RU209204U1 - Vibration protection seat for a human operator - Google Patents
Vibration protection seat for a human operator Download PDFInfo
- Publication number
- RU209204U1 RU209204U1 RU2021132320U RU2021132320U RU209204U1 RU 209204 U1 RU209204 U1 RU 209204U1 RU 2021132320 U RU2021132320 U RU 2021132320U RU 2021132320 U RU2021132320 U RU 2021132320U RU 209204 U1 RU209204 U1 RU 209204U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- seat
- spring
- rollers
- fixed
- link
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения и может использоваться в качестве подвески сиденья для транспортных средств и рабочих мест операторов строительных, дорожных, подъемно транспортных и других машин, а также технологического оборудования. Виброзащитное сиденье человека-оператора включает основание, направляющий механизм параллелограммного типа, верхнее звено которого выполнено в виде рычага 1-го рода, механизм стабилизации крена, сиденье, пружину растяжения, механизм регулировки растяжения пружины, направляющие ролики пружины, гибкий нерастяжимый трос, соединяющий пружину и подвижное звено параллелограммного механизма, ролики. Ось одного из роликов закреплена на неподвижном звене, ось второго закреплена на нижнем подвижном звене параллелограммного механизма. Трос имеет возможность при подъеме или опускании сиденья в крайних положениях огибать ролики, оси которых закреплены на раздвоенном конце верхнего подвижного звена, выполненного в виде рычага 1-го рода, либо в зоне квазинулевой жесткости не огибать ролики верхнего подвижного звена. При поворотах параллелограммного механизма и связанным с ним изменением высоты подъема сиденья суммарная длина пружины с тросом меняется. Это обеспечивает режим квазинулевой жесткости в средней части диапазона вертикальных перемещений сиденья и одновременно плавное увеличение вертикальной силы, действующей на сиденье, при выходе за границы средней области вертикальных перемещений сиденья, соответствующей зоне квазинулевой жесткости. Обеспечивается возможность без ударов ограничивать вертикальные перемещения сиденья относительно основания при выходе за границы зоны квазинулевой жесткости.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used as a seat suspension for vehicles and workplaces of operators of construction, road, lifting and transport and other machines, as well as technological equipment. Vibration-proof seat of a human operator includes a base, a parallelogram-type guide mechanism, the upper link of which is made in the form of a lever of the 1st kind, a roll stabilization mechanism, a seat, an extension spring, a spring extension adjustment mechanism, spring guide rollers, a flexible inextensible cable connecting the spring and movable link of the parallelogram mechanism, rollers. The axis of one of the rollers is fixed on a fixed link, the axis of the second is fixed on the lower movable link of the parallelogram mechanism. The cable has the ability, when raising or lowering the seat in extreme positions, to go around the rollers, the axes of which are fixed on the bifurcated end of the upper movable link, made in the form of a lever of the 1st kind, or not to go around the rollers of the upper movable link in the zone of quasi-zero stiffness. When turning the parallelogram mechanism and the associated change in the height of the seat, the total length of the spring with the cable changes. This provides a regime of quasi-zero stiffness in the middle part of the range of vertical movements of the seat and, at the same time, a smooth increase in the vertical force acting on the seat when it goes beyond the boundaries of the middle area of vertical movements of the seat corresponding to the zone of quasi-zero stiffness. It is possible to limit the vertical movement of the seat relative to the base without impacts when going beyond the boundaries of the zone of quasi-zero stiffness.
Description
Полезная модель относится к подвескам сидений для транспортных средств и рабочих мест операторов строительных, дорожных, подъемно-транспортных и других машин, а также технологического оборудования.The utility model relates to seat suspensions for vehicles and workplaces of operators of construction, road, handling and other machines, as well as technological equipment.
Известна виброзащитная система для сиденья оператора[RU 94008130, 09.10.1996], состоящая из механизма стабилизации крена, подушки со спинкой, направляющего механизма параллелограммного типа и упругого элемента, состоящего из набора тарельчатых пружин.Known vibration protection system for the operator's seat [RU 94008130, 09.10.1996], consisting of a roll stabilization mechanism, pillows with a backrest, a parallelogram-type guide mechanism and an elastic element consisting of a set of Belleville springs.
Недостатками данной системы являются отсутствие возможности реализовывать режим квазинулевой жесткости при вертикальных колебаниях сиденья и без ударов ограничивать вертикальные перемещения подвески при выходе за границы допустимых перемещений.The disadvantages of this system are the inability to implement the mode of quasi-zero stiffness with vertical oscillations of the seat and without impacts to limit the vertical movement of the suspension when going beyond the limits of permissible movements.
Известна виброзащитная система сиденья [SU 1081024, 23.03.1984], содержащая подвижное основание, направляющий механизм параллелограммного типа, пружину, механизм стабилизации крена, сиденье.Known vibration protection system of the seat [SU 1081024, 23.03.1984], containing a movable base, a parallelogram-type guide mechanism, a spring, a roll stabilization mechanism, a seat.
Недостатками данной системы являются отсутствие возможности реализовывать режим квазинулевой жесткости при вертикальных колебаниях сиденья и без ударов ограничивать вертикальные перемещения сиденья относительно основания при выходе за границы допустимых перемещений.The disadvantages of this system are the inability to implement the regime of quasi-zero stiffness with vertical oscillations of the seat and without impacts to limit the vertical movement of the seat relative to the base when going beyond the boundaries of permissible movements.
Наиболее близкой по своей технической сущности и достигаемому техническому эффекту к предлагаемой полезной модели является виброзащитная система сиденья оператора [RU 206711, 23.09.2021], содержащая подвижное основание, направляющий механизм параллелограммного типа, пружину, механизм стабилизации крена, сиденье, механизм регулировки растяжения пружины, гибкий малорастяжимый трос, вращающиеся ролики.The closest in its technical essence and achieved technical effect to the proposed utility model is the vibration protection system of the operator's seat [RU 206711, 09/23/2021], containing a movable base, a parallelogram-type guiding mechanism, a spring, a roll stabilization mechanism, a seat, a spring tension adjustment mechanism, flexible low-stretch cable, rotating rollers.
Недостатками данной системы является расположение роликов непосредственно под сиденьем человека-оператора, что создает определенные неудобства в компоновке кабины и самого сиденья.The disadvantages of this system is the location of the rollers directly under the seat of the human operator, which creates certain inconveniences in the layout of the cab and the seat itself.
Задачей полезной модели является создание виброзащитного сиденья человека-оператора, имеющего возможности: реализовывать режим квазинулевой жесткости (обеспечивающий более широкий частотный диапазон виброзащиты по сравнению с линейными виброизоляторами и более эффективную виброзащиту от низкочастотных колебаний) при вертикальных колебаниях сиденья оператора и без ударов ограничивать вертикальные перемещения сиденья относительно основания при выходе за границы зоны квазинулевой жесткости.The objective of the utility model is to create a vibration-protective seat for a human operator, which has the ability to: implement a quasi-zero stiffness mode (providing a wider frequency range of vibration protection compared to linear vibration isolators and more effective vibration protection against low-frequency vibrations) during vertical vibrations of the operator's seat and limit the vertical movement of the seat without impacts relative to the base when going beyond the boundaries of the zone of quasi-zero stiffness.
При этом достигаются следующие технические результаты: This achieves the following technical results:
1) возможность реализовывать режим квазинулевой жесткости при вертикальных колебаниях сиденья оператора;1) the ability to implement the mode of quasi-zero stiffness with vertical vibrations of the operator's seat;
2) возможность без ударов ограничивать вертикальные перемещения сиденья относительно основания при выходе за границы зоны квазинулевой жесткости.2) the ability to limit the vertical movement of the seat relative to the base without impacts when going beyond the boundaries of the zone of quasi-zero stiffness.
Преимуществом предлагаемого решения является расположение роликов торможения за сиденьем человека-оператора, что существенно упрощает конструкцию устройства.The advantage of the proposed solution is the location of the brake rollers behind the seat of the human operator, which greatly simplifies the design of the device.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что виброзащитное сиденье человека-оператора содержит основание (кабину оператора), шарнирно сочлененный четырехзвенный направляющий механизм параллелограммного типа, верхнее подвижное звено которого выполнено в виде рычага 1-го рода, одно из его плеч раздвоено, и на концах раздвоенного плеча установлены оси двух роликов таким образом, что при крайних верхнем и нижнем положениях сиденья, при выходе из зоны квазинулевой жесткости эти ролики натягивают трос, дополнительно растягивают пружины и без ударов ограничивают вертикальные перемещения сиденья, механизм стабилизации крена, сиденье, пружину растяжения, механизм регулировки растяжения пружины, два направляющих ролика пружины, закрепленных на неподвижном основании, гибкий нерастяжимый трос, соединяющий пружину и подвижное звено параллелограммного механизма, направляющие ролики для троса, ось одного из которых закреплена на неподвижном звене, а другого на нижнем подвижном звене.These technical results are achieved due to the fact that the vibration-proof seat of the human operator contains a base (operator's cabin), an articulated four-link parallelogram-type guide mechanism, the upper movable link of which is made in the form of a lever of the 1st kind, one of its arms is bifurcated, and on At the ends of the bifurcated arm, the axes of two rollers are installed in such a way that, at the extreme upper and lower positions of the seat, when leaving the zone of quasi-zero stiffness, these rollers tension the cable, additionally stretch the springs and limit the vertical movements of the seat, the roll stabilization mechanism, the seat, the extension spring without shock, spring tension adjustment mechanism, two spring guide rollers fixed on a fixed base, flexible inextensible cable connecting the spring and the movable link of the parallelogram mechanism, cable guide rollers, the axis of one of which is fixed on the fixed link, and the other on the lower movable link .
Полезная модель поясняется прилагаемым чертежом и нижеследующим описанием, где на фигуре 1 приведен вид сбоку виброзащитной системы сиденья оператора.The utility model is illustrated by the attached drawing and the following description, where figure 1 shows a side view of the vibration protection system of the operator's seat.
Устройство включает в себя основание 1, жестко прикрепленное к кабине оператора. На основании 1 жестко закреплено неподвижное звено 2 параллелограммного механизма, на котором шарнирно закреплены нижнее звено 3 и верхнее звено 4 параллелограммного механизма. Верхнее звено 4 выполнено в виде рычага 1-го рода, одно из плеч которого раздвоено, и на концах раздвоенного плеча установлены оси двух роликов 10 и 11. К второму плечу звена 4 и к звену 3 шарнирно прикреплено подвижное звено 5 параллелограммного механизма, на котором жестко закреплен механизм стабилизации крена 6. На механизм стабилизации крена 6 установлено сиденье 7. На неподвижном звене 2 шарнирно установлен вращающийся направляющий ролик 8, на нижнем звене 3 шарнирно установлен вращающийся направляющий ролик 9. На основании 1 жестко установлен механизм 12 регулировки растяжения пружины с штоком 13, к которому прикреплен неподвижный конец пружины растяжения 14. Подвижный конец пружины растяжения 14 соединен с одним концом гибкого нерастяжимого троса 15, второй конец которого закреплен на подвижном звене 5 параллелограммного механизма. При этом трос 15 огибает и опирается на ролики 8 и 9. Направление растяжения пружины 14 обеспечивают направляющие ролики пружины 16, установленные на неподвижном основании 1.The device includes a
Виброзащитное сиденье человека-оператора работает следующим образом. Горизонтальные вибрации, передаваемые на сиденье оператора 7, гасятся механизмом стабилизации крена 6. Изменение вертикальной силы, для подстройки устройства к различной массе оператора осуществляется механизмом 12 регулировки растяжения пружины 14 за счет втягивания или выдвижения штока 13. Вертикальные вибрации, передаваемые на сиденье оператора 7, гасятся за счет вертикальных перемещений подвижного звена 5 параллелограммного механизма с механизмом 6 и сиденьем 7. Подъем (опускание) сиденья 7, звена 5 приводит к повороту горизонтальных звеньев 3 и 4 параллелограммного механизма, что приводит к изменению расстояния между роликами 8 и 9, за счет чего изменяется сила натяжения троса 15, пружина 14 сжимается (растягивается). Направляющие ролики пружины 16 предотвращают нежелательный изгиб пружины 14. Таким образом, уравновешиваются две вертикальные разнонаправленные силы, возникающие на кресле оператора 7 и создаваемые пружиной 14.Vibration protection seat of the human operator works as follows. Horizontal vibrations transmitted to the operator's
Трос 15 в процессе работы может занимать три положения относительно двух роликов 10 и 11, расположенных на верхнем звене 4 параллелограммного механизма: The
1) находиться между двумя роликами 10 и 11, расположенными на верхнем звене 4 параллелограммного механизма, и не касаться ни одного из них. В этом случае обеспечивается режим квазинулевой жесткости, выражающийся в том, что вертикальные силы, действующие со стороны сиденья 7 и со стороны параллелограммного механизма, компенсируют друг друга;1) be between two
2) при уменьшении силы веса на сиденье 7, действующей вертикально сверху вниз, сиденье 7 начнет подниматься, нижнее звено 3 параллелограммного механизма начинает поворачиваться против часовой стрелки, угол поворота между звеньями 2 и 3 уменьшается, расстояние между роликами 8 и 9 уменьшается, пружина 14 сжимается, создаваемая пружиной 14 вертикальная сила уменьшается и уравновешивает силу веса сиденья 7 с оператором. Дальнейший подъем сиденья 7 приводит к тому, что трос 15 накладывается на верхний ролик 11 и начинает его огибать, происходит натяжение троса 15, который начинает растягивать пружину 14 и плавно тормозить дальнейший подъем сиденья 7 вплоть до полной остановки сиденья 7. Торможение происходит плавно без ударов;2) with a decrease in the weight force on the
3) при повышении силы веса на сиденье 7, действующей вертикально сверху вниз, сиденье 7 начинает опускаться, нижнее звено 3 параллелограммного механизма начинает поворачиваться по часовой стрелке, угол поворота между звеньями 2 и 3 увеличивается, расстояние между роликами 8 и 9 увеличивается, пружина 14 растягивается, создаваемая пружиной вертикальная сила увеличивается и уравновешивает силу веса сиденья 7 с оператором. Дальнейшее опускание сиденья 7 приводит к тому, что трос 15 накладывается на нижний ролик 10 и начинает его огибать, происходит дальнейшее натяжение троса 15, который продолжает растягивать пружину 14 и плавно тормозить дальнейшее опускание сиденья 7 вплоть до полной остановки сиденья 7. Торможение происходит плавно без ударов.3) with an increase in the weight force on
При выходе за границы средней области вертикальных перемещений сиденья 7, соответствующей зоне квазинулевой жесткости, происходит плавное увеличение вертикальной силы, действующей на сиденье 7 со стороны параллелограммного механизма, заставляющее сиденье 7 возвращаться в зону квазинулевой жесткости.When going beyond the boundaries of the middle region of vertical displacements of the
Использование новых элементов: верхнего звена, выполненного в виде рычага 1-го рода, роликов 10, 11, оси которых закреплены на верхнем звене 4, направляющих роликов пружины 16 обеспечивает возможность реализовывать режим квазинулевой жесткости при вертикальных колебаниях сиденья оператора 7, а также возможность без ударов ограничивать вертикальные перемещения сиденья 7 относительно основания 1 при выходе за границы зоны квазинулевой жесткости.The use of new elements: the upper link, made in the form of a lever of the 1st kind,
Предлагаемая полезная модель – виброзащитное сиденье человека-оператора, может быть изготовлена промышленным способом из серийно выпускаемых узлов и агрегатов. The proposed utility model - a vibration-proof seat of a human operator, can be manufactured industrially from mass-produced units and assemblies.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132320U RU209204U1 (en) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Vibration protection seat for a human operator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132320U RU209204U1 (en) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Vibration protection seat for a human operator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU209204U1 true RU209204U1 (en) | 2022-02-07 |
Family
ID=80215215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021132320U RU209204U1 (en) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Vibration protection seat for a human operator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU209204U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211548U1 (en) * | 2022-03-22 | 2022-06-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Vibration protection system with quasi-zero rigidity of the operator's seat |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2117160A5 (en) * | 1970-12-02 | 1972-07-21 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | |
DE7322062U (en) * | 1972-06-13 | 1976-10-21 | Sable Freres International, Pantin, Seine-Saint-Denis (Frankreich) | DEVICE FOR SUSPENSION OF A VEHICLE SEAT, IN PARTICULAR A TRACTOR SEAT |
DE2914780A1 (en) * | 1978-04-15 | 1979-10-18 | Aisin Seiki | SEAT SUSPENSION |
US4387876A (en) * | 1979-05-05 | 1983-06-14 | Advanced Products Beer-Sheva Ltd. | Constant force generator mechanism and adjustable seat constructed therewith |
RU2137626C1 (en) * | 1998-08-03 | 1999-09-20 | Тверской государственный технический университет | Vibration-proof seat |
RU206711U1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-09-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Vibration protection system for operator's seat |
-
2021
- 2021-11-08 RU RU2021132320U patent/RU209204U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2117160A5 (en) * | 1970-12-02 | 1972-07-21 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | |
DE7322062U (en) * | 1972-06-13 | 1976-10-21 | Sable Freres International, Pantin, Seine-Saint-Denis (Frankreich) | DEVICE FOR SUSPENSION OF A VEHICLE SEAT, IN PARTICULAR A TRACTOR SEAT |
DE2914780A1 (en) * | 1978-04-15 | 1979-10-18 | Aisin Seiki | SEAT SUSPENSION |
US4387876A (en) * | 1979-05-05 | 1983-06-14 | Advanced Products Beer-Sheva Ltd. | Constant force generator mechanism and adjustable seat constructed therewith |
RU2137626C1 (en) * | 1998-08-03 | 1999-09-20 | Тверской государственный технический университет | Vibration-proof seat |
RU206711U1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-09-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Vibration protection system for operator's seat |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211548U1 (en) * | 2022-03-22 | 2022-06-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Vibration protection system with quasi-zero rigidity of the operator's seat |
RU211587U1 (en) * | 2022-03-22 | 2022-06-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Seat with quasi-zero stiffness |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU206711U1 (en) | Vibration protection system for operator's seat | |
KR101377901B1 (en) | Active suspension assembly for a vehicle | |
KR101554717B1 (en) | Vibration Isolation System with Low Natural Frequency | |
US3767181A (en) | Spring system | |
RU2535772C2 (en) | Compensator and elevator | |
CN107351120B (en) | Gravity load balance arm and mechanical arm | |
EP3050047A1 (en) | A motion platform | |
EP1824693B1 (en) | Anti-roll/pitch system for use in a vehicle and vehicle equipped with such system | |
JP4208538B2 (en) | Cable guide device for elevator balance compensation | |
RU209204U1 (en) | Vibration protection seat for a human operator | |
RU210303U1 (en) | Seat with quasi-zero rigidity of the mobile machine operator | |
WO1991004881A1 (en) | A seat suspension | |
RU211548U1 (en) | Vibration protection system with quasi-zero rigidity of the operator's seat | |
RU211587U1 (en) | Seat with quasi-zero stiffness | |
CN113710429A (en) | Bracket arm device | |
JP3583504B2 (en) | Road finishing machine | |
US4153295A (en) | Vehicle seat assembly | |
KR101522862B1 (en) | Dynamic Vibration Absorber | |
US3203661A (en) | Seat support | |
JPH0339953B2 (en) | ||
CN117367780A (en) | Test bench and test method for heavy vehicle damper | |
CA1143274A (en) | Vehicle seat suspension | |
RU2779919C1 (en) | Method and device for forming a predetermined shape of a quasi-zero static characteristic of the vibration protection mechanism of the operator's seat | |
US9022399B2 (en) | Vehicle cab suspension device | |
EP2247491B1 (en) | Cab suspension arrangement and cab suspension |