SE521282C2 - System för guidning av en rörlig bärare - Google Patents

System för guidning av en rörlig bärare

Info

Publication number
SE521282C2
SE521282C2 SE0003753A SE0003753A SE521282C2 SE 521282 C2 SE521282 C2 SE 521282C2 SE 0003753 A SE0003753 A SE 0003753A SE 0003753 A SE0003753 A SE 0003753A SE 521282 C2 SE521282 C2 SE 521282C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
carrier
route
images
image
information
Prior art date
Application number
SE0003753A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0003753L (sv
SE0003753D0 (sv
Inventor
Haibo Li
Olof Lindahl
Zhengrong Yao
Original Assignee
Haibo Li
Olof Lindahl
Zhengrong Yao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haibo Li, Olof Lindahl, Zhengrong Yao filed Critical Haibo Li
Priority to SE0003753A priority Critical patent/SE521282C2/sv
Publication of SE0003753D0 publication Critical patent/SE0003753D0/sv
Priority to DE60109313T priority patent/DE60109313T2/de
Priority to EP01976988A priority patent/EP1331910B1/en
Priority to AT01976988T priority patent/ATE290358T1/de
Priority to AU2001296139A priority patent/AU2001296139A1/en
Priority to PCT/SE2001/002249 priority patent/WO2002032355A1/en
Publication of SE0003753L publication Critical patent/SE0003753L/sv
Publication of SE521282C2 publication Critical patent/SE521282C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001Teaching or communicating with blind persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Noodles (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

521 282 2 samma rutt och därigenom kan systemet reglera när och vilken instruktion respektive information som skall delges bäraren.
En satellitnavigeringsenhet kan vidare vara anordnad vid bäraren och ansluten till systemet underlättande faktisk positionsbestänuiing, vilket i sin tur underlättar val av rutt från ett bibliotek med lagrade rutter eller lokalisering av bärare som befinner sig utanför ett område omfattat av en rutt i biblioteket.
Dessa och ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinning, vilka utgör exempel och således ej är begränsande för uppfinningens skyddsomfáng.
Det skall vidare förstås att det för tydlig beskrivning i texten nedan används en terminologi anpassad till aktuell utföringsform och att den terminologin inte är begränsande för tolkningen av patentkraven.
Fig. 1, visar schematiskt ett system enligt en första uttöringsforrn av föreliggande uppfinning; Fig. 2A och 2B, visar en andra utföringsforin av föreliggande uppfinning; och Fig. 3, visar en tredje utföringsforrn av systemet enligt föreliggande uppfinning, Hänvisningsbeteckningar i ritningsfigurer: 1. Kamera, video 2. Bildkodningssystem, videokodningssystem 3. Trådlöst kommunikationssystem 3.1 Digitala bilder, video 3.2 Instruktioner och informationer . Servicecentral . Högtalare och mikrofon 4 5 6. Digital videoanalys 7. Ruttdata 8. Bibliotek med rutter 9. GPS-mottagare 10. Interaktiv rutteredigerare; information och instruktionsredigering 1 1. Positionsidentifiering 12. Inforrnations- och instruktionsgenerator 13. Talsyntes 14. Riktningssinulator 15. Taktil kompass C:\Documents and Settin2s\tk\Mv DocumentflAkfll 0-1 1\l l00454\OO-SE\Prinrdok Guidninmdoc 10 15 20 25 30 521 282 3 I en första uttöringsfonn av föreliggande uppfinning, se fig. 1, förses en bärare, t.ex. en synskadad person, med minst en kamera, t.ex. en sk. CCD-kamera, som ger bilder av bärarens omgivning, åtminstone området framför bäraren. Kameran är via ett bärbart videokodningssystem ansluten till ett trådlöst kommunikationssystem. Genom kommunikationssystemet sänds via en trådlös anslutning digital video till en servicecentral för behandling/bearbetning/analys och åter sänds instruktioner eller informationer som via kommunikationssystemet återkopplas till bäraren, här medelst högtalare.
Om bäraren önskar nyttja systemet aktiveras anslutningen till servicecentralen, där bildema från kameran kan analyseras. Anslutningen är företrädesvis en anslutning över ett standardiserat mobilt tele- eller datanät och överföring kan ske av stillbild eller av rörliga bilder.
Anslutningen är vidare dubbelriktad, varvid bäraren kan erhålla instruktioner eller informationer, t.ex. orienteringshjälp, från Servicecentralen genom lärnplig återkoppling, såsom högtalare, öronsnäcka, taktil informationsöverföring etc.
Servicecentralen är i en utföringsforrn bemannad. En operatör besvarar anropet och kan genom att betrakta bildema genom återkopplingskanalen assistera bäraren, t.ex. om denne tillfälligt blivit bildöverföringen, t.ex. dubbelriktat tal, kan operatören tillhandahålla precis den instruktion desorienterad. Med en dubbelriktad kommunikation jämte eller den information som bäraren i det ögonblicket efterfrågar. Exempel på sådan information är orienteringshjälp i en butik, hjälp att tyda en meny, väg till närmaste bekvärnlighetsinrättning, etc.
I en andra utföringsforrn, se fig. 2A, kan bäraren även vara försedd med en satellitnavigeringsenhet, som möjliggör samtidig överföring av bärarens faktiska position till servicecentralen samt positiönsidentitet till de av kameran fångade bildema vid lagringen.
I en ytterligare utföringsforrn, se fig. 2B, kan bildema från bärarens kamera, med eller utan positionsinforrnation, spelas in, t.ex. datalagras, och förses med en speakerröst, varvid den lagrade mtten kan nyttjas om samma rutt skall följas på nytt senare. Speakerrösten kan inspelas i realtid, om t.ex. operatören i servicecentralen är ansluten eller om bäraren vid inspelningstillfallet är en seende, eller så kan speakerrösten redigeras in vid en senare tidpunkt. Inspelning och lagring kan göras antingen hos bäraren eller via en trådlös anslutning vid servicecentralen. Lagringen av rutter kan med fördel ske i ett särskilt sökbart bibliotek.
Om bäraren skall gå från en bestämd position till en arman, kan en eller flera rutter återkallas från biblioteket och användas för att beskriva vägen. Om bäraren hittar en del av vägen, kan systemet aktiveras först då behov av assistans uppkommer.
Cfllïncuments and Settin2s\tk\Mv DocumentmAkfll 0-1 l\l IOOÅSMOO-SFÄPrirtrdraR Cïuidriinzdm 10 15 20 25 30 521 282 4 Då systemet aktiveras jämförs bilder från kameran med bilder från bibliotekets rutter för att identifiera bärarens position och läget etter en lämplig rutt. För att underlätta valet bland ruttema i biblioteket och identifiera vart utefter rutten bäraren befirmer sig, kan en GPS- satellitmottagare användas eller så kan en operatör vid servicecentralen vara behjälplig.
I systemet finns vidare, särskilt om systemet avses nyttjas utan uppkopplad operatör, med fördel ett bildanalyssystem som identifierar och gör bäraren uppmärksam på hinder i dennes väg. Som bekant kan t.ex. en cykel en dag vara parkerad rnitt på den gångbana som bäraren nyttjar. Genom att identifiera föremål framför bäraren, kan denne varnas och ges möjlighet att runda föremålet. Genom att anordna en kamera (kan vara den tidigare nämnda kameran eller en separat) så att dess riktning följer bärarens huvudrörelser, kan båraren avsyna närområdet i olika riktningar för att finna hinder och därefter firma en väg runt hindret. Återkopplingen till bäraren kan här ske t.ex. genom en syntetiserad röst genom högtalare eller medels taktil återkoppling. i Efiersom den typ av bildanalys som erfordras för hinderigenkänning fortfarande är relativt kostsam, kan i en ytterligare utföringsform den hinderletande fimktionen utföras medelst en aktiv sensor, t.ex. en laser-scarmer eller liknande ljus- eller ljudscanner, som anordnas att arbetar i närområdet framför bäraren.
I en särskild utföringsform kan en synskadad med kamera monterad att följa huvudrörelser, t.ex. en kamera monterad vid en glasögonbåge, följa en bestämd rutt. Kameran registrerar vägen och vamar om ett oväntat hinder dyker upp framför bäraren. Kamerans bilder jämförs med bildema från rutten hämtad ur ruttbiblioteket. Då bildöverensstämrnelse råder med en sekvens i den inspelade rutten till vilken en information eller en instruktion finns delges bäraren denna på lämpligt sätt. Detta kan t.ex. ske genom en speakerröst och en högtalare (t.ex. öronsnäcka) eller genom en taktil återkoppling. Exempel på en taktil återkoppling är en sk taktil kompass, som ger bäraren information om riktningar.
I den senaste utföringsformen kan biblioteket och eller rutten antingen befinna sig i en minnesenhet buren av bäraren eller vid servicecentralen. Finns rutten vid servicecentralen och bildjämförelsen utförs där, inses att en obruten förbindelse fordras mellan bäraren och servicecentralen under hela rutten. Ett alternativ är att vald rutt i förväg, helt eller delvis, kan nedladdas till en enhet hos bäraren.
De ovan återgivna utföringsformema har exemplifierats med tillämpningar som stöd för synskadade. Det bör förstås att även fiillt seende kan ha stor nytta av systemet, t.ex. vid besök i främmande städer eller andra fiämmande miljöer. Andra utforingsformer utgör tillämpningar inom t.ex. åldringsvård eller vård i hemmet, där bäraren vid upplevt eller Cflßocuments and SettinzshldMv Documerns\Akt\l O-l l\l lOO454\0O-Sl".\l>ri0rdok Guidninmdoc 521 282 s faktiskt hjälpbehov kan initiera uppkoppling till en servicecentral, där en operatör genom bild och ljud kan göra en bedömning av situationen och sätta in rätt åtgärd. T.ex. trygghetslarm CÉC.
Cflßocuments and Settin2s\tlr\Mv DrwumenLflAktH O-l l\l l004S4W0-SFÅPrimTlok Guidninzdoc

Claims (8)

10 15 20 25 30 521 282 é Patentkrav
1. System för guidning av en rörlig bärare utefter en bestämd rutt uppvisande ett av bäraren bärbart organ (1) för registrering och återgivning av rörliga bilder av åtminstone området framför bäraren, ett organ för analys av bildinformation innefattande en länk (3) mellan bäraren och en på avstånd anordnad servicecentral (4) samt ett organ åstadkommande återkoppling till bäraren av instruktioner och/eller informationer, för orienteringshjälp, från servicecentralen grundat på nämnda bilder, k ä n n e t e c k n a t a v att aktiverbara inspelningsmedel (7) är anordnade för inspelning av bildema och eventuellt lämnade inforrnationer/instruktioner (10) och att aktiverbara organ är anordnade att i realtid jämföra bilderna från bildåtergivningsorganet med bilder från tidigare bildinspelning (8) av samma rutt för återvinning av informationer/instruktioner.
2. System enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att ett hinderigenkännande organ är anordnat vid bäraren för identifiering av hinder i dennes väg.
3. System enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att det hinderigenkännande organet innefattar ett bildanalyssystem för identifiering av hinder.
4. System enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att det hinderigenkännande organet innefattar en aktiv sensor, såsom en laser-scanner eller liknande ljus- eller ljudscanner för identifiering av hinder.
5. System enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t a v att organet åstadkommande återkoppling till bäraren innefattar medel för taktil återkoppling.
6. System enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att organet för bildåtergivning innefattar en kamera anordnad att medfölja en bärande persons huvudrörelser.
7. System enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n at a v att organet för realtidsanalys innefattar ett ruttbibliotek med minst en inspelad rutt samt medel jämförande i realtid aktuella bilder bilder biblioteket för att informationer/instruktloner till bäraren. med från återanvända
8. System enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t a v att en satellitnavigeringsenhet är anordnad vid bäraren och ansluten till systemet för faktisk positionsbestämning, underlättande valet av rutt från ett ruttbibliotek eller lokaliserandet av bärare som befinner sig utanför ett område som täckts av en i biblioteket lagrad rutt.
SE0003753A 2000-10-16 2000-10-16 System för guidning av en rörlig bärare SE521282C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0003753A SE521282C2 (sv) 2000-10-16 2000-10-16 System för guidning av en rörlig bärare
DE60109313T DE60109313T2 (de) 2000-10-16 2001-10-16 Leitsystem für einen beweglichen träger
EP01976988A EP1331910B1 (en) 2000-10-16 2001-10-16 System for guiding a moveable carrier
AT01976988T ATE290358T1 (de) 2000-10-16 2001-10-16 Leitsystem für einen beweglichen träger
AU2001296139A AU2001296139A1 (en) 2000-10-16 2001-10-16 System for guiding a moveable carrier
PCT/SE2001/002249 WO2002032355A1 (en) 2000-10-16 2001-10-16 System for guiding a moveable carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0003753A SE521282C2 (sv) 2000-10-16 2000-10-16 System för guidning av en rörlig bärare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0003753D0 SE0003753D0 (sv) 2000-10-16
SE0003753L SE0003753L (sv) 2002-04-17
SE521282C2 true SE521282C2 (sv) 2003-10-14

Family

ID=20281450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0003753A SE521282C2 (sv) 2000-10-16 2000-10-16 System för guidning av en rörlig bärare

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1331910B1 (sv)
AT (1) ATE290358T1 (sv)
AU (1) AU2001296139A1 (sv)
DE (1) DE60109313T2 (sv)
SE (1) SE521282C2 (sv)
WO (1) WO2002032355A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007128317A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 Stobbe Tech A/S Remote control system for camera or projector

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1132250A (ja) * 1997-07-11 1999-02-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 音声案内型景観ラベリング装置およびシステム
JP3951455B2 (ja) * 1998-06-15 2007-08-01 エプソントヨコム株式会社 視覚障害者誘導システム

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001296139A1 (en) 2002-04-29
EP1331910B1 (en) 2005-03-09
WO2002032355A1 (en) 2002-04-25
SE0003753L (sv) 2002-04-17
SE0003753D0 (sv) 2000-10-16
DE60109313T2 (de) 2006-04-06
DE60109313D1 (de) 2005-04-14
EP1331910A1 (en) 2003-08-06
ATE290358T1 (de) 2005-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4718987B2 (ja) インターフェース装置およびそれを備えた移動ロボット
US8457879B2 (en) Information device, method for informing and/or navigating a person, and computer program
JP7345683B2 (ja) シーン認識対話を行うためのシステム
US20050086051A1 (en) System for providing translated information to a driver of a vehicle
JP2005037181A (ja) ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法
JP6600596B2 (ja) 音声ガイド支援システム及びそのプログラム
JP5612929B2 (ja) 案内情報提供システム、制御装置、案内情報提供方法、及びプログラム
JP5246162B2 (ja) センシング装置、システム、制御方法、及び制御プログラム
KR102445496B1 (ko) 착용형 장치 및 이의 동작 방법과 상황 인식 서버
JP7418189B2 (ja) 表示画像生成装置及び表示画像生成方法
SE521282C2 (sv) System för guidning av en rörlig bärare
JP6424100B2 (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、グラス型デバイス及び装置間連携方法
JP2015138534A (ja) 電子機器
CN110997476B (zh) 基于定向捕获的环境声音的船舶监视
JP3869398B2 (ja) 誘導情報提供方法及びシステム
CN109421063A (zh) 语音导航机器人
AU2020103056A4 (en) Voice based outdoor navigation and location announcement guidance system for blind
JP2022186346A (ja) 遠隔支援装置、遠隔支援方法、遠隔支援プログラム及び遠隔支援システム
JP2002219142A (ja) 視覚障害者ガイド器
JP2023018976A (ja) 歩行者用音声案内システム
JP7239013B2 (ja) 案内装置、案内方法、プログラム
TW201434458A (zh) 盲人行動記錄分析與導航系統
KR20110135516A (ko) 문자인식 기능을 갖는 내비게이션 단말장치
US20240101137A1 (en) Information notification system and information notification method
JP2005274245A (ja) ナビゲーションシステム、移動通信端末、情報提供装置及びサーバ装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed