SE524185C2 - Gripdon och användning av membran i ett sådant för gripande av arbetsstycken, anläggning för hantering och bearbetning av dessa, samt förfarande för hantering av arbetsstycken - Google Patents

Description

25 30 35 5242185 Pl681 volymer av kapade ämnen. I vissa dubbelmatare behåller man det stillastående grip- donet för fixering av tråden (inalles tre gripdon), i andra fall låter man de två rörliga gripdonen gripa om tråden båda två samtidigt under tiden själva kapoperationen pågår, vilket också säkerställer att tråden inte rör sig oförutsägbart. Trenden mot snabbare maskiner driver med nödvändighet upp kraven på hög takt i tångmatare. Detta ökar kraven på korta tider överallt i anordningen, inte minst i gripdonen. Det blir allt mer väsentligt att den tid det tar för gripdonen att gripa om tråden och släppa densamma är så kort som möjligt. Ytterligare en väsentlig egenskap hos de rörliga gripdonen är deras massa. Ju lättare gripdonen är desto mindre blir den krafi som erfordras för att accele- rera dem när de ska röra sig fram och tillbaka. Dessa krafter blir större när takten ökar och kan endast minska genom att minska massan. Stora tröghetskrafter ställer ökade krav på storlek och stabilitet i framdrivningsanordningen och ökar effektförbrukningen hos frammatningsanordningen i sin helhet. Dessutom ökar svårigheten att uppnå önskad noggrannhet i matningen och risken för slitage. Den relativt stora kraft som åtgår för att gripa om tråden utan risk för glidning medför att det ligger nära till hands att använda hydraulcylindrar. I en typisk tillämpning kan den erforderliga klämkrafien uppgå till 20kN. För en hydraulcylinder som arbetar med 100 bars systemtryck blir då den erforderliga drivarean cirka 20cm2. Om hydraulkolvens ändyta används som drivarea behöver då kolvens diameter vara cirka 50mm. Hydraulkolvens rörelse behöver oftast inte vara större än cirka en millimeter. I denna typ av konstruktioner är det nödvändigt att ha hydraultätningar och glidband, eventuellt också avstrykare. Alla dessa tätnings- detalj er adderar med nödvändighet till hydraulkolvens längd och därmed till husets längd. Sammantaget medför detta att hydraulkolven, och därmed dess cylinder, svårligen understiger en totallängd om cirka 60mm. Detta för en rörelse på cirka lmm.

En dylik kolv väger, om den är gjord av stål, cirka 900g. Till saken hör också, att den korta slaglängden, 1 mm, inte är bra för tätningars livslängd, ett välkänt fenomen i hydrauliska system.

Denna uppfinning syftar till att tillhandahålla ett förbättrat gripdon. En ytterligare målsättning är att tillhandahålla ett gripdon som kan åstadkomma en hög klämkrafi även då gripdonets massa är liten. Uppfmningen är lämpad att användas i en tångmatare för metallstång, metallprofiler och metalltråd men kan även användas för gripande av andra föremål. Ytterligare målsättningar för uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad anläggning för hantering och bearbetning av arbetsstycken samt ett förbättrat förfarande för hantering av arbetsstycken. 10 15 20 25 30 35 524 185 P1681 BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen avser ett gripdon för gripande av föremål. Det uppñnningsenliga gripdonet innefattar ett väggelement och ett böjligt membran anordnat i anslutning till väggelementet så att väggelementet och membranet mellan sig definierar en kammare.

Kammaren är avsedd att sättas under tryck varvid membranet är anordnat att bukta sig då trycket i kammaren förändras. Gripdonet innefattar vidare en första klämback funktionellt förbunden med membranet så att en utbuktning av membranet medför förflyttning av klämbacken och en andra klämback anordnad att samverka med den första klämbacken så att ett föremål kan gripas mellan klämbackarna då en utbuktning av membranet medför förflyttning av den första klämbacken mot den andra kläm- backen. Membranet är företrädesvis anordnat att påverka klämbacken att flytta sig då trycket i kammaren höjs. I en utföringsform av uppfinningen kan membranet och den första klämbacken vara funktionellt förbundna med varandra via en klämkolv som i sin ena ände står i direkt kontakt med membranet och i sin andra ände är anordnad att verka mot den första klämbacken. Ett returelement kan vara anordnat att verka mot kläm- kolven så att returelementet för klämkolven tillbaka mot sitt utgångsläge när den inte längre påverkas av det böjliga membranet.

Gripdonet kan vidare innefatta vidare ett block med ett genomgående hål genom vilket hål klämkolven är anordnad att vara rörlig för att verka mot klämbacken. I en utförings- form av uppfinningen är returelementet ett elastiskt element anordnat att komprimeras av klämkolven eller ett tillsammans med klämkolven rörligt element då klämkolven rör sig genom blockets genomgående hål för att verka mot den första klämbacken.

Klämbackama är företrädesvis försedda med långsträckta spår för att ta emot och gripa föremål i form av metalltråd eller stänger.

I en utföringsform av uppfinningen har det genomgående hålet i blocket åtminstone en första del med en första dimension som motsvarar ett yttre mått på klämkolven och en andra del med en andra dimension som är större än den första dimensionen. Den andra delen är anordnad i anslutning till den första delen så att den första delen och den andra delen skiljs åt av ett steg och det elastiska returelementet är anordnat i den andra delen så att en ände av det elastiska returelementet anligger mot det steg som skiljer den första delen fi~ån den andra delen av blockets genomgående hål. Det elastiska returelementet kan vidare ha ett genomgående hål genom vilket hål klämkolven är anordnad att röra sig mot den första klämbacken så att åtminstone en del av klämkolven omges av det elastiska returelementet. Blockets genomgående hål kan vidare ha en tredje del med en oanv- 10 15 20 25 30 35 524 185 Pl681 dimension som överstiger dimensionen av den andra delen. Den tredje delen är lämp- ligen anordnad i anslutning till den andra delen så att den andra delen och den tredje delen av blockets genomgående hål skiljs åt av ett ytterligare steg. Klämkolvens rörelse mot den forsta klämbacken kan då begränsas av att klämkolven eller ett med kläm- kolven rörligt element är anordnat att hejdas i sin rörelse mot den första klämbacken av det ytterligare steget så att det ytterligare steget bildar ett mekaniskt ändläge. Kläm- kolven kan vara utformad med en forsta krage anordnad att verka mot det elastiska elementet då klämkolven rör sig mot den första klämbacken så att rörelse av kläm- kolven mot den första klämbacken medför komprimering av det elastiska elementet, på klämkolven. Klämkolven kan vidare ha en andra krage vars yttre mått överstiger den första kragens yttre mått. Den andra kragen är då anordnad att möta det ytterligare steget då klämkolven rört sig en viss sträcka i riktning mot den första klämbacken.

I en utföringsform skiljs den första och den andra klämbacken åt av elastiska distans- organ såsom fjädrar. De elastiska distansorganen strävar då efter att pressa isär klämbackarna.

Var och en av klämbackarna innefattar lämpligen en vagga med en urtagning och en gripdel -anordnad i vaggans urtagning och företrädesvis är gripdelen fast monterad i vaggan genom exempelvis lödning. Gripdelen är företrädesvis försedd med ett långsträckt spår för att ta emot och gripa föremål i form av metalltråd eller stänger.

Gripdonet kan vidare innefatta ett hus med en fast gavel och en löstagbar gavel.

Klämbackarna kan då vara anordnade i huset mellan den löstagbara gaveln och den fasta gaveln varvid åtminstone ett fjädrande element är anordnat att pressa kläm- backarna mot den fasta gaveln i riktning av klämbackamas långsträckta spår.

I en uttöringsform innefattar gripdonet ett block på vilket väggelementet är monterat och membranet är löst monterat mellan väggelementet och blocket så att membranet kan krypa radiellt när det buktar axiellt.

I en annan möjlig utföringsform innefattar gripdonet ett block på vilket väggelementet är monterat och membranet är fixerat vid väggelementet och försett med en bockning som fungerar som töjningsszon och tar upp den töjning som blir i membranet då det buktar ut. 10 15 20 25 30 35 524 5185 Pl681 Uppfinningen avser även en anläggning for hantering och bearbetning av långsträckta arbetsstycken vilken anläggning innefattar ett gripdon som är anordnat rörligt från ett forsta läge till ett andra läge och en kapanordning anordnad i anslutning till eller i närheten av griporganets andra läge så att ett arbetsstycke som av det rörliga griporganet forts till det andra läget kan kapas.

Uppfinningen avser vidare även ett forfarande for att hantering av ett arbetsstycke vilket forfarande innefattar tillhandahållande av ett gripdon vilket gripdon innefattar ett böjligt membran anordnat att påverka en i gripdonet anordnad klämback. I det uppfinnings- enliga förfarandet tillhandahålles ett arbetsstycke som grips av gripdonet. Därefter forflyttas gripdonet från ett forsta läge till ett andra läge där en bearbetningsoperation - exempelvis en kapningsoperation - kan utföras på arbetsstycket.

Uppfinningen avser även mer allmänt användning av ett böj ligt membran for att överföra kraft i ett gripdon som utgör en del av en tångmatare i en maskin avsedd for kapning av metallstång, metallprofiler eller metalltråd.

KORT FIGURBESKRIVNTNG Figur 1 visar det uppfmningsenliga gripdonet sett bakifrån.

Figur 2 visar det uppfinningsenliga gripdonet sett framifrån.

Figur 3 visar det uppfinningsenliga gripdonet sett ovanifrån.

Figur 4 visar ett tvärsnitt längs A-A i Figur 3.

Figur 5 visar ett tvärsnitt längs B-B i Figur 3.

Figur 6 visar en sprängskiss av det uppfinningsenliga gripdonet.

Figur 7 visar schematiskt en anläggning som innefattar det uppfrnningsenliga gripdonet.

Figur 8 visar en tänkbar utforingsform av membranet.

Figur 9 visar i förstoring nâgra av de detaljer som visas i Figur 6.

Figur 10 visar i förstoring ytterligare några av de detaljer som visas i Figur 6.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Med hänvisning till Figur 1, Figur 5 och Figur 6 visas ett gripdon 1 for gripande av föremål 2. Gripdonet 1 innefattar ett väggelement 3 och ett böjligt membran 4 anordnat i anslutning till väggelementet 3 så att väggelementet 3 och membranet 4 mellan sig definierar en kammare 5. Kammaren 5 är avsedd att sättas under tryck och membranet 4 är anordnat att bukta sig då trycket i kammaren 5 förändras. Membranet 4 är gjort av ett elastiskt material. Ett lämpligt material för membranet 4 kan vara tjäderstål. I en möjlig 10 15 20 25 30 35 5246185 Pl681 utföringsform av uppfinningen utgörs membranet 4 av en stålplåt med en tjocklek av runt 0,6 mm. Stålplåten kan vara en cirkelrund plåt med en diameter av runt 90 mm. Om membranet 4 är en stålplåt kan en lämplig tjocklek ligga i intervallet 0,5 mm - 1,0 mm.

Inom ramen för uppfinningen kan man använda stålplåt med annan tjocklek men det angivna intervallet kan betraktas som fördelaktigt. Om plåten är tjockare än 1 mm blir den mer styv än vad som kan anses fördelaktigt. Membranet 4 kan även vara gjort i annat elastiskt material, exempelvis gummi. En forsta klämback 6 är funktionellt förbunden med membranet 4 så att en utbuktning av membranet 4 medför förflyttning av klämbacken 6. En andra klämback 7 är anordnad att samverka med den forsta kläm- backen 6 så att ett föremål kan gripas mellan klämbackama 6, 7 då en utbuktning av membranet 4 medför förflyttning av den första klämbacken 6 mot den andra kläm- backen 7. Klämbackarna 6, 7 är företrädesvis försedda med långsträckta spår 12 för att ta emot och gripa föremål i form av metalltråd eller stänger. Genom en ledning 50 i väggelementet 3 kan trycksatt fluid, exempelvis olja, tillföras till kammaren 5. Med en 0,6 mm tjock stålplåt som membran 4 och klämkrafler i storleksordningen 20 kN kan trycket i kammaren 5 ligga i storleksordningen 100 bar. Det skall förstås att kammaren 5 kan vara mycket tunn. I obelastat tillstånd kan tj ockleken på kammaren 5 vara praktiskt taget lika med noll.

Membranet 4 är företrädesvis anordnat att påverka klämbacken 6 att flytta sig då trycket i kammaren 5 höj s. I princip kan man tänka sig att låta en trycksänkning i kammaren 5 åstadkomma membranets buktning varvid membranet 4 kan vara fast vid klämkolven 9.

I en föredragen utföringsform utnyttjar man emellertid en tryckökning i kammaren 5 för att få membranet 4 att bukta sig och därigenom påverka klämbacken eller kläm- backama.

Med hänvisning till Figur 4 och Figur 5 visas hur membranet 4 och den första kläm- backen 6 kan vara funktionellt förbundna med varandra via en klämkolv 9 som i sin ena ände står i direkt kontakt med membranet 4 och i sin andra ände är anordnad att verka mot den första klämbacken 6.

I en utföringsform av uppfinningen som bäst framgår av Figur 4 och 5 är ett retur- element 8 anordnat att verka mot klämkolven 9 så att returelementet för klämkolven 9 tillbaka mot sitt utgångsläge när den inte längre påverkas av det böjliga membranet 4.

Gripdonet 1 kan vidare innefatta ett block 10 med ett genomgående hål ll genom vilket hål 11 klämkolven 9 är anordnad att vara rörlig för att verka mot den första klämbacken 6. Returelementet 8 är företrädesvis ett elastiskt element 8 anordnat att komprimeras av scoo- 10 15 20 25 30 35 5247185 Pl68l klämkolven 9 eller ett tillsammans med klämkolven 9 rörligt element då klämkolven 9 rör sig genom blockets 10 genomgående hål 11 för att verka mot den första klämbacken 6. Det elastiska returelementet 8 kan utgöras av exempelvis en gummikropp. Retur- elementet 8 skulle även kunna utgöras av en ståltjäder eller annan elastisk kropp. I en fördelaktig utlöringsform av uppfinningen har det genomgående hålet 11 i blocket 10 åtminstone en första del 13 med en första dimension som motsvarar ett yttre mått på klämkolven 9 och en andra del 14 med en andra dimension som är större än den första dimensionen. Den andra delen 14 är då anordnad i anslutning till den första delen 13 så att den första delen 13 och den andra 14 delen skiljs åt av ett steg 15. Det elastiska returelementet 8 är då anordnat i den andra delen 14 så att en ände av det elastiska returelementet 8 anligger mot det steg 15 som skiljer den första delen 13 från den andra delen 14 av blockets 10 genomgående hål 11. Det elastiska returelementet 8 har vidare ett genomgående hål 16 genom vilket hål 16 klämkolven är anordnad att röra sig mot den första klämbacken så att åtminstone en del av klämkolven 9 omges av det elastiska returelementet 8. Blockets 10 genomgående hål 11 kan även ha en tredje del 25 med en dimension som överstiger dimensionen av den andra delen 14 vilken tredje del 25 är anordnad i anslutning till den andra delen 14 så att den andra delen 14 och den tredje delen 25 av blockets 10 genomgående hål skiljs åt av ett ytterligare steg 26. Kläm- kolvens 9 rörelse mot den första klämbacken 6 begränsas då av att klämkolven eller ett med klämkolven 9 rörligt element är anordnat att hejdas i sin rörelse mot den första klämbacken 6 av det ytterligare steget 26 så att det ytterligare steget 26 bildar ett mekaniskt ändläge 26. Klämkolven kan vara utförd på följande sätt. På klämkolven 9 finns en första krage 28 anordnad att verka mot det elastiska returelementet 8 då klämkolven 9 rör sig mot den första klämbacken 6 så att rörelse av klämkolven 9 mot den första klämbacken 6 medför komprimering av det elastiska returelementet 8.

Klämkolven 9 kan vidare ha en andra krage 29 vars yttre mått överstiger den första kragens 28 yttre mått. Den andra kragen 29 är anordnad att möta det ytterligare steget 26 då klämkolven 9 rört sig en viss sträcka i riktning mot den första klämbacken 6. Den andra kragen 29 verkar då mot det mekaniska ändläget 26. Den andra kragen 29 är företrädesvis anordnad i direkt anslutning till den första kragen 28. Klämkolven 9 har då ett första parti 40 med en viss längd i klämkolvens 9 rörelseriktning, ett andra parti i form av den första kragen 28 som även den har en viss längd i klämkolvens 9 rörelse- riktning. Längden av klämkolvens 9 första parti 40 och den första kragen 28 överstiger lämpligen den sammanlagda längden av det genomgående hålets 11 första och andra del 13, 14. Skillnaden i längd kan då utgöra klämkolvens 9 slaglängd. Slaglängden för klämkolven 9 är lämpligen 0,5 mm - 2 mm. Företrädesvis är klämkolvens 9 slaglängd ungefär 1 mm. 10 15 20 25 30 35 524 8185 P1681 Det hänvisas nu till Figur 9. I en utföringsform av uppfinningen skiljs den första klämbacken 6 och den andra klämbacken 7 åt av ett eller flera elastiska distanselement 17 såsom fjädrar 17. De elastiska distanselementen 17 strävar efter att pressa isär klämbackama 6, 7.

Var och en av klämbackama 6, 7 kan lämpligen innefatta en vagga 18 med en urtagning 19 och en gripdel 20 anordnad i vaggans 18 urtagning 19. Gripdelen 20 är företrädesvis försedd med ett långsträckt spår 12 för att ta emot och gripa föremål 2 i form av metall- tråd 2 eller stänger 2.

I en fördelaktíg utföringsforrn innefattar gripdonet ett hus 21 med en fast gavel 22 och en löstagbar gavel 23. Klämbackarna 6, 7 är då anordnade i huset mellan den löstagbara gaveln 23 och den fasta gaveln 22 och åtminstone ett fjädrande element 24 är anordnat att pressa klämbackama 6, 7 mot den fasta gaveln 22 i riktning av klämbackarnas 6, 7 långsträckta spår 12. De fjädrande elementen 24 kan med fördel utgöras av skruvar 24 som i sina ändar är försedda med fjäderbelastade kulor. Sådana element är standard- element tillgängliga i handeln. I en fördelaktig utföringsform av uppfinningen placeras de fjädrande elementen 24 i hål i den löstagbara gaveln 23 så att de fjäderbelastade kuloma är riktade mot klämbackama 6, 7 som visas i bland annat Figur 6. De fjäder- belastade kulorna i den löstagbara gaveln 23 kommer att pressa klämbackama 6, 7 mot den fasta gaveln 22 framför allt under retardationen av en bakåtgående rörelse, då även masskrafterna hjälper till att säkerställa att klämbackarna 6, 7 ligger säkert anpressade mot den fasta gaveln 22. Detta är fördelaktigt för bibehållande av precisionen i matningslängden. Den löstagbara gaveln 23 hålls på plats av hållare 61 som fiamgår bäst av Figur 2.

I en fördelaktig utföringsform av uppfinningen är väggelementet 3 monterat på gripdonets block 10 och membranet 4 är löst monterat mellan väggelementet 3 och blocket 10 så att membranet 4 kan krypa radiellt när det buktar axiellt.

I en annan möjlig utföringsform som framgår av Figur 8 är väggelementet 3 monterat på blocket 10 medan membranet 4 är fixerat vid väggelementet 3 och försett med en bockning 27 som fungerar som töjningszon och tar upp den töjning som blir i membranet 4 då det buktar ut. I den i Figur 8 visade utföringsformen har klämkolven 9 endast en krage 28. ounvo 10 15 20 25 30 35 5249185 P1681 ~ ~ p - n.

Det hänvisas nu till Figur 7. Uppíinningen avser även en anläggning för hantering och bearbetning av långsträckta arbetsstycken 2 vilken anläggning innefattar ett gripdon 1 som är anordnat rörligt från ett första läge till ett andra läge. Gripdonet 1 innefattar ett väggelement 3 och ett böjligt membran 4 anordnat i anslutning till väggelementet 3 så att väggelementet 3 och membranet 4 mellan sig definierar en kammare 5. Kammaren 5 är avsedd att sättas under tryck varvid membranet 4 är anordnat att bukta ut då trycket i kammaren 5 förändras. En forsta klämback 6 står i mekanisk förbindelse med membranet 4 och en andra klämback 7 är anordnad att samverka med den första klämbacken 6 så att ett långsträckt arbetsstycke kan gripas mellan klämbackarna 6, 7 då en utbuktning av membranet 4 medför förflyttning av den första klämbacken 6 mot den andra klämbacken 7. Anläggningen innefattar vidare en kapanordning 31 -anordnad i anslutning till eller i närheten av gripdonets 1 andra läge så att ett arbetsstycke 2 som av det rörliga griporganet 1 förts till det andra läget kan kapas.

Uppfinningen avser även ett förfarande för hantering av ett arbetsstycke 2 vilket förfarande innefattar följande steg. a) Tillhandahållande av ett gripdon 1 vilket gripdon 1 innefattar ett väggelement 3, ett böjligt membran 4 anordnat i anslutning till väggelementet 3 så att vägg- elementet 3 och membranet 4 mellan sig definierar en kammare 5 vilken kammare 5 är avsedd att sättas under tryck och varvid membranet 4 är anordnat att bukta ut då trycket i kammaren 5 förändras, en första klämback 6 i mekanisk förbindelse med membranet 4, en andra klämback 7 anordnad att samverka med den första klämbacken 6 så att ett föremål kan gripas mellan klämbackarna 6, 7 då en utbuktning av membranet 4 medför förflyttning av den första klämbacken 6 mot den andra klämbacken 7. b) Tillhandahållande av ett arbetsstycke 2, c) Förflyttning av åtminstone det ena av arbetsstycket 2 och gripdonet 1 till ett läge där gripdonets 1 klämbackar 6, 7 omsluter åtminstone en del av arbetsstycket 2, d) Tillförsel av trycksatt fluid till gripdonets 1 kammare så att det böjliga membranet 4 buktar ut och därigenom förmår den första klämbacken 6 att röra sig mot den andra klämbacken 7 så att det mellan klämbackama 6, 7 belägna arbetsstycket 2 grips fast mellan klämbackarna 6, 7. 10 15 20 25 30 35 524 185 10 Pl681 I ett fördelaktigt utförande av förfarandet innefattar gripdonet 1 åtminstone ett elastiskt distanselement 17 som strävar att skilja klämbackama 6, 7 åt. Efier att klämbackama 6, 7 gripit arbetsstycket 2 förflyttar man gripdonet 1 tillsammans med arbetsstycket 2 från ett första läge till ett andra läge varefier man sänker trycket i gripdonets 1 kammare så att klämbackarna 6, 7 skiljs åt av det elastiska dístanselementet 17. Därefter återför man gripdonet 1 till det första läget så att en ny arbetscykel kan initieras.

Man kan även utföra en bearbetningsoperation på arbetsstycket 2 då gripdonet 1 befinner sig i det andra läget och håller arbetsstycket 2 mellan klämbackarna 6, 7.

Genom att använda ett böjligt membran för att överföra tryck och krañ uppnås bland annat den fördelen att gripdonets vikt blir lägre än om man använder en hydraulisk cylinder. Som en följd av den relativt låga vikten uppnås även de fördelarna att effektförbrukningen kan hållas lägre och att reaktionstiden för klämning och släppning blir kortare. En ytterligare fördel med användningen av ett membran är att antalet komponenter kan minskas vilket möjliggör en lägre tillverkningskostnad.

Genom användningen av ett returelement uppnås den fördelen att klämkolven kan återföras till sitt utgångsläge. Genom användningen av ett elastiskt returelement uppnås den fördelen att man för återförande av klämkolven 9 ej behöver använda ett aktivt medium såsom exempelvis hydraulolja. Detta bidrar även till minskad risk för oljeläckage.

Genom att det böjliga membranet verkat mot den första klämbacken via en klämkolv uppnås bland annat den fördelen att klämkolven kan fördela klämkrafien jämnt över klämbacken. Dessutom uppnås den fördelen att klämkolven kan samverka med ett mekaniskt ändläge och ett elastiskt returelement.

Genom att blockets genomgående hål är försett med delar med olika dimensioner som skiljs åt av steg uppnås den fördelen att det elastiska returelementet kan placeras i en del av blockets genomgående hål på sådant sätt att det komprimeras vid klämkolvens rörelse. Dessutom uppnås den fördelen att ett av stegen kan utgöra ett mekaniskt ändläge för klämkolven. Genom att klämkolven är försedd med kragar uppnås den fördelen att klämkolven sj älv kan komprimera det elastiska returelementet samt att klämkolven sj älv kan verka mot det mekaniska ändläget. oa~eo 10 15 20 25 52411185 P1681 Genom att klämbackama skiljs åt av ett eller flera elastiska distanselement uppnås den fördelen att klämbackarna går ifrån varandra då klämkolven inte längre verkar mot klämbackarna. Det mellan klämbackarna gripna arbetsstycket släpps då. Man kan dock tänka sig utföringsformer av uppfinningen där sådana distanselement mellan backama ej utnyttjas.

Om membranet är löst monterat mellan väggelementet uppnås bland annat den fördelen att membranet kan krypa radiellt när det buktar axiellt. Detta medför bland annat att man minskar risken att membranet skadas vid utbuktning. En arman fördel är att större utbuktning blir möjlig.

Om membranet är fixerat vid väggelementet 3 och försett med en bockning uppnås den fördelen att bockningen fungerar som töjningszon vid utbuktning. Detta medför bland annat att man minskar risken att membranet skadas vid utbuktning. En annan fördel är att större utbuktning blir möjlig.

Om klämbackarna är försedda med långsträckta spår uppnås bland annat den fördelen att klämbackarna lättare kan ta emot och gripa föremål i form av metalltråd eller stänger.

Om gripdonet har ett hus med en fast gavel och en löstagbar gavel med klämbackar anordnade i huset mellan den löstagbara gaveln och den fasta gaveln medför detta den fördelen att gavlama kan hindra klämbackarna att röra sig i arbetsstyckets (till exempel trådens) längdriktning.

Då det uppfinningsenliga gripdonet ingår i en anläggning med en bearbetningsstation uppnås bland annat den fördelen att gripdonet tack vare sin relativt låga vikt kan röra sig snabbare varigenom hela anläggningen kan arbeta snabbare.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 Pl681 524 185 12 PATENTKRAV 1. Gripdon (1) för gripande av föremål (2) kännetecknat av att gripdon (1) innefattar: a) ett väggelement (3), b) ett böjligt membran (4) anordnat i anslutning till väggelementet (3) så att väggelementet (3) och membranet (4) mellan sig definierar en kammare (5) vilken kammare (5) är avsedd att sättas under tryck och varvid membranet (4) är anordnat att bukta sig då trycket i kammaren (5) förändras, c) en första klämback (6) funktionellt förbunden med membranet (4) så att en utbuktning av membranet (4) medför förflyttning av klämbacken (6), och d) en andra klämback (7) anordnad att samverka med den första klämbacken (6) så att ett föremål kan gripas mellan klämbackarna (6, 7) då en utbuktning av membranet (4) medför förflyttning av den första klämbacken (6) mot den andra klämbacken (7). Ett gripdon (1) enligt patentkravet l, kännetecknar av att membranet (4) är anordnat att påverka klämbacken (6, 7) att flytta sig då trycket i kammaren (5) höjs. _ Ett gripdon (1) enligt patentkravet l, kännetecknat av att membranet (4) och den första klämbacken (6) är funktionellt förbundna med varandra via en klämkolv (9) som i sin ena ände står i direkt kontakt med membranet (4) och i sin andra ände är anordnad att verka mot den första klämbacken (6). Ett gripdon (1) enligt patentkravet 3, kännetecknat av att ett returelement (8) är anordnat att verka mot klämkolven (9) så att returelementet för klämkolven (9) tillbaka mot sitt utgångsläge när den inte längre påverkas av det böjliga membranet (4). . Gripdon (1) enligt patentkravet 4, kännetecknat av att gripdonet (1) vidare innefattar ett block (10) med ett genomgående hål (l 1) genom vilket klämkolven (9) är anordnad att vara rörlig för att verka mot den första klämbacken (6) och av att returelementet (8) är ett elastiskt element (8) anordnat att komprimeras av kläm- kolven (9) eller ett tillsammans med klämkolven (9) rörligt element då klämkolven (9) rör sig genom blockets (10) genomgående hål (1 1) för att verka mot den första klämbacken (6). 10 15 20 25 30 35 P1681 10. 11 524 185 13 Gripdon (1) enligt något av patentkraven 1 - 5, kännetecknar av att klämbackama (6, 7) är försedda med långstråckta spår (12) för att ta emot och gripa föremål i form av metalltråd eller stänger. Gripdon (1) enligt patentkravet 5, kännetecknat av att det genomgående hålet (11) i blocket (10) har åtminstone en första del (13) med en forsta dimension som motsvarar ett yttre mått på klämkolven (9) och en andra del (14) med en andra dimension som är större än den forsta dimensionen och vilken andra del ( 14) är anordnad i anslutning till den första delen (13) så att den forsta delen (13) och den andra (14) delen skiljs åt av ett steg (15) och varvid det elastiska returelementet (8) anordnat i den andra delen (14) så att en ände av det elastiska returelementet (8) anligger mot det steg (15) som skiljer den första delen ( 13) från den andra delen ( 14) av blockets (10) genomgående hål (11) och det elastiska returelementet (8) vidare har ett genomgående hål (16) genom vilket hål ( 16) klämkolven är anordnad att röra sig mot den första klämbacken så att åtminstone en del av klämkolven (9) omges av det elastiska returelementet (8). Gripdon (1) enligt patentkravet 1 eller patentkravet 6, kännetecknar av att den första klämbacken (6) och den andra klämbacken (7) skiljs åt av ett eller flera elastiska distanselement (17) såsom fjädrar (17) vilka elastiska distanselement (17) strävar efter att pressa isär klämbackarna (6, 7). Gripdon (1) enligt patentkravet l, kännetecknar av att var och en av klämbackarna (6, 7) innefattar en vagga (18) med en urtagning (19) och en gripdel (20) anordnad i vaggans (18) urtagning ( 19) och vilken gripdel (20) är försedd med ett långsträckt spår (12) för att ta emot och gripa föremål (2) i form av metalltråd (2) eller stänger (2). Gripdon (1) enligt patentkravet 6, kännetecknat av att det innefattar ett hus (21) med en fast gavel (22) och en löstagbar gavel (23) och att klämbackarna (6, 7) är anordnade i huset mellan den löstagbara gaveln (23) och den fasta gaveln (22) och att åtminstone ett fiädrande element (24) är anordnat att pressa klämbackarna (6, 7) mot den fasta gaveln (22) i riktning av klämbackamas (6, 7) lângsträckta spår (12). _ Gripdon (1) enligt patentkravet 7, kännetecknat av att blockets (10) genomgående hål (11) har en tredje del (25) med en dimension som överstiger dimensionen av den andra delen (14) och vilken tredje del (25) är anordnad i anslutning till den andra 10 15 20 25 30 35 Pl681 12. 13. 14 524 1185 delen (14) så att den andra delen (14) och den tredje delen (25) av blockets (10) genomgående hål skiljs åt av ett ytterligare steg (26) och av att klämkolvens (9) rörelse mot den första klämbacken (6) begränsas av att klämkolven eller ett med klämkolven (9) rörligt element är anordnat att hejdas i sin rörelse mot den första klämbacken (6) av det ytterligare steget (26) så att det ytterligare steget (26) bildar ett mekaniskt ändläge. Gripdon (1) enligt patentkravet 1, kännetecknar av att det innefattar ett block (10) på vilket väggelementet (3) är monterat och av att membranet (4) är löst monterat mellan väggelementet (3) och blocket (10) så att membranet (4) kan krypa radiellt när det buktar axiellt. Gripdon (1) enligt patentkravet 1, kännetecknar av att det innefattar ett block (10) på vilket väggelementet (3) är monterat och av att membranet (4) är fixerat vid vägg- elementet (3) och försett med en bockning (27) som fungerar som töjningszon och tar upp den töjning som blir i membranet (4) då det buktar ut. . Gripdon (1) enligt patentkravet l, kännetecknar av att det innefattar: a) ett hus (21) i vilket klämbackarna (6, 7) är anordnade, b) ett block (10) på vilket väggelementet (3) är monterat så att väggelementet (3) och blocket (10) bildar en enhet och vilken enhet i sin tur är monterad på huset, c) i blocket (10), ett genomgående hål (11) genom vilket klämkolven (9) är anordnad att vara rörlig för att verka mot den första klämbacken (6) och vilket genomgående hål (11) har en första del med en första dimension som motsvarar ett yttre mått på klämkolven (9) och en andra del med en andra dimension som är större än den första dimensionen och vilken andra del är anordnad i anslutning till den första delen så att den första delen och den andra delen skiljs åt av ett steg och vilket genomgående hål (11) vidare har en tredje del med en dimension som överstiger dimensionen av den andra delen och vilken tredje del är anordnad i anslutning till den andra delen så att den andra delen och den tredje delen av blockets (10) genomgående hål (11) skiljs åt av ett ytterligare steg, d) i den andra delen av blockets (10) genomgående hål (1 l), ett elastiskt retur- element (8) som med sin ena ände anligger mot steget mellan den första delen och den andra delen, e) på klämkolven (9), en första krage (28) anordnad att verka mot det elastiska returelementet (8) då klämkolven (9) rör sig mot den första klämbacken (6) så att 10 15 20 25 30 35 Pl681 524 185 15 ø ~ . - n u » .s rörelse av klämkolven (9) mot den första klämbacken (6) medför komprimering av det elastiska returelementet (8), och på klämkolven (9), en andra krage (29) vars yttre mått överstiger den första kragens (28) yttre mått och vilken andra krage (29) är anordnad att möta det ytterligare steget (26) då klämkolven (9) rört sig en viss sträcka i riktning mot den första klämbacken (6). 15. Anläggning för hantering och bearbetning av långsträckta arbetsstycken (2) kännetecknad av att anläggningen innefattar: a) b) ett gripdon (1) som är anordnat rörligt från ett första läge till ett andra läge och vilket gripdon (1) innefattar ett väggelement (3 ), ett böjligt membran (4) anordnat i anslutning till väggelementet (3) så att väggelementet (3) och membranet (4) mellan sig definierar en kammare (5) vilken kammare (5) är avsedd att sättas under tryck och varvid membranet (4) är anordnat att bukta ut då trycket i kammaren (5) förändras, en första klämback (6) i mekanisk förbindelse med membranet (4) och en andra klämback (7) anordnad att samverka med den första klämbacken så att ett långsträckt arbetsstycke kan gripas mellan klämbackarna (6, 7) då en utbuktning av membranet (4) medför förflyttning av den första klämbacken (6) mot den andra klämbacken (7), en kapanordning anordnad i anslutning till eller i närheten av gripdonets (1) andra läge så att ett arbetsstycke (2) som av det rörliga griporganet (1) förts till det andra läget kan kapas. 16. F örfarande för hantering av ett arbetsstycke (2) vilket förfarande innefattar följ ande steg: a) b) Tillhandahållande av ett gripdon (l) vilket gripdon (1) innefattar ett väggelement (3), ett böjligt membran (4) anordnat i anslutning till väggelementet (3) så att väggelementet (3) och membranet (4) mellan sig definierar en kammare (5) vilken kammare (5) är avsedd att sättas under tryck och van/id membranet (4) är anordnat att bukta ut då trycket i kammaren (5) förändras, en första klämback (6) i mekanisk förbindelse med membranet (4) och en andra klämback (7) anordnad att samverka med den första klâmbacken (6) så att ett föremål kan gripas mellan klämbackama (6, 7) då en utbuktning av membranet (4) medför förflyttning av den första klämbacken (6) mot den andra klämbacken (7), Tillhandahållande av ett arbetsstycke (2), 10 15 20 Pl681 17. 18. 524 185 16 c) Förflyttning av åtminstone det ena av arbetsstycket (2) och gripdonet (1) till ett läge där gripdonets (1) klämbackar (6, 7) omsluter åtminstone en del av arbetsstycket (2), och d) Tillförsel av trycksatt fluid till gripdonets (1) kammare så att det böjliga membranet (4) buktar ut och därigenom förmår den första klämbacken (6) att röra sig mot den andra klämbacken (7) så att det mellan klämbackarna (6, 7) belägna arbetsstycket (2) grips fast mellan klämbackama (6, 7). Förfarande enligt patentkravet 16, kännetecknar av att gripdonet (1) innefattar åtminstone ett elastiskt distanselement (17) som strävar att skilja klämbackarna (6, 7) åt och att man, efter att klämbackarna (6, 7) gripit arbetsstycket (2) förflyttar gripdonet (1) tillsammans med arbetsstycket (2) från ett första läge till ett andra läge varefier man sänker trycket i gripdonets (1) kammare så att klämbackama (6, 7) skiljs åt av det elastiska distanselementet (17) varefter man återför gripdonet (1) till det första läget. Förfarande enligt patentkravet 17, kännetecknat av att man utför en bearbetnings- operation på arbetsstycket (2) då gripdonet ( 1) befinner sig i det andra läget och håller arbetsstycket (2) mellan klämbackarna (6, 7).