SE522452C2

SE522452C2 - Device for suppressing movement of a seat in a vehicle

Info

Publication number: SE522452C2
Application number: SE0201734A
Authority: SE
Inventors: Johan Knaelmann
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2002-06-07
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2004-02-10
Also published as: SE0201734L; DE10325320A1; SE0201734D0

Abstract

The device for the damping of movements of a seat (1) in a vehicle comprises a spring component (8), a damper (10), and an adjusting component (11,10a) for adjustment of the damping degree of the damper. The device comprises a mechanism (13) transmitting movements and which is constructed for the conversion of the movement of the seat into a movement for the operation of the adjusting component so that the damping degree of the damper is matched to the position of the seat.

Description

aaann lasa; 10 15 20 25 30 35 vilken är varierbar med sätets position uppstår möjligheten att styra därnpningsgraden så att den blir optimal för väsentligen alla positioner som sätet kan inta. Det är härvid lämpligt att en låg dämpningsgrad av sätets rörelser erhålls då sätet beﬁnner sig i en position i närheten av ett järnviktsläge och en progressivt ökande dämpningsgrad ju längre sträcka som sätet förﬂyttas från jämviktsläget. Med en sådan variation av dämpningsgraden hos därnparen förhindras uppkomsten av alltför stora sätesrörelser på ett effektivt sätt. Dessutom tillhandahåller sätets upphängning, som således innefattar en dämpare med en relativt låg dämpningsgrad, då sätet beﬁnner sig nära sitt jänmviktsläge, en effektiv elimination av rörelser med högre frekvenser än 4 Hz eftersom sätet genom den progressiva dämpningen ofta kommer att beﬁnna sig på ett relativt litet avstånd från jäinviktsläget. aaann lasa; Which is variable with the position of the seat, the possibility arises of controlling the degree of tightening so that it becomes optimal for substantially all positions that the seat can occupy. It is suitable here that a low degree of damping of the movements of the seat is obtained when the seat is in a position close to an iron weight position and a progressively increasing degree of damping the longer distance the seat is moved from the equilibrium position. With such a variation in the degree of damping of the pair of seats, the occurrence of excessive seat movements is effectively prevented. In addition, the suspension of the seat, which thus comprises a damper with a relatively low degree of attenuation, when the seat is close to its equilibrium position, provides an effective elimination of movements with frequencies higher than 4 Hz because the seat due to the progressive attenuation will often settle on a relatively small distance from the weight position.

Enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar den rörelseöverförande mekanismen ett kamelement som har en kamkurva med en form som bestämmer dämpningsgraden för sätet i olika positioner och ett kontaktorgan som är inrättat att förskjutas längs karnkurvan i beroende av sätets position. Genom att utnyttja en kamkurva med en lämplig form kan dämpningsgraden varieras på ett väsentligen optimalt sätt i beroende av sätets aktuella position. En sådan kamkurva är med fördel väsentligen U-formad i de fall då ett kontaktorgan utnyttjas vilket utför en väsentligen rätlinjig rörelse. Kontaktorganet beﬁnner sig företrädesvis mitt på en sådan U-formad kamkurva då sätet beﬁnner sig i ett järnviktsläge. I detta läge tillför dämparen företrädesvis en minimal dämpningsgrad. Då kontaktorganet rör sig längs kamkurvan erhålls här en progressivt ökande dämpningsgrad ju längre sträcka som sätet förflyttas från järnviktsläget både i en riktning uppåt och nedåt.According to a preferred embodiment of the present invention, the motion transmitting mechanism comprises a cam element having a cam curve having a shape which determines the degree of damping of the seat in different positions and a contact means arranged to be displaced along the core curve depending on the position of the seat. By using a cam curve with a suitable shape, the degree of damping can be varied in a substantially optimal way depending on the current position of the seat. Such a cam curve is advantageously substantially U-shaped in the cases where a contact member is used which performs a substantially rectilinear movement. The contact member preferably sits in the middle of such a U-shaped cam curve when the seat is in an iron weight position. In this position, the damper preferably provides a minimum degree of attenuation. As the contact member moves along the cam curve, a progressively increasing degree of damping is obtained here the further distance the seat is moved from the iron weight position both in an upward and downward direction.

Enligt en annan föredragen utfóringsform av föreliggande uppfinning är kontaktorganet förbundet med sätet och att det överför sätets rörelser, via karnkurvan, till en vridrörelse av karnelementet runt en led. Med fördel innefattar den rörelseöverförande mekanismen långsträckta ﬂexibla element för att överföra karnelementets vridrörelser till rörelser för manövrering av reglaget. Härvid kan nämnda ﬂexibla element innefatta ett första ﬂexibelt element och ett andra ﬂexibelt element, vilka var och en, vid en första ände, innefattaren en förbindning med reglaget och, vid en andra ände, innefattar en förbindning med kamelementet på ett avstånd från nämnda led men på väsentligen motsatta sidor om leden. Långsträckta ﬂexibla element såsom kablar kan endast fungera som rörelseöverförande element i en drag- riktning. Med arrangemanget av de ﬂexibla elementen enligt ovan överför det första naoan »lasa 10 15 20 .25 30 35 ﬂexibla elementet vridrörelsen från karnelementet om det vrids i en första riktning och det andra ﬂexibla elementet rörelsen om kamelementet vrids i en andra riktning.According to another preferred embodiment of the present invention, the contact means is connected to the seat and that it transmits the movements of the seat, via the core curve, to a rotational movement of the core element around a joint. Advantageously, the motion transmitting mechanism includes elongate visible elements for transmitting the rotational movements of the core element to motions for operating the control. In this case, said visible element may comprise a first visible element and a second visible element, each of which, at a first end, comprises a connection to the control and, at a second end, comprises a connection to the cam element at a distance from said joint but on substantially opposite sides of the trail. Elongated ﬂ visible elements such as cables can only function as motion-transmitting elements in one pulling direction. With the arrangement of the ibexable elements as above, the first naoan »lasa 10 15 20 .25 30 35 ﬂ exable element transmits the rotational movement from the core element if it is rotated in a first direction and the second ﬂexable element the movement if the cam element is rotated in a second direction.

Enligt en annan föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning är en fjäder inrättad att förskjuta reglaget mot ett första läge med en eftergivlig kraft. I synnerhet då flexibla element används, som således endast kan överföra en kraft i en dragriktning, erfordras en fjäder av lämpligt slag för att förskjuta reglaget till det första läget. Härvid tillhandahåller fjädern även en sträckning av de ﬂexibla elementen. Det första läget är företrädesvis ett läge i vilket dämparen tillhandahåller en minimal dämpningsgrad. Ju längre reglaget förskjuts från det första läget av något av de ﬂexibla elementen desto högre dämpningsgrad erhåller dämparen. I det fall dämparen är hydraulisk kan reglaget tillhandahålla en reglering av storleken hos en passage mellan två hydrauloljefyllda utrymmen i dämparen. Ju mindre passagen är desto större dämpningsgrad tillhandahåller därnparen.According to another preferred embodiment of the present invention, a spring is arranged to displace the control towards a first position with a resilient force. Particularly when flexible elements are used, which can thus only transmit a force in one direction of tension, a spring of a suitable kind is required to displace the control to the first position. In this case, the spring also provides a stretch of the visible elements. The first position is preferably a position in which the damper provides a minimum degree of damping. The further the slider is displaced from the first position of any of the ﬂ visible elements, the higher the degree of attenuation the attenuator receives. In case the damper is hydraulic, the control can provide a control of the size of a passage between two hydraulic oil-filled spaces in the damper. The smaller the passage, the greater the degree of attenuation provided by the pair.

Enligt en arman fóredragen utföringsform av föreliggande uppﬁnning är sätet ställbart i åtminstone två olika höj dlägen. I det fall ett fjäderorgan i form av en pneumatisk fjäder används är sätet ställbart i höjdled genom att man medelst ett manöverdon reglerar luftmängden i fjädem. En pneumatisk fjäder tillhandahåller vanligtvis en fjädring av sätet med en hög komfort. Då sätet ställs in i ett höjdläge som avviker från ett norrnalläge erhåller kontaktorganet ett förskjutet kontaktläge på karnkurva. Om sätet har ställts i ett höjdläge över det normala läget sker en sådan förskjutning i en riktning så att en större dämpnings grad erhålls för rörelser uppåt än nedåt. Därmed förhindras sätet även om det är ställt i ett högt läge att nå en övre stoppyta. På ett motsvarande sätt erhåller sätet, då det ställs i ett lågt läge, en större dämpning för rörelser nedåt än uppåt. Kamelementet kan, enligt en altemativ utföringsforrn, innefatta en första del med en första kamkurva och en andra del med en andra kamkurva, varvid nämnda delar är ﬁxerbara i förhållande till varandra i åtminstone två olika lägen för att medge en justerbar form hos kamlcurvan. Den ena delen av kamelementet kan deﬁniera karnkurvans form och dämpnings grad för sätesrörelser ovanför jämviktsläget och den andra delen kan deﬁniera kamkuwans form och dämpningsgrad för sätesrörelser nedanför jämviktsläget. Eventuellt kan en förare med ett lärnpligt manöverdon medges att reglera de två kamdelarnas inbördes läge för att varierbart begränsa sätets rörelsesträcka uppåt och nedåt från jämviktsläget. 'ruta :is-n 10 20 -25 30 35 (11 PO PO -lš- (Fl l' J -IÄ Enligt en annan föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar anordningen en mekanism som är inrättad att medge en rörelse av sätet i väsentligen endast en vertikal riktning. En sådan mekanism kan utgöra en s.k. saxlänkmekanism med två armar som är ledbart förbundna vid ett mittparti. För att medge en längdändring av mekanismen är åtminstone armamas ena ändpartier förskjutbart anordnade. De rörliga ändpartierna hos armarna erhåller här en linjär förskjutning i en väsentligen horisontell riktning då sätet rör sig i en vertikal riktning, d.v.s. då armarna i saxmekanismen vrids runt den rnittbelägna leden. Ett sådant ändparti som tillhandahåller en väsentligen linjär förskjutning är mycket lämplig att utnyttja som kontaktorgan. Med ett linjärt förskjutbart kontaktorgan kan kamelementets karnkurva - ges en relativt enkel form. Kamelementet monteras så att kamkurvan erhåller kontakt med kontaktorganet. Kontaktorganet kan utgöra ett redan beñntligt, lämpligt fomiat organ hos ändpartiet eller ett organ som rör-binds med ändpartiet för endast detta Altemativt kan en saxlänksmekanisms mittbelägna led utnyttjas som ett kontaktorgan. Denna led rör sig huvudsakligen i en vertikal riktning tillsammans med sätet. Dock måste kamytan här uppvisa en fonn som är anpassad till en viss sidoförskjutning av leden.According to another preferred embodiment of the present invention, the seat is adjustable in at least two different height positions. In the event that a spring member in the form of a pneumatic spring is used, the seat is adjustable in height by regulating the amount of air in the spring by means of an actuator. A pneumatic spring usually provides a suspension of the seat with a high level of comfort. When the seat is adjusted to a height position which deviates from a normal position, the contact member obtains an offset contact position on the bay curve. If the seat has been set in a height position above the normal position, such a displacement takes place in one direction so that a greater degree of damping is obtained for upward movements than downwards. This prevents the seat even if it is set in a high position to reach an upper stop surface. Similarly, when placed in a low position, the seat receives greater downward damping than upward movement. The cam element may, according to an alternative embodiment, comprise a first part with a first cam curve and a second part with a second cam curve, said parts being adjustable relative to each other in at least two different positions to allow an adjustable shape of the cam curve. One part of the cam element can adjust the shape and degree of damping of the core curve for seat movements above the equilibrium position and the other part can adjust the shape and damping degree of the camshaft for seat movements below the equilibrium position. Optionally, a driver with a doctrinal actuator may be allowed to adjust the mutual position of the two cam parts in order to variably limit the distance of movement of the seat upwards and downwards from the equilibrium position. box: is-n 10 20 -25 30 35 (11 PO PO -lš- (Fl 1 'J -IÄ According to another preferred embodiment of the present invention, the device comprises a mechanism arranged to allow a movement of the seat in substantially only Such a mechanism may be a so-called scissor link mechanism with two arms which are articulated at a central portion. To allow a change in length of the mechanism, at least one end portions of the arms are slidably arranged. The movable end portions of the arms here receive a linear displacement in a substantially horizontal direction when the seat moves in a vertical direction, i.e. when the arms of the scissor mechanism are rotated around the incised joint.An such end portion which provides a substantially linear displacement is very suitable for use as a contact member.With a linearly displaceable contact member the core element of the cam member can be a relatively simple shape.The cam element is mounted so that the cam curve obtains contact with the contact member constitute an already congenital, suitably shaped member of the end portion or a member which is tube-bonded to the end portion for this purpose alone. Alternatively, the central link of a scissor link mechanism may be used as a contact member. This joint moves mainly in a vertical direction together with the seat. However, the cam surface here must have a shape that is adapted to a certain lateral displacement of the joint.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs såsom exempel föredragna utíöringsfonner av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar ett säte i ett fordon med en anordning enligt föreliggande uppﬁnning, Fig. 2 visar ett kamelement med ett kontaktorgan i ett järnviktsläge, Fig. 3 visar kamelementet med kontaktorganet med sätet i en övre position, Fi g. 4 visar kamelementet med kontaktorganet med sätet i en nedre position och Fig. 5 visar en altemativ utformning av kamelementet.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, exemplary embodiments of the invention are described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a seat in a vehicle with a device according to the present invention, Fig. 2 shows a cam element with a contact member in a Fig. 3 shows the cam element with the contact member with the seat in an upper position, Fig. 4 shows the cam element with the contact member with the seat in a lower position and Fig. 5 shows an alternative design of the cam element.

DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFöRmGsFoRr/IER Av UPPFINNNGEN Fig. 1 visar ett stolssäte 1 i ett fordon. Sätet l innefattar en första ram 2 som är fast förbunden med en yta på sätets l undersida. En andra ram 3 är fast förbunden med en golvyta 4, som utgör ett stationärt parti hos fordonet. Den första ramen 2 och den andra ronne vinna 10 15 20 -25 30 35 522 4-52 ramen 3 har en motsvarande rektangulär form med två längsgående rampartier och två tvärgående rampartier. Eftersom sätet l visas från sidan i Fig. 1 är här endast ett längsgående ramparti hos ramarna 2, 3 synligt. En första arm 5 och en andra ann 6 sträcker sig korsvis mellan den första rarnens 2 och den andra rarnens 3 två längsgående rampartier. Den första armen 5 och den andra armen 6 är förbundna medels en led 7 vid ett rnittparti. Med två stycken sådana första 5 och andra 6 par av armar som sträcker sig mellan var och en av de längsgående rampartiema hos ramarna 2, 3 erhålls en stabil upphängning av den första ramen 2 ovanför den andra ramen 3.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a seat 1 in a vehicle. The seat 1 comprises a first frame 2 which is fixedly connected to a surface on the underside of the seat 1. A second frame 3 is fixedly connected to a floor surface 4, which forms a stationary portion of the vehicle. The first frame 2 and the second round winch frame 2 have a corresponding rectangular shape with two longitudinal frame portions and two transverse frame portions. Since the seat 1 is shown from the side in Fig. 1, only a longitudinal frame portion of the frames 2, 3 is visible here. A first arm 5 and a second annulus 6 extend crosswise between the two longitudinal frame portions of the first frame 2 and the second frame 3. The first arm 5 and the second arm 6 are connected by means of a joint 7 at a cross section. With two such first 5 and second 6 pairs of arms extending between each of the longitudinal frame portions of the frames 2, 3, a stable suspension of the first frame 2 above the second frame 3 is obtained.

Ett övre ändparti Sa hos den första armen 5 innefattar en ledbar men icke-förskjutbar förbindning med den första ramen 2 och ett nedre ändparti 5b hos den första armen 5 innefattar en ledbar och förskjutbar fórbindning med den andra ramen 3. Det nedre ändpartiet Sb kan här innefatta en glidkropp eller ett rullorgan som medger en förskjutning med en låg friktion i en horisontell riktning i ett härför avsett spår hos den andra ramen 3. På motsvarande sätt innefattar ett nedre ändparti 6a hos den andra armen 6 en ledbar men icke-förskjutbar förbindning med den andra ramen 3 och ett övre ändparti 6b hos den andra armen 6 innefattar en ledbar och förskjutbar förbindning med den första ramen 2 i en horisontell riktning. Arrnama 5, 6 bildar således en saxlänkmekanism som medger en väsentligen vertikal rörelse av sätet 1 i förhållande till den stationära golvytan 4.An upper end portion Sa of the first arm 5 comprises a hinged but non-displaceable connection with the first frame 2 and a lower end portion 5b of the first arm 5 comprises a hinged and slidable front connection with the second frame 3. The lower end portion Sb can here comprise a sliding body or a rolling member which allows a displacement with a low friction in a horizontal direction in a dedicated groove of the second frame 3. Correspondingly, a lower end portion 6a of the second arm 6 comprises a hinged but non-displaceable connection with the second frame 3 and an upper end portion 6b of the second arm 6 comprise a hinged and slidable connection with the first frame 2 in a horizontal direction. The arms 5, 6 thus form a scissor link mechanism which allows a substantially vertical movement of the seat 1 relative to the stationary floor surface 4.

Ett längdföränderligt fjäderorgan i forrn av en pneumatisk fjäder 8 är infäst så att den medger en fjädrande rörelse av sätet 1 i förhållande till golvytan 4. Den pneumatiska ﬁädern 8 är här infäst mellan den första ramen 2 och den andra ramen 3. Den pneumatiska fjädern 8 kan dock vara infäst mellan två väsentligen godtyckliga delar som erhåller en relativ rörelse då sätet 1 rör sig i en vertikal riktning. Ett manöverdon 9 är schematiskt visat i Fig. 1. Manöverdonet 9 medger en inställning av sätet l i olika höjdnivåer. Manöverdonet 9 kan härvid på konventionellt sätt initiera styrning av en ventilanordning för att reglera luftmängden i den pneumatiska fjädern 8 och därmed den pneumatiska ﬁäderns 8 längd. En dämpare 10 är infást mellan den första ramen 2 och den andra ramen 3. Dämparen 10 kan även fästas mellan två väsentligen godtyckli ga delar som erhåller en relativ rörelse då sätet 1 rör sig i en vertikal riktning.A length-changing spring member in the form of a pneumatic spring 8 is attached so as to allow a resilient movement of the seat 1 relative to the floor surface 4. The pneumatic spring 8 is here attached between the first frame 2 and the second frame 3. The pneumatic spring 8 may, however, be attached between two substantially arbitrary parts which obtain a relative movement when the seat 1 moves in a vertical direction. An actuator 9 is schematically shown in Fig. 1. The actuator 9 allows an adjustment of the seat 1 in different height levels. The actuator 9 can in this case initiate control of a valve device in a conventional manner in order to regulate the amount of air in the pneumatic spring 8 and thus the length of the pneumatic spring 8. A damper 10 is attached between the first frame 2 and the second frame 3. The damper 10 can also be fastened between two substantially arbitrary parts which obtain a relative movement when the seat 1 moves in a vertical direction.

Därnparen 10, som här är hydraulisk, medger en dämpning av sätets 1 rörelser i förhållande till golvytan 4. Dämparen 10 innefattar ett utskjutande reglage l0a med vilken därnparens 10 dämpningsgrad är varierbar. Medelst det utskjutande reglaget l0a tillhandahålls, exempelvis, en justering av storleken hos en passage mellan två utrymmen i dämparen 10. I beroende av passagens storlek erhålls ett varierbart iuann :pair 10 15 20 -25 30 35 522 452 motstånd för en hydraulolja då den strömmar genom passagen mellan nämnda utrymmen och därmed en varierbar dämpningsgrad. Ett reglage 11 via en kabel 12, förbundet med det utskjutande reglaget 10a. Därmed kan man genom en manövreringsrörelse av reglaget 11 tillhanda en justerbar dämpnings grad hos dämparen 10. Reglaget 11, kan vara en vajer som är innesluten i ett hölje, men reglaget kan även vara en spak eller dylikt. En rörelseöverförande mekanism 13 är inrättad att överföra sätets 1 rörelser till en manövreringsrörelse av reglaget 11 så att en dämpning av sätets 1 rörelser erhålls i beroende av sätets 1 aktuella position.The damper pair 10, which here is hydraulic, allows a damping of the movements of the seat 1 in relation to the floor surface 4. The damper 10 comprises a projecting control 10a with which the degree of damping of the mandrel pair 10 is variable. By means of the projecting control 10a, for example, an adjustment of the size of a passage between two spaces in the damper 10 is provided. Depending on the size of the passage, a variable resistance is obtained for a hydraulic oil as it flows. through the passage between said spaces and thus a variable degree of attenuation. A control 11 via a cable 12, connected to the projecting control 10a. Thus, by means of an actuating movement of the control 11, an adjustable degree of damping can be provided with the damper 10. The control 11 can be a wire which is enclosed in a housing, but the control can also be a lever or the like. A motion transmitting mechanism 13 is arranged to transmit the movements of the seat 1 to an operating movement of the control 11 so that a damping of the movements of the seat 1 is obtained depending on the current position of the seat 1.

Fig. 2 visar den rörelseöverförande mekanismen 13 mer detaljerat. Den rörelseöverförande mekanismen 13 innefattar ett karnelement 14 som är försedd med en kamkurva 15. Kamkurvan 15 hari detta läge formen av ett väsentligen nedvänt U eller nedvänd badkarskurva. Ett kontaktorgan 16, som är fäst vid den första armens nedre parti 5b, har en utskjutande form så att det erhåller kontakt med kamkurvan 15 .Fig. 2 shows the motion transmitting mechanism 13 in more detail. The motion transmitting mechanism 13 comprises a core element 14 which is provided with a cam curve 15. The cam curve 15 in this position has the shape of a substantially inverted U or inverted bathtub curve. A contact member 16, which is attached to the lower portion 5b of the first arm, has a projecting shape so as to obtain contact with the cam curve 15.

Kamelementet 14 är medelst en led 17 vridbart förbunden med den andra ramen 3. Ett första långsträckt ﬂexibelt element i förrn av en första vajer 18 är, vid en ände, förbunden med reglaget 11, och, vid den andra änden, förbunden med karnelementet 14 på ett avstånd från leden 17. Ett andra långsträckt ﬂexibelt element i form av en andra vajer 19 är, vid en ände, förbundet med reglaget 11 och, vid den andra änden, förbundet med karnelementet 14 på ett väsentligen motsvarande avstånd från leden 17 som den första vajem 18 men på den motsatta sidan om leden 17. En fjäder 20 tenderar att förskjuta reglaget ll mot ett första läge med en eftergivlig kraft. Fjädern 20 håller därvid, via reglaget ll, alltid åtminstone en av vajrarna 18, 19 i ett sträckt tillstånd. I Fig. 2 befinner sig sätet 1 i ett järnviktsläge och kontaktorganet 16 beﬁnner sig här väsentligen mitt på kamkurvan 15.The cam element 14 is rotatably connected to the second frame 3 by means of a joint 17. A first elongate element in front of a first wire 18 is, at one end, connected to the control 11, and, at the other end, connected to the core element 14 on a distance from the joint 17. A second elongate ﬂ visible element in the form of a second wire 19 is, at one end, connected to the slider 11 and, at the other end, connected to the core element 14 at a substantially corresponding distance from the joint 17 as the first vajem 18 but on the opposite side of the joint 17. A spring 20 tends to displace the control ll towards a first position with a resilient force. The spring 20 always holds, via the control 11, at least one of the wires 18, 19 in a stretched condition. In Fig. 2, the seat 1 is in an iron weight position and the contact member 16 is located here substantially in the middle of the cam curve 15.

Om fordonet framförs på ett ojämnt underlag medger de ledbara armarna 5, 6 att sätet 1 erhåller en rörelse i en vertikal riktning. Armama 5, 6 vrids i förhållande till varandra runt leden 7 och den första armens nedre parti Sb och den andra armens övre parti 6b erhåller därmed en förskjutningsrörelse i en horisontell riktning. Om sätet 1 rör sig uppåt erhåller armarna 5, 6 en reducerad horisontell sträckning och armens 5 nedre parti erhåller en förskjutning i en riktning som visas i Fig. 3. Kontaktorganet 16 har här förskjutits åt höger i kontakt med karnkurvan 15. Kontaktorganet 16 vrider därvid kamelementet 14 moturs runt leden 17. Vajrarna 18, 19 är således vid en ände förbundna med reglaget 11 och vid den andra änden förbundna med karnelementet 14 på motsatta sidor om leden 17. I samband med en vridningen moturs böjer sig den :tou- arsa; 10 15 20 .25 30 35 a. o | | | nu andra vajem 19 medan den första vajem 18 kvarhåller sin sträckning. Den andra vajern 19 tillhandahåller här ingen kraftpåverkan på reglaget 11 medan den första vajem 18 för med sig reglaget 11 en sträcka mot íjädems 20 verkan. Reglaget 11 förskjuts här i en riktning väsentligen mot leden 17. Eftersom kamkurvan 15 är väsentligen U-formad erhålls en kontinuerligt ökande vridning av karnelementet 14 i en riktning moturs ju länge från jämviktsläget som sätet 1 beﬁnner sig. Då sätet 1 åter förs mot sitt jämviktsläge tenderar kraften från fjädern 20 att vrida tillbaka kamelementet 14 och föra reglaget åter mot det första läget som visas i Fig. 2.If the vehicle is driven on an uneven ground, the articulated arms 5, 6 allow the seat 1 to receive a movement in a vertical direction. The arms 5, 6 are rotated relative to each other around the joint 7 and the lower part Sb of the first arm and the upper part 6b of the second arm thus obtain a displacement movement in a horizontal direction. If the seat 1 moves upwards, the arms 5, 6 obtain a reduced horizontal stretch and the lower part of the arm 5 obtains a displacement in a direction shown in Fig. 3. The contact member 16 has here been displaced to the right in contact with the core curve 15. The contact member 16 thereby rotates the cam element 14 counterclockwise around the joint 17. The wires 18, 19 are thus connected at one end to the control 11 and at the other end connected to the core element 14 on opposite sides of the joint 17. In connection with a rotation counterclockwise it bends: touarsa; 10 15 20 .25 30 35 a. O | | | now the second wire 19 while the first wire 18 retains its stretch. The second wire 19 here provides no force effect on the control 11, while the first wire 18 carries the control 11 a distance against the action of the wire 20. Here, the control 11 is displaced in a direction substantially towards the joint 17. Since the cam curve 15 is substantially U-shaped, a continuously increasing rotation of the core element 14 in a counterclockwise direction is obtained for as long as the equilibrium position of the seat 1 is. When the seat 1 is moved again towards its equilibrium position, the force from the spring 20 tends to turn back the cam element 14 and move the control again towards the first position shown in Fig. 2.

Om sätet 1 istället rör sig nedåt från jämviktsläget erhåller armarna 5, 6 en rörelse runt leden 7 så att de erhåller en tilltagande horisontell sträckning. Armens nedre parti 5b erhåller en förskjutningsrörelse åt vänster, vilket visas i Fig. 4. Kontaktorganet 16 utför därvid en motsvarande rörelse i kontakt med kamkurvan 15. Kontaktorganet 16 vrider härvid kamelementet 14 medurs runt leden 17. Den första vajem 18 böjs medan den andra vajern 19 hålls sträckt. Den första vajem 18 tillhandahåller därmed ingen påverkan av reglaget 11 medan den andra vajern 19 för med sig reglaget 11 en sträcka i riktning väsentligen mot leden 17. Sträckans längd bestäms av karnkurvans 15 form.If the seat 1 instead moves downwards from the equilibrium position, the arms 5, 6 obtain a movement around the joint 7 so that they obtain an increasing horizontal stretch. The lower part 5b of the arm receives a displacement movement to the left, which is shown in Fig. 4. The contact member 16 then performs a corresponding movement in contact with the cam curve 15. The contact member 16 then rotates the cam element 14 clockwise around the joint 17. The first wire 18 bends while the second wire 19 is kept stretched. The first wire 18 thus provides no influence on the control 11, while the second wire 19 carries the control 11 a distance in the direction substantially towards the joint 17. The length of the distance is determined by the shape of the core curve 15.

Eftersom karnkurvan 15 är väsentligen U-fonnad erhålls även här en kontinuerligt ökande vridning av karnelementet 14 medurs ju länge från jämviktsläget som sätet l beﬁnner sig. Reglaget 11 förskjuts således, från det första läget av en av vajrama 18, 19, en sträcka, vars värde står i relation till sätets 1 avstånd från jämviktsläget. Genom den symetriskt formade kamkurvan 15 och vajramas 18, 19 symetriska infástning i kamelementet 14 erhålls en väsentligen motsvarande rörelse av reglaget 11 i en riktning väsentligen mot leden 17 både då sätet 1 beﬁnner sig över som under jämviktsläget.Since the core curve 15 is substantially U-shaped, a continuously increasing rotation of the core element 14 is also obtained clockwise from the equilibrium position as the seat 1 is located. The control 11 is thus displaced, from the first position by one of the wire frames 18, 19, a distance, the value of which is in relation to the distance of the seat 1 from the equilibrium position. Due to the symmetrically shaped cam curve 15 and the symmetrical attachment of the wires 18, 19 in the cam element 14, a substantially corresponding movement of the control 11 in a direction substantially towards the joint 17 is obtained both when the seat 1 is over and under the equilibrium position.

Med den beskrivna rörelseöverförande mekanismen 13, som innefattar ett kamelement 14 med en kamkurva 15, erhåller således dämparen 10 en på förhand bestämd dämpningsgrad för varje enskild position som sätet 1 intar. Det är lämpligt att sätet 1 erhåller en minimal dämpning då det beﬁnner sig i sitt jämviktsläge och då reglaget ll är i det första läget. På ju större avstånd som sätet 1 beﬁnner sig på från jämviktsläget desto större vridning erhåller kamelementet 14 och desto längre sträcka förskjuts reglaget ll från det första läget. Därvid erhåller dämparen 10 en progressivt ökande dämpningsgrad ju längre från järnviktsläget sätet 1 beﬁnner sig. Med en progressivt ökande dämpningsgrad förhindras effektivt uppkomsten av alltför stora rörelser av sätet 1 från jämviktsläget. Sådana stora rörelser försvårar i regel förarens kontroll av ..;vn n--na 10 15 20 A25 30 35 n ~ Q - a un OO fordonet. Dessutom föreligger risk att sätet 1 når sina ändlägen med överraskande hastiga stopp av sätets 1 rörelse som följd. Den relativt låga dämpningsgraden, då sätet beﬁnner sig nära jämviktsläget, är gynnsam då upphängningen av sätet här tillhandahåller en effektiv dämpning av rörelser med högre frekvenser. Sådana rörelser med frekvenser över 4 Hz kan annars vara skadliga för människor.With the described motion transmitting mechanism 13, which comprises a cam element 14 with a cam curve 15, the damper 10 thus obtains a predetermined degree of damping for each individual position occupied by the seat 1. It is suitable that the seat 1 obtains a minimum damping when it is in its equilibrium position and when the control ll is in the first position. At the greater distance that the seat 1 depends on from the equilibrium position, the greater the rotation the cam element 14 receives and the longer the distance the control 11 is displaced from the first position. Thereby, the damper 10 obtains a progressively increasing degree of damping the further from the iron weight position the seat 1 is located. With a progressively increasing degree of damping, the occurrence of excessive movements of the seat 1 from the equilibrium position is effectively prevented. Such large movements generally make it difficult for the driver to control the vehicle. 10 15 20 A25 30 35 n ~ Q - a un OO the vehicle. In addition, there is a risk that the seat 1 reaches its end positions with surprisingly rapid stops of the movement of the seat 1 as a result. The relatively low degree of damping, when the seat is close to the equilibrium position, is favorable as the suspension of the seat here provides an effective damping of movements with higher frequencies. Such movements with frequencies above 4 Hz can otherwise be harmful to humans.

Medelst manöverdonet 9 medges således justerbar inställning i höjdled av sätet 2. Fi g. 2 visar sätet i ett mellanläge. Då sätet 1 ställs i ett läge som är högre än mellanläget tillförs luft till den pneumatiska fjädem 8. Härvid förskjuts kontaktorganet 16 ett stycke åt vänster från det visade jämviktsläget i Fig. 2. Här kan även kontaktorganet 15 på lärnpligt vis förskjutas ett stycke nedåt i förhållande till kamelementet 14 så att en vridning av kamelementet 14 i det här inställda högre jämviktsläget undviks. Eftersom kontaktorganet 16 i det inställda högre järnviktsläget har en osymmetrisk position i kamkurvan 1 erhålls här en högre dämpning då sätet 1 rör sig uppåt än om det rör sig nedåt. Därmed förhindras effektivt att sätet 1 når sitt övre ändläge med ett överraskande hastigt stopp av sätets 1 rörelse som följd. Då sätet 1 ställs i ett lägre läge än mellanläget minskas luftmängden i den pneumatiska fjädem 8 medelst manövrering av manöverdonet 9. Härvid förskjuts kontaktorganet 16 ett stycke åt höger från det visade järnviktsläget i Fig. 2. Med fördel kan här även på lämpligt vis ske en lägesjustering av kontaktorganet 15 och kamelementet 14 så att en vridning av kamelementet 14 i det inställda lägre järnviktsläget undviks. Eftersom kontaktorganet 16 i det inställda lägre jämviktsläget har en osynnnetrisk position i kamkurvan 1 erhålls här en högre dämpning då sätet 1 rör sig nedåt än om det rör sig uppåt. Därmed förhindras att sätet 1 når sitt nedre ändläge.By means of the actuator 9, the height adjustment of the seat 2 is thus permitted. Fig. 2 shows the seat in an intermediate position. When the seat 1 is set in a position which is higher than the intermediate position, air is supplied to the pneumatic spring 8. In this case the contact member 16 is displaced a distance to the left from the equilibrium position shown in Fig. 2. Here the contact member 15 can also be displaced a distance downwards in relative to the cam member 14 so that rotation of the cam member 14 in the higher equilibrium position set here is avoided. Since the contact member 16 in the set higher iron weight position has an asymmetrical position in the cam curve 1, a higher damping is obtained here when the seat 1 moves upwards than if it moves downwards. This effectively prevents the seat 1 from reaching its upper end position with a surprisingly rapid stop of the movement of the seat 1 as a result. When the seat 1 is set in a lower position than the intermediate position, the amount of air in the pneumatic spring 8 is reduced by actuating the actuator 9. In this case, the contact member 16 is displaced a distance to the right from the iron weight position shown in Fig. 2. Advantageously, a position adjustment of the contact member 15 and the cam member 14 so that a rotation of the cam member 14 in the set lower iron weight position is avoided. Since the contact member 16 in the set lower equilibrium position has an unsynthetic position in the cam curve 1, a higher damping is obtained here when the seat 1 moves downwards than if it moves upwards. This prevents the seat 1 from reaching its lower end position.

Fig. 5 visar en altemativ utföringsforrn av kamelementet 14. Här innefattar kamelementet 14 en första del 14a med första karnkurva 15a och en andra del 14b med en andra karnkurva 15b. Den första delen 14a och den andra delen 14b är anordnade så att de överlappar varandra. Var och en av delarna 14a, b innefattar en långsträckt öppning 21. Delarna 14a, b är därmed förskjutbart anordnade i förhållande till varandra och till leden 17. Karnkurvans 15a form deﬁnierar dämpningsgraden för sätesrörelser nedanför jämviktsläget och kamkurvans 15b form deﬁnierar dämpningsgraden för sätesrörelser ovanför jämviktsläget. Eventuellt kan en förare med ett lämpligt reglage medges att reglera de två delamas 14a, b inbördes läge för att varierbart begränsa sätets rörelsesträcka uppåt och nedåt från järnviktsläget. -iøan a-aax 10 15 20 522 4š2 Uppﬁnningen är på intet sätt begränsad till den beskrivna uttöringsformen utan kan varieras fritt inom patentkravens ramar. Kontaktorganet 16 är i de beskrivna utfóringsforrnerna anordnad vid den nedre änden 5b hos armen 5. Det kan lika gärna vara anordnat vid den övre änden 6b hos armen 6. Ett annat alternativ är att leden 7 innefattar kontaktorganet. Leden 7 erhåller till stor del en vertikal rörelse när sätet rör sig i en vertikal riktning. I detta fall måste dock kamkurvan anpassas till ledens 7 rörelse både i en vertikal och en horisontell riktning. Kontaktorganet kan fórbindas med ett väsentligen godtycklig del av anordningen vilken erhåller en rörelse då sätet utför en rörelse i en vertikal riktning. Dämpare och fjädrar kan dessutom vara av godtyckligt slag. Antalet dämpare och fjädrar kan även varieras liksom deras infästningspunkter. Fjädem 20, reglaget ll och kabeln 12 kan t ex i en alternativ utfóringsforrn undvaras genom att vajrarna 18, 19 görs längre än i de ovan visade utföringsfonnerna och direkt fórbinds med det utskjutande reglaget 10a. För att rikta, stödja vajrarna i denna utföringsforrn, kan vajrarna 18, 19 åtminstone delvis gå igenom eller ligga an mot ett med den första ramen 2 fast förbundet stöd- och riktningselement beläget mellan vajrarnas båda ändor. Exempel på användbara stöd- och riktningselement är rörelement, ringelement och trissor. En mekanism som väsentligen endast medger en vertikal rörelse av sätet behöver nödvändigtvis inte vara en saxlänkmekanism utan kan ha en väsentligen godtycklig men funktionell konstruktion.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the cam element 14. Here, the cam element 14 comprises a first part 14a with a first core curve 15a and a second part 14b with a second core curve 15b. The first part 14a and the second part 14b are arranged so that they overlap each other. Each of the parts 14a, b comprises an elongate opening 21. The parts 14a, b are thus slidably arranged in relation to each other and to the joint 17. The shape of the core curve 15a denotes the damping degree for seat movements below the equilibrium position . Optionally, a driver with a suitable control can be allowed to control the mutual position of the two parts 14a, b in order to variably limit the distance of movement of the seat up and down from the iron weight position. ioan a-aax 10 15 20 522 4š2 The invention is in no way limited to the described embodiment but can be varied freely within the scope of the claims. The contact means 16 are arranged in the described embodiments at the lower end 5b of the arm 5. It may just as well be arranged at the upper end 6b of the arm 6. Another alternative is that the joint 7 comprises the contact means. The joint 7 largely obtains a vertical movement when the seat moves in a vertical direction. In this case, however, the cam curve must be adapted to the movement of the joint 7 in both a vertical and a horizontal direction. The contact means can be connected to a substantially arbitrary part of the device which receives a movement when the seat performs a movement in a vertical direction. Dampers and springs can also be of any kind. The number of dampers and springs can also be varied, as can their attachment points. The spring 20, the control 11 and the cable 12 can, for example, in an alternative embodiment be disposed of by making the wires 18, 19 longer than in the embodiments shown above and directly connected to the projecting control 10a. In order to direct, support the wires in this embodiment, the wires 18, 19 can at least partially pass through or abut against a support and direction element fixedly connected to the first frame 2 located between the two ends of the wires. Examples of useful support and directional elements are pipe elements, ring elements and pulleys. A mechanism which essentially only allows a vertical movement of the seat does not necessarily have to be a scissor link mechanism but can have a substantially arbitrary but functional construction.

Claims

10 15 20 25 30 35 r f): '. '. :. '. 5 L, __, '- ,, -, _ z; . :. 10 Patent claims

A device for damping movements of a seat (1) in a vehicle, the device comprising a spring means (8) for allowing resilient movements of the seat (1) relative to a stationary portion (4) of the vehicle, a damper ( 10) to allow a damping of the movements of the seat (1) relative to the stationary portion (4), and a control (11, 10a) to allow an adjustable adjustment of the damping degree of the damper, characterized in that the device comprises a motion transmitting mechanism ( 13) which is arranged to transmit the movements of the seat (1) to a movement for operating the control (11, 10a) so that the degree of rotation of the damper (10) is related to the position of the seat (1).

Device according to claim 1, characterized in that the motion transmitting mechanism (13) comprises a cam element (14) having a core curve (15) having a shape which adjusts the degree of attenuation for different positions of the seat (1) and a contact means (16) arranged to be displaceable along the core curve (15) depending on the position of the seat (1).

Device according to claim 2, characterized in that the contact member (16) is connected to the seat (1) and that it transmits the movements of the seat (1), via the core curve (15), to a rotational movement of the cam element (14) around a joint (17). ).

Device according to claim 3, characterized in that the motion transmitting mechanism comprises elongate visible elements (18, 19) for transmitting the rotational movements of the cam element (14) to a movement for operating the control (11, 10a).

Device according to claim 4, characterized in that said elongate visible elements comprise a first visible element (18) and a second visible element (19), each of which, at a first end, comprises a connection to the control (11) and , at a second end, comprises a connection to the cam element (14) at a corresponding distance from said joint (17) but on substantially opposite sides of the joint (17).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a spring (20) is arranged to displace the control (11) towards a first position by means of a resilient force.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring means is a pneumatic spring (8). 10 15 20

Device according to claim 4, characterized in that said elongate visible elements comprise a first visible element (18) and a second visible element (19), each of which, at a first end, is directly connected to one in the pair of mandrels (10). ) comprises control (10a) and, at a second end, comprises a connection to the cam element (14) at a corresponding distance from said joint (17) but on substantially opposite sides of the joint (17).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the seat (1) is adjustable in at least two different height positions.

Device according to any one of claims 2-5 or claim 8, characterized in that the cam element (14) comprises a first part (14a) with a first cam curve (15a) and a second part (14b) with a second cam curve (15b), wherein adjacent parts (14a, b) are adjustable relative to each other in at least two different positions to allow an adjustable shape of the cam curve (15).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a linkage mechanism (5, 6) which is arranged to allow a movement of the seat (1) in substantially only a vertical direction.