SE524620C2

SE524620C2 - Seed sowing method in which desired route for sowing machine is marked, by activating route marking device and idle marker to indicate current and subsequent route trajectories

Info

Publication number: SE524620C2
Application number: SE0302894A
Authority: SE
Inventors: Crister Stark
Original assignee: Vaederstad Verken Ab
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2004-09-07
Also published as: WO2005041635A1; SE0302894L; SE0302894D0; DE112004002052T5

Abstract

The route marking device (30) is activated as the machine travels along certain pre-selected route vectors (B, E, H, K) and as it travels along subsequent route trajectories (C, F, I) the marker (20, 22) not being used is activated in order to mark the next trajectory (D, G, J). The markers are activated alternately and the route marking device comprises a device (32) for blocking the discharge of seeds. An independent claim is also included for a sowing machine used in this method, in which the marker is formed by a hydraulically-operated arm with a marking device at one end. The marking device is a soil working plate.

Description

nrønn 10 15 20 25 30 35 40 45 50 524 620 . -9 »n u n annu-n u. u I ln n n I u u ø ø o v u d v s markering av nästa kördrag för såmomentet. Markören åstadkommer i detta läge i stället en markering motsvarande föregående kördrag för såmomentet, således vid samma läge som spårmarkeringsanordningen med utsådesblockering. Härigenom åstadkommes ett spårmarkeringsförfarande som möjliggör utnyttjande såväl innan som efter grödan växt upp, utan behov av en separat jordbearbetande markör. nrønn 10 15 20 25 30 35 40 45 50 524 620. -9 »n u n annu-n u. U I ln n n I u u ø ø o v u d v s marking of the next drive for the sowing moment. In this position, the marker instead provides a marking corresponding to the previous driving traction for the sowing moment, thus at the same position as the track marking device with seed blocking. In this way, a track marking method is provided which enables utilization both before and after the crop has grown up, without the need for a separate tillage marker.

Genom en anordning enligt patentkravet 5 med en markör innefattande hydraulstyrd markörarm med jordbearbetande organ åstadkommes en markör anpassad till sina båda uppgifter.By means of a device according to claim 5 with a marker comprising a hydraulically controlled marker arm with tillage means, a marker adapted to its two tasks is provided.

Patentkraven 2-4 samt 6 och 7 anger fördelaktiga detaljlösningar som möjliggör en enkel och operatörsvänli g användning.Claims 2-4 and 6 and 7 state advantageous detailed solutions which enable a simple and operator-friendly use.

Uppﬁnningens ytterligare särdrag och fördelar beskrivs närmare nedan med hjälp av ett utfóiingsexempel och därtill hörande ﬁgurer.The further features and advantages of the invention are described in more detail below with the aid of an exemplary embodiment and associated features.

Figurförteckning Figur l visar en såmaskin dragen av en traktor.List of figures Figure 1 shows a seed drill pulled by a tractor.

Figur 2 visar schematiskt sâmaskinens arbetssekvens.Figure 2 schematically shows the working sequence of the seed drill.

Beskrivning av ett utfóringsexempel I ﬁgur 1 visas en såmaskin 2 dragen av en traktor 4. Såmaskinen 2 innefattar en behållare 6 för utsäde och i vissa fall även gödning. Från behållaren 6 leds utsädet via ledningar (ej hänvisade i ﬂgur 1), vanligen rör, till ett eller flera fórdelarhuvuden 8 med ett flertal utlopp varifrån utsädet leds i slangar 10 ut till såbillar 12 anordnade vid en ramdel 14. En fläkt 16 är anordnad att generera ett luﬁﬂöde som transporterar utsädet från behållaren 6 via fördelarhuvudena 8 till såbillama 12. Bakom ramdelen 14 är en bärhjulsenhet 18 anordnad.Description of an exemplary embodiment Figure 1 shows a seed drill 2 pulled by a tractor 4. The seed drill 2 comprises a container 6 for seed and in some cases also fertilizer. From the container 6 the seed is led via lines (not referred to in Figure 1), usually pipes, to one or more distributor heads 8 with a plurality of outlets from which the seed is led in hoses 10 out to seed beetles 12 arranged at a frame part 14. A fan 16 is arranged to generate a loop which transports the seed from the container 6 via the distributor heads 8 to the seed drills 12. Behind the frame part 14 a support wheel unit 18 is arranged.

I ett eller ﬂera fórdelarhuvuden 8 är en spårmarkeringsanordning 30 anordnad.A groove marking device 30 is arranged in one or more of the advantage distributor heads 8.

Spårrnarkeringsanordningen 30 innefattar utsädesblockeringsorgan i form av luckor 32 eller ventiler för att blockera utsädet till vissa fórbestämda slangar 10 som leder till såbillar belägna bakom traktoms 4 hjul. Spårmarkeringsanordningens uppgift har tidigare beskrivits.The track marking device 30 comprises seed blocking means in the form of hatches 32 or valves for blocking the seed to certain predetermined hoses 10 leading to seed beetles located behind the wheels of the tractor 4. The task of the track marking device has been previously described.

Vid ramdelen 14 är två markörer 20, 22 anordnade. I ﬁgur 1 är den vänstra markören 22 aktiverad. Markörerna 20, 22 manövreras av en ej visad hydraulcylinder och innefattar en markörarm 24 och ett i dess ände anordnat jordbearbetande organ 26 i form av en markörtallrik. Marköremas uppgift är att markera ett spår i jorden som traktorfóraren kan använda som riktlinj e vid sitt nästa kördrag i syﬂe att uppnå att sâmaskinens arbetsdrag hamnar kant i kant.At the frame part 14 two markers 20, 22 are arranged. In Figure 1, the left cursor 22 is activated. The markers 20, 22 are operated by a hydraulic cylinder (not shown) and comprise a marker arm 24 and a soil cultivating member 26 arranged at its end in the form of a marker plate. The task of the markers is to mark a groove in the ground that the tractor driver can use as a guideline for his next drive in order to achieve that the working machine of the seed drill ends up edge to edge.

Såväl marköremas 20, 22 som spånnarkeringsanordningens 30 aktivering och inaktivering styrs av en elektronisk styrenhet 40, här anordnad vid traktoms 4 fórarplats.Both the activation and deactivation of the markers 20, 22 and the chip marking device 30 are controlled by an electronic control unit 40, here arranged at the driver's seat of the tractor 4.

Det ovan beskrivna utgör känd teknik. :anno 10 15 20 25 30 35 40 45 524 620 Nedan beskrivs det uppﬁnningsenli ga förfarandet med hänvisning till figur 2.The above described constitutes prior art. : anno 10 15 20 25 30 35 40 45 524 620 The procedure according to the invention is described below with reference to Figure 2.

I ﬁgur 2 visas schematiskt en del av ett fält där operatören påbörjar sådden vid en startpunkt motsvarande det nedre vänstra hörnet i figur 2. Traktom 4 drar sämaskinen 2 i ett kördrag A där den högra markören 20 är aktiverad för markering av körläge för kommande kördrag B.Figure 2 schematically shows a part of a field where the operator starts sowing at a starting point corresponding to the lower left corner in Figure 2. Tractor 4 pulls the sewing machine 2 in a traction A where the right cursor 20 is activated to mark the driving position for future traction B .

Vid kördragets A slut lyfter operatören såbillama för vändning på vändtegen. Vid punkten A2 har såbillama lyfts så högt att en ej visad läglyftsbrytare indikerar upplyfta såbillar. Vid detta läge inaktiveras den högra markören 20 som därmed fälls in. När operatören vänt runt ekipaget på vändtegen och sänkt såbillama till arbetsläge vid punkten Bl aktiveras återigen låglyftsbrytaren varvid den vänstra markören 22 aktiveras och falls ut för markering av körläge för nästa kördrag C. Detta vändningsförfarande är i sig känt.At the end of the drawbar A, the operator lifts the seedbills for turning on the headlands. At point A2, the seed beetles have been lifted so high that a position-lifting switch (not shown) indicates raised seed beetles. In this position, the right cursor 20 is thus deactivated. When the operator has turned around the crew on the headlands and lowered the seedbills to the working position at point B1, the low-lift switch is activated again, activating the left marker 22 and falling out to mark the driving position for the next driving stroke C. This turning procedure is known per se.

Vid körläget för kördraget B önskas spårrnarkering. Därför aktiveras också spånnarkeringsanordningen 30 med luckoma 32 vid punkten Bl. Härigenom åstadkommes två ”spår” i form av uteblivet utsäde markerade med 50. Under kördraget B följer således operatören det spår i form av en rits eller liknande som ästadkommits av den högra markören 20 under det föregående kördraget A.At the driving position for the drawbar B, track marking is desired. Therefore, the chip marking device 30 with the doors 32 at the point B1 is also activated. In this way, two "tracks" are created in the form of missing seed marked with 50. During the traction B, the operator thus follows the track in the form of a scratch or the like created by the right marker 20 during the previous traction A.

Vid kördragets B slut B2 fälls vänstra markören 22 åter in. Vid det kommande kördragets C startpunkt Cl aktiveras den högra markören 20 för markering av körläge för nästa kördrag D. Vid punkten Cl aktiveras även uppfinningsenligt den vänstra markören 22 som därmed åstadkommer en markering mellan ”körspåren” 50 från kördrag B.At the end B2 of the travel lane B, the left cursor 22 folds in again. At the starting point C1 of the next carriageway C, the right marker 20 is activated for marking the driving position for the next carriageway D. At the point C1, the left marker 22 is also activated according to the invention, which thereby provides a marking between the "driving tracks" 50 from carriageway B.

Under kördrag C utnyttjas således den högra markören 20 för markering av körläge för kommande kördrag D medan den vänstra markören 22 används för markering av körläge fór ett kommande arbetsmoment vid ett senare tillfälle såsom gödningsspridning. Här kan alltså lantbrukaren vid detta nästa tillfälle utnyttja markeringen från markören 22 i det fall grödan ej hunnit växa upp, alternativt utnyttja de spår 50 som uppkommer om grödan hunnit växa upp.Thus, during driving traction C, the right marker 20 is used to mark driving position for future driving traits D, while the left marker 22 is used for marking driving position for a future operation at a later time, such as fertilizer spreading. Here, the farmer can on this next occasion use the marking from the marker 22 in the event that the crop has not had time to grow up, or alternatively use the tracks 50 that arise if the crop has had time to grow up.

Vid kördragets C slut C2 fälls båda markörema 20, 22 in och vid nästa kördrags D startpunkt Dl aktiveras återigen den vänstra markören 22.At the end C2 of the drawbar C, both markers 20, 22 are folded in and at the starting point D1 of the next drawbar D, the left marker 22 is activated again.

Arbetet fórtsätter sedan enligt denna sekvens tills fältet är fárdigsått. Således används alltså den högra markören 20 under kördragen A, C, E, G, I, K för markering av respektive kommande kördrag B, D, F, H, J, medan den vänstra markören 22 används under kördragen B, D, F, H, J för markering av respektive kommande kördrag C, E, G, I, K. Markörema 20, 22 används alltså växelvis för markering av nästa körläge.The work then continues according to this sequence until the field is completed. Thus, the right marker 20 is used under the travel features A, C, E, G, I, K for marking the respective future travel features B, D, F, H, J, while the left marker 22 is used under the travel features B, D, F, H, J for marking the respective future travel features C, E, G, I, K. The markers 20, 22 are thus used alternately for marking the next driving position.

Vidare framgår av figur 2 att spårmarkeringsanordningen 30 är aktiverad vid kördragen B, E, H, K samt att den markör som vid påföljande kördrag C, F , I inte används för markering av körläge för nästa kördrag D, G, J i stället aktiveras för markering av körläge för kommande arbetsmoment. 10 15 20 524 620 När lantbrukaren ska utföra nästa arbetsmoment kan således utnyttja spårrnarkeringen för kördragen B, E, H, K. I detta fall har alltså var tredje kördrag spånnarkerats vid sådden. Detta betyder att lantbrukaren kan utnyttja en gödningsspridare (eller annat önskat redskap) med en arbetsbredd som är tre gånger större än såmaskinens arbetsbredd, exempelvis en 12 m bred gödningsspridare efter en 4 m bred såmaskin.Furthermore, it appears from Figure 2 that the track marking device 30 is activated at the travel lanes B, E, H, K and that the marker which in the subsequent travel lanes C, F, I is not used for marking the driving position for the next travel lane D, G, J is instead activated for marking driving mode for future work steps. 10 15 20 524 620 When the farmer is to carry out the next work step, he can thus use the track marking for the traction lines B, E, H, K. In this case, therefore, every third driving traction has been chip marked during sowing. This means that the farmer can use a manure spreader (or other desired implement) with a working width that is three times greater than the working width of the seed drill, for example a 12 m wide manure spreader after a 4 m wide seed drill.

Såväl markörema 20, 22 samt spårmarkeringsanordningen 30 styrs av signaler från styrenheten 40 i beroende av insignaler från låglyttsgivaren representerande start och stopp av kördrag. Styrenheten 40 är programmerbar så att operatören kan välja vid vilka fórbestämda kördrag spårmarkering skall ske och med vilket intervall.Both the markers 20, 22 and the track marking device 30 are controlled by signals from the control unit 40 in dependence on input signals from the low-noise sensor representing the start and stop of travel. The control unit 40 is programmable so that the operator can choose at which predetermined traction track marking is to take place and at what interval.

Operatören kan således anpassa sekvensen till sin egen redskapsparks olika arbetsbredder. Den pro grammerade sekvensen är vidare med fördel manuellt överstyrbar av operatören. Detta är önskvärt i exempelvis de fall operatören vill lyfta såbillarna över låglyftsbrytarens gränsvärde utan att kördraget är slut, såsom vid ett hinder i fonn av ett brunnsloek eller liknande.The operator can thus adapt the sequence to the different working widths of his own tool park. The programmed sequence is furthermore advantageously manually overridden by the operator. This is desirable, for example, in cases where the operator wants to lift the seed coulters above the limit value of the low-lift switch without the traction being exhausted, such as in the event of an obstacle in the form of a manhole or the like.

Uppﬁnningen kan varieras inom ramen för patentkraven. Den kan således tillämpas på såmaskiner med annan utformning, såsom med mekanisk utrnatning. Vidare kan markörerna utformas på olika sätt, såsom exempelvis färgspridare, även om den beskrivna jordbearbetande lösningen är fóredragen av kostnads- och funktionsskäl.The invention can be varied within the scope of the patent claims. It can thus be applied to seed drills with a different design, such as with mechanical equipment. Furthermore, the markers can be designed in different ways, such as, for example, paint spreaders, even if the described tillage solution is preferred for cost and functional reasons.

Utsädesblockering kan också utfonnas enligt ett ﬂertal kända eller närliggande sätt.Seed blockage can also be formed according to a number of known or related methods.

Claims

: Inna 10 15 20 25 30 524 620 ... n. E r u. na v o n »- ..-» I n - u n n Patent claim

Method of seed drill for marking the driving position for future operations, which seed drill (2) comprises at least one groove marking device (30), two markers (20, 22) which are activated alternately for marking the next driving traction of the seed drill (2), which groove marking device (30) comprises seed blocking means (32), characterized in that the track marking device (30) is activated at certain predetermined travel features (B, E, H, K) and that at subsequent travel features (C, F, I) for marking driving position for future operations the marker (20, 22) that is not activated for marking the next traction (D, G, J).

Method according to claim 1, characterized in that the track marking device (30) is activated by signals from a control unit (40), that signals are given at certain travel strokes according to a predetermined sequence, which sequence is selectable and stored by an operator in the control unit (40).

Method according to claim 2, characterized in that the predetermined sequence can be overridden by the operator.

Method according to one of Claims 2 to 3, characterized in that a low-light sensor provides an input signal to the control unit (40) if the driving and starting traction has started.

Device for carrying out the method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the marker (20, 22) consists of a hydraulically actuated marker arm (24) with a marker means (26) arranged at its end.

Device according to claim 5, characterized in that the marker means (26) is tillage.

Device according to claim 6, characterized in that the marker means (26) consists of a marker plate.