SE521937C2 - Anordning och metod för att styra ett flertal anordningar kopplade till en gemensam buss - Google Patents

Description

1D 15 2D 25 30 35 521 937 2 att konvertera signalerna för att anpassa mätresultaten från exempelvis en icke-analog detektor till den använda apparaturen. Emellertid är anpassningen för skalning med syftet att uppnå minimum/maximum-värden för en detektor och att visa minimum/maximum-värdet på ett instrument vanligtvis eliminerad. Som ett alternativ, kan ett icke-linjärt instrument tillhandahållas för att kompensera den felaktiga signalen som mottagits från en icke-linjär sensor.

Fig. 1 visar en utföringsform enligt känd teknik. Systemet 10 innefattar ett antal centralkretsar 11 anordnade på platserna 12a-12n. Till varje centralenhet 11 är en strömförsörjning 13 kopplad. Varje centralenhet 11 är kopplad till en omkopplingsanordning 14 och tillför anordningarna (ej visade) som är kopplade till varje omkopplingsanordning ström, företrädesvis ner (eller upp) transformerad ström/spänning. Varje omkopplingsanordning är kopplad till en styrenhet 15, såsom en programmerbar logisk kontroller (PLC). PLCn 15 styr omkopplingsanordningen genom att sända styrsignaler till densamma, vilken ansluter eller bryter kretsen inklusive de styrda anordningarna. Varje PLC mottar insignaler från den styrda/kontrollerade anordningen eller andra detektorer, baserat på vilka insignaler kan anordningen styras.

PLCn styrs och programmeras genom en dator (PC) 16.

Andra tekniker är kända. I US 5,941,966, visas exempelvis ett sändarslutsteg för ett dataöverföringssystem innefattande åtminstone en styrenhet och dataöverföringsledningar, särskilt för ett CAN-bussystem med åtminstone en CAN- kontroller och en CAN-buss (CB), kännetecknat av det faktum att sändarslutstegets individuella kretselement är monolitiskt integrerade. Som ett resultat av speciallayouten och dess kretsdesignanordning av sändarslutstegets individuella element, är effekterna av fel, exempelvis kortslutningar på dataledningarna till jord eller till matningsspänningen, reducerade till ett minimum. Som ett resultat av specialvalet av för-drivare, uppnås minimala fördröjningstider, så att signalerna kan sändas vid en högre datahastighet.

WO 99/14643 visar ett vävningsstyrsystem i vilket en CAN-buss, eller andra bussystem, förlängs med en kedjekoppling. Efter att vävmaskinen har slagits på, eller efter ett antal maskintillstånd, är det en initial automatisk konfiguration av bussens interna och externa enheter, och sedan är starten frånkopplas för kedjekopplingen att användas för konfigurationen och, selektivt, även som en triggerledning. Bestämda adresser etableras för enhetsoperationerna med samma funktion eller för att köpas in. Enheterna med samma funktion har en gruppadress för en multifunktion, och varje enhet tilldelas ett tilläggstal. 10 15 20 25 3D 35 521 937 SAMMANFATTNING Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning som möjliggör koppling, styrning och/eller övervakning av ett antal styrbara anordningar, företrädesvis av olika typer, via en enkelbuss, på ett enkelt men effektivt sätt.

Fördelarna med anordningen enligt uppfinningen innefattar: - möjlighet att kontrollera/övervaka och styra alla anordningar från en datorenhet, såsom en PC; - att omadressera anordningsidentiteter för varje kontrollerad/styrd anordning för att generera nya styrkombinationer från olika omkopplare; - kostnadsreducering för installering av kablar, ledningar, säkringar och andra säkerhetsanordningar; - möjlighet att reducera signalomvandlingar; - reducerad installationstid; - reducerad installationsvikt; - enkel installationsplanering, då alla anordningarna är kopplade till en buss och adresserade senare.

Det är även möjligt att kombinera operationsindikeringar på samma buss som används, exempelvis för att sända resultatet av en , vilken huvudsakligen reducerar mängden kablar, medan den tillåter en kombinerad övervaknings- och säkerhetsfunktion vid varje utgång.

På grund av dessa skäl, innefattar den inledningsvis nämnda anordningen åtminstone en inenhet och åtminstone en utenhet. Varje in- och utenhet med en unik identitet och kommunicerar genom nämnda buss, nämnda inenhet är anordnad att mottaga en styrsignal från åtminstone en styranordning kopplad till åtminstone en ingång på nämnda inenhet, nämnda utenhet är anordnad att mata ut en utsignal till åtminstone en av nämnda anordningar kopplade till åtminstone en utgång på nämnda utenhet, nämnda utsignal motsvarar nämnda insignal och tillhandahållen nämnda utenhet från nämnda inenhet med hänsyn till dess unika identitet på nämnda gemensamma buss.

Nämnda buss är företrädesvis en CAN-buss, vilken är en väldefinierad standard.

I en föredragen utföringsform innefattar nämnda utenhet en styrenhet, en busskontroller, bussdrivare, minnesenhet och en insignalkontroller. Styrenheten består av en mikroprocessor eller andra databehandlingsanordningar. Busskontrollern är således en CAN-busskontroller och bussdrivaren är en CAN-bussdrivare. 10 15 2D 25 30 35 521 957 För att reducera antalet ledningar är in- och utenheten så tillhandahållna att de skiftar mellan ingång och utgång. Ingångarna är anordnade att läsa ett in-värde och på samma gång mata ut en signal för att driva en av nämnda anordningar. Varje ingång är kopplad till en normalt öppen eller normalt stängd omkopplare, vars tillstånd är förbestämt genom programmering av styrenheten. Ingångarnas funktionstillstånd är förbestämda till bistabil eller puls.

I en utföringsform är utgångarna anordnade så att de möjliggör inställning av en strömbegräsning för varje individuell utgång. Alla delar är med fördel kraftförsörjda genom en gemensam kraftledning och nämnda kraftledning är anordnad i en loop. Den gemensamma kraftledningen är kopplad till en kraftkälla vid vaije ände. Som ett skydd är den gemensamma kraftkällan försedd med medel för att detektera överström.

I en mest föredragen utföringsform används dessutom den gemensamma bussen för att kommunicera styrkommandon och statusmeddelanden mellan nämnda in- och utenhet, vilket reducerar antalet kopplingar.

Flera inenhet är med fördel kopplade till omkopplar- och indikatorgrupper, vilka är sammankopplade medelst en gemensam signalledning.

Uppfinningen avser även en metod för att styra ett flertal anordningar kopplade till åtminstone en gemensam buss. Metoden innefattar stegen: att anordna åtminstone en inenhet och åtminstone en utenhet, vaije in- och utenhet med en unik identitet och att kommunicera genom nämnda buss, att anordna nämnda inenhet att mottaga en styrsignal från åtminstone en styranordning kopplad till åtminstone en ingång på nämnda inenhet, och att anordna nämnda utenhet att mata ut en utsignal till åtminstone en av nämnda anordningar kopplade till åtminstone en utgång på nämnda utenhet, varvid nämnda utsignal motsvarar nämnda insignal och är tillhandahållen nämnda utenhet från nämnda inenhet med hänsyn till dess unika identitet på nämnda gemensamma buss.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande kommer uppfinning att vidare beskrivas på ett icke-begränsande sättmed hänvisningar till de närslutna ritningarna i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar att exempel enligt känd teknik, 10 15 20 25 30 35 521 937 Fig. 2 är ett blockschema som illustrerar systemarkitekturen enligt föreliggande uppfinning, Fig. 3 är ett blockschema som illustrerar en ingångsmodul enligt föreliggande uppfinning, Fig. 4 är ett blockschema som illustrerar en utgångsmodul enligt föreliggande uppfinning, Fig. 5 är ett blockschema som illustrerar ett detaljerat system enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 6 är ett blockschema som illustrerar en detaljerad kraftförsörjningsanordning i system enligt föreliggande uppfinning.

DETAUERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMERNA Föreliggande uppfinning avser en metod och en anordning, och mer specifikt ett system innefattande en intelligent kopplingsanordning, företrädesvis i form av en bussloop, vilken möjliggör koppling av ett antal styranordningar till styrenheterna. Varje kopplat objekt är sedan tillhandahållet en unik adress. En styrenhet, företrädesvis en mikroprocessorstyrenhet, är anordnad mellan bussen och varje objekt som ska styras.

I det schematiska blockschemat i fig. 2, illustreras ett system 20 enligt uppfinningen.

Systemet innefattar IN- och UT-moduler 21 och 22, kontrollbuss 24, kraftmätningsledning 23, och en datorenhet 25. Varje modul är kopplad till kontrollbussen 24 och ledningen 23. Kontrollbussen är anordnad som en loop, vilken börjar och slutar i datorenheten 25.

IN/UT-modulerna kan bestå av två olika moduler; i en föredragen utföringsform, är båda emellertid anordnade i samma modul med flera funktioner.

IN-modulen 21, som visas i fig. 3 innefattar huvudsakligen en styrenhet 30, en busskontroller 31, bussdrivare 32, minnesenhet 33 och en insignalkontroller 34.

Styrenheten 30 kan bestå av en mikroprocessor eller annan databehandlingsanordning.

Dessutom kan Styrenheten 30 och kontroller 31 vara integrerade i samma enhet. I de fall en CAN-buss (Controller Area Network) används, är busskontrollern en CAN- busskontroller och bussdrivaren är en CAN-bussdrivare. Minnesenheten kan innefatta en RAM (Random Access Memory), programmerbart läsminne (PROM), EPROM, EEPROM 10 15 20 25 30 35 521 937 6 etc. Andra busstyper kan klart användas, emellertid är CAN-bussen att föredra på grund av sin Standardisering och utvidgade användning.

Busskontrollern är kopplad till och styrd av styrenheten. Busskontrollern sänder styrsignaler mottagna från styrenheten över bussen till anordningar som ska styras. IN- modulens insignal kan inkludera ON/OFF, anpassningar, inställningar eller liknande kommandon från omkopplare, anordningsdrivare, detektorer etc.

Modulens ingång är så tillhandahållen att en enkel insignal, exempelvis för drift- och/eller larmindíkering, kan tas emot. Antalet ledningar till omkopplare särskilt i stora omkopplarpaneler kommer således reduceras. I traditionella installationer är oftast en gemensam frammatning eller jordning kopplad till alla omkopplare eller indikatorer (ljus, LEDs, etc.); då anordnas en separat signalledning för drift- och larmledning; följaktligen fyra kablar har t.ex. tre för varje omkopplare och en gemensam kabel använts. För en panel med tio omkopplare, krävs således 31 kablar. Enligt uppfinningen är antalet kablar till samma panel emellertid reducerat till 11.

När en ingång är tilldelad "Ut", i vissa applikationer, är det möjligt att "dimmra" signalen eller blända av den när det exempelvis krävs att man avbländar ljus eller indikatorer. För detta syfte kan exempelvis PWM-styrníng användas. Detta löser många problem avseende överföring av avbländade signaler via en gemensam kabel genom kretsbrytare, omkopplare och så vidare. Avbländarfunktionen används ofta i marina applikationer för att inte försämra mörkerseendet. En normal installation med ljusindikatorer är vanligen uppdelad i olika säkringsgrupper, vilket resulterar i problem att avblända flera utrustningar med samma avbländningssignal därför att utrustningarna är i olika grupper. Det är emellertid inte möjligt att sammankoppla dem i en gemensam avbländningsledning förutsatt att grupperna inte är galvaniserat isolerade och tillhandahållna med en avbländare för varje grupp. Enligt uppfinningen löses problemet genom att styra avbländarfunktionen genom bussen och således oberoende av säkringsg ru pperna.

I modulen kan varje ingång kopplas till en normalt öppen eller normalt stängd omkopplare, exempelvis genom att programmera styrenheten. Det är även möjligt att påverka ingångarnas funktionstillstånd till bistabil eller puls, exempelvis när man använder icke-låsande omkopplare. Detta möjliggör koppling av alla typer av omkopplare till modulen.

Minnesenheten 33 kan användas för att spara inställningarna, även under ett strömavbrott. De sparade inställningarna kan ändras medelst datorenheten 25 via CAN- 10 15 20 25 30 35 521 937 7 bussen. Detta möjliggör för ett flexibelt system, vilket kan anpassas till applikationen som behövs.

UT-modulen 22 som visas i fig. 4 innefattar huvudsakligen en styrenhet 40, en busskontroller 41, bussdrivare 42, minnesenhet 43 och en utsignalkontroller 44.

Styrenheten 40 kan bestå av mikroprocessor. I de fall en CAN-buss används, är busskontrollern en CAN-busskontroller och bussdrivaren är en CAN-bussdrivare.

Styrenheten och busskontrollen kan vara integrerade i samma enhet. Minnesenheten kan bestå av ett RAM (Random Acess Memory), programmerbart skrivskyddat minne (PROM), EPROM, EEPROM etc. Utsignalkontrollern kan bestå av drivare, transistorer och liknande.

Modulens 22 utgångar 45 kan anordnas så att de möjliggör inställning av strömbegränsningar för varje individuell utgång. Denna åtgärd kommer att reducera antalet säkringar och även antalet kablar då det förhindrar att den anpassade strömgränsen överskrids.

De olika strömgränserna kan ställas in medelst programmering, vilket även möjliggör inställning av en drivström och en övre strömgräns. Drivströmmen innebär strömnivån som konsumeras av en anordning som är kopplad till utgången. När drivströmnivån nås, kan omkopplaren som driver anordningen tillhandahållas med en signal och processtarten indikeras (exempelvis en fläkt startas), exempelvis medelst en lysdiod.

De kopplade anordníngarna kan anordnas som återkoppling till den påverkade omkopplaranordningen, inklusive indikatorn, via Ut-modulen, som ett resultat av att drivströmnivån är uppnådd. Icke-driften indikeras, exempelvis genom att slå av lysdioden, om nivån underskrids.

Minnesenheten 44 används för att spara inställningar, exempelvis vid strömavbrott.

Både IN- och UT-modulerna kan matas genom en gemensam kraftmatningsledning, i vilket fall kan kraftmatningsledningen anordnas som en loop. I en alternativ utföringsform, kan varje modul matas genom en (säkrad) ledning, vilken är kopplad till en kraftkälla i varje ände. I det senare fallet, om ett avbrott på den gemensamma lednin en u står, åverkas inte s stemet då modulerna matas från två terminaler. p Y Om en överström uppstår i systemet, kommer emellertid båda kraftmatningsledningarna att störas då båda ledningarna är indirekt parallella. Att använda en överströmsmodul kan eliminera detta problem. 10 15 521 937 8 Överströmsmodulen är vanligen anordnad i serie med matningsspänningen. När en överström känns av, bryter modulen strömmen i en ledning medan den parallella ledningen fortsätter att mata modulen. I händelse av en överström, kan modulen generera ett larmtillstånd (signal) över bussen till en operator eller kontrollcenter. Överströmsnivån ärjusterbar och kan anpassas till en lämplig utlösningsnivå.

Datorenheten 25 är anordnad, bland annat, för att programmera modulerna. En separat programmeringsenhet kan emellertid användas. Programmeringsenheten eller datorn är anordnad med ett bussgränssnitt, beroende av busstypen, och kan anordnas permanent i installationen eller anbringas till den när det behövs.

I det följande, visas två exempel för att förenkla förståelsen av uppfinning.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, är modulernas ingångar så tillhandahållna att de skiftar mellan ingång och utgång. Det möjliggör både att läsa ett invärde och på samma gång mata ut en signal för att härleda en anordning, såsom en larmindikator eller liknande. I detta fall är en gemensam signal kopplad mellan brytare och indikatorerna. Tabell 1 utgör ett exempel på styrtillstånden. 10 15 20 25 521 937 Tabell 1 Status Läsa gemensam signal för att indikera en GEMENSAM I/O-port In Skifta kanaler en och en 0/1 1 Ut 0 insignal Drift indikering aktiverad Larmindikering desaktiverad 1 Drift indikering desaktiverad Larmindikering desaktiverad Drift indikering desaktiverad Larmindikering aktiverad 1 Drift indikering desaktiverad Larmindikering desaktiverad Statusen på den gemensamma signalen läses föjaktligen. Som ett exempel, när en I/O- port på kanal 1 är satt till logisk 1, är värdet på den gemensamma signalen läs; om omkopplaren är tillslagen sänds en logisk 1 på bussen, på grund av att den antas som en ingång i detta fall. Om inte omkopplaren är tillslagen är värdet en logisk 0. När detta har utförs skiftas den gemensamma signalen till utgångstillstånd. När den gemensamma signalens status är logiskt O och I/O-porten för den styrda kanalen är logiskt 0 eller 1, enligt tabell 1, deaktiveras driftindikatorn och larmindikatorn aktiveras, och driftindikatorn respektive larmindikatorn desaktiveras. Samma resultat uppnås för en logisk 1 på den gemensamma signalen. Polariteten på signalen är emellertid omdirigerad, vilket resulterar i en parallell omvänt kopplad indikator som styrs beroende av värdet på I/O-porten.

Den första exemplifierande utföringsformen visas i fig. 5. Systemet innefattar ett antal IN-moduler, 21a-21c, anordnade i manövrerings(loka|iseringar)/p|ats 50a-50c, ett antal UT-moduler 22a-22b, en programmerbar enhet 25 och en kommunikationsbuss 24. Den gemensamma signalledningen är betecknad 57.

För varje manövreringsplats, vilken exempelvis kan vara en instrumentpanel eller liknande, är en styranordning 51a-51c anordnad. Varje styranordning innefattar en omkopplare 52a (-52c), indikatorer 52a (-52c) respektive 53a (-53c). Indikatorgruppen 53 är anordnad att indikera driftstillstånd och indikatorgruppen 54 för att indikera ett larm eller varningstillstånd. I detta exempel innefattar varje IN-modul åtta ingångar, numrerade 1 till 8. Styranordningarna är sammankopplade med gemensam signalledning 57. Styranordningarna är kopplade till en eller flera ingångar hos varje 10 15 20 25 30 35 521 937 10 modul; styranordningen 51 är således kopplad till ingången 7 på IN-modul A (IA7), styranordning Slb är kopplad till ingång 5 på IN-modulen B (IB5) och styranordningen 51c är kopplad till ingång 6 på IN-modul C (IC6).

Antalet moduler och ingångar/utgångar ges som exempel och kan varieras beroende av applikationen.

UT-modulen innefattar åtta utgångar numrerade 1 till 8. Varje UT-modul är kopplad till anordningarna som ska styras. Utgång nummer 2 på UT-modulen A (OA2) är kopplad till en glödlampa 55a, utgång nummer 7 på UT-modul A (OA7) är kopplad till en indikator 56a, utgång nummer 1 på UT-modulen B (081) är kopplad till en anordning 55b, och utgång nummer 6 på UT-modulen B (OB6) är kopplad till en sirén 56.

Antalet ingångar och utgångar är naturligtvis variabelt.

När omkopplaren S2a slås till, känner IN-modulen A av strömflödet genom den stängda kretsen och modulens kontroller genererar ett meddelande motsvarande utlösning av IA7 och överför på bussen 24. IA7 är sammandrivna som en adress till en anordning, exempelvis ljuset 55a. UT-modulen A scannar bussen på meddelande med dess adress.

Om man antar att IA7 är en genererad adress motsvarande igångsättandet av utgång OA2, kommer UT-modulen A på mottagande av meddelandet med adress IA7 generera en styrsignal vilken kortsluter tillförseln till utgång OA2 och ljuset tänds.

Vid adressering, kan varje ingång programmeras att aktivera en eller flera utgångar.

Således är en ingång, exempelvis 52a, programmerad att aktivera adresserna OA2 och OA7. Antalet ingångar och utgångar som ska styras och deras funktioner, det vill säga är styrbara eller permanent aktiva, är valfritt och kan förbestämmas när installationen startas och programmeras.

I exemplet i fig. 5, antas det att en gemensam kraftmatningsledning (ej visad) används.

I utföringsformen i fig. 6, används också en gemensam kraftmatningsledning 23. Den gemensamma signalledningen är betecknad 67. I detta fall, är kraftmatningsledningen emellertid kopplad till en kraftkälla 60a och 60b på varje sida genom säkringar (valfri) 61a och 61b. Som beskrivet ovan, för att kunna säkra systemet mot överström, är kraftmatningsledningen tillhandahållen med ett antal överströmsmoduler 62a och 62b mellan modulerna. Kraftmatningsledningen matas i båda ändarna med samma DC- spänning. I många applikationer såsom offshore-applikationer, är matningsspänningen 24 V. 10 521 937 11 Uppfinningen kan användas i alla typer av installationer, vari ett antal anordningar (fjärr) styrs. Beroende av det reducerade antalet kablar och kopplingar, och således den reducerade vikten är uppfinningen emellertid mycket passande för installationer inuti alla typer av farkoster, såsom bilar, flygplan, fartyg och líkande, men även industriella installationer, kontorskomplex och andra byggnader kommer uppskatta fördelarna med uppfinningen.

Uppfinningen är inte begränsad av de visade utföringsformerna utan kan varieras på ett antal sätt utan att frångå omfånget av de närslutna kraven och anordningen och metoden kan implementeras på varierat antal sätt beroende på applikation, funktionsenheter, behov och krav etc.

Claims (21)

10 15 20 25 30 35 521 957 12 PATENTKRAV

1. Anordning för att styra ett flertal styrbara anordningar (55a, 55b) kopplade till åtminstone en gemensam buss (24), kännetecknad av att nämnda anordning innefattar: - åtminstone en inenhet (21) och åtminstone en utenhet (22) sammankopplade genom nämnda gemensamma buss (24), - varje in- och utenhet innefattar ett flertal ingångsterminaler (35) respektive ett flertal utgångsterminaler (45), - varje ingångs- (35)/utgångsterminal (45) är tillhandahållna med en unik identitet, - att åtminstone en av ingångsterminalerna (35) är kopplad till en styranordning (s1a-s1c), ' ~ och att nämnda inenhet (21) är anordnad att generera en styrsignal och mata ut nämnda styrsignal på nämnda gemensamma buss för att mottagas av nämnda utenhet vid mottagande av en handlingssignal från nämnda styranordning (51a-51c), varvid nämnda styrsignal innefattande en adress motsvarande en av nämnda utenhets (22) utgångsterminals unika identitet kopplad till åtminstone en av nämnda styrbara anordningar (55a, 55b).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda gemensamma buss är en CAN-buss.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att nämnda inenhet innefattar en styrenhet (30), en busskontroller (31), bussdrivare (32), minnesenhet (33) och en insignalkontroller (34).

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att styrenheten (30) består av en míkroprocessor eller andra databehandlingsanordningar.

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad av att nämnda busskontroller är en CAN-busskontroller och bussdrivaren är en CAN- bussd rivare. 10 15 20 25 30 35 521 937 13

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda utenhet innefattar en styrenhet (40), en busskontroller (41), bussdrivare (42), minnesenhet (43) och en utsignalkontroller (44).

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att styrenheten (40) består av en mikroprocessor eller andra databehandlingsanordningar.

8. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda busskontroller är en CAN-busskontroller och bussdrivaren är en CAN- bussdriva re.

9. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att åtminstone en av inmodulens ingångar är så tillhandahållna att de skiftar mellan ett ingång- och utgångsterminal tillstånd.

10. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att åtminstone en av nämnda in- eller utterminaler är anordnad som en gemensam signalterminal.

11. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att nämnda gemensamma signal har olika tillstånd som bestämmer olika tillstånd för en . 0 . ingangsterminal.

12. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att varje ingångsterminal är kopplad till en normalt öppen eller normalt stängd omkopplare, och att nämnda tillstånd är förbestämt genom programmering av styrenheten (25).

13. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av 10 15 20 25 30 35 521 937 14 att ingångarnas funktionstillstånd är förbestämda till bistabil eller puls.

14. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att åtminstone en utgångsterminal (45) är anordnade så att de möjliggör inställning av en strömbegränsning för styrning av åtminstone en utgångsterminal.

15. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda in- och utenhet är kopplade till en gemensam kraftledning (23).

16. Anordning enligt krav 15, kännetecknad av g att nämnda gemensamma kraftledning är anordnad som en loop.

17. Anordning enligt krav 15, kännetecknad av att nämnda gemensamma kraftledning är kopplad till en kraftkälla i varje ände av nämnda gemensamma kraftledning.

18. Anordning enligt krav 17, kännetecknad av att nämnda gemensamma kraftledningen är tillhandahållen med medel att detektera en överst röm .

19. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad a v att statusmeddelanden mellan nämnda in- och utenhet överförs på nämnda buss.

20. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att flera inenheter är kopplade till omkopplar- och indikatorgrupper, vilka är sammankopplade medelst en gemensam signalledning (57, 67).

21. En metod att styra ett flertal styrbara anordningar (55a, 55b) kopplade till åtminstone en gemensam buss (24), kännetecknad av - att anordna åtminstone en inenhet (21) och åtminstone en utenhet (22), varje in- och utenhet med ett flertal ingångsterminaler respektive utgångsterminaler, 10 521 937 15 tillhandahålla varje terminal med en unik identitet, varvid varje in- och utenhet kommunicerar genom nämnda gemensamma buss, att anordna nämnda inenhet (21) att mottaga en handlingssignal från åtminstone en styranordning (Sia-Sic) kopplad till en ingångsterminal (35) på nämnda inenhet, vid mottagande av nämnda handlingssignal generera en handlingssignal innefattande en adress motsvarande nämnda utgångsterminals unika identitet kopplad till åtminstone en av nämnda styrbara anordningar (55a, 55b), att tillhandahålla nämnda styrsignal på nämnda gemensamma buss genom nämnda inenhet som ska mottas av nämnda utenhet kopplat till åtminstone en av nämnda styranordning (55a, 55b).