig. 4 shows a side view of another use variant.

En horisontellt gående vagn 5 har ett eller flera vakuumdon 2 inbyggda som anbringas uppifrån mot det översta skiktet i ett paket av föremål 1 som 10 15 20 25 524 911 »vn .- ska enstyckmatas. När donen nått skiktet anbringas undertryck i donens sugöppningar så att föremålen fastnar mot dem med en större kraft än den motriktade tyngdkraften. Därefter separeras skiktet från nästa underliggande skikt och resten av paketet genom att antingen vagnen lyfter skiktet och/eller paketet sänks. Vagnens vakuumdon 3 övertäcker inte hela ytan av föremålen utan varje föremål har en eller flera partier i sin utsträckning som är åtkomliga för de frånskiljarorgan 6 som kan verka på ett föremål i taget.A horizontally moving carriage 5 has one or more vacuum devices 2 built in which are applied from above to the top layer in a package of object 1 which is to be fed in one piece. When the devices have reached the layer, negative pressure is applied in the suction openings of the devices so that the objects stick to them with a greater force than the opposite gravity. Then the layer is separated from the next underlying layer and the rest of the package by either the carriage lifts the layer and / or the package is lowered. The vacuum device 3 of the carriage does not cover the entire surface of the objects, but each object has one or more portions to its extent which are accessible to the disconnecting means 6 which can act on one object at a time.

Under bestående vakuumsug kan ett eller flera frànskiljarorgan 6 trycka loss ett föremål i taget från vakuumdonen 3 så att de överförs till en underliggande mottagningsutrustning 4, som kan vara en transportör som går i valfri riktning eller som på Fig.3 en utrustning som tar emot föremålen så att de staplas på varandra. För att fränskiljarorganen 6 ska kunna verka över hela skiktets bredd måste de kunna röra sig i förhållande till vakuumdonen 3 på ett kontrollerat sätt. Det kan ske genom att fränskiljarorganen 6 står stilla under tiden som vagnen 5 för skiktet med föremål mot fränskiljarorganen 6.During permanent vacuum suction, one or more separator means 6 can push one object at a time from the vacuum devices 3 so that they are transferred to an underlying receiving equipment 4, which can be a conveyor which goes in any direction or which in Fig. 3 an equipment which receives the objects so that they are stacked on top of each other. In order for the separating means 6 to be able to act over the entire width of the layer, they must be able to move in relation to the vacuum devices 3 in a controlled manner. This can be done by the separating means 6 standing still while the carriage 5 moves the layer with objects against the separating means 6.

Ett annat sätt är att fränskiljarorganen 6 rör sig in över skiktet på vagnen 5.Another way is that the separating means 6 move in over the layer of the carriage 5.

Ett tredje alternativ är att både vagnen 5 och fränskiljarorganen 6 kan röra sig i samma eller motsatt riktning med anpassade farter så att effekten blir att ett föremål i taget släpper från vakuumdonen 3. Frånskiljarorganen 6 kan med fördel vara sammanbyggda med vagnen 5 samtidigt som de kan röra sig i förhållande till vakuumdonen 3.A third alternative is that both the carriage 5 and the separating means 6 can move in the same or opposite direction with adapted speeds so that the effect is that one object at a time releases from the vacuum devices 3. The separating means 6 can advantageously be integrated with the carriage 5 at the same time as they can move relative to the vacuum devices 3.

Frånskiljarorganen 6 utformas så att de träffar föremålen 1 skonsamt samtidigt som föremålen tvingas loss från vakuumdonen 3.The separator means 6 are designed so that they hit the objects 1 gently at the same time as the objects are forced loose from the vacuum means 3.

Frånskiljarorganen 6 kan utformas med en fast yta, som en vertikalt rörlig yta, som ett roterbart hjul med eller utan runddrivning eller med en yta som kan 524 911 l... nu röra sig i mottagarens 4 transportriktning. En variant Fig.4 på utformning är att mottagaren 4 som föremålet övergår till, utgörs av en driven transportör mot vilken frånskiljarorganet 6, drivet eller odrivet, pressar föremålet mot mottagarens 4 kedjor, band eller motsvarande så att föremålet dras bort från återstoden av skiktet. Om föremålen exempelvis består av spontat virke 1, som delvis har fastnat ihop, åstadkommer detta arrangemang en isärdragande kraft mellan föremålen i samband med frånskiljningen från vakuumdonen 3.The separator means 6 can be formed with a fixed surface, as a vertically movable surface, as a rotatable wheel with or without rotary drive or with a surface which can now move in the transport direction of the receiver 4. A variant Fig. 4 in design is that the receiver 4 to which the object is transferred consists of a driven conveyor against which the separator means 6, driven or und driven, presses the object against the chains 4, chains or the like of the receiver 4 so that the object is pulled away from the rest of the layer. If the objects consist, for example, of spontaneous wood 1, which has been partially stuck together, this arrangement provides a separating force between the objects in connection with the separation from the vacuum devices 3.

Claims

10 15 20 524 911 uu. ao Patentkrav

Device for releasing one object at a time in relation to the rest when transporting two or more elongated objects (1), preferably pieces of wood, as single layers and in line with each other, hanging under a device which acts by means of vacuum layer, characterized in that the objects to be released are pushed loose from the vacuum means (3) by means of separating means (6) which move from one edge of the layer and across the layer at an angle to the longitudinal direction of the objects to the other edge of the layer, so that the objects, a at a time, can be released from the layer and thereby be one-piece fed to some form of receiver (4), by either moving the vacuum means (3) towards the separating means (6), these are moved towards the vacuum means (3) or both and simultaneously, or that both the vacuum means (3) and the separating means (6) are moved in the same direction but at different speeds.

Device according to claim 1, characterized in that the separating means (6) are designed so that they can rotate or have a surface which can move in the transport direction of the receiver (4) and act so that at the same time as they push the object away from the vacuum device of the lifter (3) can also press the object against a driving underlying receiver (4) which goes substantially transversely to the longitudinal direction of the object and by applying an active force away from the remaining layer in its plane, be able to pull apart objects (1) which are mutually stuck together with each other within the layer. 10 15 524 911 oss .o

Device according to claim 2, characterized in that the separating means (6) have drive which acts in the plane of the layer and that the receiver (4) can then be driven or unpowered.

Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the receiver (4) moves the objects in its longitudinal direction instead of its transverse direction.

Device according to claim 1, characterized in that the separating means (6) push the objects down to a receiver (4) which is completely or occasionally stationary so that the objects are completely or partially stacked on top of each other.

Device according to claim 1, characterized in that the separating means (6) are several in number and placed in relation to the vacuum means (3) in the plane of the layer, so that the separating means can unload different objects at the same time or that each individual separating means can only reach objects within a limited part of the layer.