SE521483C2

SE521483C2 - Multiple way valve

Info

Publication number: SE521483C2
Application number: SE9801105A
Authority: SE
Inventors: Paul Hansson; Davor Gaupp
Original assignee: Parker Hannifin Ab
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 2003-11-04
Also published as: SE9801105D0; SE9801105L

Abstract

A positioning device (500, 510, 520, 600, 630, 640) is mounted in the valve channel (120) to fix the valve rod (115) in one or more of several possible positions, and comprises a piston (500) urged against the top end (122) of the rod by a spring fitting (510). The piston acts as a normal end stop when a chamber (520) at the top end of the rod is pressurised, or it can act as an additional end stop for the rod when there is no pressure inside the chamber. A further spring fitting (150) slidably mounted inside a valve channel chamber at the top end of the rod is used to hold the rod in the neutral position.

Description

25 30 521 483 pumpkammare inrättad i ventilhuset och ansluten till Den andra pumpen. motorporten är ansluten till lagringstanken (evakueringstryck). Ventiler av detta slag är exempelvis kända från US-A-2, 357,986. 25 30 521 483 pump chamber set up in the valve housing and connected to The other pump. the motor port is connected to the storage tank (evacuation pressure). Valves of this kind are known, for example, from US-A-2, 357,986.

För att minimera läckage av hydraulmedium från endera cylinderkammaren via endera motorporten till tanken i arbetscylinderns låsta position, har backventiler använts för att stänga anslutningen mellan cylinderkammaren och tanken (via motorport). Ventiler av detta slag år exempelvis kända från US-A-4,204,459.To minimize leakage of hydraulic medium from either cylinder chamber via either engine port to the tank in the locked position of the working cylinder, non-return valves have been used to close the connection between the cylinder chamber and the tank (via engine port). Valves of this kind are known, for example, from US-A-4,204,459.

De tre ovan specificerade villkoren, "låst arbetskolv", ”arbetskolv i positiv position" och ”arbetskolv i negativ position", räcker för en mångfald arbetsförhållanden och applikationer, men i vissa fall kan två extra positioner för ventilslidelementet erfordras för att åstadkomma ytterligare möjligheter för arbetscylindern eller annan utrustning ansluten till ventilarrangemanget. Exempelvis kan det vara önskvärt att ha ett flytande tillstånd för arbetskolven, där båda sidoma av arbetskolven i arbetscylindern är anslutna till lagringstanken via utloppsportarna, så att arbetskolven fritt kan rör sig fram och tillbaka i arbetscylindern. Ett exempel på detta är en maskin som har ett hydrauliskt manövrerat blad som skall höjas/sänkas och hållas i låst position på normalt sätt, men som även skall kunna användas som röra sig för att följa snöplog, exempelvis där bladettfritt måste kunna oregelbundenheter i underlaget eller en väg.The three conditions specified above, "locked working piston", "working piston in positive position" and "working piston in negative position", are sufficient for a variety of working conditions and applications, but in some cases two additional positions for the valve slide element may be required to provide additional possibilities for the working cylinder or other equipment connected to the valve arrangement. For example, it may be desirable to have a floating state for the working piston, where both sides of the working piston in the working cylinder are connected to the storage tank via the outlet ports, so that the working piston can move freely back and forth in the working cylinder. An example of this is a machine that has a hydraulically operated blade that must be raised / lowered and kept in the locked position in the normal way, but which can also be used as moving to follow the snow plow, for example where blade-free irregularities in the ground or a road.

För att åstadkomma den extra positionen eller dessa extra positioner för ventilslidelementet, måste ventilslidelementet kunna förflytta sig ett ytterligare avstånd från ändpositionen eller positionerna i en riktning bort från neutralpositionen. I detta exempel förflyttas ventilslidelementet från fullt utslag, såsom detta används under ”normal” drift, till en extra ändposition. l denna position ansluter ventilslidelementet båda motorportarna till lagringstanken beroende på utformningen av öppning/stängningsprofilema hos ventilslidelementet.In order to provide the extra position or these extra positions for the valve slide member, the valve slide member must be able to move an additional distance from the end position or positions in a direction away from the neutral position. In this example, the valve slide member is moved from full throttle, as used during "normal" operation, to an additional end position. In this position, the valve slide member connects both motor ports to the storage tank depending on the design of the opening / closing profiles of the valve slide member.

Ventilslidelementets rörelse i de positiva och negativa riktningama utförs vanligtvis som kontinuerliga rörelser, d.v.s. arbetskolvens rörelsehastighet beror av den öppningsgrad som ventilslidelementet skapar under drift mellan pumpporten och motorporten. Ventilslidelementets rörelse till den extra ändpositionen är emellertid 10 15 20 25 30 ; I . . .. av typen till/från, d.v.s. det finns ej någon kontinuerlig passage från öppen till stängd ventil och vice versa.The movement of the valve slide member in the positive and negative directions is usually performed as continuous movements, i.e. the speed of movement of the work piston depends on the degree of opening that the valve slide element creates during operation between the pump port and the motor port. However, the movement of the valve slide member to the additional end position is 30; I. . .. of the on / off type, i.e. there is no continuous passage from open to closed valve and vice versa.

Ventiler av detta från US-A-3,623,507.Valves of this from US-A-3,623,507.

Ventilslidelementets extra ändposition kan erhållas med användning av ett rörligt stopp i ventilslidelementet med hydrauliskt tryck verkande på den ena sidan av stoppet. För slag är kända exempelvis form av en ändpositionskolv som är belastad mot änden av att förflytta stoppet till den extra ändpositionen, avlägsnas trycket från det rörliga stoppet, och en ändpositionerande fjäder belastar därvid stoppet mot den extra ändpositionen.The extra end position of the valve slide element can be obtained by using a movable stop in the valve slide element with hydraulic pressure acting on one side of the stop. For strokes are known, for example, the form of an end position piston which is loaded towards the end by moving the stop to the additional end position, the pressure is removed from the movable stop, and an end positioning spring thereby loads the stop towards the extra end position.

En nackdel med denna lösning är att om det rörliga stoppet ej hålls i den normala ändpositionen med tillräcklig kraft, kommer ventilslidelementet ej med säkerhet att anta den normala ändpositionen när så erfordras, utan kan istället fortsätta att förflytta sig till den extra ändpositionen. Ventilens styrfunktion kan därför betraktas som Otillförlitlig.A disadvantage of this solution is that if the movable stop is not kept in the normal end position with sufficient force, the valve slide element will not surely assume the normal end position when required, but can instead continue to move to the extra end position. The control function of the valve can therefore be considered Unreliable.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN: Ett huvudsyfte med uppfinningen är att övervinna de nämnda svårigheterna och nackdelarna och åstadkomma en förbättrad anordning för positionering av ett ventilelement i ett ventilarrangemang, exempelvis ett ventilslidelement såsom spolventil för användning i hydrauliska kretsar, och som arbetar noggrant under alla arbetsförhållanden och som erbjuder ett enkelt arrangemang för åstadkommande av en eller två extra ändpositioner för ett ventilslidelement.SUMMARY OF THE INVENTION: A main object of the invention is to overcome the mentioned difficulties and disadvantages and to provide an improved device for positioning a valve element in a valve arrangement, for example a valve slide element such as a spool valve for use in hydraulic circuits, and which operates accurately under all working conditions and which offers a simple arrangement for providing one or two additional end positions for a valve slide member.

Detta syfte uppnås med ett ventilarrangemang omfattande ett ventilhus, vari finns inrättat: en ventilkanal, ett Iångsträckt ventilslidelement med en första ände och en andra ände, där ventilslidelementet är inrättat att glidande förflytta sig i ventilkanalen mellan ett antal förutbestämda positioner, 10 15 20 25 30 521 483 en första fjäderanordning glidande inrättad i en första fjäderkammare i nämnda ventilkanal, där nämnda fjäderanordning är inrättad att belasta nämnda ventilslidelement till en neutral position i nämnda ventilkanal och nämnda första fjäderkammare är inrättad intill nämnda första ände av nämnda ventilslidelement, och en positioneringsanordning för positionering av nämnda ventilslidelement i antingen en ändposition för normalt arbete eller en extra ändposition i nämnda ventilkanal, varvid nämnda positioneringsanordning omfattar: en ändpositionskolv inrättad vid nämnda första ände av nämnda ventilslidelement, och där ändpositionskolven är belastad mot nämnda första ände av nämnda ventilslidelement medelst en ändposition-fjäderanordning, en ändpositionskammare inrättad utefter nämnda ventilslidkammare vid nämnda ändpositionskolv motsatt den första änden av nämnda ventilslidelement, där nämnda ändpositionskammare antingen kan vara ansluten till ett trycksatt hydraulmedium, som tas från ett hydraulmedium-styrtryckinlopp anslutet till en styrkammare i nämnda ventilhus via en ledning, eller frånkopplad nämnda hydraulmedium, varvid nämnda ändpositionskolv utgör ett normalt ändstopp för nämnda ventilslidelement när nämnda ändpositionskammare är ansluten till nämnda hydraulmedium och nämnda ändpositionskolv utgör ett extra position-ändstopp för nämnda ventilslidelement när nämnda ändpositionskammare är frånkopplad nämnda hydraulmedium.This object is achieved with a valve arrangement comprising a valve housing, in which there is arranged: a valve channel, an elongate valve slide element with a first end and a second end, where the valve slide element is arranged to slide slidably in the valve channel between a number of predetermined positions, 10 15 20 25 30 A first spring device slidably arranged in a first spring chamber in said valve channel, said spring device being arranged to load said valve slide element to a neutral position in said valve channel and said first spring chamber being arranged adjacent said first end of said valve slide element, and a positioning device for positioning of said valve slide member in either an end position for normal operation or an additional end position in said valve channel, said positioning device comprising: an end position piston arranged at said first end of said valve slide member, and wherein the end position piston is loaded against said first end of said valve slide member by means of an end position spring device, an end position chamber arranged along said valve slide chamber at said end position piston opposite the first end of said valve slide member, said end position chamber either being connected to a pressurized hydraulic medium taken from a hydraulic medium said valve housing via a conduit, or disconnecting said hydraulic medium, said end position piston constituting a normal end stop for said valve slide member when said end position chamber is connected to said hydraulic medium and said end position piston constituting an additional position end stop for said valve slide member when said end position chamber is said hydraulic medium.

I en ytterligare fördelaktig utföringsform av uppfinningen, omfattar ventilarrangemanget ytterligare en extra ändposition-servoslidventil som reglerar anslutningen mellan nämnda ändpositionskammare och nämnda styrkammare genom att bryta anslutningen vid ett förutbestämt styrtryck för hydraulmedium och samtidigt ansluta nämnda ändpositionskammare till nämnda tank. 10 15 20 25 30 521 485 l ytterligare en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, omfattar nämnda extra ändposition-servosIidventil en omställarventil som är inrättad att selektivt öppna anslutningen mellan nämnda första fjäderkammare och nämnda ändpositionskammare och samtidigt blockera eventuell anslutning mellan nämnda första fjäderkammare och nämnda ledning när styrtryck påförs nämnda första fjäderkammare. l ännu en ytterligare fördelaktig utföringsform av uppfinningen, är nämnda omställarventil inrättad att selektivt öppna anslutningen mellan nämnda styrkammare via nämnda ledning och nämnda ändpositionskammare och samtidigt ledning och nämnda första blockera eventuell anslutning mellan nämnda fjäderkammare, när ett första styrtryck påförs nämnda första fjäderkammare. l ytterligare en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, är nämnda extra ändposition-servoslidventil inrättad att selektivt öppna anslutningen mellan nämnda första fjäderkammare och nämnda ändpositionskammare och samtidigt blockera eventuell anslutning mellan nämnda ledning och nämnda första fjäderkammare, när ett andra styrtryck påföres nämnda styrkammare.In a further advantageous embodiment of the invention, the valve arrangement further comprises an additional end position servo slide valve which regulates the connection between said end position chamber and said control chamber by breaking the connection at a predetermined control pressure for hydraulic medium and simultaneously connecting said end position chamber to said tank. In a further advantageous embodiment of the invention, said additional end position servo valve comprises a changeover valve arranged to selectively open the connection between said first spring chamber and said end position chamber and at the same time block any connection between said first spring chamber and said conduit when control pressure is applied to said first spring chamber. In yet another advantageous embodiment of the invention, said switch valve is arranged to selectively open the connection between said control chamber via said conduit and said end position chamber and at the same time conduit and said first block any connection between said spring chamber, when a first control pressure is applied to said first spring chamber. In a further advantageous embodiment of the invention, said additional end position servo slide valve is arranged to selectively open the connection between said first spring chamber and said end position chamber and at the same time block any connection between said conduit and said first spring chamber, when a second control pressure is applied to said control chamber.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att övervinna ovannämnda svårigheter och nackdelar och åstadkomma en förbättrad anordning för positionering av ett ventilelement i ett ventilarrangemang, exempelvis ett ventilslidelement såsom spolventil som dessutom minimerar för användning i hydrauliska kretsar, lasteftersläpning.A further object of the invention is to overcome the above-mentioned difficulties and disadvantages and to provide an improved device for positioning a valve element in a valve arrangement, for example a valve slide element such as a flush valve which also minimizes for use in hydraulic circuits, load lag.

Detta syfte servoslidventilen är inrättad att styra en första backventil-servoslidventil som realiseras med ett ventilarrangemang där den extra ändposition- reglerar det öppna/stängda tillståndet för en första backventil inrättad i ventilhuset.This purpose the servo slide valve is arranged to control a first non-return valve servo slide valve which is realized with a valve arrangement where the additional end position regulates the open / closed condition of a first non-return valve set up in the valve housing.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA: Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas mera i detalj, enbart som exempel, och med hänvisning till den utföringsform som visas på de bifogade ritningarna, där: 10 15 20 25 30 Fig.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be described in more detail below, by way of example only, and with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings, in which: FIG.

Fig.FIG.

Fig. 1 1a 2a 3a 4 4a 521 485 är en schematisk planvy av en hydraulventil omfattande en anordning för positionering av ett ventilslidelement enligt uppfinningen utvisande ventilslidelementet i neutralposition; är en schematisk planvy av den del av hydraulventilen i ﬁg. 1 som innehåller det rörliga ändstoppet och två servoventilslider där ventilslidelementet är i neutralposition; är en schematisk planvy av en hydraulventil omfattande en anordning för positionering av ett ventilslidelement enligt uppfinningen utvisande ventilslidelementet i positiv position ; är en schematisk planvy av den del av hydraulventilen i ﬁg. 2 som innehåller det rörliga ändstoppet och två servoventilslider där ventilslidelementet är i positiv position; är en schematisk planvy av en hydraulventil omfattande en anordning för positionering av ett ventilslidelement enligt uppfinningen utvisande ventilslidelementet i negativ position; är en schematisk planvy av den del av hydraulventilen i ﬁg. 3 som innehåller det rörliga ändstoppet och två servoventilslider där ventilslidelementet är i negativ position; är en schematisk planvy av en hydraulventil omfattande en anordning för positionering av ett ventilslidelement enligt uppfinningen utvisande ventilslidelementet i en extra ändposition; är en schematisk planvy av den del av hydraulventilen i fig. 4 som innehåller det rörliga ändstoppet och två servoventilslider där ventilslidelementet är i en extra ändposition; 10 15 20 25 30 521 483 7 Fig. 5 är en schematisk planvy av en hydraulventil omfattande en anordning för positionering av ett ventilslidelement enligt en annan utföringsform av uppfinningen utvisande ventilslidelementet i positiv position, och Fig. 5a är en schematisk planvy av den del av hydraulventilen i ﬁg. 5 som innehåller det rörliga ändstoppet och en servoventilslid där ventilslidelementet är i positiv position.Fig. 1 1a 2a 3a 4 4a 521 485 is a schematic plan view of a hydraulic valve comprising a device for positioning a valve slide element according to the invention showing the valve slide element in neutral position; is a schematic plan view of the part of the hydraulic valve in ﬁ g. 1 containing the movable end stop and two servo valve slides where the valve slide member is in the neutral position; is a schematic plan view of a hydraulic valve comprising a device for positioning a valve slide element according to the invention showing the valve slide element in a positive position; is a schematic plan view of the part of the hydraulic valve in ﬁ g. 2 containing the movable end stop and two servo valve slides where the valve slide member is in the positive position; is a schematic plan view of a hydraulic valve comprising a device for positioning a valve slide element according to the invention showing the valve slide element in the negative position; is a schematic plan view of the part of the hydraulic valve in ﬁ g. 3 containing the movable end stop and two servo valve slides where the valve slide member is in the negative position; is a schematic plan view of a hydraulic valve comprising a device for positioning a valve slide element according to the invention having the valve slide element in an additional end position; is a schematic plan view of the part of the hydraulic valve in Fig. 4 which contains the movable end stop and two servo valve slides where the valve slide element is in an additional end position; Fig. 5 is a schematic plan view of a hydraulic valve comprising a device for positioning a valve slide element according to another embodiment of the invention showing the valve slide element in a positive position, and Fig. 5a is a schematic plan view of the part of hydraulic valve in ﬁ g. 5 which contains the movable end stop and a servo valve slide where the valve slide element is in a positive position.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: Ett hydrauliskt ventilarrangemang 100 visas i fig. 1, omfattande ett ventilhus 110 i vilket är anordnat åtminstone ett ventilhuvudslidelement 115 för att glidande röra sig i en ventilkanal 120. ventilslidelementet 115 är glidande rörligt mellan ett antal förutbestämda positioner under inverkan av ett tryckmedium, exempelvis ett hydrauliskt medium. Slidelementet 115 har en första ände 122 och en andra ände 124. En första fjäderanordning 150 är inrättad för att belasta ventilslidelementet 115 till en neutral position, se fig. 1. Den första fjäderanordningen 150 omfattar exempelvis en skruvfjäder och två långa flänsförsedda hylsor 152, 154, där fjädern hålls mellan de två flänsama och hela den första fjäderanordningen är monterad på 115 med fastsättningsanordning, exempelvis skruv. Den första fjäderanordningen 150 är den ena änden av ventilslidelementet användning av en rörligt inrättad i en första fjäderkammare 116 i ventilkanalen 120. Den första fjäderkammaren 116 är inrättad intill den första änden 122 av ventilslidelementet 115. Hydraulmediet trycksätts med en pump 300 och hålls i en lagringstank 400.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS: A hydraulic valve arrangement 100 is shown in Fig. 1, comprising a valve housing 110 in which at least one valve head slide member 115 is provided for sliding movement in a valve passage 120. of a pressure medium, for example a hydraulic medium. The slide member 115 has a first end 122 and a second end 124. A first spring device 150 is arranged to load the valve slide member 115 to a neutral position, see Fig. 1. The first spring device 150 comprises, for example, a helical spring and two long flanged sleeves 152, 154 , where the spring is held between the two flanges and the entire first spring device is mounted on 115 with fastening device, for example screw. The first spring assembly 150 is one end of the valve slide member using a movably disposed in a first spring chamber 116 in the valve passage 120. The first spring chamber 116 is disposed adjacent the first end 122 of the valve slide member 115. The hydraulic medium is pressurized with a pump 300 and held in a storage tank. 400.

Fig. 1 visar en föredragen utföringsform av en hydraulventil enligt uppfinningen, där en extra ändposition finns arrangerad för ventilslidelementet 115. Ett antal hydraulmediumkammare är inrättade utefter ventilkanalen 120. En första tankkammare 111 och en andra tankkammare 112 är anslutna till tanken 400. En pumpkammare 113 är ansluten till pumpen 300. Dessutom finns en styrkammare 114 inrättad vid den andra änden 124 av ventilsliden 115. Hydraulmedium leds in i kammaren vid pilen A i fig. 1 och leds ytterligare, via en ledning 125, till en extra ändposition-servoslidventil 600. Den extra ändposition-servoslidventilen 600 omfattar ett inlopp 602 för hydraulmedium, en omställarventil 610, en extra ändposition-servoslidventilfjäder 620, en central ledning 650 för hydraulmedium och 10 15 20 25 30 521 483 en första servoslidventilkanal 660 och en andra servoslidventilkanal 670. Den extra ändposition-servoslidventilen 600 är glidbart inrättad i en extra ändposition- servoslídventilkanal 605 och belastad mot en arbetsposition av den extra ändposition-servoslidventilfjädern 620.Fig. 1 shows a preferred embodiment of a hydraulic valve according to the invention, where an additional end position is arranged for the valve slide element 115. A number of hydraulic medium chambers are arranged along the valve channel 120. A first tank chamber 111 and a second tank chamber 112 are connected to the tank 400. A pump chamber 113 is connected to the pump 300. In addition, a control chamber 114 is provided at the other end 124 of the valve slide 115. Hydraulic medium is led into the chamber at the arrow A in Fig. 1 and is further led, via a line 125, to an additional end position servo slide valve 600. The auxiliary end position servo slide valve 600 includes a hydraulic medium inlet 602, a changeover valve 610, an auxiliary end position servo slide valve spring 620, a central hydraulic medium line 650 and a first servo slide valve channel 660 and a second servo slide valve channel 670. end position servo slide valve 600 is slidably arranged in an additional end position servo slide valve channel 60 5 and loaded against a working position of the auxiliary end position servo slide valve spring 620.

Intill ventilkanalen 120 i ventilhuset 110 ﬁnns inrättade en första motorport 130 och en andra motorport 140. Båda motorportama 130, 140 är anslutna till ett hydrauliskt manöverdon, exempelvis en hydraulcylinder 200. Cylindem 200 omfattar typiskt ett cylinderhus 210, en arbetskolv 220 och en kolvstång 250. Kolvstången 220 är inrättad glidbart rörlig fram och tillbaka i cylinderhuset 210. En första kammare 230 och en andra kammare 240 är utformade i cylinderhuset 210 och separerade från varandra av arbetskolven 220. Hydraulmedium inuti cylinderhuset 210 kan sålunda ej fritt strömma mellan de första och andra kamrarna, utan måste strömma via hydraulventilen 100. Den första motorporten 130 är ansluten till den första kammaren 230 och den andra motorporten är ansluten till den andra kammaren 240 så att hydraulmedium kan strömma till och från de två motorportarna 130, 140.Adjacent to the valve channel 120 in the valve housing 110 a first motor port 130 and a second motor port 140 are arranged. Both motor ports 130, 140 are connected to a hydraulic actuator, for example a hydraulic cylinder 200. The cylinder 200 typically comprises a cylinder housing 210, a working piston 220 and a piston rod 250 The piston rod 220 is arranged slidably movable back and forth in the cylinder housing 210. A first chamber 230 and a second chamber 240 are formed in the cylinder housing 210 and separated from each other by the working piston 220. Hydraulic medium inside the cylinder housing 210 can thus not flow freely between the first and second chambers, but must flow through the hydraulic valve 100. The first motor port 130 is connected to the first chamber 230 and the second motor port is connected to the second chamber 240 so that hydraulic medium can flow to and from the two motor ports 130, 140.

För att styra i vilken riktning hydraulmedium strömmar i systemet omfattande hydraulventil 100 och hydraulcylinder 200, förflyttas ventilslidelementet 115 mellan olika positioner i ventilslidkanalen 120 och i vilka olika anslutningsmöjligheter öppnas respektive stängs, för att hydraulmediet skall strömma mellan endera av de två motorportama 130, 140 och pumpen 300 eller tanken 400. Ventilslidelementet 115 kan anta tre standardpositioner: neutral position (Fig. 1), positiv position (Fig. 2) och negativ position (Fig. 3).To control the direction in which hydraulic medium flows in the system comprising hydraulic valve 100 and hydraulic cylinder 200, the valve slide member 115 is moved between different positions in the valve slide channel 120 and in which different connection possibilities are opened and closed, for the hydraulic medium to flow between either of the two motor ports 130, 140 and the pump 300 or the tank 400. The valve slide member 115 can assume three standard positions: neutral position (Fig. 1), positive position (Fig. 2) and negative position (Fig. 3).

I neutral position (Fig. 1) antar ventilslidelementet 115 en position i vilken ingendera av de två motorportarna 130, 140 är ansluten till vare sig pumpen 300 eller tanken 400. Arbetscylinderns 220 rörelse inuti cylinderhuset 210 är därmed blockerad. l den positiva positionen (Fig. 2) antar ventilslidelementet 115 en position i vilken den första motorporten 130 är ansluten till tanken 400 och den andra motorporten 140 är ansluten till pumpen 300. Arbetskolven 220 förflyttas sålunda i en riktning som här betecknas positiv riktning. 10 15 20 25 30 521 485 I den negativa positionen (Fig. 3), antar ventilslidelementet 115 en position i vilken den andra motorporten 140 är ansluten till tanken 400 och den första motorporten 130 är ansluten till pumpen 300. Arbetskolven 220 förflyttas sålunda i en riktning som här betecknats negativ riktning.In the neutral position (Fig. 1), the valve slide member 115 assumes a position in which neither of the two motor ports 130, 140 is connected to either the pump 300 or the tank 400. The movement of the working cylinder 220 inside the cylinder housing 210 is thus blocked. In the positive position (Fig. 2), the valve slide member 115 assumes a position in which the first motor port 130 is connected to the tank 400 and the second motor port 140 is connected to the pump 300. The working piston 220 is thus moved in a direction referred to herein as the positive direction. In the negative position (Fig. 3), the valve slide member 115 assumes a position in which the second motor port 140 is connected to the tank 400 and the first motor port 130 is connected to the pump 300. The working piston 220 is thus moved in a direction referred to here as negative direction.

Ventilarrangemanget 100 är dessutom utrustat med ett rörligt stopp inrättat vid den första änden 122 av ventilslidelementet 115. Det rörliga stoppet är företrädesvis en ändpositionskolv 500 som är belastad mot den första änden 122 av ventilslidelementet 115 delvis med hjälp av en ändpositionfjäderanordning 510 och delvis med hjälp av ett trycksatt hydraulmedium som strömmar genom ledningen 125, via den extra ändposition-servoslidventilen 600 och därefter genom endera av en första matningskanal 630 eller en andra matningskanal 640 till en ändpositionskammare 520. Ändpositionskammaren 520 är inrättad på den sidan av ändpositionskolven 500 som är vänd bort från den första fjäderanordningen 150, och trycksatt hydraulmedium i ändpositionskammaren verkar sålunda på änden av ventilslidelementet 115 för att belasta ändpositionskolven 500 mot den första änden 122 av ventilslidelementet 115.The valve arrangement 100 is further provided with a movable stop arranged at the first end 122 of the valve slide member 115. The movable stop is preferably an end position piston 500 which is loaded against the first end 122 of the valve slide member 115 partly by means of an end position spring device 510 and partly by means of a pressurized hydraulic medium flowing through the conduit 125, via the auxiliary end position servo slide valve 600 and then through either a first feed channel 630 or a second feed channel 640 to an end position chamber 520. The end position chamber 520 is arranged on the side of the end position piston 500 facing away from the first spring device 150, and pressurized hydraulic medium in the end position chamber thus acts on the end of the valve slide member 115 to load the end position piston 500 against the first end 122 of the valve slide member 115.

Ventilarrangemanget 100 omfattar dessutom en första backventil 135 och en andra backventil 145 inrättade i den första motorporten 130 resp. den andra motorporten.The valve arrangement 100 further comprises a first non-return valve 135 and a second non-return valve 145 arranged in the first motor port 130 respectively. the other motor port.

Den förstabackventilen 135 är belastad till en eftersläpnings-tätningsposition med en första backventilfjäderanordning 137 och den andra backventilen 145 belastad till en tätningsposition med en andra backventilfjäderanordning 147. Den första backventilen 135 regleras dessutom mellan öppet och stängt tillstånd med hjälp av en första backventil-servoslídventil 700, medan den andra backventilen 145 regleras mellan öppet och stängt tillstånd med hjälp av en andra backventll-servoslidventil 800. De första och andra backventilerna 135 resp. 145 har samma konstruktion för att underlätta tillverkningen och hålla kostnaden nere. På samma sätt har de första och andra backventil-servoslidventilerna 700, 800 samma konstruktion.The first non-return valve 135 is loaded to a lag-seal position with a first non-return valve spring device 137 and the second non-return valve 145 is loaded to a sealing position with a second non-return valve spring device 147. The first non-return valve 135 is further regulated between open and closed conditions by means of a first non-return valve servo slide valve 700. , while the second non-return valve 145 is regulated between open and closed states by means of a second non-return valve servo slide valve 800. The first and second non-return valves 135 and 135, respectively. 145 has the same design to facilitate production and keep costs down. Similarly, the first and second non-return valve servo slide valves 700, 800 have the same construction.

Den första backventil-servoslidventilen 700 är glidbart inrättad i en första backventil- servoslldventilkanal 705 som är ansluten till en första backventilkanal 720, en andra backventilkanal 730, en första backventil-överföringsledning 740 och en andra backventil-överföringsledning 750. Den första backventil-servoslidventilen 700 är 10 15 20 25 30 10 dessutom belastad mot en normal arbetsposition medelst en första backventil- servoslidventilfjäderanordning 710 inrättad i en första backventil- servoslidventilfjäderkammare 711. De backventilöverföringsledningama 740, 750 ansluter den centrala ledningen 650 för första och andra hydraulmedium till den första backventil-servoslidventilkanalen 705. Den första backventil-servoslidventilen 700 har en första backventil-servoslidventilport 715 inrättad att alternerande öppna och stänga anslutningen mellan den första backventilkanalen 720 och den andra backventilkanalen 730, beroende på positionen för den första backventil-servoslidventilen 700 i den första backventil- servoslidventilkanalen 705. Den första backventil-servoslidventilen 700 har dessutom en tredje ände 717 inrättad i den andra backventilöverföringsledningen 750 som är ansluten till den första fjäderkammaren 116.The first check valve servo slide valve 700 is slidably disposed in a first check valve servo valve channel 705 which is connected to a first check valve channel 720, a second check valve channel 730, a first check valve transfer line 740 and a second check valve transfer line 750. The first check valve 700 servo slide 10 15 20 25 30 10 is further loaded against a normal working position by means of a first non-return valve servo slide valve spring device 710 arranged in a first non-return valve servo slide valve spring chamber 711. The non-return valve transfer lines 740, 750 connect the central line 650 for first and second hydraulic valve channel to 705. The first non-return valve servo slide valve 700 has a first non-return valve servo slide valve port 715 arranged to alternately open and close the connection between the first non-return valve duct 720 and the second non-return valve duct 730, depending on the position of the first non-return valve servo slide valve 700 in the first non-return valve servo slide valve channel 705. The first non-return valve servo slide valve 700 further has a third end 717 disposed in the second non-return valve transfer line 750 which is connected to the first spring chamber 116.

Den andra backventil-servoslidventilen 800 är glidbart inrättad i en första backventil- servoslidventilkanal 805 som är ansluten till en tredje backventilkanal 820, en fjärde backventilkanal 830, en tredje backventilöverföringsledning 840. Den andra backventil-servoslidventilen 800 är dessutom belastad mot en normal arbetsposition av en andra backventil-servoslidventilfjäderanordning 810 inrättad i en andra backventiI-servoslidventilfjäderkammare 811. Den andra backventil-servoslidventilen 800 har en andra backventil-servoslidventilport 815 som altemerande öppnar och stänger anslutningen mellan den tredje backventilkanalen 820 och den fjärde backventilkanalen 830, beroende på positionen av den andra backventil- servoslidventilen 800 i den andra backventil-servoslidventilkanalen 805. Den andra backventil-servoslidventilen 800 har dessutom en fjärde ände 817 inrättad i en tredje backventilöverföringsledning 840 som är ansluten till styrkammaren 114.The second non-return valve servo slide valve 800 is slidably arranged in a first non-return valve servo slide valve channel 805 which is connected to a third non-return valve channel 820, a fourth non-return valve channel 830, a third non-return valve transfer line 840. The second non-return valve servo slide valve 800 is further loaded second non-return valve servo slide valve spring device 810 disposed in a second non-return valve servo slide spring chamber 811. The second non-return valve servo slide valve 800 has a second non-return valve servo slide valve port 815 which alternately opens and closes the connection between the third non-return valve channel 820 and the fourth check valve position 8. the non-return valve servo slide valve 800 in the second non-return valve servo slide valve channel 805. The second non-return valve servo slide valve 800 further has a fourth end 817 arranged in a third non-return valve transfer line 840 connected to the control chamber 114.

Funktionen för ventilarrangemanget 100 kommer nu att beskrivas med hänvisning till var och en av figurerna 1-5a. l Fig. 1 och 1a är styrkammaren 114, den första fjäderkammaren 116 och ändpositionskammaren 520 anslutna för att avleda (reservoar/tanktryck) och den extra ändposition-servoslidventilen 600 är ej trycksatt via inloppet 602 för hydrauimedium. inget styrtryck påförs sålunda den första fjäderkammaren 116 och ändpositionskammaren 520. Den extra ändposition-servoslidventilen 600 är sålunda 10 15 20 25 30 . . . . i» 11 belastad av den extra ändposition-servoslidventilfjäderanordningen 620 till sin arbetsposition. Den första backventil-servoslidventilen 700 är belastad av den första backventil-servoslidventilfjäderanordningen 710 till en position där den första backventilkanalen 720 är ansluten till den andra backventilkanalen 730 och, sålunda, är den första backventilen 135 i en position där den första motorporten 130 och den första backventilfjäderkammaren 138 är anslutna. Läckaget av hydraulmedium från den första kammaren 230 till tanken 400 via den första motorporten 130 är minimerat beroende på att den första backventilen 135 sålunda är i stängt tillstånd med lika tryck på båda sidorna av den första backventilen. På motsvarande sätt är den andra backventil-servoslidventilen 800 belastad av den andra backventil-servoslidventilfjäderanordningen 810 till en position där den tredje backventilkanalen 820 är ansluten till den fjärde backventilkanalen 830 och, sålunda, är den andra backventilen 145 i en position där den andra motorporten 140 148 är hydraulmedium från den andra kammaren 240 till tanken 400 via den andra och en andra backventilfjäderkammare anslutna. Läckaget av motorporten 140 är minimerat beroende på att den andra backventilen 145 sålunda är i stängt tillstånd med lika tryck på båda sidorna av den andra backventilen.The operation of the valve arrangement 100 will now be described with reference to each of Figures 1-5a. In Figs. 1 and 1a, the control chamber 114, the first spring chamber 116 and the end position chamber 520 are connected to divert (reservoir / tank pressure) and the auxiliary end position servo slide valve 600 is not pressurized via the hydraulic medium inlet 602. thus, no control pressure is applied to the first spring chamber 116 and the end position chamber 520. The additional end position servo slide valve 600 is thus 10. . . . i »11 loaded by the auxiliary end position servo slide valve device 620 to its working position. The first non-return valve servo slide valve 700 is loaded by the first non-return valve servo slide valve device 710 to a position where the first non-return valve duct 720 is connected to the second non-return valve duct 730 and, thus, the first non-return valve 135 is in a position where the first motor port 130 and the first the non-return valve spring chamber 138 are connected. The leakage of hydraulic medium from the first chamber 230 to the tank 400 via the first motor port 130 is minimized due to the fact that the first non-return valve 135 is thus in the closed state with equal pressure on both sides of the first non-return valve. Similarly, the second check valve servo slide valve 800 is loaded by the second check valve servo slide spring device 810 to a position where the third check valve channel 820 is connected to the fourth check valve channel 830 and, thus, the second check valve 145 is in a position where the second motor port 140 148, hydraulic medium from the second chamber 240 to the tank 400 via the second and a second non-return valve spring chamber is connected. The leakage of the motor port 140 is minimized due to the fact that the second non-return valve 145 is thus in the closed state with equal pressure on both sides of the second non-return valve.

Arbetskolven 220 är i låst position inuti cylinderhuset 210. l Fig. 2 och 2a, kan ett hydraulmedium med ett första tryck, typiskt 6 to 20 bar varieras steglöst inom intervallet, och pàförs i den första fjäderkammaren 116, vilket anges med pilen B. Hydraulmediet strömmar via den centrala hydraulmediumledningen 650 till omställarventilen 610 som riktar flödet till den första matningskanalen 630 och till ändpositionskammaren 520. Samma tryck föreligger sålunda på båda sidorna av den extra ändpositionskolven 500, som hålls belastad mot den första fjäderanordningen 150 av åndpositionﬁäderanordningen 510. Det är av fördel att den extra ändpositionskolven 500 ej rör sig i detta fall, beroende på att när inget hydraulmedium med styrtryck används för en sådan rörelse, kan man erhålla en snabbare start av ventilslidelementets 115 rörelse. Det styrtryck som pàförs den första änden 122 av ventilslidelementet 115 medför sålunda att ventilslidelementet rör sig mot styrkammaren 114 som hålls ansluten till tanken 400. Omställarventilen 610 öppnar selektivt anslutningen mellan styrkammaren 116 via ledningen 125 och ändpositionskammaren 520 och blockerar eventuell anslutning mellan ledningen 125 och den första fjäderkammaren 116, när 10 15 20 25 30 - - : i i 1 12 styrtryck av det första trycket påförs styrkammaren. Den första backventil- servoslidventilen 700 pressas av det hydraultryck som verkar på den tredje änden 717 mot den belastande kraften på den första backventil-servoslidventilfjädem 710 till en position där anslutningen mellan den första motorporten 130 och 138 bryts (jfr Fig. 1). servoslidventilfjäderanordningskammaren 711 är alltid ansluten till tanken 400. Den backventilfjäderkammaren Den första backventil- första backventil-servoslidventilporten 715 är ansluten till den första backventil- servoslidventilfjäderanordningskammaren 711 i den position som beskrivits ovan och, är sålunda ansluten till tanken 400. Den första backventilfjäderkammaren 138 är ansluten till tanken 400, varvid den första backventilen 135 är i ett tillstånd där den öppnar för ett tryck som kommer antingen från den första motorporten 130 eller från pumpen 300. Hydraulmedium kan sålunda fritt strömma från den första kammaren 230 via den första motorporten 130 till tanken 400. Samtidigt öppnar ventilslidelementet 115 anslutningen mellan pumpen 300 och den andra kammaren 240, via den andra motorporten 140. Arbetskolven 220 förflyttas sålunda i en positiv riktning inuti cylinderhuset 210.The working piston 220 is in the locked position inside the cylinder housing 210. In Figs. 2 and 2a, a hydraulic medium with a first pressure, typically 6 to 20 bar, can be varied steplessly within the range, and applied to the first spring chamber 116, as indicated by the arrow B. The hydraulic medium flows via the central hydraulic medium line 650 to the switch valve 610 which directs the flow to the first feed channel 630 and to the end position chamber 520. The same pressure is thus present on both sides of the auxiliary end position piston 500, which is held loaded against the first spring device 150 by the end position 510. advantage that the extra end position piston 500 does not move in this case, due to the fact that when no hydraulic medium with control pressure is used for such a movement, a faster start of the movement of the valve slide element 115 can be obtained. The control pressure applied to the first end 122 of the valve slide member 115 thus causes the valve slide member to move toward the control chamber 114 which is kept connected to the tank 400. The switch valve 610 selectively opens the connection between the control chamber 116 via line 125 and end position chamber 520 and blocks any connection between line 125 and first spring chamber 116, when the control pressure of the first pressure is applied to the control chamber. The first non-return valve servo slide valve 700 is pressed by the hydraulic pressure acting on the third end 717 against the loading force of the first non-return valve servo slide valve spring 1010 to a position where the connection between the first motor ports 130 and 138 is broken (cf. Fig. 1). the servo slide valve spring chamber 711 is always connected to the tank 400. The non-return valve spring chamber The first non-return valve first non-return valve servo slide valve port 715 is connected to the first non-return servo valve slide spring chamber 711 in the position described above and, thus, the first spring 13 is connected to the tank 400. to the tank 400, the first check valve 135 being in a state where it opens to a pressure coming either from the first motor port 130 or from the pump 300. Hydraulic medium can thus flow freely from the first chamber 230 via the first motor port 130 to the tank 400 At the same time, the valve slide member 115 opens the connection between the pump 300 and the second chamber 240, via the second motor port 140. The working piston 220 is thus moved in a positive direction inside the cylinder housing 210.

I Fig. 3 och 3a, påförs ett hydraulmedium av det första trycket, typiskt 6 till 20 bar och som steglöst kan varieras inom detta intervall, styrkammaren 114, vilket visats 116 ansluts för (reservoar/tanktryck). Den extra ändposition-servoslidventilen 600 är trycksatt via med pilen C. Den första fjäderkammaren att avleda ledningen 125 och inloppet 602 för hydraulmedium, men trycket är ej tillräckligt högt för att förflytta den extra ändposition-servoslidventilen mot belastningskraften från den extra ändposition-servoslidventilfjädem 620. Omställarventilen 610 riktar flödet av hydraulmediumet till den första matningskanalen 630 och fortsatt till ändpositionkammaren 520. Den extra ändpositionskolven 500 pressas sålunda mot den normala ändpositionen för ventilslidelementet 115, både av den belastande kraften från ändpositionsfjäderanordningen 510 och den kraft som påförs den extra ändpositionskolven av trycket i ändpositionskammaren 520. Ventilslidelementet 115 förflyttas mot den första fjäderkammaren 116 av det tryck som verkar på den andra änden 124 i styrkammaren 114. När ventilslidelementet 115 förflyttar sig, komprimeras den första fjäderanordningen 150 tills att de två flänsförsedda långa hylsorna 152, 154 gör kontakt med varandra. Ventilslidelementet 115 öppnar anslutningen mellan pumpen 300 och den första kammaren 230, via den första 10 15 20 25 30 f. u, i . -- H .q nu - .. » . . .. - , . I - =- - . -; - i i s.. h. -.. .wet . I i i v ~ t v I . , 2 v i ., ., ., , 13 motorporten 130. Arbetskolven 220 förflyttas sålunda i en negativ riktning inuti cylinderhuset 210. Den första backventilen 135 öppnas av det relativt höga trycket hos det hydraulmedium som strömmar från pumpen 300 till den första motorporten 130.In Figs. 3 and 3a, a hydraulic medium of the first pressure, typically 6 to 20 bar and which can be steplessly varied within this range, is applied to the control chamber 114, to which 116 is shown connected (reservoir / tank pressure). The auxiliary end position servo slide valve 600 is pressurized via with the arrow C. The first spring chamber to divert the conduit 125 and the hydraulic medium inlet 602, but the pressure is not high enough to move the auxiliary end position servo slide valve against the load force from the auxiliary end position servo slide valve spring 620. The switch valve 610 directs the flow of the hydraulic medium to the first feed channel 630 and continues to the end position chamber 520. The auxiliary end position piston 500 is thus pressed against the normal end position of the valve slide member 115, both by the loading force from the end position spring device 510 and the force applied to the auxiliary end position chamber 520. The valve slide member 115 is moved toward the first spring chamber 116 by the pressure acting on the second end 124 of the guide chamber 114. As the valve slide member 115 moves, the first spring device 150 is compressed until the two flanged long h the yarns 152, 154 make contact with each other. The valve slide member 115 opens the connection between the pump 300 and the first chamber 230, via the first 10 15 20 25 30 f. U, i. - H .q nu - .. ». . .. -,. I - = - -. -; - i i s .. h. - .. .wet. I i i v ~ t v I. Thus, the working piston 220 is moved in a negative direction inside the cylinder housing 210. The first non-return valve 135 is opened by the relatively high pressure of the hydraulic medium flowing from the pump 300 to the first motor port 130.

I Fig. 4 och 4a, påförs ett hydraulmedium av ett andra tryck, typiskt 24 bar, styrkammaren 114, vilket anges med pilen D. Den första fjäderkammaren 116 är ansluten för att avleda (reservoar/tanktryck). Den extra ändposition-servoslidventilen 600 är trycksatt via ledningen 125 och inloppet 602 för hydraulmedium, och trycket är tillräckligt högt för att förflytta den extra ändposition-servoslídventilen mot belastningskraften från den extra ändposition-servoslidventilfjädern 620, och sålunda stängs anslutningen mellan inloppet för hydraulmedium och den första matningskanalen 630 via den första servoslidventilkanalen 660. Belastningskraften från den extra ändposition-servoslidventilfjädern 620 bestämmer sålunda vid vilket andra extra Den tryck den ändposition-servoslidventilen öppnar. servoslidventilkanalen 670 öppnar en anslutning mellan den första fjäderkammaren 116, via den centrala hydraulmediumledningen 650, den andra matningskanalen 640 till ändpositionskammaren 520. Ändpositionskammaren 520 är därmed ansluten till tanken 400. ventilslidelementet 115 är fritt i stånd att trycka den extra 500 mot den ändpositionsfjäderanordningen 510, varvid ventilslidelementet antar den extra ändpositlonskolven belastande kraften från ändpositionen i vilken ventilslidelementet öppnar anslutningarna mellan den första motorporten 130 och tanken 400 och den andra motorporten 140 och tanken.In Figs. 4 and 4a, a hydraulic medium of a second pressure, typically 24 bar, is applied to the control chamber 114, which is indicated by the arrow D. The first spring chamber 116 is connected to divert (reservoir / tank pressure). The auxiliary end position servo slide valve 600 is pressurized via the line 125 and the hydraulic medium inlet 602, and the pressure is high enough to move the auxiliary end position servo slide valve against the load force from the auxiliary end position servo slide valve spring 620, thus closing the connection between the inlet and the hydraulic inlet. the first feed channel 630 via the first servo slide valve channel 660. The loading force from the auxiliary end position servo slide spring 620 thus determines at which second extra pressure the end position servo slide valve opens. the servo slide valve channel 670 opens a connection between the first spring chamber 116, via the central hydraulic medium line 650, the second supply channel 640 to the end position chamber 520. The end position chamber 520 is thus connected to the tank 400. the valve slide element 115 is free to press the extra 500 against the end position spring. wherein the valve slide member assumes the additional end position piston loading force from the end position in which the valve slide member opens the connections between the first motor port 130 and the tank 400 and the second motor port 140 and the tank.

Ventilslidelementets 115 rörelse är i form av ett hopp, d.v.s. en snabb rörelse, till skillnad från den gradvisa rörelse som erhålles vid en funktion enligt vad som beskrivits i anslutning till Fig. 3 och 3a. Den första backventil-servoslidventilen 700 trycks in av det hydraultryck som arbetar på den tredje änden 717 via omställarventilen 610, den första backventilöverföringsledningen 740 och den andra backventilöverföringsledningen 750, mot den belastande kraft som verkar på den första backventil-servoslidventilfjäderanordningen 710 till en position där anslutningen mellan den första motorporten 130 och den första backventilfjäderkammaren 138 bryts. Den första backventilfjäderkammaren 138 är ansluten till tanken 400, varigenom den första backventilen 135 är i ett tillstånd där den öppnar för ett tryck som kommer antingen från den första motorporten 130 eller 10 15 20 25 30 521 483 . « » . l , 14 från pumpen 300. Hydraulmedium kan sålunda fritt strömma från den första kammaren 230 via den första motorporten 130 till tanken 400. På motsvarande sätt trycks den andra backventil-servoslidventilen 800 in av det hydraultryck som verkar på den fjärde änden 817 via styrkammaren 114, mot belastningskraften från den andra backventil-servoslidventilfjäderanordningen 810 till en position där mellan den backventilfjäderkammaren 148 bryts. Den andra backventilfjäderkammaren 148 är anslutningen andra motorporten 140 och den andra ansluten till tanken 400, varigenom den andra backventilen 145 är i ett tillstånd där den öppnar för ett tryck kommande antingen från den andra motorporten 140 eller från pumpen 300. Hydraulmedium kan sålunda fritt strömma från den andra kammaren 240 via den andra motorporten 140 till tanken 400. Arbetskolven 220 kan sålunda förflyttas i vilken som helst riktning inuti cylinderhuset 210 eftersom krafter verkande utifrån på kolvstången 250 kommer att diktera, d.v.s. i antingen positiv eller negativ riktning. l Fig. 5 och 5a, visas en annan utföringsform av uppfinningen. Ventilaggregatet 100 har härvid ej några backventiler som i Fig. 1, 2, 3 och 4. Ett hydraulmedium av ett andra tryck, typiskt 24 bar, påtrycks styrkammaren 114, enligt vad som visas med pilen D, på analogt sätt jämfört med Fig. 4 och 4a. Den första fjäderkammaren 116 Den extra ändposition- är ansluten för att avleda (reservoar/tanktryck). servoslidventilen 600 trycksätts via ledningen 125 och inloppet 602 för hydraulmedium, och trycket är tillräckligt högt för att förflytta den extra ändposition- servoslidventilen mot från den extra belastningskraften ändposition- servoslidventilfjädem 620, varigenom anslutningen mellan inloppet för hydraulmedium och den första matningskanalen stängs via den första servoslidventilkanalen 660. Belastningskraften från den extra ändposition- servoslidventilfjädern 620 fastlägger sålunda vid vilket tryck den extra ändposition- servoslidventilen öppnar. Den andra servolslidventilkanalen 670 öppnar en 116, matningskanalen 640 till anslutning mellan den första fjäderkammaren via den centrala 650, den ändpositionskammaren 520. Ändpositionskammaren 520 ansluts sålunda till tanken hydraulmediumledningen andra 400. Ventilslidelementet 115 är fritt att trycka den extra ändpositionskolven 500 mot 510, ventilslidelementet antar den extra ändposition i vilken ventilslidelementet öppnar belastningskraften från ändpositionsfjäderanordningen varigenom 10 15 20 25 521 15 anslutningar mellan den första motorporten 130 och tanken 400 och den andra motorporten 140 och tanken. Ventilslidelementets 115 rörelse sker i form av ett hopp, d.v.s. en snabb rörelse, till skillnad från den gradvisa rörelse som erhölls för ett förlopp enligt vad som beskrivits ovan i anslutning till Fig. 3 och 3a.The movement of the valve slide member 115 is in the form of a jump, i.e. a rapid movement, in contrast to the gradual movement obtained in a function as described in connection with Figs. 3 and 3a. The first non-return valve servo slide valve 700 is depressed by the hydraulic pressure acting on the third end 717 via the changeover valve 610, the first non-return valve transfer line 740 and the second non-return valve transfer line 750, against the loading force acting on the first non-return valve servo slide spring device 710. between the first engine port 130 and the first non-return valve spring chamber 138 is broken. The first non-return valve spring chamber 138 is connected to the tank 400, whereby the first non-return valve 135 is in a state where it opens to a pressure coming either from the first motor port 130 or 521 483. «». 1, 14 from the pump 300. Hydraulic medium can thus flow freely from the first chamber 230 via the first motor port 130 to the tank 400. Correspondingly, the second non-return valve servo slide valve 800 is pushed in by the hydraulic pressure acting on the fourth end 817 via the control chamber 114. , against the loading force from the second non-return valve servo slide valve device 810 to a position where the non-return valve spring chamber 148 is broken. The second non-return spring chamber 148 is the connection to the second motor port 140 and the second to the tank 400, whereby the second non-return valve 145 is in a state where it opens for pressure coming either from the second motor port 140 or from the pump 300. Hydraulic medium can thus flow freely from the second chamber 240 via the second motor port 140 to the tank 400. The working piston 220 can thus be moved in any direction inside the cylinder housing 210 because external forces on the piston rod 250 will dictate, i.e. in either a positive or negative direction. In Figs. 5 and 5a, another embodiment of the invention is shown. The valve assembly 100 does not have any non-return valves as in Figs. 1, 2, 3 and 4. A hydraulic medium of a second pressure, typically 24 bar, is applied to the control chamber 114, as shown by the arrow D, in an analogous manner compared with Fig. 4. and 4a. The first spring chamber 116 The additional end position is connected for diverting (reservoir / tank pressure). the servo slide valve 600 is pressurized via the line 125 and the inlet 602 for hydraulic medium, and the pressure is high enough to move the auxiliary end position servo slide valve towards from the auxiliary load force end position servo slide valve spring 620, thereby closing the connection between the hydraulic medium inlet and the first supply channel 660. The load force from the auxiliary end position servo slide valve spring 620 thus determines at what pressure the auxiliary end position servo slide valve opens. The second servo slide valve channel 670 opens a 116, the feed channel 640 for connection between the first spring chamber via the central 650, the end position chamber 520. The end position chamber 520 is thus connected to the tank hydraulic medium line second 400. The valve slide member 115 is free to press the additional end position member the additional end position in which the valve slide member opens the load force from the end position spring device whereby connections between the first motor port 130 and the tank 400 and the second motor port 140 and the tank. The movement of the valve slide element 115 takes place in the form of a jump, i.e. a rapid movement, in contrast to the gradual movement obtained for a process as described above in connection with Figs. 3 and 3a.

Hydraulmedium kan strömma fritt från den andra kammaren 240 via den andra motorporten 140 till tanken 400. Arbetskolven 220 kan sålunda röra sig i vilken som helst riktning inuti cylinderhuset 210 enligt vad som dikteras av krafter utifrån verkande på kolvstången 250, d.v.s. i antingen positiv eller negativ riktning. Även om uppfinningen ovan beskrivits med hänvisning till vissa föredragna utföringsformer, är uppfinningen ej begränsad till dessa utan kan varieras inom vida gränser inom ramen för de bifogade kraven. Exempelvis kan den extra ändposítionen för ventilslidelementet 115 användas för att ställa in olika styrfunktioner, ej enbart ett fullströmningstillstånd för en hydraulisk arbetscylinder.Hydraulic medium can flow freely from the second chamber 240 via the second motor port 140 to the tank 400. Thus, the working piston 220 can move in any direction inside the cylinder housing 210 as dictated by external forces acting on the piston rod 250, i.e. in either a positive or negative direction. Although the invention has been described above with reference to certain preferred embodiments, the invention is not limited thereto but may be varied within wide limits within the scope of the appended claims. For example, the additional end position of the valve slide member 115 can be used to set various control functions, not just a full flow condition of a hydraulic working cylinder.

Exempel är strömningsanslutning mellan enbart en motorport och tanken, medan den återstående motorporten blockeras i förhållande till både tanken och pumpen. eller en regenerativ funktion där hydraulmedium från den första kammaren i hydraulcylindern ej leds till tanken utan till pumpporten, via ventilslidelementet, eller där det tillsätts det hydraulmedium som strömmar från pumpen till den andra kammaren i hydraulcylindem. På detta sätt återanvänds returflöde av hydraulmedium, vilket sparar pumpolja. Denna procedur arbetar ej enbart i cylindems positiva riktning enligt definition ovan.An example is the flow connection between only one motor port and the tank, while the remaining motor port is blocked in relation to both the tank and the pump. or a regenerative function where hydraulic medium from the first chamber of the hydraulic cylinder is not led to the tank but to the pump port, via the valve slide element, or where the hydraulic medium flowing from the pump to the second chamber of the hydraulic cylinder is added. In this way, the return flow of hydraulic medium is reused, which saves pump oil. This procedure does not only work in the positive direction of the cylinder as defined above.

Claims

10 15 20 25 30 521 483 16 PATENT REQUIREMENTS

A valve arrangement (100), comprising: a valve housing (110) in which a valve passage (120) is provided. an elongate valve slide member (115) having a first end (122) and a second end (124) wherein said valve slide member is adapted to slidably move in the valve channel between a plurality of predetermined positions, a first spring device (150) slidably disposed in a first spring chamber ( 116) in said valve channel, wherein said first spring device is arranged to load said valve slide element to a neutral position in the valve channel and said first spring chamber is arranged adjacent to said first end of said valve slide element, and a positioning device (500, 510, 520, 600, 630, 640 ) for positioning said valve slide member in either a normal working end position or an additional end position in said valve channel, and wherein said valve arrangement is characterized in that said positioning device comprises: an end position piston (500) arranged at said first end of said valve slide member, and where the end position piston is loaded towards said first end of said the valve slide member by means of an end position spring device (510), an end position chamber (520) arranged along said slide valve chamber at said end position piston opposite the first end of said valve slide member, said end position chamber being connected either to a pressurized hydraulic medium (A) to a control chamber (114) in said valve housing via a conduit (125), or not connected to said hydraulic medium, said end position piston 10 forming said valve slide member when said end position chamber is connected to said hydraulic medium and said a normal end stop for end position piston forms an additional position end stop for said valve slide member when said end position chamber does not connect to said hydraulic medium, and an end position servo slide valve (600) which regulates the connection between said end position chamber (520) and said control chamber (114) by breaking the determined control pressure for the hydraulic medium, at the same time as the end position chamber is connected to said tank (400).

The valve arrangement (100) of claim 1, characterized in that said end position servo slide valve (600) further comprises a changeover valve (610) adapted to selectively open the connection between said first spring chamber (116) and said end position chamber (520). and simultaneously blocking any connection between said first spring chamber and said conduit (125), when control pressure is applied to said first spring chamber.

Valve arrangement (100) according to claim 2, characterized in that said switch valve (610) is further arranged to selectively open the connection between said control chamber (114) via said conduit (125) and said end position chamber (520) and at the same time block any connection between said conduit and said first spring chamber (116), when control pressure of a first pressure is applied to said control chamber. or 3,

Valve arrangement (100) according to claim 2, characterized in that said end position servo slide valve (600) is further arranged to selectively open the connection between said first spring chamber (116) and said end position chamber (520) and at the same time block any connection between said conduit (125) and said first spring chamber (116), when control pressure of a second pressure is applied to said first spring chamber. Sf 'Valve arrangement (100) according to claims 1-4, characterized by said end position servo valve (600) is arranged to control a first non-return valve servo slide valve (700) which regulates the open / closed state of a first non-return valve ( 135) arranged in said valve housing (110).