SE521357C2 - Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub - Google Patents

Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub

Info

Publication number
SE521357C2
SE521357C2 SE0101152A SE0101152A SE521357C2 SE 521357 C2 SE521357 C2 SE 521357C2 SE 0101152 A SE0101152 A SE 0101152A SE 0101152 A SE0101152 A SE 0101152A SE 521357 C2 SE521357 C2 SE 521357C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hub
turbine
wind turbine
periphery
turbine shaft
Prior art date
Application number
SE0101152A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0101152L (en
SE0101152D0 (en
Inventor
Staffan Engstroem
Original Assignee
Nordic Windpower Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordic Windpower Ab filed Critical Nordic Windpower Ab
Priority to SE0101152A priority Critical patent/SE521357C2/en
Publication of SE0101152D0 publication Critical patent/SE0101152D0/en
Priority to PCT/SE2002/000620 priority patent/WO2002079647A1/en
Publication of SE0101152L publication Critical patent/SE0101152L/en
Publication of SE521357C2 publication Critical patent/SE521357C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0658—Arrangements for fixing wind-engaging parts to a hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a hub for a turbine, in particular a wind turbine for a wind turbine generator. The hub (2) is the holder for at least one turbine blade (1) and is connected to a rotatable turbine shaft (3) through a hinge member, which permits a limited movement of the hub in relation to the turbine shaft (3) and comprises a bearing (12) and a flexible teeter stop (13, 15). The flexible teeter stop (13, 15) comprises spring elements (13) which interact with a reaction arm (15) extending from said turbine shaft (3). The spring elements (13) and the bearing (12), respectively, are disposed in the hub (2) adjacent opposite sides of the periphery of the hub. The invention also relates to a wind turbine generator with such a hub.

Description

= » . . .. 5212557 En lösning på problemen med den tvåbladiga stela vindturbínen blev gungnavet, som utmärks av att de bägge bladen är stelt infästa till ett nav, vilket i sin tur är ledat till turbinaxeln. Det amerikanska patentet US 4,565,929 visar ett exempel där turbinen kan röra sig i7° innan gungstoppen tar i. Principen fungerar bra normalt, vilket innebär att utmattningsförhållandena är gynnsamma. Vid extrema vindförhål- landen med hög turbulens och vindskjuvning kan emellertid sådana i- slag i gungstoppen inträffa att de resulterande momenten blir värre än för en turbin med stelt nav. Det kritiska är alltså extremlastfallen. = ». . 5212557 A solution to the problems with the two-bladed rigid wind turbine was the rocking hub, which is characterized by the fact that the two blades are rigidly attached to a hub, which in turn is led to the turbine shaft. US patent US 4,565,929 shows an example where the turbine can move i7 ° before the rocking top takes in. The principle works well normally, which means that the fatigue conditions are favorable. However, in extreme wind conditions with high turbulence and wind shear, such impacts in the swing top can occur that the resulting moments become worse than for a turbine with a rigid hub. The critical thing is therefore the extreme load cases.

Navtypen har inte kommit till någon utbredd användning, vilket kan bero på att den visade utformningen av navet är olämplig. En del av problemet med det visade konventionella gungnavet är att utformningen är olämplig för att ta hand om sporadiskt inträffande extrema moment, vilka leder till mycket stora krafter i konstruktionen.The hub type has not been widely used, which may be due to the unsuitable design of the hub shown. Part of the problem with the conventional rocker hub shown is that the design is unsuitable for handling sporadically occurring extreme moments, which lead to very large forces in the structure.

Uppfinningens idé Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att utforma ett nav till en turbin som kan klara de extrema lastfallen vid speciellt svårbemäst- rade vindförhållanden utan att konstruktionen av denna anledning be- höver förstärkas genom en kraftigare dimensionering.The idea of the invention The invention is based on the object of designing a hub for a turbine that can handle the extreme load cases in particularly difficult wind conditions without the construction for this reason needing to be strengthened by a stronger dimensioning.

Denna uppgift löses i enlighet med föreliggande uppfinning genom ett gungnav som är konstruerat så att det kan uppta extrema moment genom att de krafter som uppstår till följd av de extrema momenten görs så små som möjligt. Navet enligt uppfinningen är konstruerat så att momentarmarna till krafterna är så långa som möjligt, vilket medför att krafterna minimeras då momentet utgör produkten av kraft och momentarm.This object is solved in accordance with the present invention by a rocker hub which is designed so that it can absorb extreme moments by making the forces which arise as a result of the extreme moments as small as possible. The hub according to the invention is designed so that the torque arms of the forces are as long as possible, which means that the forces are minimized as the torque constitutes the product of force and torque arm.

I ett gungnav tas de ingående momenten i gungleden upp genom ett kraftpar, vilket angriper i gunglager respektive gungstopp/buffert.In a rocking hub, the constituent elements of the rocking joint are taken up by a pair of forces, which attack in rocking bearings and rocking tops / buffers, respectively.

För att krafterna i dessa element skall minimeras bör således avståndet mellan dem maximeras. Med ett gungnav utfört enligt uppfinningen , . . - = . . . . 521 557 3 uppnås detta om respektive element placeras i anslutning till motsatta sidor av navets periferi.Thus, in order to minimize the forces in these elements, the distance between them should be maximized. With a rocking hub made according to the invention,. . - =. . . . 521 557 3 this is achieved if the respective elements are placed in connection with opposite sides of the periphery of the hub.

Sammanfattningsvis medför konstruktionen enligt uppfinningen lägre krafter på navets olika delar, vilka därigenom kan utföras utan dimensionsökningar. Konstruktionen enligt uppfinningen kan därmed utformas med en förhållandevis låg vikt och till en kostnad som ger god driftekonomi.In summary, the construction according to the invention entails lower forces on the various parts of the hub, which can thereby be carried out without dimensional increases. The construction according to the invention can thus be designed with a relatively low weight and at a cost which provides good operating economy.

Kortfattad figurbeskrivning Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritning, där Figur l visar den principiella uppbyggnaden av ett vindkraftverk med en horisontalaxlad vindturbin, och Figur 2A visar en sidovy av ett nav enligt en utföringsform av upp- finningen, delvis i tvärsnitt, och Figur 2B visar navet enligt Figur 2A i en frontvy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows the basic structure of a wind turbine with a horizontal axis wind turbine, and Figure 2A shows a side view of a hub according to an embodiment of the invention, partly in cross section, and Figure 2B shows the hub of Figure 2A in a front view.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Figur 1 visar den principiella uppbyggnaden av ett vindkraftverk med en horisontalaxlad vindturbin. De bägge aerodynamiskt utformade turbinbladen (1) är fast eller vridbart (omkring sin längdaxel) infåsta till navet (2). Navet (2) är fäst till turbinaxeln (3), som uppbärs av lagren (4). Turbinaxeln (3) är ansluten till kuggväxeln (5), vilken omvandlar turbinens låga varvtal till ett varvtal passande för generatorn (6).Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention Figure 1 shows the basic structure of a wind turbine with a horizontal axis wind turbine. The two aerodynamically shaped turbine blades (1) are fixed or rotatable (about their longitudinal axis) attached to the hub (2). The hub (2) is attached to the turbine shaft (3), which is supported by the bearings (4). The turbine shaft (3) is connected to the gear unit (5), which converts the low speed of the turbine to a speed suitable for the generator (6).

Maskineriets komponenter uppbärs av maskinbädden (7), vilken är fäst till girlagret (8), som kan vridas relativt tornet (10) med hjälp av gir- anordningen (9). Tornet är i sin tur förbundet med fast grund via ett fundament (ej visat). De olika funktionerna kan vara mer eller mindre integrerade i varandra, vilket dock inte påverkar den fortsatta beskriv- ningen. 5214357 l Fig. 1 är antytt att navet (2) är av gungbrädestyp, vilket innebär att de två turbínbladen (1) är stelt infästa till navet (2). Navet (2) är i sin tur ledat till turbinaxeln (3) och kan röra sig den visade vinkeln A åt vardera hållet.The components of the machinery are supported by the machine bed (7), which is attached to the gear bearing (8), which can be rotated relative to the tower (10) by means of the gear device (9). The tower is in turn connected to a solid foundation via a foundation (not shown). The various functions can be more or less integrated into each other, which, however, does not affect the continued description. Fig. 1 indicates that the hub (2) is of the seesaw type, which means that the two turbine blades (1) are rigidly attached to the hub (2). The hub (2) is in turn guided to the turbine shaft (3) and can move the shown angle A in either direction.

Bladantalet är normalt två, men i en föredragen utföringsform tillämpas konstruktionsprincipen för en turbin med ett blad, varvid det felande bladet ersätts med en motvikt.The number of blades is normally two, but in a preferred embodiment the design principle is applied for a turbine with a blade, the missing blade being replaced with a counterweight.

Figurerna 2A och 2B visar ett gungnav utfört enligt uppfinningen.Figures 2A and 2B show a rocking hub made according to the invention.

Liksom ovan är bladen (1) infästa till navet (2), vilket normalt är en gjuten konstruktion som via en led är ansluten till turbinaxeln (3).As above, the blades (1) are attached to the hub (2), which is normally a cast structure which is connected to the turbine shaft (3) via a joint.

Leden innefattar ett lager (12) som normalt är sammansatt av två eller fyra symmetriskt anbringade lagerenheter. Navet (2) kan röra sig den visade vinkeln åt vardera hållet mot ett fjädrande rörelsestopp.The joint comprises a bearing (12) which is normally composed of two or four symmetrically arranged bearing units. The hub (2) can move the displayed angle in either direction towards a resilient stop of movement.

Det fjädrande rörclsestoppet innefattar fjäderorgan (13) som sam- verkar med en reaktionsarm (15). Reaktionsarmen (15) är anordnad i navet och har en utsträckning från ena sidan av navets periferi i an- slutning till turbinaxeln (3), genom hela navet och fram till motsatta sidan av navets periferi. Reaktionsarmen (15) kan vara utformad som en direkt förlängning av turbinaxeln (3), vilket kan vara praktiskt ur tillverknings- och hällfasthetssyiipunkt, eller som en separat kompo- nent som är fäst till turbinaxeln (3). Reaktionsarmen (15) sträcker sig fram till och igenom ett fiädersäte (17) som är anordnat i navgodset. I fjädersätet (17) är fjäderorgan (13) anordnade så att de anligger mot och omsluter reaktionsarmen (15) i navets vridningsriktning.The resilient tube stop comprises spring means (13) cooperating with a reaction arm (15). The reaction arm (15) is arranged in the hub and extends from one side of the periphery of the hub adjacent to the turbine shaft (3), through the entire hub and up to the opposite side of the periphery of the hub. The reaction arm (15) can be designed as a direct extension of the turbine shaft (3), which can be practical from a manufacturing and pour strength point, or as a separate component attached to the turbine shaft (3). The reaction arm (15) extends up to and through a ders spring seat (17) arranged in the hub material. In the spring seat (17), spring means (13) are arranged so that they abut against and enclose the reaction arm (15) in the direction of rotation of the hub.

Fjäderorganen (13) motverkar gungrörelsen och kan vara kom- binerade med dämpare, antingen genom att det valda fjädermaterialet också har vissa dämpegenskaper, eller genom att parallellt anbringa dämpare av annan typ (ej visat). Både lager (12) och fjädrar (13) är företrädesvis utförda med aktiva delar av elastomera material. ~ . . » m 5215357 Lagret (12), reaktionsarmen (15) och fjäderorganen (13) bildar till- sammans en led med viss styvhet omkring ledens och därmed lagrets axel.The spring means (13) counteract the rocking movement and can be combined with dampers, either by the selected spring material also having certain damping properties, or by applying dampers of another type in parallel (not shown). Both bearings (12) and springs (13) are preferably made with active parts of elastomeric material. ~. . 5215357 The bearing (12), the reaction arm (15) and the spring means (13) together form a joint with a certain stiffness around the axis and thus the bearing shaft.

I den beskrivna föredragna utföringsformen upptas reaktions- krafterna från egenvikt och moment omkring leden med en i huvudsak jämn fördelning på lager (12) och fjädrar (13). Reaktionskrafternas stor- lek begränsas genom att de angriper på så stort avstånd från varandra som navets storlek maximalt medger, vilket möjliggjorts genom att lager (12) och det fjädrande rörelsestoppets fjäderorgan (13) är anordnade på vardera sidan av navets (2) períferi, i anslutning till dess lä- respektive lovartsida. Angiven ordning gäller för en vindturbin placerad i lovart om tornet. Vid en läplacerad turbin blir ordningen den omvända.In the described preferred embodiment, the reaction forces are taken from the dead weight and torque around the joint with a substantially even distribution on bearings (12) and springs (13). The magnitude of the reaction forces is limited by attacking at as great a distance from each other as the size of the hub allows, which is made possible by bearings (12) and the spring means (13) of the resilient movement stop being arranged on each side of the periphery of the hub (2), i connection to its learning and law side. The specified order applies to a wind turbine placed in the windward direction of the tower. In the case of a load-placed turbine, the order is reversed.

Till fördelarna med konstruktionen hör att reaktionskrafterna mellan nav och axel i en föredragen utföringsform angriper direkt i axel (3), eller i en förlängning av denna, respektive i nav (2), vilket innebär en enkel och därmed ekonomisk konstruktionslösning.One of the advantages of the construction is that the reaction forces between the hub and the shaft in a preferred embodiment attack directly in the shaft (3), or in an extension thereof, and in the hub (2), respectively, which means a simple and thus economical construction solution.

Ytterligare fördelar med uppfinningen är att den med fördel kombineras med en grundform hos navet som utgör ett i huvudsak sfäriskt skal, vilken i sig innebär ett fördelaktigt utnyttjande av kon- struktionsmaterialet samt att bladflänsarna får en naturlig anslutning till navets ytteryta. Detta minskar lastkoncentrationerna och spar där- igenom ytterligare material. Vidare blir bladflänsarna på detta sätt till- gängliga från navets insida, vilket innebär att man inte behöver de ar- rangemang med yttre balkonger e.d., vilka annars krävs för att man på ett säkert sätt skall komma åt att inspektera och efterdra skruvför- banden som fäster bladen. Den sfäriska grundformen utgör därför en föredragen utföringsform.Further advantages of the invention are that it is advantageously combined with a basic shape of the hub which constitutes a substantially spherical shell, which in itself means an advantageous utilization of the construction material and that the blade flanges have a natural connection to the outer surface of the hub. This reduces load concentrations and thereby saves additional material. Furthermore, the blades are accessible in this way from the inside of the hub, which means that you do not need the arrangements with external balconies, etc., which are otherwise required in order to be able to safely inspect and retighten the screw connections that attach leaves. The basic spherical shape therefore constitutes a preferred embodiment.

Såsom här konstaterats innebär uppfinningen och här redovisade föredragna utföringsformer väsentliga fördelar av teknisk och ekonom- isk betydelse vid tillämpning på speciellt en- och tvåbladiga vindkraft- verk. . ~- 'w » . I: .| ; . - - \ | ~ ~ » f» . ,. f» .w n 1 . ~ . f. . 1 f. i. .4 . r . . , . =< « . ß. » | .1 . 1- <- u > w - L= w . . » .. . . ,. . 6 1 1 . . ; », .. ,- ; .As stated here, the invention and preferred embodiments reported herein imply significant advantages of technical and economic importance when applied to single- and double-bladed wind turbines in particular. . ~ - 'w ». I:. | ; . - - \ | ~ ~ «F». ,. f ».w n 1. ~. f. 1 f. I. .4. r. . ,. = <«. ß. »| .1. 1- <- u> w - L = w. . »... . ,. . 6 1 1. . ; », .., -; .

Ilär redovisade föredragna utföríngsformer anger hur uppfinningen kan användas på vindturbiner med ett eller två blad. Fackmannen kan också tillämpa uppfinningen på víndturbíner med flera blad samt på angränsande tíllämpningsomräden, såsom propellrar för flygplan och fartyg, fläktar, turbíner för andra gasformiga och flytande arbetsmedíer, CÉC.Preferred embodiments described herein indicate how the invention can be applied to wind turbines with one or two blades. The person skilled in the art can also apply the invention to wind turbines with samt your blades as well as to adjacent application areas, such as propellers for aircraft and ships, fans, turbines for other gaseous and liquid working media, CÉC.

Claims (8)

10 15 20 25 b) C) 521 557 7 PATENTKRAV10 15 20 25 b) C) 521 557 7 PATENT CLAIMS 1. Nav till en vindturbin i ett vindkraftverk, vilket nav utgör fäste för åtminstone ett turbinblad (1) och är förbundet med en roterbar tur- binaxel (3) via en led, som medger en begränsad rörelse av navet (2) i förhållande till turbinaxeln (3) och som innefattar ett lager (12) och ett fjädrande rörelsestopp (13, 15), kännetecknat av att nämnda lager (12) är anordnat i anslutning till en sida av navets (2) periferi, att det fjädrande rörelsestoppet (13, 15) innefattar en reaktionsarm (15), som är anordnad i navet (2) och är utgående från nämnda turbin- axel (3), samt ett fiäderorgan (13), som samverkar med nämnda reak- tionsarm (15), och att nämnda fjäderorgan (13) är anordnat i navet (2) i anslutning till en i förhållande till nämnda lager (12) motsatt sida av navets periferi.A hub for a wind turbine in a wind turbine, which hub forms a bracket for at least one turbine blade (1) and is connected to a rotatable turbine shaft (3) via a joint, which allows a limited movement of the hub (2) relative to the turbine shaft (3) and comprising a bearing (12) and a resilient stop (13, 15), characterized in that said bearing (12) is arranged in connection with one side of the periphery of the hub (2), that the resilient stop (13 , 15) comprises a reaction arm (15), which is arranged in the hub (2) and is emanating from said turbine shaft (3), and a spring member (13), which cooperates with said reaction arm (15), and that said spring means (13) is arranged in the hub (2) in connection with a side of the periphery of the hub opposite to said bearing (12). 2. Nav enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda lager (12) är anordnat i anslutning till den del av navets periferi som ansluter till turbinaxeln (3) och att nämnda fjäderorgan (13) är anordnat i anslut- ning till motsatt sida av navets periferi.Hub according to claim 1, characterized in that said bearing (12) is arranged in connection with the part of the periphery of the hub which connects to the turbine shaft (3) and in that said spring means (13) are arranged in connection with the opposite side of the hub periphery. 3. Nav enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att navet (2) har en grundform som ett i huvudsak sfäriskt skal.Hub according to Claim 1 or 2, characterized in that the hub (2) has a basic shape as a substantially spherical shell. 4. Nav enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att nämnda reaktionsarm (15) sträcker sig från navets periferi vid turbin- axelns (3) anslutning till navet (2) genom hela navet och in i ett fjäder- säte anordnat i motsatt sida av navets periferi, varvid reaktionsarmen “tforrnad att i vridningsriktningen anligga mot nämnda fjäder- 10 521 357 8Hub according to any one of the preceding claims, characterized in that said reaction arm (15) extends from the periphery of the hub at the connection of the turbine shaft (3) to the hub (2) through the entire hub and into a spring seat arranged on the opposite side of the periphery of the hub, the reaction arm being adapted to abut in the direction of rotation against said spring. 5. Nav enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att reaktionsarmen (15) utgör en del av turbinaxeln (3).Hub according to one of the preceding claims, characterized in that the reaction arm (15) forms part of the turbine shaft (3). 6. Nav enïigt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att Üädersätet (17) är anordnat i navgodset.Hub according to one of the preceding claims, characterized in that the leather seat (17) is arranged in the hub goods. 7. Nav enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att lager (12) och fiäderorgan (13) är utförda med aktiva delar av elasto- mera material.Hub according to one of the preceding claims, characterized in that bearings (12) and spring members (13) are made of active parts of elastomeric material. 8. Vindkraftverk innefattande en vindturbin med ett nav enligt något av patentkrav 1-7.Wind turbine comprising a wind turbine with a hub according to any one of claims 1-7.
SE0101152A 2001-03-30 2001-03-30 Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub SE521357C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101152A SE521357C2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub
PCT/SE2002/000620 WO2002079647A1 (en) 2001-03-30 2002-03-28 Hub for a turbine and a wind power plant comprising such a hub

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101152A SE521357C2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0101152D0 SE0101152D0 (en) 2001-03-30
SE0101152L SE0101152L (en) 2002-10-01
SE521357C2 true SE521357C2 (en) 2003-10-28

Family

ID=20283621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0101152A SE521357C2 (en) 2001-03-30 2001-03-30 Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE521357C2 (en)
WO (1) WO2002079647A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2232959T3 (en) * 1997-09-04 2005-06-01 Lm Glasfiber A/S WIND MILL ROTOR AND ASPAS FOR THE SAME.
FR2850137A1 (en) * 2003-01-16 2004-07-23 Afelec Wind turbine head, has blades assembled in hub for their natural movement with respect to rotor plane against compression resistance of elastic mass, which is supported against blade ends and hub
CA2607628C (en) * 2005-07-12 2010-10-19 Hamilton Sundstrand Wind-turbine with load-carrying skin
US7528497B2 (en) 2006-07-11 2009-05-05 Hamilton Sundstrand Corporation Wind-turbine with load-carrying skin
US7614850B2 (en) * 2006-07-11 2009-11-10 General Electric Company Apparatus for assembling rotary machines
WO2008153751A2 (en) * 2007-05-25 2008-12-18 Hill Daryl G Conical washer system for propeller stabilization
WO2010140933A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-09 Saab Ab Rotor damper and tail rotor with such a rotor damper
US20110044811A1 (en) * 2009-08-20 2011-02-24 Bertolotti Fabio P Wind turbine as wind-direction sensor
US9719219B2 (en) 2011-05-04 2017-08-01 Condor Wind Energy Limited Helicopter landing deck
US9719491B2 (en) 2011-05-06 2017-08-01 Condor Wind Energy Limited Systems for minimizing yaw torque needed to control power output in two-bladed, teetering hinge wind turbines that control power output by yawing
JP6087907B2 (en) 2011-05-10 2017-03-01 コンドル ウインド エナジー リミテッド Elastomer teaching hinge
US9879653B2 (en) 2011-05-11 2018-01-30 Condor Wind Energy Limited Power management system
EP2715123B1 (en) 2011-05-27 2019-01-09 Seawind Ocean Technology Holding BV Wind turbine control system having a thrust sensor
US10598159B2 (en) 2016-05-06 2020-03-24 General Electric Company Wind turbine bearings
IT201700020849A1 (en) 2017-02-23 2018-08-23 Seawind Ocean Tech Ip B V JOINT FOR OSCILLATING CONNECTION BETWEEN THE ROTOR AND THE TREE OF A WIND TURBINE

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4333728A (en) * 1977-08-11 1982-06-08 Textron, Inc. Compound hub spring system for helicopters
US4435646A (en) * 1982-02-24 1984-03-06 North Wind Power Company, Inc. Wind turbine rotor control system
EP1084347A1 (en) * 1998-06-04 2001-03-21 Forskningscenter Riso Wind turbine hub

Also Published As

Publication number Publication date
SE0101152L (en) 2002-10-01
WO2002079647A1 (en) 2002-10-10
SE0101152D0 (en) 2001-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE521357C2 (en) Hub for a wind turbine in a wind turbine and a wind turbine with such a hub
US7632069B2 (en) Adaptable flow-driven energy capture system
US4582013A (en) Self-adjusting wind power machine
US7153090B2 (en) System and method for passive load attenuation in a wind turbine
CN105298740B (en) The rotor stiffening device of wind-driven generator
EP2653384A1 (en) Blade attachment for a bearingless rotor of a helicopter
Schaffarczyk Types of wind turbines
US20190257286A1 (en) Vertical axis wind turbine with its blade support shielded
CN205135896U (en) Device, rotor, wind power installation and power generating equipment are strengthened to rotor
CN102162427B (en) Perpendicular shaft wind turbine rotor with adjustable dip angles of blades
US9457897B2 (en) Rotor system shear bearing
CN101806279A (en) Vertical axis wind generator, blower fan and wind-driven part thereof
GB2461753A (en) Bracing Arrangement for Large Horizontal-Axis Wind-Turbine
DK2806161T3 (en) Structural element for a wind turbine
SE521358C2 (en) Turbine intended for a gaseous or liquid working medium, especially a wind turbine in a wind turbine
RU2316671C1 (en) Turbine with vertical shaft of rotation
US20160319800A1 (en) Strain isolated attachment for one-piece wind turbine rotor hub
JP3865136B2 (en) Wind turbine and wind power generator for wind power generation
RU2351794C1 (en) Precessing vertical shaft windmill
WO2020152590A1 (en) Turbine for a vertical-axis wind turbine generator
RU59748U1 (en) WIND WHEEL
JP2005054757A (en) Hybrid type wind mill
CN113086181B (en) One-rotation three-movement parallel driving device for helicopter umbrella stand rotor wing
US11988187B1 (en) Wind turbine blade with self-adaptive tip-sweep
JP2005171852A (en) Vertical axis windmill and its rotor and blade

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed