SE521330C2

SE521330C2 - Hang Transport

Info

Publication number: SE521330C2
Application number: SE0200351A
Authority: SE
Inventors: Anders Persson
Original assignee: Ocs Overhead Conveyor Sys Ab
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-10-21
Also published as: WO2003066481A1; SE0200351D0; AU2003206308A1; SE0200351L

Abstract

An overhead conveyor system which comprises a rail (3a, 3b), a rotatable drive shaft (5) extending along the rail and located above the rail, and at least one carriage which is adapted to run along the rail and to support a load suspended from the carriage, which carriage is provided with at least one drive wheel (12), which is inclined relative to the longitudinal direction of the drive shaft. A spring means (14) presses the drive wheel (12) against the drive shaft (5) by spring load, and has a first spring constant during an initial depression of the drive wheel, and a second spring constant upon depression of the drive wheel more than a specific distance (L). Furthermore, a distance between a circumferential surface of the drive shaft and the rail is reduced along segments of the rail in which additional driving force is required, so that along said segments the drive wheel is depressed past said level. This allows increased driving force to be derived along said segments.

Description

20 25 30 35 521 330 2 mantelyta och skenan är reducerat längs segment av skenan där ytterligare drivkraft erfordras, sä att drivhjulet längs nämnda segment nedtrycks mer än nämnda sträcka. 5 mantle surface and the rail is reduced along segments of the rail where additional driving force is required, so that the driving wheel along said segment is depressed more than said distance.

Genom denna konstruktion kan fjäderverkan ske med en högre fjäderkonstant längs utvalda segment, exempelvis längs segment med stigning, varvid en ökad drivkraft kan utvinnas.Due to this construction, spring action can take place with a higher spring constant along selected segments, for example along segments with pitch, whereby an increased driving force can be recovered.

Den stegvis variabla fjäderverkan kan enligt en föredragen utföringsform àstadkommas medelst en första, längre spiralfjäder, och en andra, kortare spiralfjäder, vilka är anordnade att fjäderbelasta drivhjulet i riktning mot drivaxeln. Vid den första, inledande nedtryckningen av drivhjulet kommer endast den längre fjädern att sammanpressas, mot verkan av en första fjäderkraft motsvarande fjäderkonstanten för denna längre fjäder. Vid fortsatt nedtryckning kommer till slut även den andra, kortare fjädern att sammanpressas, mot verkan av en ytterligare fjäderkraft. Den totala fjäderkraften ökar säledes spràngvis i en punkt, motsvarande en stegvis ökning av fjäderkonstanten.According to a preferred embodiment, the stepwise variable spring action can be achieved by means of a first, longer coil spring, and a second, shorter coil spring, which are arranged to spring-load the drive wheel in the direction of the drive shaft. At the first, initial depression of the drive wheel, only the longer spring will be compressed, against the action of a first spring force corresponding to the spring constant of this longer spring. With continued depression, the second, shorter spring will eventually also be compressed, against the action of an additional spring force. The total spring force thus increases abruptly at one point, corresponding to a stepwise increase of the spring constant.

De första och andra fjädrarna kan vara koncentriskt anordnade i varandra. Detta är utrymmeseffektivt och minskar behovet av att modifiera befintliga vagnar.The first and second springs may be concentrically arranged in each other. This is space efficient and reduces the need to modify existing trolleys.

Företrädesvis är den inre fjädern, som genom sin mindre diameter har högre fjäderkonstant, kortare, och den yttre fjädern längre.Preferably, the inner spring, which due to its smaller diameter has a higher spring constant, is shorter, and the outer spring is longer.

Avståndet mellan skenan och drivaxelns mantelyta kan varieras pä olika sätt, exempelvis genom att variera drivaxelns radie längs nämnda segment, eller genom att läta skenan vara belägen närmare drivaxeln längs nämnda segment än längs övriga delar av skenan.The distance between the rail and the mantle surface of the drive shaft can be varied in different ways, for example by varying the radius of the drive shaft along said segment, or by letting the rail be located closer to the drive shaft along said segment than along other parts of the rail.

Kortfatta beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemplifierande syfte visar föredragna utföringsformer av uppfinningen. lO 15 20 25 30 u» UI 521 330 3 Fig 1 visar i perspektiv ett hängtransportsystem enligt en utföringsform av uppfinningen.Brief Description of the Drawings The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show, by way of example, preferred embodiments of the invention. Fig. 1 shows in perspective a hanging transport system according to an embodiment of the invention.

Fig 2 visar framifrån en vagn tillhörande häng- transportsystemet i fig 1.Fig. 2 shows from the front a trolley belonging to the suspension transport system in Fig. 1.

Fig 3 visar en del av skenan och drivaxeln i fig 1 enligt ett första alternativ.Fig. 3 shows a part of the rail and the drive shaft in Fig. 1 according to a first alternative.

Pig 4 visar en del av skenan och drivaxeln i fig 1 enligt ett andra alternativ.Fig. 4 shows a part of the rail and the drive shaft in Fig. 1 according to a second alternative.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer I fig 1 visas ett hängtransportsystem 1 av den typ som visas i WO OO/34161 , varvid vagnarna är försedda med drivorgan enligt uppfinningen.Detailed description of preferred embodiments Fig. 1 shows a hanging transport system 1 of the type shown in WO 0O / 34161, the carriages being provided with drive means according to the invention.

Det visade hängtransportsystemet omfattar en skena 2 som består av två parallella räler 3, varvid varje räl utgörs av en hålprofil med ett rektangulärt tvärsnitt.The suspension transport system shown comprises a rail 2 consisting of two parallel rails 3, each rail consisting of a hollow profile with a rectangular cross-section.

Skenan 2 fixeras av byglar 4, på avstånd från varandra anbringade vid rälernas utsidor, vilka byglar 4 också svarar för upphängning av hängtransportsystemet 1.The rail 2 is fixed by stirrups 4, spaced apart at the outside of the rails, which stirrups 4 are also responsible for suspending the suspension transport system 1.

Ovanför skenan 2, och sträckande sig längs densamma, löper en roterbar drivaxel 5, som är drivbar medelst för detta avpassade organ (ej visade), exempelvis en rem kopplad till en elektrisk motor. På skenan 2 är ett flertal vagnar 7 förbara. Vagnarna 7 är härvid belägna mellan skenan 2 och drivaxeln 5.Above the rail 2, and extending along it, runs a rotatable drive shaft 5, which is drivable by means of this adapted member (not shown), for example a belt coupled to an electric motor. On the rail 2 a number of carriages 7 are passable. The carriages 7 are in this case located between the rail 2 and the drive shaft 5.

De visade vagnarna innefattar en kropp 8 och fyra hjul 9, för att hålla vagnen kvar på skenan 2. På vagnskroppens 8 ovansida är samt ett styrorgan 10 (se fig 2), en drivenhet 11 anordnad, innefattande av åtminstone ett, mot drivaxelns längdriktning snedställt, drivhjul 12, vilket mot fjäderverkan pressas i riktning mot drivaxeln.The carriages shown comprise a body 8 and four wheels 9, for holding the carriage on the rail 2. On the upper side of the carriage body 8 is also a guide member 10 (see Fig. 2), a drive unit 11 arranged, comprising at least one, inclined to the longitudinal direction of the drive shaft , drive wheel 12, which is pressed against the action of the spring in the direction of the drive shaft.

Vagnarna i fig 1 har fyra drivhjul 12, vilka är anordnade parvis på vardera sida om drivaxeln 5. Samtliga hjul är roterbara i lämpligen med varandra parallella plan, dvs alla drivhjul 12 är företrädesvis snedställda mot drivaxeln med samma vinkel. Givetvis kan drivhjulens 10 15 20 25 30 35 , . . . _ . 521 330 4 12 antal på respektive vagn variera, och exempelvis vara två eller t o m ett.The carriages in Fig. 1 have four drive wheels 12, which are arranged in pairs on each side of the drive shaft 5. All wheels are rotatable in suitably parallel planes, ie all drive wheels 12 are preferably inclined towards the drive shaft at the same angle. Of course, the drive wheels 10 15 20 25 30 35,. . . _. 521 330 4 12 numbers on each wagon vary, and for example be two or even one.

Drivenhetens 11 dimensioner, respektive avståndet mellan skena och drivaxel är av avpassades så att, när vagnen är belägen under drivaxeln 5, drivhjulen 12 bringas i kontakt med drivaxelns 5 mantelyta. Under rotation av drivaxeln drivs vagnen längs skenan. Såsom beskrivs närmare i nämnda patentskrift, kan drivaxeln uppvisa partier Sa, 5b med varierande radie, så att vagnens drivning upphör då den befinner sig under partier Sb med liten radie.The dimensions of the drive unit 11 and the distance between the rail and the drive shaft are adjusted so that, when the carriage is located below the drive shaft 5, the drive wheels 12 are brought into contact with the outer surface of the drive shaft 5. During rotation of the drive shaft, the carriage is driven along the rail. As described in more detail in the said patent specification, the drive shaft can have portions Sa, 5b with varying radii, so that the driving of the carriage ceases when it is below portions Sb with a small radius.

I fig 2 visas en vagn 7 i närmare detalj rakt framifrån (eller bakifrån). Drivhjulen 12 är anordnade att pressas i riktning mot drivaxeln medelst ett fjädringsdon 14, som kan vara monterat på vagnskroppen 8.Fig. 2 shows a carriage 7 in more detail straight from the front (or rear). The drive wheels 12 are arranged to be pressed in the direction of the drive shaft by means of a suspension device 14, which can be mounted on the carriage body 8.

När drivenheten omfattar flera drivhjul kan det vara praktiskt att, såsom visas i fig 2, låta drivhjulen 12 vara monterade på en vagga 13, som i sin tur uppbärs av fjädringsdonet 14.When the drive unit comprises several drive wheels, it may be practical, as shown in Fig. 2, to leave the drive wheels 12 mounted on a cradle 13, which in turn is supported by the suspension means 14.

Fjädringsdonet 14 omfattar i det visade exemplet två av vilka det par, koncentriskt anordnade spiralfjädrar, ena paret 15a, 15b visas bättre i fig 2. Den ytterst belägna fjädern 15a är i detta fall längre än den inre 15b, med följd att endast fjädern 15a sammanpressas inledningsvis. Fjådringsdonets fjäderkraft motsvarar då summan av de inre fjädrarnas fjäderkonstanter.In the example shown, the suspension means 14 comprises two of which the pair of concentrically arranged coil springs, one pair 15a, 15b, is better shown in Fig. 2. The outermost spring 15a is in this case longer than the inner 15b, with the result that only the spring 15a is compressed initially. The spring force of the spring means then corresponds to the sum of the spring constants of the inner springs.

Vid fortsatt nedtryckning av drivhjulen 12, närmare bestämt mer än en sträcka L motsvarande skillnaden mellan den yttre 15a och inre 15b fjäderns längd, kommer även den inre fjädern 15b att sammanpressas. Fjäderkraften motsvarar i detta läge summan av samtliga fyra fjädrars fjäderkonstanter.When the drive wheels 12 are continued to be depressed, more specifically more than one distance L corresponding to the difference between the length of the outer 15a and the inner spring 15b, the inner spring 15b will also be compressed. The spring force in this position corresponds to the sum of the spring constants of all four springs.

Avståndet mellan skenan och drivaxelns mantelyta 6 är olika längs olika segment av transportbanan. Detta kan åstadkommas på ett flertal olika sätt, exempelvis såsom visas i fig 3 och 4. I fig 3 är distanselement 16 anordnade under skenan 2 i de byglar 4 som är belägna l0 15 20 25 30 521 330 5 längs segmentet A, för att därmed lyfta skenan 2 närmare drivaxeln 5 längs detta segment A. I fig 4 är drivaxelns radie större längs segmentet A.The distance between the rail and the mantle surface 6 of the drive shaft is different along different segments of the transport path. This can be accomplished in a number of different ways, for example as shown in Figs. 3 and 4. In Fig. 3, spacer elements 16 are arranged under the rail 2 in the stirrups 4 which are located along the segment A, so that lift the rail 2 closer to the drive shaft 5 along this segment A. In Fig. 4 the radius of the drive shaft is larger along the segment A.

Längs segmenten A, där avståndet mellan skenan 2 och drivaxelns mantelyta 6 är reducerat, kommer även den inre fjädern att sammanpressas, med en stegvis ökande fjàderkraft som följd. Denna ökade fjäderkraft kan utnyttjas för att driva vagnen förbi exempelvis stigningar i banan.Along the segments A, where the distance between the rail 2 and the mantle surface 6 of the drive shaft is reduced, the inner spring will also be compressed, with a stepwise increasing spring force as a result. This increased spring force can be used to propel the carriage past, for example, climbs in the track.

Det inses att fjädringsdonet kan realiseras på ett flertal olika vis, inom ramen för de bifogade patentkraven. Exempelvis kan den längre fjädern vara belägen utanpå den kortare, och antalet fjäderpar kan naturligtvis varieras. Vidare behöver inte fjädrarna vara koncentriska, utan kan också vara placerade jämsides eller på annat vis.It will be appreciated that the suspension means can be realized in a number of different ways, within the scope of the appended claims. For example, the longer spring may be located on the outside of the shorter one, and the number of spring pairs may of course be varied. Furthermore, the springs do not have to be concentric, but can also be placed side by side or in another way.

Det behöver inte ens vara frågan om flera fjädrar, utan en spiralfjäder med en varierande fjäderkonstant längs olika delar av sin längd kan också utnyttjas.It does not even have to be a question of several springs, but a coil spring with a varying spring constant along different parts of its length can also be used.

Exempel på en sådan fjäder är en konisk spiralfjäder, eller en spiralfjäder med varierande godstjocklek.An example of such a spring is a conical coil spring, or a coil spring with varying wall thickness.

Fackmannen kan också välja att utnyttja andra fjädringsdon än spiralfjädrar, såsom elastiska material eller fjäderstål.Those skilled in the art can also choose to use suspension means other than coil springs, such as elastic materials or spring steel.

Det inses också att fackmannen kan variera en mängd detaljer i de kända delarna av hängtransportsystemet, exempelvis vagnarna. Sålunda kan hjulens antal och placering varieras, eller så kan hjulen ersättas med glidskenor eller liknande. Vidare kan upphängning, skenornas utseende, styrorganets funktion etc modifieras på det sätt som är lämpligt i det aktuella implementeringen.It will also be appreciated that those skilled in the art can vary a variety of details in the known parts of the hanging transport system, for example the carriages. Thus, the number and position of the wheels can be varied, or the wheels can be replaced with slide rails or the like. Furthermore, the suspension, the appearance of the rails, the function of the control member, etc. can be modified in the manner that is suitable in the current implementation.

Claims

10 15 20 25 30 35 521 350 6 PATENT REQUIREMENTS

A suspension transport system comprising a rail (2), a rotatable drive shaft (5) running along the rail, located above the rail, and at least one carriage (7) arranged to run along the rail (2), which carriage is provided with at least one , inclined with respect to the longitudinal direction of the drive shaft and (12), characterized by a suspension device against the drive shaft spring-loaded, drive wheels (14) for spring loading of the drive wheel (12) against the drive shaft (5), which spring device (14) has a first spring constant at initial of the drive wheel, and a second spring constant when depressing the drive wheel a certain distance (L), and wherein a distance between the mantle surface of the drive shaft (5) and the rail (2) is reduced along segment (A) of the rail where additional driving force is required, so that the drive wheel (12) along said segment is depressed more than said distance (L).

Suspension conveyor system according to claim 1, wherein the suspension means (14) (15a), (15b), which are arranged to spring load the drive wheel in, comprise a first, longer coil spring and a second, shorter coil spring direction towards the drive shaft, so that, upon initial depression of the drive wheel, only the first, longer coil spring (l5a) is compressed.

A suspension transport system according to claim 2, wherein said first and second springs (15a, 15b) are concentrically arranged.

A suspension transport system according to claim 3, wherein said second, shorter spring (15b) is arranged concentrically inside said first, longer spring (15a). 521 330 7

Suspension transport system according to any one of the preceding claims, wherein the drive shaft (5) has a larger diameter along said segment (A) than along other parts of the rail.

Suspension transport system according to any one of the preceding claims, wherein the rail (2) and the drive shaft (5) are located closer to each other along said segment (A) than along other parts of the rail.