SE522665C2 - Procedures and apparatus for automatic milking with fixed milking times - Google Patents
Procedures and apparatus for automatic milking with fixed milking timesInfo
- Publication number
- SE522665C2 SE522665C2 SE0201770A SE0201770A SE522665C2 SE 522665 C2 SE522665 C2 SE 522665C2 SE 0201770 A SE0201770 A SE 0201770A SE 0201770 A SE0201770 A SE 0201770A SE 522665 C2 SE522665 C2 SE 522665C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- animal
- milking
- animals
- group
- area
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 185
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims description 12
- 244000144980 herd Species 0.000 claims description 12
- 244000144993 groups of animals Species 0.000 claims description 9
- 238000005528 milk analysis Methods 0.000 claims description 7
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 6
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 6
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 35 sorteras manuellt och drives till mjölknings-systemet. Is sorted manually and driven to the milking system.
Detta förfarandesätt stöter också vid stora djurhjordar med några hundratals djur på dess gränser, då redan pàträffandet av överstàende djur är mycket an- strängande för personalen.This procedure also encounters large herds of animals with a few hundred animals on its borders, as the encounter of the above animals is already very strenuous for the staff.
Utgående härifrån ligger till grund för uppfinningen den målsättningen, att ange ett förfaringssätt för auto- matisk mjölkning av djur, vilket är genomförbart med minskad ansträngning. Ett ytterligare mål för upfinningen är, att ange en anordning för automatisk mjölkning av djur och en anordning för att hålla och för att automa- tiskt mjölka djur, varigenom säkerställes, att varje djur, företrädesvis varje ko, tillföres till mjölknings- operationen.Based on this, the object of the invention is to provide a method for automatic milking of animals, which is feasible with reduced effort. A further object of the invention is to provide a device for automatic milking of animals and a device for keeping and for automatically milking animals, thereby ensuring that each animal, preferably each cow, is fed to the milking operation.
Enligt uppfinningen uppnås målsättningen genom ett förfaringssätt med de särdrag som anges i patentkrav 1, en anordning med de särdrag som anges i patentkrav 10 re- spektive en anordning med de särdrag som anges i patent- krav 12. Lämpliga vidareutvecklingar och utföranden lig- ger till grund för underkraven.According to the invention, the object is achieved by a method with the features set out in claim 1, a device with the features set out in claim 10 and a device with the features set out in claim 12, respectively. Suitable further developments and embodiments are available basis for the subclaims.
Enligt förfaringssättet enligt uppfinningen för au- tomatisk mjölkning av djur, företrädesvis av kor före- slås, att först de för djuren individuella särdragen i en hjord bestämmes och lagras. Från de erhållna särdragen bestämmes åtminstone en mellanmjölkningstid för hjorden.According to the method according to the invention for automatic milking of animals, preferably of cows, it is proposed that first the individual characteristics of the animals in a herd are determined and stored. From the features obtained, at least one intermediate milking time for the herd is determined.
Djuren drives medelst ett automatiskt drivnings-system med hänsyn till den erhållna mellanmjölkningstiden till mjölkningssystemet och mjölkas därefter. Under mellan- mjölkningstiden finns det för djuren ingen möjlighet att friviligt uppsöka mjölkningssystemet, så att djuren kon- tinuerligt vid förutbestämda tider föres till mjölknings- operationen. Härigenom vänjes djuren vid regelbunda mel- lanmjölkningstider, vilket är förknippat med positiva in- flytanden på kornas juvervälbefinnande och prestationsförmåga. Detta förfarande har också till fördel, att mjölkningssystemet erhåller ett högre kapaci- 10 15 20 25 30 35 CN FJ |\J CF.The animals are driven by means of an automatic driving system with regard to the obtained intermediate milking time to the milking system and are subsequently milked. During the intermediate milking period, there is no possibility for the animals to voluntarily visit the milking system, so that the animals are continuously taken to the milking operation at predetermined times. In this way, the animals become accustomed to regular milking times, which is associated with positive influences on the cows' udder well-being and performance ability. This method also has the advantage that the milking system obtains a higher capacity CN FJ | \ J CF.
C).C).
CW 3 tetsutnyttjande, vilket är fördelaktigt av ekonomiska skäl.CW 3 utilization, which is advantageous for economic reasons.
Enligt en fördelaktig vidareutveckling av för- faringssättet enligt uppfinningen föreslås, att först för djuren individuella karaktäristika utvärderas och àt- minstone tvà djurgrupper bildas, varvid vardera djuret tillföres till den djurgrupp, i vilken de individuella karaktäristika ligger inom ett toleransfält för grupp- karaktäristika hos en grupp, varvid mellanmjölknings- tiderna för djurgrupperna är olika.According to a favorable further development of the method according to the invention, it is proposed that first for the animals individual characteristics are evaluated and at least two groups of animals are formed, each animal being added to the group of animals in which the individual characteristics lie within a tolerance field for group characteristics of a group, whereby the intermediate milking times for the animal groups are different.
Genom denna lämpliga vidareutveckling av förfarings- sättet uppnås en relativt hög homogenitet hos grupperna.Through this suitable further development of the procedure, a relatively high homogeneity of the groups is achieved.
Detta har den fördelen, att den erhàllna_mellanmjölk- ningstiden för gruppen endast i ringa omfattning avviker från den djurindividuella mellanmjölk-ningstiden. För bildandet av de åtminstone tvà djur-grupperna lägges till grund djurindividuella data, sàsom exempelvis mjölkpro- duktivitet, cellantal, mjölkflöde, laktationer. laktationsdag, antal Dessa djurindividuella parametrar prövas före- trädesvis med förutbestämda intervaller och aktualiseras.This has the advantage that the obtained intermediate milking time for the group differs only to a small extent from the animal-individual intermediate milking time. For the formation of the at least two animal groups, animal-individual data are used as a basis, such as, for example, milk productivity, cell number, milk flow, lactations. lactation day, number These animal individual parameters are preferably tested at predetermined intervals and updated.
Särskilt föreslås, att de djurindividuella parametrarna testas vid varje mjölkningsoperation och aktualiseras. Ãr en hjord indelad i ätmistone två djurgrupper, fö- reslàs enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av förfaringssättet, att tillhörigheten för varje djur till en djurgrupp provas med förutbestämda intervaller och djuret företrädesvis överföres till en annan djurgrupp, när de djurindividuella parametrarna ligger utanför tole- ransfältet för den djurgrupp, i vilken djuret befinner sig. Härvid kan de aktuella djurindividuella parametrarna uttagas för prövning. Istället för de aktuella djurindi- viduella parametrarna kan prövningen ske i samband med tidsmässig förändring av parametrarna. Härvid kan också den vidare prognosticerade förändringen av parametrarna beaktas, djurindividuella parametrar har den största överensstäm- så att djuret kan inordnas till den grupp, vars 10 15 20 25 30 35 CN BJ NJ C\ CN f "1 4 melsen med de djurindividuella parametrarna för de övriga djuren i en grupp. Ãr hjorden indelad i àtminstone tvà djurgrupper, så föreslås enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av förfaringssättet, att de àtminstone tvà djurgrupperna ut- rymmesmässigt är skilda fràn varandra. Detta under-lättar drivningen av djuren till mjölkningssystemet. Föreligger ett gemensamt mjölkningssystem för djur-grupperna, så är det fördelaktigt, när djurgrupperna med tidsmässig för- skjutning drives till mjölkningssystemet, då härigenom en blandning av djuren i olika grupper undvikes. En ytterli- gare fördel med detta förfarande kan ses däri, att mjölk- ningssystemet kan användas med relativt fä mjölknings- platser också vid hjordar med stort antal djur, eftersom uppehàllstiderna respektive de sammanlagda mjölkningsti- derna för varje grupp är relativt ringa.In particular, it is proposed that the animal individual parameters be tested at each milking operation and updated. If a herd is divided into at least two groups of animals, it is proposed according to a further advantageous embodiment of the procedure, that the affiliation of each animal to a group of animals is tested at predetermined intervals and the animal is preferably transferred to another group, when the individual animal parameters are out of tolerance. for the group of animals in which the animal is located. In this case, the relevant animal individual parameters can be selected for testing. Instead of the current animal-individual parameters, the test can take place in connection with a temporal change of the parameters. In this case, the further forecast change of the parameters can also be taken into account, animal individual parameters have the greatest correspondence so that the animal can be classified to the group whose 10 15 20 25 30 35 CN BJ NJ C \ CN f "1 the other animals in a group, if the herd is divided into at least two groups of animals, it is proposed according to a further advantageous embodiment of the procedure that the at least two groups of animals are spatially separated from each other. common milking system for the groups of animals, it is advantageous when the groups of animals are driven to the milking system with a time shift, as this thereby avoids a mixing of the animals in different groups. can be used with relatively few milking places also in herds with large numbers of animals, since residence times respectively, the total milking times for each group are relatively short.
Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande av förfaringssättet föreslàs, att drivningsoperationen för den ena djurgruppen avslutas när mjölkningsoperationen för den andra djurgruppen redan är avslutad. Det har den fördelen, att de drivna djuren omedelbart kan föras till mjölkningssystemet, utan ytterligare uppehàllstider.According to a further advantageous embodiment of the method, it is proposed that the driving operation for one group of animals is terminated when the milking operation for the other group of animals has already been completed. It has the advantage that the driven animals can be immediately fed to the milking system, without further residence times.
För att säkerställa, att eventuella förlängningar av mjölkningsoperationen icke inverkar negativt pà djuren i de andra grupperna, föreslås, att mellan slutet av driv- ningsoperationen för den ena gruppen och slutet av mjölk- ningsoperationen för den andra djurgruppen före-ligger ett förutbestämt tidsspann.To ensure that any extensions of the milking operation do not adversely affect the animals in the other groups, it is proposed that between the end of the milking operation for one group and the end of the milking operation for the other group there is a predetermined time span.
Enligt en ytterligare föredragande utföringsform av förfaringssättet föreslas, att drivningssystemet uppvisar àtminstone en rörlig drivningsanordning, vars rörelse- hastighet är så dimensionerad, att àtminstone en driv- ningsansordning rör sig över ett djuruppehàllsomràde, fràn ett första ändomràde till ett andra, mjölknings- systemet intilliggande ändomràde inom en mellan- mjölkningstid. 10 15 20 25 30 35 522 665 5 Enligt en ytterligare uppfinningstanke förslås en anordning för automatisk mjölkning av djur, företrädesvis av kor. Anordningen uppvisar ett mjölkningssystem, en djurigenkänningsanordning, en mjölkanalysanordning och ett drivsystem, varigenom djuren drives till mjölknings- systemet. Anordningen uppvisar vidare en databear- betningsanordning, vilken bearbetar signalerna från dju- rigenkänningsanordningen och mjölkanalysanordningen, var- vid fràn signalerna bestämmes och lagras djur- individuella karaktäristiska parametrar och från paramet- rarna bestämmes åtminstone en mellanmjölkningstid. Anord- ningen uppvisar vidare en styranordning, vilken i avhäng- ighet till åtminstone en mellanmjölkningstid styr drivsy- stemet. Denna anordning enligt uppfinningen känne-tecknas av en enkel konstruktiv uppbyggnad. Också redan befintli- ga mjölkningsanläggningar kan efter utrustas med anord- ningen enligt uppfinningen, utan att eftermont-erings- och ombyggnadskostnaden är hög.According to a further preferred embodiment of the method, it is proposed that the drive system has at least one movable drive device, the speed of movement of which is dimensioned so that at least one drive device moves over an animal holding area, from a first end area to a second, milking end system. within an intermediate milking time. According to a further inventive concept, a device for automatic milking of animals, preferably of cows, is proposed. The device has a milking system, an animal recognition device, a milk analysis device and a drive system, whereby the animals are driven to the milking system. The device further has a data processing device, which processes the signals from the animal recognition device and the milk analysis device, whereby from the signals animal-individual characteristic parameters are determined and stored and from the parameters at least an intermediate milking time is determined. The device further has a control device which, depending on at least one intermediate milking time, controls the drive system. This device according to the invention is characterized by a simple constructive construction. Even existing milking systems can later be equipped with the device according to the invention, without the retrofitting and rebuilding costs being high.
Enligt ett fördelaktigt utförande av anordningen fö- reslås, att drivsystemet uppvisar åtminstone en rörlig drivningsanordning, vars rörelsehastighet är så dimensio- nerad, att den åtminstone ena drivnings-anordningen över- far ett djuruppehållsområde, från ett första ändomràde till ett annat intill mjölkningssystemet beläget ändomrà- de inom en mellanmjölkningstid.According to an advantageous embodiment of the device, it is proposed that the drive system has at least one movable drive device, the speed of movement of which is dimensioned so that the at least one drive device crosses an animal holding area, from a first end area to another end area adjacent to the milking system. those within an intermediate milking period.
Enligt ytterligare en tanke enligt uppfinningen fö- reslàs en anordning för att hålla och för att automatiskt mjölka djur, företrädesvis kor, vilken omfattar åtminsto- ne ett djuruppehållsområde i vilket djuren kan uppehålla sig. Åtminstone ett mjölkningssystem är anordnat, till vilket djuren från åtminstone ett område når och kan vän- da tillbaka till detta område.According to a further idea of the invention, a device is proposed for keeping and for automatically milking animals, preferably cows, which comprises at least one animal resting area in which the animals can reside. At least one milking system is provided, to which the animals from at least one area reach and can return to this area.
För identifieringen av varje djur är en djurigenkännings- anordning anordnad. Anordningen innehåller också en mjöl- kanalyasanordning för kvantitativ och/eller kvalitativ bestämning av den mjölkade mjölken från ett djur, så att härav djurindividuella parametrar kan bestämmas. Anord- 10 15 20 25 30 35 522 665 6 ningen uppvisar vidare ett drivsystem, vilket driver dju- ren fràn det åtminstone ena djur-uppehållsområdet till mjölkningssystemet. Signalerna från djurigenkänningsa- nordningen och mjölkanalysanordnignen bearbetas vid an- ordnande enligt uppfinningen i en databearbetningsanord- ning, varvid från signalerna parametrarna bestämmes och lagras och från parametrarna bestämmes åtminstone en mel- lanmjölkningstid. Drivsystemet styres i avhängighet till den åtminstone ena mellan-mjölkningstiden medelst styran- ordningen. att åt- minstone tvà djuruppehàllsområden är anordnade, varvid En vidareutveckling av anordningen innebär, dessa uppvisar åtminstone ett gemensamt mjölkningssystem.An animal recognition device is provided for the identification of each animal. The device also contains a milk channel analysis device for quantitative and / or qualitative determination of the milked milk from an animal, so that individual animal parameters can be determined therefrom. The device further has a drive system, which drives the animals from the at least one animal housing area to the milking system. The signals from the animal recognition device and the milk analysis device are processed when arranged according to the invention in a data processing device, wherein from the signals the parameters are determined and stored and from the parameters at least one intermediate milking time is determined. The drive system is controlled depending on the at least one intermediate milking time by means of the control device. that at least two animal storage areas are arranged, whereby A further development of the device means, these have at least one common milking system.
I djuruppehållsomràdena uppehåller sig djur, vars djurin- dividuella parametrar uppvisar en relativt god överens- stämmelse, så att den i ett djuruppehållsomràde befintli- ga gruppen av djur är relativt homogen.In the habitat areas there are animals whose individual animal parameters show a relatively good agreement, so that the group of animals in an animal habitat area is relatively homogeneous.
Drivsystemet i anordningen enligt uppfinningen upp- visar åtminstone en rörlig drivanordning, vars rörelse- hastighet företrädesvis är så dimensionerad, att den åt- minstone ena drivanordningen till det åtminstone ena från ett första ändomràde till ett andra relativt mjölkningssystemet intilliggande ändomràde djuruppehàllsområdet, överfar inom en mellanmjölkningstid.The drive system in the device according to the invention has at least one movable drive device, the speed of movement of which is preferably dimensioned such that the at least one drive device to the at least one from a first end area to a second end area relative to the milking system passes over the animal holding area, within an intermediate milking time .
Företrädesvis är en anordning, vid vilken för det första för varje djuruppehàllsomràde är anordnad en driv- anordning, varvid drivanordningarna är styrda förskjutet i sidled relativt varandra. Drivanordningarna är styr- ningstekniskt förbundna med mjölkningssystemet och står i avhängighet till varandra.Preferably, a device is provided, in which, firstly, for each animal housing area, a drive device is arranged, the drive devices being guided laterally offset relative to each other. The drive devices are technically connected to the milking system and are interdependent.
Ytterligare fördelar och detaljer hos förfarings- sättet, med de pà ritningen visade föredragna utföringsexemplen. anordningen och anordningen beskrives i samband Därpå visar: 10 15 20 25 30 35 522 6:55 7 Fig. l schematiskt arbetssättet för förfa- randet, Fig. 2 schematiskt en anordning för att häl- la och automatiskt mjölka djur och Fig. 3 till 5 visar schematiskt anordningen enligt fig 2 med momentupptagning Fig. 6 visar en översökt över momentupptag- ningen i Fig. 3 till 5 Förfarandeförandet enligt uppfinningen förklaras i samband med en fördelaktig vidareutformning av för- farandet under hjälptagande av àskàdliggörandet i fig. 1.Further advantages and details of the method, with the preferred embodiments shown in the drawing. The device and the device are described in connection. Fig. 6 schematically shows the device according to Fig. 2 with torque recording Fig. 6 shows an overview of the torque recording in Figs. 3 to 5.
Vid förfarandet enligt uppfinningen för automatisk mjölkning av djur bestämmes och lagras de djurindivid- uella parametrarna hos en hjord. Fràn de djurindividuella parametrarna bestämmes åtminstone en mellanmjölkningstid för hjorden. Djuren drives medelst ett automatiskt driv- system med hänsyn till mellanmjölkningstiderna och mjöl- kas därefter. Härvid säkerställes dock, att djuren under den utlästa mellanmjölkningstiden icke kan uppsöka mjölk- ningssystemet.In the method according to the invention for automatic milking of animals, the animal individual parameters of a herd are determined and stored. At least one intermediate milking time for the herd is determined from the individual animal parameters. The animals are driven by means of an automatic drive system with regard to the intermediate milking times and are then milked. In this case, however, it is ensured that the animals cannot visit the milking system during the intermittent milking time.
Lämpligen uppdelas hjorden i åtminstone tvà djur- grupper G1 och G2. Varje djur i djurgruppen tillordnas motsvarighet till dess djurindividuella karaktäristika till gruppen Gl respektive G2. Antalet djur i grupperna Gl, G2 kan vara olika. Varje grupp Gl, G2 är med avseende pà de individuella parametrarna i huvudsak homogena, då i den ena respektive i den andra gruppen inordnas endast djur, vars individuella parametrar ligger inom ett tole- ransomràde för grupparametrarna hos en grupp.The herd is suitably divided into at least two animal groups G1 and G2. Each animal in the animal group is assigned the equivalent of its animal-individual characteristics to the group G1 and G2, respectively. The number of animals in groups G1, G2 may be different. Each group G1, G2 is substantially homogeneous with respect to the individual parameters, since in one and the other group only animals are included, the individual parameters of which are within a tolerance range for the group parameters of a group.
För varje djurgrupp Gl och G2 avläses mellan- mjölkningstiderna för djurgrupperna. Dessa mellan- mjölkningstider är olika. 10 15 20 25 30 35 522 665 8 Medelst ett icke visat automatiskt drivningssystem drives mjölkas djurgrupperna med hänsyn till mellanmjölk- ningstiderna till mjölkningssystemet och mjölken däref- ter. Företrädesvis drives djurgrupperna tidsförskjutet till mjölkningssystemet, så att ett mjölkningssystem för varje djurgrupp stàr berett, varvid en blandning av dju- ren i de enskilda djurgrupperna förhindras.For each animal group G1 and G2, the intermediate milking times for the animal groups are read. These intermediate milking times are different. 10 15 20 25 30 35 522 665 8 By means of an automatic drive system (not shown), the groups of animals are milked with regard to the intermediate milking times of the milking system and the milk thereafter. Preferably, the animal groups are driven time-shifted to the milking system, so that a milking system for each animal group is ready, whereby a mixing of the animals in the individual animal groups is prevented.
Medelst ett icke visat automatiskt drivsystem drives djuren från grupp G1 från ett icke visat djuruppehàlls- omràde till mjölkningssystemet. Dessa djur mjölkas och när sedan till djuruppehàllsomrádet för grupp Gl. Är ett mjölkningssystem fritt och mellanmjölknings- tiden för grupp G2 i huvudsak har löpt ut, sà tillföres djuren fràn grupp G2 till mjölkningssystemet. Efter genomförd mjölkningsoperation för vardera djuret i grupp G2 när djuren i grupp G2 in i djuruppehàllsomràdet G2, varvid uppehàllsomràdena för grupperna är skilda från varandra.By means of an automatic drive system (not shown), the animals from group G1 are driven from an animal resting area (not shown) to the milking system. These animals are milked and then reach the animal holding area for group Gl. If a milking system is free and the intermediate milking time for group G2 has mainly expired, then the animals from group G2 are fed to the milking system. After performing milking operation for each animal in group G2, the animals in group G2 enter the animal resting area G2, the resting areas for the groups being different from each other.
Företrädesvis prövas tillhörigheten för vart och ett av djuren till en djurgrupp med förutbestämda inter- valler. Har det fastställts, att de djurindividuella pa- rametrarna för djuren KGl i grupp G1 förändrats och de aktuella parametrarna har mer överensstämmelse med para- metrarna i grupp G2, så överföres djuret KGl, vid vilket det kan handla om en ko, fràn grupp Gl till grupp G2. Om- vänt kan ocksà ett djur KG2 ur grupp G2 överföras till djurgrupp Gl, när de djurindividuella parametrarna för djuret KG2 har mer överensstämmelse med de djur- individuella parametrarna för djur i grupp Gl än de djur- individuella parametrarna för djur i grupp G2.The affiliation of each of the animals to a group of animals with predetermined intervals is preferably tested. If it has been established that the individual animal parameters for the animals KG1 in group G1 have changed and the relevant parameters are more in line with the parameters in group G2, then the animal KG1, in which case it may be a cow, is transferred from group G1 to group G2. Conversely, an animal KG2 from group G2 can also be transferred to animal group G1, when the animal individual parameters for the animal KG2 have more conformity with the animal-individual parameters for animals in group G1 than the animal-individual parameters for animals in group G2.
Fig 2 visar schematiskt en anordning för att hälla och automatiskt mjölka djur, företràdevis kor.Fig. 2 schematically shows a device for pouring and automatically milking animals, preferably cows.
Anordningen omfattar ett första djuruppehàllsomràde l, i vilket en grupp Gl av djuren i en hjord hàlles.The device comprises a first animal resting area 1, in which a group G1 of the animals in a herd is kept.
En ytterligare grupp G2 med ett antal djur hàlles i ett andra djuruppehàllsomràde T2. Djuruppehàllsomràdena 1 respektive 2 omfattar liggboxar 3. Liggboxarna i det för- 10 15 20 25 30 35 522 66.5 9 sta djuruppehàllsomràdet 1 befinner sig i ett stall- omräde 4. Till stallomràdet ansluter sig åtminstone ett område 5, då det exempelvis kan handla om ett betesomrà- de.An additional group G2 with a number of animals is kept in a second animal resting area T2. The animal resting areas 1 and 2, respectively, comprise lying boxes 3. The lying boxes in the first animal resting area 1 are located in a stable area 4. At least one area 5 adjoins the stable area, where it may for example be a betesomrà- de.
Också det andra djuruppehàllsomràdet 2 uppvisar ett stallomràde 6 och åtminstone ett uppehàllsomràde 7. Dess- utom kan varje djuruppehàllsomràde ytterligare vara för- sett med en foderplats och en dryckesplats.The second animal resting area 2 also has a stable area 6 and at least one living area 7. In addition, each animal resting area can additionally be provided with a feeding place and a drinking place.
Genom icke visade portar, dörrar eller liknande är såväl det första djuruppehàllsomràdet l som också det andra djuruppehàllsomràdet 2 förbundet med ett för- bindningsomräde 8. Med siffran 9 betecknas ett förvänt- område. I förväntomràdet 9 när djuren in från förbind- ningsomràdet 8. Förväntomràdet 9 är via icke visade port- system förbundet med ett mjölkningssystem 10. Djuren läm- nar mjölkningssystemet 10 i ett eftervänt omrâde 11. Fràn efterväntomràdet 11 kan djuren via förbindningsomràdet 8 nà in i djuruppehàllsomràdet 1 respektive djuruppehàlls- omràdet 2.Through gates, doors or the like (not shown), both the first animal resting area 1 and also the second animal resting area 2 are connected to a connecting area 8. The number 9 denotes an expected area. In the waiting area 9 the animals enter from the connecting area 8. The waiting area 9 is connected via a gate system (not shown) to a milking system 10. The animals leave the milking system 10 in a waiting area 11. From the waiting area 11 the animals can reach via the connecting area 8 the animal habitat area 1 and the animal habitat area 2 respectively.
Det är icke nödvändigt, att anordningen uppvisar ett förväntomräde 9 respektive efterväntomràde ll.It is not necessary for the device to have an expectation area 9 and a waiting area 11, respectively.
Fig. 3 till 5 visar schematiskt moment under förfa- ringssåttet för automatisk mjölkning av djur med anord- ningen enligt fig 2.Figs. 3 to 5 schematically show steps under the procedure for automatic milking of animals with the device according to Fig. 2.
I de visade momentbilderna begynnes med mjölkningen av djuren ur grupp G1. Djuren fràn grupp Gl när från det första djuruppehàllsomràdet 1 via förbindningsomràdet 8 till förväntomràdet 9. Djuren tillföres fràn förvänt- omràdet 9 till mjölkningssystemet 10, där de mjölkas.The torque images shown begin with the milking of the animals from group G1. The animals from group G1 reach from the first livestock holding area 1 via the connecting area 8 to the expectation area 9. The animals are fed from the expectation area 9 to the milking system 10, where they are milked.
De enskilda djuren i grupp Gl när fràn mjölkningssystmet 10 till efterväntomràdet 11. År alla djur mjölkade, så nàr djuren in i djuruppehàllsomràdet 1.The individual animals in group G1 reach from the milking system 10 to the waiting area 11. When all animals are milked, then when the animals enter the livestock holding area 1.
Fig. 4 visar en momentan bild, där mjölknings- operationen för djuren i grupp G2 ansluter omedelbart till mjölkningsoperationen för djuren ur grupp G1.Fig. 4 shows an instantaneous view, where the milking operation for the animals in group G2 immediately connects to the milking operation for the animals from group G1.
Medan djuren fràn grupp G1 fràn eftervântomrádet 11 via förbindningsomràdet 8 ledes över till det första djurup- 10 15 20 25 30 35 pehàllsomràdet 1, ra djuruppehàllsomràdet 2 till förväntomràdet 9. föres djuren från grupp G2 fràn de and- År mjölkningssystemet 10 fritt och efterväntomràdet 11 är i huvudsak fritt, föres djuren i grupp G2 från för- väntomràdet 9 till mjölkningssystemet 10 och mjölkas. Un- der mjölkningstiden utdrives samtliga djur ur grupp Gl fràn efterväntomràdet ll, sä att en blandning av grup- perna förhindras. Det är självfallet, att förbindnings- området 8 är sä utfört, att detta icke tillåter blandning av grupperna G1 och G2. Detta kan säkerställas med mot- svarande avspärrningar och portar, vilka styres med en motsvarande anordning. Är samtliga djur ur grupp G2 mjölkade, så befinner de sig i efterväntomràdet ll. Därifrån när dessa djur, såsom visas i fig. 5, via förbindningsomràdet 8 till det andra djuruppehàllsomràdet 2.While the animals from group G1 from the rearing area 11 via the connecting area 8 are transferred to the first animal resting area 1, from the resting area 2 to the expectation area 9. the animals from group G2 from the second rearing area 10 are moved freely and after the milking system 10. is substantially free, the animals in group G2 are moved from the expectation area 9 to the milking system 10 and milked. During the milking period, all animals from group Gl are expelled from the waiting area ll, so that a mixing of the groups is prevented. It is a matter of course that the connecting area 8 is designed in such a way that this does not allow mixing of the groups G1 and G2. This can be ensured with corresponding barriers and gates, which are controlled by a corresponding device. If all animals from group G2 are milked, they are in the waiting area ll. From there, as shown in Fig. 5, these animals reach the second animal resting area 2 via the connecting area 8.
I fig. 2 till 5 visas inga selekteringsanordningar, genom vilka selektering av djuren uppnås. Genom selek- teringsanordningen överföres djuren eller enskilda djur ur grupp Gl pà grund av ändrade parametrar till grupp G2.Figures 2 to 5 do not show any selection devices by which selection of the animals is achieved. Through the selection device, the animals or individual animals from group G1 are transferred to group G2 due to changed parameters.
Naturligtvis kan också djur från grupp G2 genom selek- teringsanordningen överföras till grupp G1.Of course, animals from group G2 can also be transferred to group G1 through the selection device.
Fig. 6 är en sammanfattning och översikt över var djuren i grupp Gl resp. grupp G2 befinner sig vid olika tidpunkter. De vågräta raderna motsvarar vart och ett ett område i djurstallet och de vertikala kolumnerna är tids- perioder där tiden löper fràn höger till vänster. I ett första läge befinner sig grupperna G1 resp. G2 i sina re- spektive utrymmen RGl resp. RG2. Därefter förflyttas gruppen G2 till förväntutrymmet medan gruppen Gl blir kvar i sitt RG1. I nästa steg förflyttas G2 till mjölk- ningssystemet och Gl kommer in i förväntutrymmet. När G2 är klara flyttas de till efterväntutrymmet och G1 blir Slutligen flyttas G2 tillbaks till sitt utrymme RG2 medan Gl placeras i ef- istället mjölkade i mjölkningssystemet. terväntutrymmet och därefter förflyttas in i sitt utrymme RG1. Den sista kolumnen representerar den skillnad i mel- lO 15 522 (565 ll lanmjölkningstid som kan finnas mellan grupperna Gl och G2.Fig. 6 is a summary and overview of where the animals in group G1 resp. group G2 is at different times. The horizontal rows each correspond to an area in the animal stable and the vertical columns are time periods where time runs from right to left. In a first position, the groups G1 resp. G2 in their respective spaces RG1 resp. RG2. Then the group G2 is moved to the waiting room while the group G1 remains in its RG1. In the next step, G2 is moved to the milking system and G1 enters the waiting room. When G2 is ready, they are moved to the waiting area and G1 is Finally, G2 is moved back to its space RG2 while G1 is placed in ef- instead milked in the milking system. the waiting space and then moved into its space RG1. The last column represents the difference in between 15 522 (565 ll of milking time that may exist between groups G1 and G2.
I det visade utföringsexemplet när samtliga djur ur en grupp in i förväntomràdet respektive in i efter- väntomrádet. Detta är icke tvingande nödvändigt. Möjlig- heten finns ocksà, att djuren omedelbart fràn djuruppe- hàllsomràdet via ett förbindningsomràde när fram till mjölkningssystemet och därifrån föres tillbaka till djur- uppehàllsomràdet.In the exemplary embodiment shown, all animals from a group enter the expectation area and the expectation area, respectively. This is not absolutely necessary. It is also possible for the animals to move immediately from the animal housing area via a connection area to the milking system and from there back to the animal housing area.
I det visade utföringsexemplet är ett mjölknings- system för tvà djurgrupper anordnat. Gruppindividuella mjölkningssystem kan också vara anordnade.In the embodiment shown, a milking system for two groups of animals is arranged. Group individual milking systems can also be arranged.
Beträffande mjölkningssystemet kan det handla om ett tidigare känt mjölkningssystem. Därvid föreslås utföran- det av ett mjölkningssystem enligt fiskbensmönster sida vid sida, karusell eller ett tandemsystem. 10 15 522 665 12 Hänvisningssifferlista OIJQGUIrßD-JNP' 11.Regarding the milking system, it may be a previously known milking system. In this case, it is proposed to design a milking system according to the herringbone pattern side by side, a carousel or a tandem system. 10 15 522 665 12 Reference Number List OIJQGUIrßD-JNP '11.
G1.G1.
G2.G2.
KGl.KGl.
KG2.KG2.
Djuruppehàllsomràde Andra djuruppehàllsomràde Liggbox “ Område Område Stallomràde Område Förbindningsomràde Förväntomràde Mjölkningssystem Efterväntomràde Grupp 1 Grupp 2 Ko ur grupp 1 Ko ur grupp 2Animal rest area Other animal rest area Lying box “Area Area Stable area Area Connection area Expectation area Milking system Expectation area Group 1 Group 2 Cow from group 1 Cow from group 2
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001131443 DE10131443B4 (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Method and device for automatic milking with fixed milking times |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0201770D0 SE0201770D0 (en) | 2002-06-11 |
| SE0201770L SE0201770L (en) | 2002-12-30 |
| SE522665C2 true SE522665C2 (en) | 2004-02-24 |
Family
ID=7689936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0201770A SE522665C2 (en) | 2001-06-29 | 2002-06-11 | Procedures and apparatus for automatic milking with fixed milking times |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE20122845U1 (en) |
| NL (1) | NL1020892C2 (en) |
| SE (1) | SE522665C2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE524732C2 (en) | 2003-02-04 | 2004-09-21 | Delaval Holding Ab | Arrangements for housing dairy animals |
| US8567343B2 (en) | 2003-06-06 | 2013-10-29 | Gea Farm Technologies Gmbh | Method for extracting milk and determining a group milk yield based upon a subgroup milk yield |
| DE102004016721A1 (en) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Hartmann Gmbh | Automatic cleaning system for lines of cow stalls has a rotating brush to reach into each stall and each stall and transfer muck to a muck clearing scraper |
| EP4436366A1 (en) * | 2021-11-26 | 2024-10-02 | DeLaval Holding AB | Milk system for allowing attachment of teat cups |
| DE202024105125U1 (en) | 2024-09-06 | 2024-10-18 | Gea Farm Technologies Gmbh | Flexible segmentation of a waiting area of an arrangement for milking dairy animals, especially cows |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3702465A1 (en) | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K | METHOD AND DEVICE FOR MILKING AND GGFS. FEEDING OF FREEDOMING, IDENTIFICATION-BASED COWS |
| NL1000782C1 (en) * | 1995-07-12 | 1997-01-14 | Maasland Nv | Method of milking animals. |
| NL1013931C2 (en) * | 1999-12-22 | 2001-06-25 | Lely Res Holding | Method for automatic milking of animals and milking machine suitable for performing the method. |
-
2001
- 2001-06-29 DE DE20122845U patent/DE20122845U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-29 DE DE2001131443 patent/DE10131443B4/en not_active Revoked
-
2002
- 2002-06-11 SE SE0201770A patent/SE522665C2/en not_active IP Right Cessation
- 2002-06-18 NL NL1020892A patent/NL1020892C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0201770L (en) | 2002-12-30 |
| NL1020892C2 (en) | 2003-01-16 |
| DE10131443A1 (en) | 2003-01-16 |
| SE0201770D0 (en) | 2002-06-11 |
| DE20122845U1 (en) | 2008-08-14 |
| DE10131443B4 (en) | 2006-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8286584B2 (en) | Arrangement and method for improving throughput in a rotary milking system | |
| Lyons et al. | Milking frequency management in pasture-based automatic milking systems: A review | |
| SE527691C2 (en) | Apparatus and method for automatic milking of animals | |
| US8402919B2 (en) | Arrangement for housing milking animals | |
| US9801350B2 (en) | Method and arrangement for performing teat related operations in a rotary milking system and rotary milking system | |
| US7131393B2 (en) | Selection system and method for milking animals | |
| SE522665C2 (en) | Procedures and apparatus for automatic milking with fixed milking times | |
| AU2002314651A1 (en) | Selection system and method for milking animals | |
| Marshall et al. | Udder and teat morphology traits associated with milk production and somatic cell score in dairy sheep from a New Zealand flock | |
| US8171881B2 (en) | Milking facility and method for milking therein | |
| SE529359C2 (en) | Method and arrangements for animal handling | |
| US11277998B2 (en) | Milking system | |
| US20140338604A1 (en) | Dairy farm system and method therein | |
| EP1109440B1 (en) | A method and an apparatus for milking loose going dairy animals | |
| Van‘t Land et al. | Effects of husbandry systems on the efficiency and optimisation of robotic milking performance and management | |
| CN118302042A (en) | Milking device and method for milking | |
| US20080257265A1 (en) | Method of and implement for milking dairy animals | |
| SE527494C2 (en) | Plant and methods for automatic milking of animals | |
| WO2008008031A1 (en) | Sluicing arrangement for animals | |
| US20090320758A1 (en) | Method and device for the more efficient usage of milking technology in Big, Multistation Milking Plants | |
| US8281742B2 (en) | System for milking cows and method | |
| SE513749C2 (en) | Method and apparatus for positioning teat cups on a dairy animal | |
| SE513749C3 (en) | Method and device for positioning teat cups on a dairy animal | |
| Lopez-Benavides et al. | A hitchhiker’s guide to the milking systems of the future | |
| Farre | Is there an optimum test procedure for identifying mastitis? |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |