SE520868C2 - Wheelchair tip protection - Google Patents

Wheelchair tip protection

Info

Publication number
SE520868C2
SE520868C2 SE9900977A SE9900977A SE520868C2 SE 520868 C2 SE520868 C2 SE 520868C2 SE 9900977 A SE9900977 A SE 9900977A SE 9900977 A SE9900977 A SE 9900977A SE 520868 C2 SE520868 C2 SE 520868C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheelchair
support wheels
wheels
rods
resilient rods
Prior art date
Application number
SE9900977A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9900977L (en
SE9900977D0 (en
Inventor
Mehdi Mirzaie
Original Assignee
Permobil Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Permobil Ab filed Critical Permobil Ab
Priority to SE9900977A priority Critical patent/SE520868C2/en
Publication of SE9900977D0 publication Critical patent/SE9900977D0/en
Priority to PCT/SE2000/000515 priority patent/WO2000054718A1/en
Publication of SE9900977L publication Critical patent/SE9900977L/en
Publication of SE520868C2 publication Critical patent/SE520868C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042Front wheel drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1089Anti-tip devices

Abstract

An anti-tip device for a wheelchair (19) which also facilitates climbing comprise stabilizer wheels (13) which normally have no contact with the base or ground on which the wheelchair moves. The stabilizer wheels (13) are rotatably mounted at the front ends of bars (15) extending forwards beyond the front wheels of the wheelchair. The stabilizer wheels are thus located in front of the ordinary wheels of the wheelchair and their lower sides or edges are located in a plane located above the plane which passes through the lower sides or surfaces of the ordinary support wheels of the wheelchair. The bars (15) are relatively long and can move elastically and they have guides so that the stabilizer wheels (13) can move in vertical planes upwards from the rest position. An adjustment device restricts the upward movement.

Description

25 30 520 868 2 bakre, fritt roterande hjulen 5, som är av länkhjulstyp och alltså också är fritt rörliga kring en lodrät axel. Vidare finns ett säte 7 och ett hjulunderrede eller chassi 9, vid vilket de nämnda hjulen är ro- terbart lagrade. För att minska risken för tippning av rullstolen framåt, när denna exempelvis färdas nedför en avsats, finns stödaggregat 11, se också vyn uppifrån av hjulunderredet i fig. 2 och vyema enbart av ett stödaggregat i fig. 3 och 4. Ett stödaggregat finns på varje sida av rullstolen, intill de främre, större bärhjulen 3. 1 fig. 2 är motorer 12 synliga, som individuellt driver de främre hjulen, så att rullstolens riktning kan ändras och styras vid färd. 5, 520 868 2 rear, freely rotating wheels 5, which are of the castor type and thus also freely movable about a vertical axis. Furthermore, there is a seat 7 and a wheel base or chassis 9, at which the said wheels are rotatably mounted. To reduce the risk of tipping the wheelchair forward, when this, for example, travels down a ledge, there are support units 11, see also the top view of the wheel base in fi g. 2 and the views only of a support unit in fi g. 3 and 4. A support unit is located on each side of the wheelchair, next to the front, larger support wheels 3. 1 fi g. 2, motors 12 are visible, which individually drive the front wheels, so that the direction of the wheelchair can be changed and controlled while driving.

Ett stödaggregat ll innefattar ett fritt roterande stödhjul 13, som är lagrat kring en axel, vilken är parallell med axlarna hos de främre större hjulen 3. Stödhjulet sitter vid den främre änden av en cylindrisk fjädrande stång 15, som vid sin bakre ände är vridstyvt fastgjord i en hållare 17 hos en styrplatta 19. Styrplattan 19 är i sin tur styvt fastgj ord vid hjulunderredet 9, innanför ett främre större hjul 3. Den fjädrande stången 15 går i vågrät riktning, dvs parallellt med det underlag, som uppbär rullstolen, och den är så lång, att stödhjulet 13 är beläget med sin främre kant eller yta ett stycke framför den främre kanten eller ytan hos motsvarande större bärhjul 3.A support assembly 11 comprises a freely rotating support wheel 13, which is mounted about an axis which is parallel to the axes of the front larger wheels 3. The support wheel is located at the front end of a cylindrical resilient rod 15, which at its rear end is rigidly fixed in a holder 17 of a guide plate 19. The guide plate 19 is in turn rigidly attached to the wheel base 9, inside a front larger wheel 3. The resilient rod 15 runs in a horizontal direction, i.e. parallel to the base supporting the wheelchair, and the is so long that the support wheel 13 is located with its leading edge or surface a short distance in front of the leading edge or surface of the corresponding larger support wheel 3.

Dimensioneringen av stödhjulen och dessas placering är utformad med hänsyn till den största höjd hos avsatser, vilka rullstolen är avsedd att kunna passera. Om exempelvis rullstolen är avsedd att kunna passera steg med en höjd av 8 cm, är styrplattan 19 anbragt, så att axeln hos stödhjulet 13 ligger på ungefär samma höjd ovanför markplanet eller något däröver, exempelvis på en höjd av mellan 8 och 9 cm. Vidare har stödhjulet 13 en diameter, som är betydligt mindre än diametem hos de främre bärhjulen 3 och är mindre än diametern hos de bakre bärhjulen 5. För den angivna höjden kan stödhjulen ha en diameter av omkring 10 cm, vilket ger ett avstånd mellan de undre ytoma hos stödhjulen och ett markplan av 3 - 4 cm. Stödhjulens 13 läge i rullstolens längdriktning eller framåt- riktning är sådant, att deras främre kanter eller yta ligger på betydligt avstånd från den främre kanten eller ytan hos de främre bärhjulen 3. Ett plan, som tangerar periferin hos både stödhjulen 13 och de större bärhjulen 3, kan bilda en vinkel av exempelvis mellan 10 och 25° med markplanet, speciellt mellan 15 och 25° med samma plan. Stängema 15 är utformade, så att stödhjulen kan fjädrande röra sig uppåt med exempelvis högst 3 - 4 cm, där det största avståndet är beroende på läget hos nedan beskrivna inställningsskruvar.The dimensioning of the support wheels and their location is designed with regard to the largest height of the ledges, which the wheelchair is intended to be able to pass. If, for example, the wheelchair is intended to be able to pass steps with a height of 8 cm, the guide plate 19 is arranged so that the axis of the support wheel 13 is at approximately the same height above ground level or slightly above, for example at a height of between 8 and 9 cm. Furthermore, the support wheel 13 has a diameter which is considerably smaller than the diameter of the front support wheels 3 and is smaller than the diameter of the rear support wheels 5. For the specified height, the support wheels can have a diameter of about 10 cm, which gives a distance between the lower the surfaces of the support wheels and a ground level of 3 - 4 cm. The position of the support wheels 13 in the longitudinal or forward direction of the wheelchair is such that their front edges or surface are at a considerable distance from the front edge or surface of the front support wheels 3. A plane tangential to the periphery of both the support wheels 13 and the larger support wheels 3 , can form an angle of, for example, between 10 and 25 ° with the ground plane, especially between 15 and 25 ° with the same plane. The rods 15 are designed so that the support wheels can resiliently move upwards by, for example, a maximum of 3 - 4 cm, where the largest distance depends on the position of the adjusting screws described below.

Vid färd uppför en avsats kommer då, om avsatsen har en höjd understigande avståndet mel- lan rotationsaxlama hos stödhjulen 13 och markplanet, en snett framåtriktad yta hos stödhjulen 13 i kontakt med avsatsen. Genom fjädringen hos stängerna 15 höjs då stödhjulen 13 upp och underlättar passerandet av avsatsen. Den maximala utfjädringen hos stängerna 15 kan ställas in med hjälp av ställbara inställningsskruvar 21, som är anbragt på flänsar 23 hos styrplattoma 19. Dessa flänsar ut- skjuter rakt åt sidan, dvs ligger vinkelrätt mot planet genom styrplattomas huvuddel, och utgörs helt 520 868 'Ü J enkelt av en bockad änddel av en styrplatta. Varje fläns 23 i sig själv plan och detta plan bildar en sned vinkel med längdriktningen hos motsvarande fjädrande stång 15. Flänsarna har två funktioner, dels att uppta instållningsskruvama 21, som passerar genom hål vid den övre delen av flänsama, dels att styra de fjädrande stängerna 15 i sidled genom att dessa passerar genom avlånga hål 25 i 5 flänsarna. De avlånga styrhålen 25 har en bredd anpassad till diametrarna hos de fjädrande stängema och har sin längdriktning liggande i ett vertikalplan, så att rörelsen uppåt hos stängernas fria partier medges.When traveling up a ledge, if the ledge has a height less than the distance between the axes of rotation of the support wheels 13 and the ground plane, an obliquely forward-facing surface of the support wheels 13 will come into contact with the ledge. The suspension of the rods 15 then raises the support wheels 13 and facilitates the passage of the ledge. The maximum suspension of the rods 15 can be adjusted by means of adjustable adjusting screws 21, which are arranged on fl recesses 23 of the guide plates 19. These fl recesses project straight to the side, i.e. lie perpendicular to the plane through the main part of the guide plates, and are completely 520 868 '. Ü J simply by a bent end part of a guide plate. Each plane 23 in itself plane and this plane forms an oblique angle with the longitudinal direction of the corresponding resilient rod 15. The flanges have two functions, firstly to receive the adjusting screws 21, which pass through holes at the upper part of the flanges, and partly to guide the resilient rods 15 laterally as they pass through elongate holes 25 in the 5 fl ends. The elongate guide holes 25 have a width adapted to the diameters of the resilient rods and have their longitudinal direction lying in a vertical plane, so that the upward movement of the free portions of the rods is allowed.

Vid färd nedför en avsats kan, om avsatsen är tillräckligt hög, stödhjulen 13 först komma i kontakt med marken nedanför avsatsen och kan därigenom hindra rullstolen från att tippa framåt. 10 Denna risk är inte helt obetydlig, eftersom en rullstol speciellt av den visade typen kan ha en tämli- gen hög tyngdpunkt, som kan vara förskjuten framåt i förhållande till centrum hos hjulbasen.When driving down a ledge, if the ledge is high enough, the support wheels 13 can first come into contact with the ground below the ledge and can thereby prevent the wheelchair from tipping forward. This risk is not entirely insignificant, since a wheelchair in particular of the type shown may have a rather high center of gravity, which may be displaced forward relative to the center of the wheelbase.

Claims (6)

10 15 20 520 868 PATENTKRAV10 15 20 520 868 PATENT REQUIREMENTS 1. l. Rullstol innefattande ett hjulunderrede, främre och bakre bärhjul roterbart lagrade vid hjulunderredet, en sits fast på hjulunderredet och fjädrande upphängda och fritt roterbara stödhjul, som är belägna framför de främre bärhjulen och som har undre ytor belägna ovanför ett plan, på vilket bärhjulen vilar, k ä n n e t e c k n a d av fjädrande stänger, som vid bakre ändar är fastgjorda vid hjulunderredet, varvid stödhjulen är fritt roterbart lagrade vid främre ändar av de fjädrande stängema.Wheelchair comprising a wheel base, front and rear support wheels rotatably mounted to the wheel base, a seat fixed to the wheel base and resiliently suspended and freely rotatable support wheels located in front of the front support wheels and having lower surfaces located above a plane on which the support wheels rest, characterized by resilient rods, which at rear ends are attached to the wheel base, the support wheels being freely rotatably mounted at front ends of the resilient rods. 2. Rullstol enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de fjädrande stängerna vid sina bakre ändar är fastgjorda vid hjulunderredet på platser belägna bakom, taget i rullstolens rörelseriktning, en rotationsaxel fbr de frärnre bärhjulen.Wheelchair according to claim 1, characterized in that the resilient rods at their rear ends are fastened to the wheel base in places located behind, taken in the direction of movement of the wheelchair, a axis of rotation for the front support wheels. 3. Rullstol enligt något av krav 1 - 2, k ä n n e t e c kn a d av styrningar för de fjädrande stängema, så att de fjädrande stängema endast kan fjädra i plan, som passerar genom stängerna och är i huvudsak vinkelräta mot ett plan, på vilket bärhjulen vilar.Wheelchair according to one of Claims 1 to 2, characterized by guides for the resilient rods, so that the resilient rods can only spring in planes which pass through the rods and are substantially perpendicular to a plane on which the support wheels rests. 4. Rullstol enligt något av krav l - 3, k ä n n e t e c k n a d av styrplattor, som är styvt fast- gjorda vid hjulunderredet och som vid bakre kanter innefattar utsprång, vid vilka de fjädrande stängema är styvt fastgjorda.Wheelchair according to one of Claims 1 to 3, characterized by guide plates which are rigidly fastened to the wheel base and which at the rear edges comprise projections to which the resilient rods are rigidly fastened. 5. Rullstol enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att styrplattoma vid främre kanter innefattar styrningar för de fjädrande stängema, så att de fjädrande stängema endast kan fjädra i plan, som passerar genom stängema och är i huvudsak vinkelräta mot ett plan, på vilket bärhjulen vilar.Wheelchair according to claim 4, characterized in that the guide plates at front edges comprise guides for the resilient rods, so that the resilient rods can only spring in planes which pass through the rods and are substantially perpendicular to a plane on which the support wheels rests. 6. Rullstol enligt krav 5, kän nete c kna d av att stymingama innefattar flänsar, som utskjuter från huvuddelar hos styrplattoma och innefattar avlånga hål eller slitsar, genom vilka de fjädrande stängema passerar.Wheelchair according to claim 5, characterized in that the guides comprise flanges which project from main parts of the guide plates and comprise elongate holes or slots through which the resilient rods pass.
SE9900977A 1999-03-17 1999-03-17 Wheelchair tip protection SE520868C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900977A SE520868C2 (en) 1999-03-17 1999-03-17 Wheelchair tip protection
PCT/SE2000/000515 WO2000054718A1 (en) 1999-03-17 2000-03-16 An anti-tip device for a wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900977A SE520868C2 (en) 1999-03-17 1999-03-17 Wheelchair tip protection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9900977D0 SE9900977D0 (en) 1999-03-17
SE9900977L SE9900977L (en) 2000-09-18
SE520868C2 true SE520868C2 (en) 2003-09-09

Family

ID=20414895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9900977A SE520868C2 (en) 1999-03-17 1999-03-17 Wheelchair tip protection

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE520868C2 (en)
WO (1) WO2000054718A1 (en)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6554086B1 (en) 2000-10-27 2003-04-29 Invacare Corporation Obstacle traversing wheelchair
US7040429B2 (en) 2001-10-10 2006-05-09 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US6923278B2 (en) 2002-05-06 2005-08-02 Pride Mobility Products Corporation Adjustable anti-tip wheels for power wheelchair
US7083195B2 (en) 2002-10-25 2006-08-01 Invacare Corporation Suspension with releasable locking system
US11213441B2 (en) 2002-10-25 2022-01-04 Invacare Corporation Suspension for wheeled vehicles
US7293801B2 (en) 2003-08-18 2007-11-13 Invacare Corporation Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles
US7311329B2 (en) * 2003-05-23 2007-12-25 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip wheel for a wheelchair
US7389835B2 (en) 2003-10-08 2008-06-24 Pride Mobility Products Corporation Active anti-tip system for power wheelchairs
US7232008B2 (en) 2003-10-08 2007-06-19 Pride Mobility Products Corporation Active anti-tip wheels for power wheelchair
US7316282B2 (en) 2003-10-08 2008-01-08 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip system for wheelchairs
US7264272B2 (en) 2004-03-16 2007-09-04 Pride Mobility Products Corporation Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs
CA2614816A1 (en) 2005-07-14 2007-01-25 Pride Mobility Products Corporation Powered wheelchair configurations and related methods of use
US7896394B2 (en) 2005-08-18 2011-03-01 Sunrise Medical Hhg, Inc. Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension
US8272461B2 (en) 2007-02-08 2012-09-25 Invacare Corporation Wheelchair suspension
EP2111204B1 (en) 2007-02-14 2011-04-13 Invacare Corporation Stability control system
EP2485698B1 (en) 2009-10-09 2017-05-17 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US8851214B2 (en) 2010-07-15 2014-10-07 Permobil Ab Electric mid-wheel drive wheelchair
EP2814441B9 (en) 2012-02-15 2017-11-15 Invacare Corporation Wheelchair suspension
CA3173043A1 (en) 2020-02-25 2021-09-02 Invacare Corporation Wheelchair and suspension systems

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2727012B1 (en) * 1994-11-18 1997-06-13 Degonda Rehab Sa WHEELCHAIR FOR THE DISABLED, CAPABLE OF OVERCOME OBSTACLES
GB2334244B (en) * 1997-04-15 2001-10-10 Pride Mobility Products Corp Curb-climbing power wheelchair
US5848658A (en) * 1997-10-06 1998-12-15 Invacare Corporation Adjustable front wheel stabilizer for power wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000054718A1 (en) 2000-09-21
SE9900977L (en) 2000-09-18
SE9900977D0 (en) 1999-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520868C2 (en) Wheelchair tip protection
EP1863581B1 (en) Fairground attraction having people carriers driftingly movable along a track
FI94022B (en) Six wheeled widespread wheelchair
EP1513479B1 (en) Wheeled conveyance
NL2001096C2 (en) Incline lift for ascending or descending a slope or stairs.
US8561736B2 (en) Adjustable mid-wheel power wheelchair drive system
KR101309998B1 (en) car grounding six wheel
CA2708985A1 (en) Multi-terrain motorized wheelchair apparatus
SE446686B (en) WHEEL STAND FOR PREPARING A PATIENT IN SITTING POSITION
CN113957842A (en) Railway track cleaning robot
WO1997027912A1 (en) Stationary exercise support for a wheelchair
SE524006C2 (en) Trolley for transporting a load along a rail pair
EP2727461B1 (en) Device for removing manure from a floor
SE442280B (en) MOUNTING DEVICE IN A MOTOR VEHICLE
DE602006005546D1 (en) Agricultural tool frame
US11427273B2 (en) Stabilizing device
CN210827047U (en) Static force cutting machine
CN210455019U (en) Steering wheel funnel type AGV
US20130074422A1 (en) Roof Water Dispersal System
CN220533202U (en) Anti-tilting travelling mechanism of arc welding trolley
KR102370589B1 (en) Transport cart
CN220738843U (en) AGV flexible tool
US10065660B2 (en) Dual cable zipline trolley transfer system
SE202092C1 (en)
JP2017131984A (en) Component conveying carriage