SE511610C2

SE511610C2 - Device for moving objects

Info

Publication number: SE511610C2
Application number: SE9704705A
Authority: SE
Inventors: Leif Davidsson
Original assignee: Bygg & Industriservice E Jacob
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 1999-10-25
Also published as: SE9704705D0; WO1999033721A1; SE9704705L; EP1040060A1

Abstract

An arrangement for displacing an object comprising a carriage (1) and an elongated element (14), the carriage being arranged in connection to the element in an active position for displacing the carriage in the longitudinal direction of the element, the carriage having at least one wheel (2, 3, 4, 5, 8, 9) for contacting a first surface of the element, said wheel being arranged to contact the first surface when a load is applied to the carriage in a first direction and to roll on the first surface during displacement of the carriage, wherein at least one wheel (2, 3, 4, 5, 8, 9) of the carriage is arranged to contact and during the displacement to roll on a second surface of the element, which is separate from the first surface, when a load is applied to the carriage in a second direction opposite the first load direction.

Description

15 20 25 30 35 511 610 2 ordning inuti elementet, varvid de hjul som vagnsenheten uppvi- sar enbart är anordnade att anligga och rulla mot en nedre yta l det rörformiga elementet är det inte möjligt att använda sådana anordningar för förflyttning av föremål i en riktning som är vä- sentligen skild från horisontell riktning, exempelvis i vertikal rikt- 'i ning. På grund av att nämnda hjul hos vagnsenheten enbart är anordnade att anligga mot ett nedre parti i det rörformiga elemen- tet är det dessutom inte möjligt att anbringa en belastning på vagnsenheten som medför att hjulen släpper från kontakt med nämnda yta. 15 20 25 30 35 511 610 2 arrangement inside the element, the wheels shown by the carriage unit only being arranged to abut and roll against a lower surface of the tubular element, it is not possible to use such devices for moving objects in one direction which is substantially different from the horizontal direction, for example in the vertical direction. In addition, because said wheels of the carriage unit are only arranged to abut against a lower portion of the tubular element, it is not possible to apply a load to the carriage unit which causes the wheels to release from contact with said surface.

Tidigare kända, enligt ovan beskrivna, förflyttningsanordningar uppvisar även, då vagnsenheten drivs av ett drivmedel i det rör- formiga elementet, en relativt låg noggrannhet, vilket i vissa be- lastningsfall beror på att anliggningstrycket från hjulen mot ele- mentet är begränsat.Previously known, as described above, displacement devices also show, when the carriage unit is driven by a fuel in the tubular element, a relatively low accuracy, which in some load cases is due to the abutment pressure from the wheels against the element being limited.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en för- flyttningsanordning, vilken eliminerar åtminstone någon av ovan nämnda nackdelar hos konventionella förflyttningsanordningar.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a transfer device which eliminates at least some of the above-mentioned disadvantages of conventional transfer devices.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att åtminstone ett hjul hos vagnsenheten är anordnat att anligga mot och vid för- skjutning av vagnsenheten rulla mot en andra, från den första ytan skiljaktig yta hos elementet vid anbringande av en belastning av vagnsenheten i en andra riktning, åt motsatt hàll i förhållande till den första belastningsriktningen. Detta innebär att vagnsenhe- ten kan belastas i två motsatta riktningar.This object is achieved according to the invention in that at least one wheel of the carriage unit is arranged to abut against and when displacing the carriage unit roll against a second surface, different from the first surface, of the element when applying a load of the carriage unit in a second direction, to opposite in relation to the first load direction. This means that the trolley unit can be loaded in two opposite directions.

En utföringsform av uppfinningen där ett första av nämnda hjul är, då vagnsenheten är anordnad i det aktiva läget, anordnat att samverka med den första ytan hos elementet och ett andra av nämnda hjul är anordnat att samverka med den andra ytan, inne- bär att vagnsenheten inte behöver förflyttas i belastningsrikt- 10 15 20 25 30 35 3 511 610 ningen vid en ändring av belastningsriktning från den första rikt- ningen till den andra riktningen eller vice versa.An embodiment of the invention where a first of said wheels is, when the carriage unit is arranged in the active position, arranged to cooperate with the first surface of the element and a second of said wheels is arranged to cooperate with the second surface, means that the carriage unit does not need to be moved in the load direction 10 15 20 25 30 35 3 511 610 in the event of a change of load direction from the first direction to the second direction or vice versa.

Enligt en annan utföringsform där ett tredje och fjärde av nämnda hjul är anordnade att respektive samverka med en tredje och 'i fjärde yta hos elementet, vilka var och en är skiljaktiga från den första och andra ytan, innebär att vagnsenheten erhåller en stabi- lare position relativt elementet och skapar förutsättning för be- lastning av vagnsenheten i riktningar skiljaktiga från den första och andra belastningsriktningen.According to another embodiment, where a third and a fourth of said wheels are arranged to co-operate with a third and a fourth surface of the element, respectively, each of which is different from the first and second surfaces, means that the carriage unit obtains a more stable position. relative to the element and creates the conditions for loading the trolley unit in directions different from the first and second loading directions.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen uppvisar vagnsen- heten medel för inställning av åtminstone två av hjulen i åtmins- tone två olika lägen relativt vagnsenheten för anpassning av vagnsenheten till olika element. Med olika element avses härvid både element uppvisande skiljaktiga tvärsnittsformer och element uppvisande lika tvärsnittsform men olika storlek.According to another embodiment of the invention, the carriage unit has means for adjusting at least two of the wheels in at least two different positions relative to the carriage unit for adapting the carriage unit to different elements. By different elements is meant both elements having different cross-sectional shapes and elements having the same cross-sectional shape but different sizes.

Enligt en annan utföringsform där vagnsenheten är avsedd att vara anordnad inuti ett rörformigt element, innebär att vagnsenhe- ten är skyddad fràn miljön utanför elementet, vilket är fördelaktigt då en sådan miljö kan uppvisa damm, smuts och andra element, som kan verka hindrande mot vagnsenhetens rörelse i elementets längsled.According to another embodiment where the carriage unit is intended to be arranged inside a tubular element, this means that the carriage unit is protected from the environment outside the element, which is advantageous as such an environment can have dust, dirt and other elements which can act as a barrier against the carriage unit. movement in the longitudinal direction of the element.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan följer en detaljerad beskrivning av såsom exempel anförda föredragna utföranden av uppfinningen under hänvisning till bifo- gade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following is a detailed description of exemplary preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 visar en delvis utskuren perspektivvy av den uppfinningsen- liga anordningen enligt ett första föredraget utförande, varvid en vagnsenhet är anordnad inuti ett schematiskt visat rörformigt element. 10 15 20 25 30 35 511610 4 Fig 2 visar en sidovy av den uppfinningsenliga vagnsenheten en- ligt Fig 1.Fig. 1 shows a partially cut-away perspective view of the device according to the invention according to a first preferred embodiment, wherein a carriage unit is arranged inside a schematically shown tubular element. Fig. 2 shows a side view of the carriage unit according to the invention according to Fig. 1.

Fig 3 visar en delvis skuren snittvy av den uppfinningsenliga vagnsenheten enligt markeringen lll-lll i Fig 2.Fig. 3 shows a partially cut-away sectional view of the carriage unit according to the invention according to the marking III-III in Fig. 2.

Fig 4 visar en delvis skuren snittvy av den uppfinningsenliga vagnsenheten enligt snittmarkeringen IV-lVi Fig 2.Fig. 4 shows a partially cut-away sectional view of the carriage unit according to the invention according to the section marking IV-IV in Fig. 2.

Fig 5 visar en snittvy framifrån av den uppfinningsenliga anord- ningen, där en vagnsenhet enligt det första utförandet är anord- nad inuti ett rörformigt element, och där, enligt ett första utfö- ringsexempel, en hylsa är anordnad kring elementet.Fig. 5 shows a sectional front view of the device according to the invention, where a carriage unit according to the first embodiment is arranged inside a tubular element, and where, according to a first exemplary embodiment, a sleeve is arranged around the element.

Fig 6 visar en delvis skuren snittvy, som schematiskt illustrerar inställbarheten av ett hjul hos vagnsenheten.Fig. 6 shows a partially cut sectional view, which schematically illustrates the adjustability of a wheel of the carriage unit.

Fig 7 visar en applikation av den uppfinningsenliga anordningen enligt ett andra utföringsexempel.Fig. 7 shows an application of the device according to the invention according to a second exemplary embodiment.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en delvis skuren perspektivvy av den uppfinningsen- liga anordningen enligt ett första föredraget utförande. En vagns- enhet 1 är anordnad i ett rörformigt långsträckt element 14 med en rektangulär tvärsnittsform. vagnsenheten 1 uppvisar åtta hjul 2-9, vilka vart och ett är avsett att ligga an mot ett hörn i det rör- formiga elementet 14. Respektive hjul uppvisar vidare två avfa- sade ytor i syfte att öka anliggningsytan mot elementets inre ytor.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a partially cut away perspective view of the device according to the invention according to a first preferred embodiment. A carriage unit 1 is arranged in a tubular elongate element 14 with a rectangular cross-sectional shape. the carriage unit 1 has eight wheels 2-9, each of which is intended to abut against a corner of the tubular element 14. The respective wheels further have two chamfered surfaces in order to increase the abutment surface against the inner surfaces of the element.

Hjulen 2-9 är vidare anordnade snedställda med en vinkel på fö- reträdesvis 45° relativt vagnsenhetens 1 sidled. vagnsenheten 1 uppvisar vidare medel 10 för inställning av de i Fig 2 nedre hjulen 2, 3, vilket även gäller för de i Fig 2 skymda, nedre hjulen 6, 7. lnställningsmedlen 10 är åtkomliga från vagnsenhetens yttre långsida och är avsedda att manövreras före det att vagnsenhe- ten appliceras i det rörformiga elementet 14. lnställningsmedlen 10 15 20 25 30 35 5 511610 10 kan vara utformade på ett flertal skiljaktiga sätt. Enligt det första utförandet är hjulen 2, 3, 6, 7 förbundna med vagnsen- hetsstommen via ett skruvförband, där en skruv 11 sträcker sig parallellt med hjulets rotationsaxel, samt är excentriskt anordnad relativt denna. Vid aktivering av skruven kan därmed hjulet steg- i löst bringas mellan två ändlägen, vilka motsvarar en största och minsta möjliga inre tvärsnittsarea hos det rörformiga elementet.Wheels 2-9 are further arranged inclined at an angle of preferably 45 ° relative to the lateral side of the carriage unit 1. the carriage unit 1 further has means 10 for adjusting the lower wheels 2, 3 in Fig. 2, which also applies to the lower wheels 6, 7 obscured in Fig. 2. The adjusting means 10 are accessible from the outer long side of the carriage unit and are intended to be operated before that the carriage unit is applied in the tubular element 14. The adjusting means 10 15 20 25 30 35 5 511610 10 can be designed in a number of different ways. According to the first embodiment, the wheels 2, 3, 6, 7 are connected to the carriage unit body via a screw connection, where a screw 11 extends parallel to the axis of rotation of the wheel, and is arranged eccentrically relative thereto. When activating the screw, the wheel can thus be moved steplessly between two end positions, which correspond to a largest and smallest possible internal cross-sectional area of the tubular element.

Fig 2 visar en sidovy -av vagnsenheten enligt Fig 1. Här kan be- traktas att hjulet 2 är anordnat förskjutet i vagnsenhetens längs- led relativt hjulet 4 och pà samma sätt är hjulet 3 i vagnsenhetens längsled förskjutet anordnat relativt hjulet 5. Orsaken till denna förskjutning är att en operatör skall kunna ställa in hjulen 4, 5 un- der det att vagnsenheten är anordnad i det rörformiga elementet, vilket kommer att beskrivas närmare nedan.Fig. 2 shows a side view - of the carriage unit according to Fig. 1. Here it can be seen that the wheel 2 is arranged offset in the longitudinal direction of the carriage unit relative to the wheel 4 and in the same way the wheel 3 in the longitudinal direction of the carriage unit is arranged offset relative to the wheel 5. displacement is that an operator should be able to adjust the wheels 4, 5 while the carriage unit is arranged in the tubular element, which will be described in more detail below.

Fig 3 visar en delvis skuren snittvy enligt snittmarkeringen lll-lll i Fig 2. Här kan inställningsmedlen 12 för inställning av respektive övre hjul 5, 9 betraktas, varvid manövreringen därav kommer att beskrivas närmare i samband med Fig 5 och 6.Fig. 3 shows a partially cut sectional view according to the section marking lll-lll in Fig. 2. Here the adjusting means 12 for adjusting the respective upper wheels 5, 9 can be considered, the operation thereof being described in more detail in connection with Figs. 5 and 6.

Fig 4 visar ett tvärsnitt av vagnsenheten enligt markeringen IV-IV i Fig 2. Vagnsenheten uppvisar ett för anbringande av en belast- ning avsett organ 13, vilket vidare är avsett att åtminstone delvis sträcka sig genom en öppning i det làngsträckta elementets längsled.Fig. 4 shows a cross-section of the carriage unit according to the marking IV-IV in Fig. 2. The carriage unit has a member 13 intended for applying a load, which is further intended to extend at least partially through an opening in the longitudinal joint of the elongate element.

Fig 5 visar ett tvärsnitt av den uppfinningsenliga anordningen en- ligt ett första utföringsexempel. Vagnsenheten 1 är härvid anord- nad inuti det làngsträckta elementet 14. Hjul 2, 4, 6, 8 ligger här- vid an mot de fyra hörnen inuti det rektangelformiga elementet 14. Det rörformiga elementet 14 uppvisar en i dess längsled lö- pande öppning 15. På grund av hjulens inställbarhet är det möjligt att använda en och samma vagnsenhet 1 till rörformiga element med kvadratisk tvärsnittsform inom ett intervall avseende dess inre begränsningsyta. Före det att montering av vagnsenheten 1 i elementet 14 sker, ställs de hjul 2, 3, 6, 7 som är avsedda att an- 10 15 20 25 30 35 511610 6 ligga mot en yta hos det elementparti som genomlöpes av öpp- ningen 15 in så att avståndet mellan hjulens 2 och 6 respektive 3 och 7 yttre begränsningsytor överensstämmer med avståndet mellan elementets 14 sidoväggars 16, 17 inre begränsningsytor.Fig. 5 shows a cross section of the device according to the invention according to a first exemplary embodiment. The carriage unit 1 is in this case arranged inside the elongate element 14. Wheels 2, 4, 6, 8 abut here against the four corners inside the rectangular element 14. The tubular element 14 has an opening 15 running in its longitudinal direction. Due to the adjustability of the wheels, it is possible to use one and the same carriage unit 1 for tubular elements with a square cross-sectional shape within a range with respect to its inner limiting surface. Before mounting the carriage unit 1 in the element 14, the wheels 2, 3, 6, 7 which are intended to rest against a surface of the element portion which is passed through the opening 15 are set. so that the distance between the outer limiting surfaces of the wheels 2 and 6 and 3 and 7, respectively, corresponds to the distance between the inner limiting surfaces of the side walls 16, 17 of the element 14.

Därefter placeras vagnsenheten 1 i elementet 14 och de övre' hjulen 4, 5, 8, 9 ställs in, under det att vagnsenheten 1 är belägen i elementet 14, så att hjulen ligger an mot sidoväggarna 16, 17 och den motsatt öppningen 15 belägna väggen 19 i elementet 14.Thereafter, the carriage unit 1 is placed in the element 14 and the upper wheels 4, 5, 8, 9 are adjusted, while the carriage unit 1 is located in the element 14, so that the wheels abut against the side walls 16, 17 and the wall located opposite the opening 15. 19 in the element 14.

Den sistnämnda inställningen sker därigenom att, genom öpp- ningen 15 åtkomliga inställningsmedel 12 manövreras så att hju- len 4, 5, 8, 9 spänns ut mot respektive hörn, vilket kommer att förklaras i samband med Fig 6. På grund av att hjulen 4, 5 re- spektive 8, 9 är förskjutna i elementets 1 längsled i förhållande till hjulen 2, 3 respektive 6, 7, se Fig 2, så kommer inte de öpp- ningen 15 närliggande hjulen 2, 3 och 6, 7 hindra åtkomligheten av inställningsmedlen 12. l Fig 5 uppvisar vidare vagnsenheten 1 ett för belastning avsett organ 13, vilket är avsett att åtminstone delvis sträcka sig genom öppningen 15. På grund av att hjul är anordnade mot respektive hörn i elementet 14 kan belastningsorganet 13 belastas i god- tycklig riktning utan att vagnsenheten 1 förskjuts inuti elementet 14. I det första utföringsexemplet är ett hölje 20 anordnat kring elementet 14 och förbundet med vagnsenheten 1 via belastnings- organet 13. Höljet 20 uppvisar exempelvis lika längd i elementets 14 längsled som vagnsenheten 1. Då vagnsenheten 1 förskjuts inuti elementet 14 kommer därmed höljet 20 att förskjutas utanpå elementet 14. Genom att anordna ett sådant hölje 20 kan anord- ningen belastas i godtycklig riktning väsentligen vinkelrätt mot elementets 14 längsled.The latter adjustment is effected by actuating the adjusting means 12 accessible through the opening 15 so that the wheels 4, 5, 8, 9 are stretched out towards the respective corners, which will be explained in connection with Fig. 6. Due to the fact that the wheels 4 , 5 and 8, 9 are displaced in the longitudinal direction of the element 1 in relation to the wheels 2, 3 and 6, 7, respectively, see Fig. 2, the wheels 2, 3 and 6, 7 adjacent to the opening 15 will not prevent the accessibility of Fig. 5 further shows the carriage unit 1 a means 13 intended for loading, which is intended to extend at least partially through the opening 15. Due to the fact that wheels are arranged towards the respective corners of the element 14, the loading means 13 can be loaded in any direction without the carriage unit 1 being displaced inside the element 14. In the first embodiment a housing 20 is arranged around the element 14 and connected to the carriage unit 1 via the loading means 13. The housing 20 has, for example, equal length in the length of the element 14 slide as the carriage unit 1. When the carriage unit 1 is displaced inside the element 14, the housing 20 will thus be displaced on the outside of the element 14. By arranging such a housing 20, the device can be loaded in any direction substantially perpendicular to the longitudinal joint of the element 14.

Mot bakgrund av ovanstående är det därmed möjligt att bygga upp ett system av ett flertal av de uppfinningsenliga anordning- arna enligt det första utföringsexemplet för att kunna förflytta ett föremål i både två och tre dimensioner. Genom att anordna två stycken långsträckta element parallellt med varandra och på ett inbördes avstånd i horisontalplanet, vilka båda två respektive 10 15 20 25 30 35 7 511 610 uppvisar en vagnsenhet 1 och en med denna förbunden hylsa 20 och genom att fastgöra ett tredje element vid respektive hylsa samt sig sträckande väsentligen vinkelrätt mot de parallella ele- mentens utsträckningsriktning och genom att anordna en vagns- enhet i det tvärgående elementet kan en förflyttning av ett med I belastningsorganet hos vagnsenheten i det tvärgående elementet förbundet föremål förflyttas inom det mellan de två parallella .ele- menten belägna tvådimensionella området.In view of the above, it is thus possible to build up a system of a plurality of the devices according to the invention according to the first embodiment in order to be able to move an object in both two and three dimensions. By arranging two elongate elements parallel to each other and at a mutual distance in the horizontal plane, both of which respectively have a carriage unit 1 and a sleeve 20 connected thereto and by fixing a third element at respective sleeve and extending substantially perpendicular to the direction of extension of the parallel elements and by arranging a carriage unit in the transverse element, a movement of an object connected to the load member of the carriage unit in the transverse element can be moved within the space between the two parallel ones. elements located in the two-dimensional area.

Mot bakgrund av att hjulen 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 hos vagnsenheten 1 är anordnade anliggande mot de fyra hörnen i elementet 14 är det möjligt att inrikta detta i en godtycklig riktning i rymden. Det är således möjligt att exempelvis anordna det långsträckta ele- mentet 14 i väsentligen vertikal riktning. Med hjälp av exempelvis en hydraulcylinder kan vagnsenheten 1 förskjutas inuti det i verti- kal riktning sig sträckande elementet 14. Det är således möjligt att utöka det ovan beskrivna tvådimensionella systemet till ett tredimensionellt system. Genom att, enligt ovan beskrivet an- ordna två parallella långsträckta element på ett inbördes avstånd i horisontalplanet och ett vinkelrätt mot deras längsriktning sig sträckande tredje element, vilket förbinds med de kring de paral- lella elementen anordnade höljena uppnås det tvådimensionella systemet. Genom att på rfíotsvarande sätt anordna tre lång- sträckta element på ett inbéxdes avstånd i vertikal riktning från det tvådimensionella systemet och genom att förbinda höljena hos de två tvärgående elementen med ett i vertikal riktning lö- pande element, så kan ett föremàl, som är anslutet till en i det i vertikal riktning löpande elementet belägen vagnsenhet förflyttas i tre dimensioner. Den i det tvertikal riktning löpande elementet belägna vagnsenheten är företrädesvis förbunden med ett kring elementet anordnat hölje. Genom att vidare anordna drivmedel för drivning av respektive vagnsenhet i respektive element kan ett med höljet förbundet föremål förflyttas till önskad position inom det tredimensionella området. Ett sådant drivmedel kan exempel- vis utgöras av ett sig kring två på ett inbördes avstånd i elemen- tets längsled anordnade axlar sträckande böjligt medel, som är förbundet med vagnsenheten och en med en axel förbunden lll l 10 15 20 25 30 35 511 610 8 kraftkälla. Det böjliga medlet kan exempelvis utgöras av en kedja, rem eller dylikt. Genom att vidare anordna en med nämnda driv- medel förbunden styrenhet kan vagnsenheterna bringas att utföra önskad förskjutning på ett enkelt och funktionsenligt sätt.In view of the fact that the wheels 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 of the carriage unit 1 are arranged abutting against the four corners of the element 14, it is possible to align this in an arbitrary direction in space. It is thus possible, for example, to arrange the elongate element 14 in a substantially vertical direction. By means of, for example, a hydraulic cylinder, the carriage unit 1 can be displaced inside the element 14 extending in the vertical direction. It is thus possible to extend the two-dimensional system described above to a three-dimensional system. By arranging, as described above, two parallel elongate elements at a mutual distance in the horizontal plane and a third element extending perpendicularly to their longitudinal direction, which is connected to the envelopes arranged around the parallel elements, the two-dimensional system is achieved. By correspondingly arranging three elongate elements at an inverted distance in the vertical direction from the two-dimensional system and by connecting the housings of the two transverse elements to an element running in the vertical direction, an object which is connected to a carriage unit located in the element running in the vertical direction is moved in three dimensions. The trolley unit located in the vertical direction is preferably connected to a housing arranged around the element. By further arranging propellants for driving the respective carriage unit in the respective elements, an object connected to the housing can be moved to the desired position within the three-dimensional area. Such a propellant can for instance consist of a flexible means extending around two axes arranged at a mutual distance in the longitudinal axis of the element, which is connected to the carriage unit and a shaft connected to one shaft lll l 10 15 20 25 30 35 511 610 8 power source. The flexible means may, for example, consist of a chain, strap or the like. By further arranging a control unit connected to said propellant, the carriage units can be made to perform the desired displacement in a simple and functional manner.

Fig 6 visar en förstorad och delvis skuren snittvy av inriktnings- medlen 12. lnriktningsmedlen 12 är avsedda att vara åtkomliga då vagnsenheten 1 är anordnad inuti elementet 14 genom öppningen 15 i syfte att spänna ut hjulen 4, 5, 8, 9 mot de aktuella hörnen. lnriktningsmedlen 12 kan inom ramen för de uppfinningsenliga kraven vara utformade på ett flertal skiljaktiga sätt. Enligt det första utförandet åstadkommes utspänningen med hjälp av fjäder- kraft. Ett i en kanal 21 förbart stycke 22 är härvid fast förbundet med en axel 23 hos ett av hjulen. Kanalen 21 sträcker sig inuti vagnsenhetens 1 kropp 24 i en sådan riktning att då stycket 22 förs inuti kanalen 21 förflyttas det med stycket 22 förbundna hju- let i en väsentligen diagonal riktning inuti elementet 14. En spännskruv 25 är anordnad åtkomlig från elementets 14 inre och spännskruven är förbunden med en i kanalen 21 anordnad bricka 26, som i sin tur är förbunden med stycket 22 via ett fjäderorgan 27. Genom att skruva in spännskruven 25 så kommer stycket 22 utsättas för ett fjädertryck och därmed förskjutas inuti kanalen 21, vilket leder till att hjulaxeln 23 förskjuts så att det med denna för- bundna hjulet spänns ut mot aktuellt hörn. För att kunna åstad- komma skruvningen av spännskruven 25 uppvisar kroppen 24 ett i kanalens 21 förlängning anordnat hål, som uppvisar en motsva- rande spännskruven 25 gängning. Spännskruven 25 uppvisar vi- dare en urtagning 28 vid dess motsatt brickan 26 belägna ände, vilken urtagning är avsedd att via ett verktyg manövreras genom öppningen 15 i elementet 14 för att åstadkomma en skruvande rörelse av spännskruven 25. Urtaget 28 uppvisar härmed exem- pelvis en sexkantsform.Fig. 6 shows an enlarged and partially cut sectional view of the alignment means 12. The alignment means 12 are intended to be accessible when the carriage unit 1 is arranged inside the element 14 through the opening 15 in order to tension the wheels 4, 5, 8, 9 towards the relevant corners . The directing means 12 can, within the scope of the claims according to the invention, be designed in a number of different ways. According to the first embodiment, the output voltage is achieved by means of spring force. A piece 22 which can be moved in a channel 21 is in this case fixedly connected to a shaft 23 of one of the wheels. The channel 21 extends inside the body 24 of the carriage unit 1 in such a direction that when the piece 22 is moved inside the channel 21, the wheel connected to the piece 22 moves in a substantially diagonal direction inside the element 14. A clamping screw 25 is arranged accessible from the interior 14 and the clamping screw is connected to a washer 26 arranged in the channel 21, which in turn is connected to the piece 22 via a spring member 27. By screwing in the clamping screw 25, the piece 22 will be subjected to a spring pressure and thus displaced inside the channel 21, which leads to that the wheel axle 23 is displaced so that the wheel connected to it is tensioned towards the current corner. In order to be able to effect the screwing of the clamping screw 25, the body 24 has a hole arranged in the extension of the channel 21, which has a corresponding clamping screw 25 thread. The clamping screw 25 further has a recess 28 located at its end opposite its washer 26, which recess is intended to be operated via a tool through the opening 15 in the element 14 in order to effect a screwing movement of the clamping screw 25. The recess 28 hereby has, for example, a hexagonal shape.

Fig 7 visar ett andra utföringsexempel av en applikation av den uppfinningsenliga anordningen. Ett långsträckt element 14 är härvid anordnat i väsentligen horisontell riktning. Nedanför det lángsträckta elementet 14 är ett bord 29 anordnat, på vilket ett 10 15 20 25 30 35 9 511610 antal skivor 30 är uppstaplade. Bordet 29 och elementet 14 är rörligt anordnade relativt varandra i vertikal riktning. Syftet med arrangemanget enligt Fig 7 är att förflytta ett antal skivor 30 från det första bordet 29 till ett andra bord 31. En inrättning 32 är med ett stycke 33 förbundet med belastningsorganet 13 och från en 'i första ände av stycket 33 sträcker sig en arm 34 snett nedåt och uppvisar vid dess nedre ände påverkningsorgan 35. Armen 34 är svängbart anordnad relativt stycket 33 kring en led 36. En hyd- raulcylinder 37 är vidare förbunden å ena sidan med stycket 33 på ett avstånd i elementets 14 längsled från leden 36 och å andra sidan med armen 34 i närheten av påverkningsorganet 35. Vid en relativrörelse mellan det första bordet 29 och elementet 14 i verti- kal riktning kommer en i horisontell riktning anordnad anliggnings- yta 38 att komma i kontakt med en övre yta hos den i stapeln 30 överst belägna skivan. Påverkningsorganet 35 uppvisar vidare ett parti 39, som är avsett att bringas i kontakt med ändarna av ett antal skivor i stapeln 30. Vid en relativrörelse i vertikal riktning mellan det första bordet 29 och elementet 14 bringas anliggning- sytan 38 i kontakt med den översta skivan i stapeln 30 och in- rättningen 32 belastas med en kraft i vertikal riktning uppåt i Fig 7, vilket leder till att vagnsenheten 1 belastas så att de övre hju- len 4, 5 och 8, 9 trycks mot den motsatt öppningen 15 belägna väggen 19 hos elementet 14. Vid belastningen påverkas hydraul- cylindern 37 att sammantryokas. Då hydraulcylindern 36 kompri- merats, d v s avståndet melian dess upphängningspunkter 40 och 41 reducerats till en viss, förbestämd nivå avslutas relativrörelsen i vertikalled och därefter bringas vagnsenheten att förskjutas i elementets 14 längsled, åt vänster i Fig 7, varvid ett antal skivor i stapeln 30 bringas att mot .ffáttion föras över till det andra bordet 31. Förskjutningen av vagnsenheten 1 sker lämpligtvis via i ele- mentet 14 anordnade drivmedel, vilka består av ett sig kring två på ett inbördes avstånd i elementets 14 längsled anordnade axlar 42, 43 sträckande böjligt medel 44, som är förbundet med vagns- enheten 1 och vilka drivmedel vidare består av en till en av ax- larna 42, 43 ansluten kraftkälla (ej visad). Antalet skivor som för- flyttas i en rörelse fràn det första bordet 29 till det andra bordet 31 är beroende av avståndet i vertikal riktning fràn anliggnings- 10 15 20 25 30 35 511 610 10 ytan 38 till en nedre ände av partiet 39 hos pàverkningsorganet 35. Den mot förflyttningsrörelsen verkande friktionskraften kom- mer därvid att verka mellan den nedre ytan hos den nedersta ski- van, som partiet 39 når då anliggningsytan 38 är i kontakt med den övre ytan hos den översta skivan i stapeln och den övre ytan hos den skiva, som i stapeln 30 anligger mot nämnda, för för- flyttning avsedda nedersta skivan.Fig. 7 shows a second embodiment of an application of the device according to the invention. An elongate element 14 is in this case arranged in a substantially horizontal direction. Below the elongate element 14 a table 29 is arranged, on which a number of discs 30 are stacked. The table 29 and the element 14 are movably arranged relative to each other in the vertical direction. The purpose of the arrangement according to Fig. 7 is to move a number of discs 30 from the first table 29 to a second table 31. A device 32 is connected in one piece 33 to the loading means 13 and from an 'at the first end of the piece 33 an arm extends 34 is inclined downwards and has at its lower end actuating means 35. The arm 34 is pivotally arranged relative to the piece 33 around a joint 36. A hydraulic cylinder 37 is further connected on one side to the piece 33 at a distance in the longitudinal joint of the element 14 from the joint 36 and on the other hand with the arm 34 in the vicinity of the actuating means 35. In a relative movement between the first table 29 and the element 14 in the vertical direction, an abutment surface 38 arranged in the horizontal direction will come into contact with an upper surface of the one in the stack. 30 at the top of the disc. The actuating means 35 further has a portion 39, which is intended to be brought into contact with the ends of a number of discs in the stack 30. In a relative movement in the vertical direction between the first table 29 and the element 14, the abutment surface 38 is brought into contact with the uppermost disc in the stack 30 and the device 32 is loaded with a force in the vertical direction upwards in Fig. 7, which leads to the carriage unit 1 being loaded so that the upper wheels 4, 5 and 8, 9 are pressed against the wall 19 located opposite the opening 15. of the element 14. During loading, the hydraulic cylinder 37 is actuated to be compressed. When the hydraulic cylinder 36 is compressed, i.e. the distance between its suspension points 40 and 41 is reduced to a certain, predetermined level, the relative movement ends in the vertical direction and then the carriage unit is moved in the longitudinal direction of the element 14, to the left in Fig. 7. is transferred to the second table 31. The displacement of the carriage unit 1 suitably takes place via propellants arranged in the element 14, which consist of a shaft 42, 43 extending flexibly about two mutually spaced longitudinally in the element 14. means 44, which are connected to the carriage unit 1 and which propellants further consist of a power source connected to one of the axles 42, 43 (not shown). The number of discs moved in a movement from the first table 29 to the second table 31 depends on the distance in the vertical direction from the abutment surface 38 to a lower end of the portion 39 of the actuating member 35. The frictional force acting on the displacement movement will then act between the lower surface of the lower disc, which the portion 39 reaches when the abutment surface 38 is in contact with the upper surface of the upper disc in the stack and the upper surface of the disc. , which in the stack 30 abuts against said lower disc for transfer.

Den uppfinningsenliga anordningen har ovan beskrivits med ett làngsträckt element 14, som uppvisar en väsentligen kvadratisk inre tvärsnittsyta. Sådana rektangulärt utformade element, så kallade fyrkantrör, är kommersiellt tillgängliga till en låg kostnad.The device according to the invention has been described above with an elongate element 14, which has a substantially square inner cross-sectional area. Such rectangularly shaped elements, so-called square tubes, are commercially available at a low cost.

Den relativt enkla, konstruktiva utformningen av vagnsenheten innebär att kombinationen vagnsenhet och fyrkantrör kommer att utgöra en i handeln ekonomiskt fördelaktig anordning. Genom in- ställningen av hjulen kan vidare en och samma vagnsenhet ut- nyttjas till fyrkantrör med en inre tvärsnittsarea inom ett visst areaintervall. Konstruktionsprincipen med inställbara hjul kan emellertid med fördel användas vid element med en tvärsnittsform som är skiljaktig från rektangulär. Vid användning av anordningen i industriella miljöer där smuts, damm och dylikt är vanligt före- kommande så är det fördelaktigt att vagnsenheten är innesluten i elementet.The relatively simple, constructive design of the carriage unit means that the combination of carriage unit and square tube will constitute a commercially advantageous device. Furthermore, by adjusting the wheels, one and the same trolley unit can be used for square tubes with an internal cross-sectional area within a certain area range. However, the design principle with adjustable wheels can be advantageously used for elements with a cross-sectional shape that is different from rectangular. When using the device in industrial environments where dirt, dust and the like are common, it is advantageous for the carriage unit to be enclosed in the element.

I syfte att minska mängden oönskade partiklar inuti elementet an- ordnas lämpligtvis eftergivliga tätningsmedel i öppningen. Dessa eftergivliga tätningsmedel kan exempelvis utgöras av en på re- spektive sida av öppningen ansluten gummilist, varvid gummilis- terna möts väsentligen i öppningens centrum. På grund av deras eftergivlighet kommer belastningsorganet 13 att kunna föras i öppningen under det att tätningsmedlen ger efter i öppningens sidled där belastningsorganet är beläget och tätningsmedlen är vidare avsedda att ligga an mot varandra på de avsnitt där be- lastningsorganet ej är beläget.In order to reduce the amount of unwanted particles inside the element, resilient sealants are suitably arranged in the opening. These resilient sealants may, for example, consist of a rubber strip connected on the respective side of the opening, the rubber strips meeting substantially in the center of the opening. Due to their resilience, the loading means 13 will be able to move in the opening while the sealing means yield in the lateral side of the opening where the loading means is located and the sealing means are further intended to abut each other on the sections where the loading means is not located.

Den uppfinningsenliga vagnsenheten kan emellertid även inom ramen för de uppfinningsenliga kraven utformas så att den kan 10 15 20 25 30 1, 511 610 appliceras vid ett långsträckt element, som ej uppvisar något inre, väsentligen inneslutet område. Ett sådant element kan exempel- vis utgöras av en l-balk.However, the carriage unit according to the invention can also be designed within the scope of the claims according to the invention so that it can be applied to an elongate element which does not have an inner, substantially enclosed area. Such an element can, for example, consist of an l-beam.

Det betonas att det ovan avhandlade och på ritningen illustrerade 'I utförandet blott är att betraktas såsom exemplifierande. Uppfin- ningen kan således realiseras på andra sätt med bibehållande av den grundläggande uppfinningstanken. Speciellt påpekas därvid att fackmän inom området efter att ha erhållit kännedom om den uppfinningsenliga lösningen givetvis är kapabla att utföra olika omgestaltningar av det exernplifierade utförandet utan att för den skull lämna patentskyddets ram.It is emphasized that the embodiment discussed above and illustrated in the drawing is merely to be considered as exemplary. The invention can thus be realized in other ways while maintaining the basic idea of the invention. In particular, it is pointed out that those skilled in the art, after having acquired knowledge of the solution according to the invention, are of course capable of carrying out various modifications of the exemplary embodiment without leaving the framework of patent protection for that purpose.

Den uppfinningsenliga anordningen är således anordnad att ta emot belastning i fler än en riktning till skillnad från tidigare teknik där vagnsenheten enbart belastas med dragbelastning i en rikt- ning. Den uppfinningsenliga vagnsenheten är inuti det lång- sträckta elementet anordnad att ta emot dragbelastningar i skilj- aktiga riktningar, tryckbelastningar i skiljaktiga riktningar, eller kombinationer av de båda belastningarna.The device according to the invention is thus arranged to receive loads in more than one direction, in contrast to previous technology where the carriage unit is only loaded with tensile loads in one direction. The carriage unit according to the invention is arranged inside the elongate element to receive tensile loads in different directions, compressive loads in different directions, or combinations of the two loads.

De i kraven angivna första, andra, tredje och fjärde ytorna hos elementet 14 kan utgöras av partier av ytor hos elementet, vilket innebär att två från varandra definierade skiljaktiga ytor kan utgö- ras av två på ett avstånd från varandra anordnade ytpartier hos en större yta hos elementet. Att, såsom i kraven anges, ett hjul är avsett att anligga mot en första yta hos elementet utesluter inte att nämnda hjul inte ligger an mot ytterligare ytor. Detta är exem- pelvis fallet i det första förﬁragna utförandet av vagnsenheten, där respektive hjul är anorâmat mot ytor hos två begränsnings- väggar, vilka samfällt definierar ett hörn.The first, second, third and fourth surfaces of the element 14 specified in the claims can be constituted by portions of surfaces of the element, which means that two distinct surfaces defined from each other can be constituted by two spaced apart surface portions of a larger surface at the element. The fact that, as stated in the claims, a wheel is intended to abut against a first surface of the element does not exclude that said wheel does not abut against further surfaces. This is the case, for example, in the first embodiment of the carriage unit, where the respective wheels are anoramated against surfaces of two boundary walls, which jointly define a corner.

Claims

10 15 20 25 30 35 511 610 12 Patent claims

Device for moving objects comprising a carriage unit (1) and an elongate element (14), the carriage unit (1) being arranged in an active position in connection with the element (14) for displacing the carriage unit (1) in the element (14) longitudinal joint, wherein the carriage unit (1) has at least one wheel (2-9), which is intended to abut against a first surface of the element, said wheel being arranged to under a load applied in a first direction of the carriage unit (1) abut against and when displacing the carriage unit (1) roll against the first surface, and wherein at least one wheel (2-9) of the carriage unit (1) is arranged to abut against and when displacing the carriage unit (1) roll against a second surface, different from the first surface, of the element (14) when applying a load of the carriage unit (1) in a second direction, in the opposite direction to the first load direction, characterized in that at least a first of said wheels (2, 3) is, then carriage unit n (1) is arranged in the active position, arranged to cooperate with the first surface of the element (14) and at least a second of said wheels (8, 9) is arranged to cooperate with the second surface.

Device according to claim 1, characterized in that the first (2, 3) and second wheel (8, 9) are, when the carriage unit (1) is arranged in the active position, arranged to abut constantly against the first and second surface, respectively. .

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a third (6, 7) and fourth (4, 5) of said wheels are arranged to respectively cooperate with a third and fourth surface of the element (14), which each one are different from the first and second surfaces.

Device according to claim 3, that the third (6, 7) and fourth (4, 5) wheel are, when the carriage unit is arranged in the active position, arranged to constantly abut against the third and fourth surface, respectively. 10 15 20 25 30 35 13 511 610

Device according to claim 4, that the respective wheels (2-9) are, in the transverse direction of the element (14), arranged substantially diagonally towards a corner of the element (14).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the carriage unit (1) has means (10, 12) for adjusting at least two of the wheels (2-9) in at least two different positions relative to the carriage unit (1). for adapting the carriage unit (1) to different elements.

Device according to claim 6, characterized in that the axis of rotation of each wheel (2-9) extends in the same direction in the two positions, and that the axis of rotation in a first position is arranged in a position at a distance in the transverse direction of the element (14) relative to the position of the axis of rotation in a second position.

Device according to claim 7, characterized in that the adjusting means (12) for adjusting at least two of the wheels (4, 5, 8, 9) have a resilient means (27) for adjusting the wheels against spring force.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the element (14) has a tubular shape.

Device according to claim 9, characterized in that the carriage unit (1) is intended to be arranged inside the tubular element (14).

Device according to Claim 9 or 10, characterized in that the element (14) has a rectangular inner cross-sectional area.

Device according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the element (14) has an opening (15) which extends in the longitudinal direction of the element (14). 10 15 20 25 30 511 610 14

Device according to claims 6 and 12, that the adjusting means (12) are, when the carriage unit (1) is arranged inside the element (14) accessible via the opening (15).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage unit (1) has a means (13) intended for applying a load.

Device according to claims 12 and 14, characterized in that the loading means (13), when the carriage unit (1) is arranged inside the tubular element (14), is arranged extending through the opening (15).

Device according to claim 15, characterized in that the device comprises a housing (20) connected to the load member (13) which is arranged around the tubular element (14).

Device according to one of Claims 13, 14, 15 or 16, characterized in that the tubular element (14) has resilient sealing means arranged in the opening (15).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises propellants for displacing the carriage unit (1) in the longitudinal direction of the element (14).

Device according to claim 18, wherein said propellant has a flexible means (44) extending around two axes (42, 43) arranged at a mutual distance in the longitudinal direction of the element (14), which is connected to the carriage unit (1) and another a power source connected to the shafts (42, 43).