KR101522862B1 - Dynamic Vibration Absorber - Google Patents

Dynamic Vibration Absorber Download PDF

Info

Publication number
KR101522862B1
KR101522862B1 KR1020140061317A KR20140061317A KR101522862B1 KR 101522862 B1 KR101522862 B1 KR 101522862B1 KR 1020140061317 A KR1020140061317 A KR 1020140061317A KR 20140061317 A KR20140061317 A KR 20140061317A KR 101522862 B1 KR101522862 B1 KR 101522862B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
vibration absorber
dynamic vibration
pair
stiffness
Prior art date
Application number
KR1020140061317A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
배성준
Original Assignee
현대엘리베이터 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터 주식회사 filed Critical 현대엘리베이터 주식회사
Priority to KR1020140061317A priority Critical patent/KR101522862B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101522862B1 publication Critical patent/KR101522862B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a stiffness-variable dynamic vibration absorber. The objective of the present invention is to provide the stiffness-variable dynamic vibration absorber which can efficiently suppress the vibration acting on a structure by varying the frequency of operation of the dynamic vibration absorber since the position of the tension spring of the dynamic vibration absorber for controlling longitudinal vibration transmitted to the elevator car is designed to be variable by allowing the stiffness acting on the mass body to be changed. To this end, the stiffness-variable dynamic vibration absorber according to the present invention includes a rectangular bottom plate and a pair of side plates, a housing in a semicircle shape with a guide hole formed along the outer circumference which includes a top plate located at the top ends of the pair of side plates, a heavy body installed to enable vertical movement in the housing as a heavy body in a rectangular parallelepiped shape with a constant load, a pair of sliding hooks provided on the upper surface of upper plate so as to be movable along the guide hole of the housing, a tension spring of which both ends are fixed to the lower surface of the respective sliding hook and upper surface of the heavy body and of which stiffness is controlled according to the movement of the sliding hook, and a main spring provided between the upper surface of bottom plate and the lower surfaces of the heavy body which determines the fundamental frequency of the dynamic vibration absorber.

Description

강성 가변형 동흡진기{Dynamic Vibration Absorber}[0001] The present invention relates to a dynamic vibration absorber,

본 발명은 강성 가변형 동흡진기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동흡진기에 설치되어 있는 스프링의 위치를 조정하여 질량체에 작용하는 강성을 변화시킴으로서, 동흡진기의 작동 주파수 가변에 의해 해당 구조물에 작용하는 진동을 효율적으로 억제할 수 있도록 한 강성 가변형 동흡진기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a dynamic variable damper, and more particularly, to a dynamic damper for a dynamic variable damper that changes a stiffness acting on a mass by adjusting a position of a spring provided on the damper, The present invention relates to a dynamic variable damping device for a dynamic variable damping device.

일반적으로, 동흡진기는 진동 제어 분야에서 가정 범용적으로 사용되는 고전적인 방법으로서, 상기 동흡진기는 구조물의 고유진동수에 동흡진기의 고유진동수를 튜닝하여 해당 구조물의 진동을 억제할 수 있도록 이루어진다.      In general, the dynamic damper is a classical method used in general in the field of vibration control, and the dynamic damper is configured to suppress the vibration of the structure by tuning the natural frequency of the dynamic damper to the natural frequency of the structure.

현재, 가장 널리 사용되는 동흡진기는 가장 기본적인 형식인 외팔보에 질량을 부가하는 형태로 설계된다.      Currently, the most widely used dynamic damper is designed to add mass to the cantilever beam, which is the most basic type.

즉, 상술한 바와 같은 외팔보에 질량을 부가하는 종래의 동흡진기는 주파수를 가변하는데 방법으로서 질량체를 변경하거나 질량체의 위치를 변화시켜 고유 진동수를 이동시키는 구조로 설계되며, 이에 상기 동흡진기가 엘리베이터 장치에 설치된 상태에서 엘리베이터에 발생한 특정 주파수에 동흡진기의 고유진동수를 맞추기 위해서는 질량체의 변경 또는 질량체의 위치를 변화시키기는 작업을 수행하여야만 한다.      That is, in the conventional dynamic damper for adding a mass to the cantilever beam as described above, the dynamic damper is designed to change the mass or to change the position of the mass body to move the natural frequency, It is necessary to change the mass or change the position of the mass in order to adjust the natural frequency of the damper to a specific frequency generated in the elevator.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 동흡진기의 주파수 조정에 있어서는 질량체나 질량체의 위치 변화에 따른 고유진동수의 변화가 크기 때문에 현장에서의 조정작업이 용이하지 못해 큰 불편함이 따르는 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 따라 효율적인 진동제어가 어려운 문제점이 발생하게 되었다.     However, in the frequency adjustment of the conventional dynamic damper as described above, since the change of the natural frequency due to the change of the position of the mass body or the mass body is large, the adjustment operation in the field is not easy, As a result, it is difficult to control the vibration effectively.

국내 공개특허공보 제10-2010-0081475호Korean Patent Publication No. 10-2010-0081475 국내 등록특허공보 제10-1997-0047953호Korean Patent Registration No. 10-1997-0047953

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 엘리베이터 카에 전달되는 종진동을 제어하기 위한 동흡진기의 인장 스프링 위치가 가변되도록 설계하여 질량체에 작용하는 강성이 변화되도록 하므로서 동흡진기의 작동 주파수 가변에 의해 구조물에 작용하는 진동을 매우 효율적으로 억제할 수 있도록 한 강성 가변형 동흡진기를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a suspension damper for a vehicle, So that the vibrations acting on the structure can be effectively suppressed by the variable operating frequency of the dynamic damper.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기는, 사각판 형태로 이루어진 바닥판과 한 쌍의 측판, 외주면을 따라 가이드홀이 형성된 반원형태로 이루어져 상기 한 쌍의 측판 상단에 양단이 위치하는 상판을 포함하는 하우징과; 일정 하중을 갖는 직육면체 형상의 중량물로서 상기 하우징 내에 상.하 유동 가능하게 설치되는 중량체와; 상기 하우징의 가이드홀을 따라 이동 가능하도록 상판 상면에 설치되는 한 쌍의 슬라이딩 후크와; 그 양단이 각 슬라이딩 후크 하면 및 중량체 상면에 고정되어, 상기 슬라이딩 후크의 이동에 맞춰 강성이 조절되도록 하는 인장 스프링 및; 상기 하우징의 바닥판 상면 및 중량체 하면 사이에 설치되어 동흡진기의 기본 주파수를 결정하는 메인 스프링을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dynamic variable damper comprising: a bottom plate in the form of a rectangular plate, a pair of side plates, and a semicircular shape having guide holes formed along the circumference of the bottom plate, A housing including an upper plate on which both ends are located; A weight having a rectangular parallelepiped shape and having a predetermined load, the weight being installed in the housing so as to be able to move upward and downward; A pair of sliding hooks provided on an upper surface of the upper plate so as to be movable along guide holes of the housing; Both ends of which are fixed to the bottom surface of the sliding hook and the top surface of the weight so that the rigidity is adjusted in accordance with the movement of the sliding hook; And a main spring installed between the upper surface of the bottom plate of the housing and the lower surface of the weight to determine a fundamental frequency of the dynamic damper.

바람직하게, 상기 하우징 상판의 외주면을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 후크는 원활한 슬라이딩 이동이 가능하도록 그 하면이 상기 상판의 외주면 곡률에 대응되게 라운드 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the sliding hook, which is slidably moved along the outer circumferential surface of the housing upper plate, has a round shape corresponding to a curvature of the outer circumferential surface of the upper plate so that smooth sliding movement is possible.

바람직하게, 상기 하우징 바닥판의 상면에는 포스트 형태를 갖는 다수 개의 가이드 로드가 돌출 형성되며, 상기 각 가이드 로드와 대응되도록 상기 중량체의 하면에는 로드홈이 요입 형성되어 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of guide rods having a post shape are protruded from the upper surface of the housing bottom plate, and a rod groove is formed on the lower surface of the weight to correspond to the guide rods.

또한, 상기 동흡진기는 상기 인장스프링의 좌우 복원력이 상쇄되고 수직 복원력이 부여될 수 있도록 좌우 대칭구조로 구성됨이 바람직하다.In addition, the dynamic damper is preferably configured to have a bilateral symmetrical structure so that the right and left restoring forces of the tension springs can be canceled and a vertical restoring force can be applied.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 동흡진기의 인장 스프링 위치가 가변되도록 설계하여 질량체에 작용하는 강성이 변화되도록 하므로서, 동흡진기의 작동 주파수 가변에 의해 구조물에 작용하는 진동을 효율적으로 억제할 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 엘리베이터의 진동을 보다 용이하게 제어하면서 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.According to the present invention as described above, the tension acting on the mass is changed by designing the tension spring position of the dynamic damper to be variable, thereby effectively suppressing the vibration acting on the structure by the variable operating frequency of the dynamic damper Therefore, the vibration of the elevator can be controlled more easily and the ride comfort can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 구성을 나타내는 사시도,
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 구성을 나타내는 정면도와 평면도 및 일측면도,
도 3은 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 동작상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a configuration of a rigid-variable dynamic damper according to the present invention,
FIGS. 2A to 2C are a front view, a plan view, a side view, and a side view, respectively, of a stiffness variable dynamic damper according to the present invention,
3 is a view showing an operating state of the dynamic variable damper according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 구성을 나타내는 사시도, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 구성을 나타내는 정면도와 평면도 및 일측면도, 도 3은 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 동작상태를 나타내는 도면이다.      FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a rigid variable dynamic absorber according to the present invention, FIGS. 2a to 2c are a front view, a plan view and a side view showing the construction of a rigid variable dynamic absorber according to the present invention, Fig. 7 is a view showing the operating state of the variable dynamic absorber. Fig.

본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기는, 엘리베이터 장치 등을 비롯한 각종 구조물에 적용되는 동흡진기의 인장 스프링(40) 위치가 가변되도록 설계하여 질량체(20)에 작용하는 강성이 변화되도록 하므로서, 용이한 동흡진기의 작동 주파수 가변을 통해 해당 구조물에 작용하는 진동을 보다 효율적으로 제어할 수 있도록 구현된다.      The dynamic variable damper according to the present invention is designed so that the position of the tension spring 40 of the dynamic damper applied to various structures such as an elevator apparatus is changed to change the stiffness acting on the mass body 20, It is possible to more effectively control the vibration acting on the structure through the variable operating frequency of the damper.

주지된 바와 같이, 엘리베이터 장치는 권상기, 모터, 기어 등을 비롯한 각종 기계부 구성요소로부터 발생되는 주파수가 로프를 통해 엘리베이터 카로 전달되어 진동을 발생시키게 되는데, 이러한 진동에 의한 승차감의 저하를 최소화시키기 위해 상기 엘리베이터 장치에는 상기 주파수가 엘리베이터 카 측으로 전달되기 전에 상쇄 또는 감쇄시키기 위한 동흡진기가 적용된다.      As is well known, the elevator apparatus transmits vibrations generated from various mechanical parts including a traction machine, a motor, a gear, and the like to an elevator car through a rope to generate vibration. In order to minimize the deterioration of ride comfort due to such vibration The elevator apparatus is provided with a dynamic damper for canceling or attenuating the frequency before it is transmitted to the elevator car side.

즉, 상기 엘리베이터 카와 연결된 로프를 통하여 전달되는 큰 진동수를 가진 에너지를 동흡진기를 매개로 상쇄 또는 감쇄시켜 엘리베이터 카 측으로 전달되는 진동에너지를 줄일 수 있게 되는 것이다.      That is, the energy having a large frequency transmitted through the rope connected to the elevator car can be offset or attenuated through the damper to reduce the vibration energy transmitted to the elevator car.

여기에서, 본 발명에 따라 상기 엘리베이터의 진동 제어를 위해 설치되는 동흡진기는 일정 형상의 하우징(10) 내에 선택적으로 가변된 주파수를 발생시키는 탄성수단(40,50) 및 질량체(20) 등이 설치되어 구성된다.      Here, the dynamic damper installed to control the vibration of the elevator according to the present invention includes elastic means (40, 50) and mass body (20) for generating a selectively variable frequency in a housing (10) .

상기 하우징(10)은 대략 직사각판 형태로 이루어진 바닥판(12)과, 상기 바닥판(12)의 상면 양단에 각각 수직으로 고정 결합되는 한 쌍의 측판(14) 및, 그 외주면 길이방향을 따라 가이드홀(18)이 형성된 반원형태로 이루어져 상기 한 쌍의 측판(14) 상단에 그 양단이 위치하는 상판(16) 등을 포함하여 구성된다.The housing 10 includes a bottom plate 12 in the form of a substantially rectangular plate, a pair of side plates 14 fixedly coupled to both ends of the top surface of the bottom plate 12, And a top plate 16 having a semicircular shape formed with guide holes 18 and having both ends thereof positioned at the upper ends of the pair of side plates 14. [

그리고, 상기 하우징(10) 내에는 일정 하중을 갖는 대략 직육면체 형상의 중량물인 중량체(20)가 설치되되, 상기 중량체(20)는 인장 스프링(40) 및 메인 스프링(50)을 매개로 상.하 유동 가능한 상태로 설치되며, 그 상면 중앙에는 상기 인장 스프링(40)의 고정 결합을 위한 결합고리(22)가 형성되어 구성된다.The weight 20 is a substantially rectangular parallelepiped shaped weight having a predetermined load within the housing 10. The weight 20 is supported by a tension spring 40 and a main spring 50, And a coupling ring 22 for fixing the tension spring 40 is formed at the center of the upper surface.

상기 하우징(10) 내에 설치되는 중량체(20)의 원활한 상.하 이동이 가능하도록 상기 하우징(10)의 바닥판(12) 상면에는 포스트 형태를 갖는 4개의 가이드 로드(19)가 돌출된 형태로 배열 형성되며, 각각의 가이드 로드(19)와 대응되도록 상기 중량체(20)의 하면에는 로드홈(24)이 요입 형성되어 구성된다.Four guide rods 19 having a post shape are protruded from the upper surface of the bottom plate 12 of the housing 10 so that the weight 20 installed in the housing 10 can move smoothly up and down. And a rod groove 24 is formed on the lower surface of the weight 20 so as to correspond to each of the guide rods 19.

또한, 상기 하우징(10)의 가이드홀(18)을 따라 이동 가능한 상태로 상기 하우징(10)의 상판(16) 상면에는 한 쌍의 슬라이딩 후크(30)가 설치되어 구성되는데, 상기 슬라이딩 후크(30)는 대략 반원통 형상을 갖는 부재가 눕혀진 형태로 이루어지되, 상기 하우징(10)의 상판(16) 외주면을 따라 원활한 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 하우징(10)의 상판(16)과 맞닿는 그 하면이 상기 상판(16)의 외주면 곡률에 대응되게 라운드 형태로 이루어짐과 아울러, 상기 슬라이딩 후크(30)의 하면 중앙에는 상기 인장 스프링(40)의 고정 결합을 위한 결합돌기(32)가 상기 가이드홀(18)을 관통한 상태로 일체로 연장 형성되어 구성된다.A pair of sliding hooks 30 are installed on the upper surface of the upper plate 16 of the housing 10 so as to be movable along the guide holes 18 of the housing 10. The sliding hooks 30 Is formed in a shape in which a member having a substantially semicylindrical shape is laid down so that a smooth sliding movement can be performed along the outer circumferential surface of the upper plate 16 of the housing 10, A coupling protrusion 32 for fixing the tension spring 40 is formed at the center of the lower surface of the sliding hook 30 in a round shape corresponding to the curvature of the outer circumference of the upper plate 16, 18 extending in a single direction.

이때, 상기 슬라이딩 후크(30)에는 상기 하우징(10) 상판(16)의 일정 위치에 견고하게 결합될 수 있도록 볼트 등의 고정수단(도시안됨)이 추가적으로 체결될 수 있다.At this time, bolts or other fixing means (not shown) may be additionally fastened to the sliding hook 30 so as to be firmly coupled to a predetermined position of the upper plate 16 of the housing 10.

한 쌍의 구비되는 상기 인장 스프링(40)은 그 양단이 각 슬라이딩 후크(30) 하면의 결합돌기(32) 및 상기 중량체(20) 상면의 결합고리(22)에 각각 고정되어, 상기 슬라이딩 후크(30)의 이동에 맞춰 강성이 조절될 수 있도록 하는 역할을 행하도록 제공된다.Both ends of the tension spring 40 having a pair are fixed to the engaging projections 32 of the lower surface of the sliding hook 30 and the engaging hooks 22 of the upper surface of the weight 20, So that the rigidity can be adjusted in accordance with the movement of the movable member 30.

또, 상기 메인 스프링(50)은 상기 하우징(10)의 바닥판(12) 상면 및 중량체(20) 하면 사이에 설치되어 동흡진기의 기본 주파수를 결정하는 역할을 행하도록 제공된다.The main spring 50 is provided between the upper surface of the bottom plate 12 of the housing 10 and the lower surface of the weight 20 to determine the fundamental frequency of the dynamic damper.

여기에서, 본 발명에 따른 상기 동흡진기는 상기 인장 스프링(40)의 좌우 복원력이 상쇄되고 수직 복원력이 부여될 수 있도록 좌우 대칭구조로 구성됨이 바람직하다.
Here, it is preferable that the dynamic damper according to the present invention has a symmetrical structure so that the right and left restoring forces of the tension springs 40 are canceled and a vertical restoring force is applied.

이어, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Next, the operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기는 소정 구조물, 즉 일예로 엘리베이터 장치에 적용되어 권상기와 모터 및 기어 등의 기계장치로부터 발생된 주파수가 로프를 통해 엘리베이터 카로 전달되어 발생시키는 진동을 상쇄 또는 감쇄시키기 역할을 행하게 된다.      The dynamic variable damper according to the present invention is applied to a predetermined structure, that is, an elevator apparatus, for example, to cancel or reduce the vibration generated by a frequency generated from a machine such as a hoisting machine, a motor, and a gear to the elevator car through a rope .

이를 보다 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기의 질량체(20)는 메인 스프링(50)에 지지된 상태에서 상기 가이드 로드(19)를 매개로 수직방향으로 운동을 행하게 되며, 또한 상기 질량체(20)의 상부에 연계된 인장 스프링(40)은 반원형태로 설계된 가이드홀(18)을 따라 슬라이딩 이동 가능한 구조를 갖는다.      More specifically, the mass body 20 of the dynamic variable damper according to the present invention is moved in the vertical direction through the guide rod 19 in a state of being supported by the main spring 50, The tension spring 40 connected to the upper portion of the guide member 20 has a structure capable of sliding along the guide hole 18 designed in a semicircular shape.

이때, 상기 동흡진기의 기본 주파수는 상기 메인 스프링(50)에 의해 결정된다.      At this time, the fundamental frequency of the dynamic damper is determined by the main spring 50.

따라서, 한 쌍으로 이루어진 인장 스프링(40)의 수평상태에서 상기 동흡진기는 기본 주파수로 동작하게 되며, 상기 한 쌍의 인장 스프링을 반원형태를 갖는 가이드홀(18)을 따라 상호 대칭으로 이동시킴에 따라 하기의 (식 1)을 기초로 주파수가 가변되게 된다.
Accordingly, in the horizontal state of the pair of tension springs 40, the dynamic damper operates at the fundamental frequency, and the pair of tension springs are moved symmetrically along the guide holes 18 having a semicircular shape The frequency is varied based on the following equation (1).

Figure 112014048024816-pat00001
...(식 1)
Figure 112014048024816-pat00001
... (Equation 1)

상기 (식 1)에서 m은 질량체의 질량, k 1은 메인 스프링의 강성, k 2는 인장 스프링의 강성을 각각 나타낸다.In Equation (1), m represents the mass of the mass, k 1 represents the stiffness of the main spring, and k 2 represents the stiffness of the tensile spring.

이에 따라, 본 발명에 따른 강성 가변형 동흡진기를 통해서는 동흡진기의 인장 스프링(40) 위치가 가변됨에 따라, 상기 질량체(20)에 작용하는 강성이 변화될 수 있게 되며, 이를 매개로 한 동흡진기의 작동 주파수 가변에 의해 엘리베이터 카에 전달되는 진동을 매우 효율적으로 억제시킬 수가 있게 되는 것이다.      Accordingly, as the position of the tension spring 40 of the dynamic damper varies, the stiffness acting on the mass body 20 can be changed through the dynamic variable damper according to the present invention, The vibration transmitted to the elevator car can be suppressed very efficiently by the variable operating frequency of the elevator car.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

10: 하우징, 12: 바닥판,
14: 측판, 16: 상판,
18: 가이드홀, 19: 가이드 로드,
20: 질량체, 22: 결합고리,
24: 로드홈, 30: 슬라이딩 후크,
32: 결합돌기, 40: 인장 스프링,
50: 메인 스프링.10: housing, 12: bottom plate,
14: side plate, 16: top plate,
18: guide hole, 19: guide rod,
20: mass, 22: bonding ring,
24: load groove, 30: sliding hook,
32: engaging projection, 40: tension spring,
50: Main spring.

Claims (4)

사각판 형태로 이루어진 바닥판과 한 쌍의 측판, 외주면을 따라 가이드홀이 형성된 반원형태로 이루어져 상기 한 쌍의 측판 상단에 양단이 위치하는 상판을 포함하는 하우징과;
일정 하중을 갖는 직육면체 형상의 중량물로서 상기 하우징 내에 상.하 유동 가능하게 설치되는 중량체와;
상기 하우징의 가이드홀을 따라 이동 가능하도록 상판 상면에 설치되는 한 쌍의 슬라이딩 후크와;
그 양단이 각 슬라이딩 후크 하면 및 중량체 상면에 고정되어, 상기 슬라이딩 후크의 이동에 맞춰 강성이 조절되도록 하는 인장 스프링 및;
상기 하우징의 바닥판 상면 및 중량체 하면 사이에 설치되어 동흡진기의 기본 주파수를 결정하는 메인 스프링을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 강성 가변형 동흡진기.A housing including a bottom plate having a rectangular plate shape, a pair of side plates, a top plate having semicircular shapes formed with guide holes along the outer circumferential surface thereof and having both ends on the tops of the pair of side plates;
A weight having a rectangular parallelepiped shape and having a predetermined load, the weight being installed in the housing so as to be able to move upward and downward;
A pair of sliding hooks provided on an upper surface of the upper plate so as to be movable along guide holes of the housing;
Both ends of which are fixed to the bottom surface of the sliding hook and the top surface of the weight so that the rigidity is adjusted in accordance with the movement of the sliding hook;
And a main spring installed between an upper surface of the bottom plate of the housing and a lower surface of the weight to determine a fundamental frequency of the dynamic damper. 제 1항에 있어서,
상기 하우징 상판의 외주면을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 후크는 원활한 슬라이딩 이동이 가능하도록 그 하면이 상기 상판의 외주면 곡률에 대응되게 라운드 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 강성 가변형 동흡진기.The method according to claim 1,
Wherein the sliding hook slidably moved along the outer circumferential surface of the housing upper plate is formed in a round shape so that a smooth sliding movement of the sliding hook can be achieved in correspondence with the curvature of the outer circumferential surface of the upper plate. 제 1항에 있어서,
상기 하우징 바닥판의 상면에는 포스트 형태를 갖는 다수 개의 가이드 로드가 돌출 형성되며,
상기 각 가이드 로드와 대응되도록 상기 중량체의 하면에는 로드홈이 요입 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 강성 가변형 동흡진기.The method according to claim 1,
A plurality of guide rods having a post shape are protruded from the upper surface of the housing bottom plate,
And a load groove is formed on the lower surface of the weight so as to correspond to each of the guide rods. 제 1항에 있어서,
상기 동흡진기는 상기 인장스프링의 좌우 복원력이 상쇄되고 수직 복원력이 부여될 수 있도록 좌우 대칭구조로 구성된 것을 특징으로 하는 강성 가변형 동흡진기.The method according to claim 1,
Wherein the dynamic damper comprises a left-right symmetrical structure so that a right-and-left restoring force of the tension spring is canceled and a vertical restoring force is applied.
KR1020140061317A 2014-05-22 2014-05-22 Dynamic Vibration Absorber KR101522862B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140061317A KR101522862B1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Dynamic Vibration Absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140061317A KR101522862B1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Dynamic Vibration Absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101522862B1 true KR101522862B1 (en) 2015-05-27

Family

ID=53395462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140061317A KR101522862B1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Dynamic Vibration Absorber

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101522862B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110848307A (en) * 2019-07-18 2020-02-28 常州大学 One-dimensional linear rigidity multiplication compression-resistant metal vibration isolator
CN112503137A (en) * 2020-12-28 2021-03-16 湖州力椿汽车零部件有限公司 Automobile shock-absorbing device
KR102665365B1 (en) 2023-09-26 2024-05-10 한국건설기술연구원 Rigidity control typed tuned mass damper and the construction method for the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07180744A (en) * 1993-11-15 1995-07-18 Kobe Steel Ltd Natural frequency variable type vibration damping device
JPH07233855A (en) * 1994-02-21 1995-09-05 Fujita Corp Dynamic vibration absorber
JPH08312716A (en) * 1995-05-16 1996-11-26 Oiles Ind Co Ltd Dynamic vibration absorber provided with adjusting mechanism
KR20080037804A (en) * 2006-10-27 2008-05-02 삼성중공업 주식회사 Module type tuned mass damper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07180744A (en) * 1993-11-15 1995-07-18 Kobe Steel Ltd Natural frequency variable type vibration damping device
JPH07233855A (en) * 1994-02-21 1995-09-05 Fujita Corp Dynamic vibration absorber
JPH08312716A (en) * 1995-05-16 1996-11-26 Oiles Ind Co Ltd Dynamic vibration absorber provided with adjusting mechanism
KR20080037804A (en) * 2006-10-27 2008-05-02 삼성중공업 주식회사 Module type tuned mass damper

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110848307A (en) * 2019-07-18 2020-02-28 常州大学 One-dimensional linear rigidity multiplication compression-resistant metal vibration isolator
CN112503137A (en) * 2020-12-28 2021-03-16 湖州力椿汽车零部件有限公司 Automobile shock-absorbing device
KR102665365B1 (en) 2023-09-26 2024-05-10 한국건설기술연구원 Rigidity control typed tuned mass damper and the construction method for the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103629294B (en) A kind of dynamic vibration absorber of freely-supported beam type frequency-adjustable
CN102345333B (en) Variable-rigidity and variable-damping tuned mass damper
KR101522862B1 (en) Dynamic Vibration Absorber
TWI695128B (en) Active inertial damper system and method
TWI286118B (en) Balancing apparatus for elevator
JP5001810B2 (en) Variable stiffness spring, damping device, and structure
CN107740843A (en) A kind of cam bawl negative stiffness structure low frequency vibration isolation device
JP2013193844A (en) Elevator
JP2016204089A (en) Elevator
CN207485957U (en) A kind of cam bawl negative stiffness structure low frequency vibration isolation device
JP2016109283A (en) Dynamic vibration absorber and design method of the same
KR101803742B1 (en) Dynamic Vibration Absorber
KR101257544B1 (en) Vibration Isolation System with Low Natural Frequency
JP6387241B2 (en) Vibration control device
RU2662335C1 (en) Double vibration isolation system
JP2011038617A (en) Pantograph type base isolation system
JP6883333B2 (en) suspension
JPH06117485A (en) Frequency coping type vibration damper
JP2020041618A (en) Vibration attenuation device and vibration attenuation method
RU190153U1 (en) SUSPENSION OF VEHICLE DRIVER SEAT
RU2676116C2 (en) Method for control of dynamic damping oscillations and device for its implementation
RU2279359C1 (en) Operator's seat
RU2779919C1 (en) Method and device for forming a predetermined shape of a quasi-zero static characteristic of the vibration protection mechanism of the operator's seat
KR101945328B1 (en) Vibration reducing apparatus and bridge with the same
JP4578957B2 (en) Elevator balance weight device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180418

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190404

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200120

Year of fee payment: 6