SE520868C2 - Tippskydd för rullstol - Google Patents

Tippskydd för rullstol

Info

Publication number
SE520868C2
SE520868C2 SE9900977A SE9900977A SE520868C2 SE 520868 C2 SE520868 C2 SE 520868C2 SE 9900977 A SE9900977 A SE 9900977A SE 9900977 A SE9900977 A SE 9900977A SE 520868 C2 SE520868 C2 SE 520868C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheelchair
support wheels
wheels
rods
resilient rods
Prior art date
Application number
SE9900977A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9900977L (sv
SE9900977D0 (sv
Inventor
Mehdi Mirzaie
Original Assignee
Permobil Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Permobil Ab filed Critical Permobil Ab
Priority to SE9900977A priority Critical patent/SE520868C2/sv
Publication of SE9900977D0 publication Critical patent/SE9900977D0/sv
Priority to PCT/SE2000/000515 priority patent/WO2000054718A1/en
Publication of SE9900977L publication Critical patent/SE9900977L/sv
Publication of SE520868C2 publication Critical patent/SE520868C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042Front wheel drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1089Anti-tip devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

25 30 520 868 2 bakre, fritt roterande hjulen 5, som är av länkhjulstyp och alltså också är fritt rörliga kring en lodrät axel. Vidare finns ett säte 7 och ett hjulunderrede eller chassi 9, vid vilket de nämnda hjulen är ro- terbart lagrade. För att minska risken för tippning av rullstolen framåt, när denna exempelvis färdas nedför en avsats, finns stödaggregat 11, se också vyn uppifrån av hjulunderredet i fig. 2 och vyema enbart av ett stödaggregat i fig. 3 och 4. Ett stödaggregat finns på varje sida av rullstolen, intill de främre, större bärhjulen 3. 1 fig. 2 är motorer 12 synliga, som individuellt driver de främre hjulen, så att rullstolens riktning kan ändras och styras vid färd.
Ett stödaggregat ll innefattar ett fritt roterande stödhjul 13, som är lagrat kring en axel, vilken är parallell med axlarna hos de främre större hjulen 3. Stödhjulet sitter vid den främre änden av en cylindrisk fjädrande stång 15, som vid sin bakre ände är vridstyvt fastgjord i en hållare 17 hos en styrplatta 19. Styrplattan 19 är i sin tur styvt fastgj ord vid hjulunderredet 9, innanför ett främre större hjul 3. Den fjädrande stången 15 går i vågrät riktning, dvs parallellt med det underlag, som uppbär rullstolen, och den är så lång, att stödhjulet 13 är beläget med sin främre kant eller yta ett stycke framför den främre kanten eller ytan hos motsvarande större bärhjul 3.
Dimensioneringen av stödhjulen och dessas placering är utformad med hänsyn till den största höjd hos avsatser, vilka rullstolen är avsedd att kunna passera. Om exempelvis rullstolen är avsedd att kunna passera steg med en höjd av 8 cm, är styrplattan 19 anbragt, så att axeln hos stödhjulet 13 ligger på ungefär samma höjd ovanför markplanet eller något däröver, exempelvis på en höjd av mellan 8 och 9 cm. Vidare har stödhjulet 13 en diameter, som är betydligt mindre än diametem hos de främre bärhjulen 3 och är mindre än diametern hos de bakre bärhjulen 5. För den angivna höjden kan stödhjulen ha en diameter av omkring 10 cm, vilket ger ett avstånd mellan de undre ytoma hos stödhjulen och ett markplan av 3 - 4 cm. Stödhjulens 13 läge i rullstolens längdriktning eller framåt- riktning är sådant, att deras främre kanter eller yta ligger på betydligt avstånd från den främre kanten eller ytan hos de främre bärhjulen 3. Ett plan, som tangerar periferin hos både stödhjulen 13 och de större bärhjulen 3, kan bilda en vinkel av exempelvis mellan 10 och 25° med markplanet, speciellt mellan 15 och 25° med samma plan. Stängema 15 är utformade, så att stödhjulen kan fjädrande röra sig uppåt med exempelvis högst 3 - 4 cm, där det största avståndet är beroende på läget hos nedan beskrivna inställningsskruvar.
Vid färd uppför en avsats kommer då, om avsatsen har en höjd understigande avståndet mel- lan rotationsaxlama hos stödhjulen 13 och markplanet, en snett framåtriktad yta hos stödhjulen 13 i kontakt med avsatsen. Genom fjädringen hos stängerna 15 höjs då stödhjulen 13 upp och underlättar passerandet av avsatsen. Den maximala utfjädringen hos stängerna 15 kan ställas in med hjälp av ställbara inställningsskruvar 21, som är anbragt på flänsar 23 hos styrplattoma 19. Dessa flänsar ut- skjuter rakt åt sidan, dvs ligger vinkelrätt mot planet genom styrplattomas huvuddel, och utgörs helt 520 868 'Ü J enkelt av en bockad änddel av en styrplatta. Varje fläns 23 i sig själv plan och detta plan bildar en sned vinkel med längdriktningen hos motsvarande fjädrande stång 15. Flänsarna har två funktioner, dels att uppta instållningsskruvama 21, som passerar genom hål vid den övre delen av flänsama, dels att styra de fjädrande stängerna 15 i sidled genom att dessa passerar genom avlånga hål 25 i 5 flänsarna. De avlånga styrhålen 25 har en bredd anpassad till diametrarna hos de fjädrande stängema och har sin längdriktning liggande i ett vertikalplan, så att rörelsen uppåt hos stängernas fria partier medges.
Vid färd nedför en avsats kan, om avsatsen är tillräckligt hög, stödhjulen 13 först komma i kontakt med marken nedanför avsatsen och kan därigenom hindra rullstolen från att tippa framåt. 10 Denna risk är inte helt obetydlig, eftersom en rullstol speciellt av den visade typen kan ha en tämli- gen hög tyngdpunkt, som kan vara förskjuten framåt i förhållande till centrum hos hjulbasen.

Claims (6)

10 15 20 520 868 PATENTKRAV
1. l. Rullstol innefattande ett hjulunderrede, främre och bakre bärhjul roterbart lagrade vid hjulunderredet, en sits fast på hjulunderredet och fjädrande upphängda och fritt roterbara stödhjul, som är belägna framför de främre bärhjulen och som har undre ytor belägna ovanför ett plan, på vilket bärhjulen vilar, k ä n n e t e c k n a d av fjädrande stänger, som vid bakre ändar är fastgjorda vid hjulunderredet, varvid stödhjulen är fritt roterbart lagrade vid främre ändar av de fjädrande stängema.
2. Rullstol enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de fjädrande stängerna vid sina bakre ändar är fastgjorda vid hjulunderredet på platser belägna bakom, taget i rullstolens rörelseriktning, en rotationsaxel fbr de frärnre bärhjulen.
3. Rullstol enligt något av krav 1 - 2, k ä n n e t e c kn a d av styrningar för de fjädrande stängema, så att de fjädrande stängema endast kan fjädra i plan, som passerar genom stängerna och är i huvudsak vinkelräta mot ett plan, på vilket bärhjulen vilar.
4. Rullstol enligt något av krav l - 3, k ä n n e t e c k n a d av styrplattor, som är styvt fast- gjorda vid hjulunderredet och som vid bakre kanter innefattar utsprång, vid vilka de fjädrande stängema är styvt fastgjorda.
5. Rullstol enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att styrplattoma vid främre kanter innefattar styrningar för de fjädrande stängema, så att de fjädrande stängema endast kan fjädra i plan, som passerar genom stängema och är i huvudsak vinkelräta mot ett plan, på vilket bärhjulen vilar.
6. Rullstol enligt krav 5, kän nete c kna d av att stymingama innefattar flänsar, som utskjuter från huvuddelar hos styrplattoma och innefattar avlånga hål eller slitsar, genom vilka de fjädrande stängema passerar.
SE9900977A 1999-03-17 1999-03-17 Tippskydd för rullstol SE520868C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900977A SE520868C2 (sv) 1999-03-17 1999-03-17 Tippskydd för rullstol
PCT/SE2000/000515 WO2000054718A1 (en) 1999-03-17 2000-03-16 An anti-tip device for a wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900977A SE520868C2 (sv) 1999-03-17 1999-03-17 Tippskydd för rullstol

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9900977D0 SE9900977D0 (sv) 1999-03-17
SE9900977L SE9900977L (sv) 2000-09-18
SE520868C2 true SE520868C2 (sv) 2003-09-09

Family

ID=20414895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9900977A SE520868C2 (sv) 1999-03-17 1999-03-17 Tippskydd för rullstol

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE520868C2 (sv)
WO (1) WO2000054718A1 (sv)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6554086B1 (en) 2000-10-27 2003-04-29 Invacare Corporation Obstacle traversing wheelchair
US7040429B2 (en) 2001-10-10 2006-05-09 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US6923278B2 (en) 2002-05-06 2005-08-02 Pride Mobility Products Corporation Adjustable anti-tip wheels for power wheelchair
US7083195B2 (en) 2002-10-25 2006-08-01 Invacare Corporation Suspension with releasable locking system
US11213441B2 (en) 2002-10-25 2022-01-04 Invacare Corporation Suspension for wheeled vehicles
US7293801B2 (en) 2003-08-18 2007-11-13 Invacare Corporation Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles
US7311329B2 (en) 2003-05-23 2007-12-25 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip wheel for a wheelchair
CA2484333A1 (en) 2003-10-08 2005-04-08 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip system for wheelchairs
US7389835B2 (en) 2003-10-08 2008-06-24 Pride Mobility Products Corporation Active anti-tip system for power wheelchairs
US7232008B2 (en) 2003-10-08 2007-06-19 Pride Mobility Products Corporation Active anti-tip wheels for power wheelchair
US7264272B2 (en) 2004-03-16 2007-09-04 Pride Mobility Products Corporation Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs
CA2614816A1 (en) 2005-07-14 2007-01-25 Pride Mobility Products Corporation Powered wheelchair configurations and related methods of use
US7896394B2 (en) 2005-08-18 2011-03-01 Sunrise Medical Hhg, Inc. Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension
ATE493960T1 (de) 2007-02-08 2011-01-15 Invacare Corp Rollstuhlaufhängung
DE602008006167D1 (de) 2007-02-14 2011-05-26 Invacare Corp Stabilitätskontrollsystem
WO2011044405A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US8851214B2 (en) 2010-07-15 2014-10-07 Permobil Ab Electric mid-wheel drive wheelchair
WO2013123398A1 (en) 2012-02-15 2013-08-22 Invacare Corporation Wheelchair suspension
EP4110257A4 (en) 2020-02-25 2024-03-06 Invacare Corp WHEELCHAIR AND SUSPENSION SYSTEMS

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2727012B1 (fr) * 1994-11-18 1997-06-13 Degonda Rehab Sa Fauteuil roulant pour handicape, capable de franchir des obstacles
CA2283355C (en) * 1997-04-15 2001-04-03 Pride Health Care, Inc. Curb-climbing power wheelchair
US5848658A (en) * 1997-10-06 1998-12-15 Invacare Corporation Adjustable front wheel stabilizer for power wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000054718A1 (en) 2000-09-21
SE9900977L (sv) 2000-09-18
SE9900977D0 (sv) 1999-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520868C2 (sv) Tippskydd för rullstol
EP1863581B1 (en) Fairground attraction having people carriers driftingly movable along a track
EP2101704B1 (en) A wheelchair with suspension arms for wheels
FI94022B (sv) Sexhjuligt underrede omfattande rullstol
US8789628B2 (en) Multi-terrain motorized wheelchair apparatus
US4132435A (en) Steerable wheeled vehicle
US10098279B2 (en) Raising and lowering mechanism for a mower deck of a lawn mower
WO2004089268A3 (en) Center-of-gravity tilt-in-space wheelchair
KR20140011284A (ko) 공기 안내 장치
WO2004000189A1 (en) Wheeled conveyance
KR101309998B1 (ko) 다목적 육륜 접지 자동차
US5709631A (en) Stationary exercise support for a wheelchair
KR101568382B1 (ko) 위치방향 표시장치가 탑재된 수중대차식 슬러지 수집기
US20110083915A1 (en) Adjustable mid-wheel power wheelchair drive system
CN113957842A (zh) 一种铁路轨道清洁机器人
CN107898566A (zh) 一种自适应上下楼梯轮椅
US7603738B1 (en) Blower mounting apparatus
SE442280B (sv) Monteringsanordning for forarsetet i ett motorfordon
US11427273B2 (en) Stabilizing device
KR101409204B1 (ko) 이동 장치의 평형 유지 장치
CN210827047U (zh) 一种静力切割机
CN210455019U (zh) 舵轮漏斗型agv
CN208439820U (zh) 蒸压加气混凝土砌块运输设备
US8539722B2 (en) Roof water dispersal system
SE535192C2 (sv) Metod och anordning för konvertering av fordon