SE520694C2

SE520694C2 - Impulse device for in-flight correction of trajectory of shell or other projectile

Info

Publication number: SE520694C2
Application number: SE9800575A
Authority: SE
Inventors: Stig Johnsson
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 2003-08-12
Also published as: SE9800575D0; SE9800575L

Abstract

The impulse device contains cylindrical-shaped impulse charge chambers (7) extending at right angles to the projectile length direction and open at the projectile periphery end. Impulse weights (8) are insertable into the chambers and have impulse caps which are closed at the projectile periphery end, but open at the opposite end. Propellent charges in the caps are connected to a detonator activated by command. The impulse weights can be fired out from the projectile upon command during flight in order to generate impulses used to correct projectile trajectory.

Description

2 . ges den önskade bankorrigeringen. Användandet av sprängämnen för detta ändamål innebär emellertid vissa hållfasthetsproblem eftersom avfyringen av en eller ﬂera impulskastmotorer inte samtidigt får medföra skador på granaten ifråga. 2. is given the desired bank correction. The use of explosives for this purpose, however, poses some strength problems as the firing of one or ﬂ your impulse throw motors must not at the same time cause damage to the grenade in question.

Föreliggande uppfinning hänför sig nu till en förbättrad typ av impulskastrnotor som är krutdriven och utformad som vad som närmast kan beskrivas som en liten kanon som slungar ut en mindre kastvikt med hög hastighet ur det egna eldröret. Den därvid erhållna impulsen blir då en effekt av kastviktens massa och utskjumingshastighet. Detta grundkoncept kan sedan utnyttjas antingen i form av ett enda eller troligen helst två parallella i princip diarnetralt genom den aktuella projektilen på samma avstånd från och på vardera sidan om proj ektilens centrurnlinje anordnade identiska, samtidigt avfyrade eldrör eller i form av ett antal dylika eldrör som samlats i ett tvärsnitt på proj ektilen där de sträcker sig radiellt ut från proj ektilcentrum. I detta senare koncept blir eldrören av nöden väsentligt kortare och de ger sålunda en väsentligt mindre speciﬁk impuls per eldrör än de enstaka eller parallellkopplade diarnetralt anordnade väsentligt längre eldrören men de radiella eldrören ger samtidigt plats för desto ﬂer eldrör inom samma proj ektiltvärsnitt och alltså desto fler möjligheter till kurskorrigeringar. Det är vidare väsentligt att eldrören oberoende av hur de i övrigt är utformade och om de avfyras ett och ett eller ﬂera samtidigt ger en sammantagen impuls som går genom eller helt nära proj ektilens tyngdpunkt så att inte projektilen samtidigt ges en icke önskad rotationsimpuls för i så fall kommer den erhållna korrigeringsimpulsen att bli svårkontrollerad. Normalt måste man räkna med att en proj ektil av här aktuellt slag, trots att den är fenstabiliserad, alltid har en långsam rotation även under korrigeringsfasen. Detta innebär i sin tur att man alltid måste ta hänsyn till rolläget för den impulsmotor som man avser att utnyttj a.( Skulle man av någon orsak önska ge proj ektilen en rotationsimpuls av det ena eller andra slaget så är detta således fullt möjligt förutsatt att detta planerats i förväg och så att säga är inbyggt i systemet.) Med tillgång till ﬂera radiellt anordnade impulskastmotorer monterade i en långsamt roterande proj ektil kan man initiera en kraftig bankorrigering genom att successivt avfyra ﬂera impulsmotorer eñer varandra allt eftersom de kommer in i ett läge som vid avfyringen skulle ge en delimpuls i den önskade riktningen. Dessutom innebär tillgången till ﬂera impulsmotorer som bildar vinklar med varandra att man kan åstadkomma bankorrigeringar som inte motsvarar en full impulsmotoreffekt. En dylik begränsad bankorrigering kan 520 694 3 nämligen åstadkommas genom att man simultant avfyrar två impulsmotorer som ligger på vardera sidan om den önskade impulsriktningen och som bildar samma vinkel med denna riktning och där den erhållna impulsen alltså blir lika med resultanten i den önskade riktningen till dessa bägge impulser.The present invention now relates to an improved type of impulse caster motor which is powder driven and designed as what can best be described as a small cannon which throws a smaller throwing weight at high speed out of its own barrel. The impulse thus obtained then becomes an effect of the mass and ejection rate of the casting weight. This basic concept can then be used either in the form of a single or probably preferably two parallel in principle diarnetrally through the current projectile at the same distance from and on each side of the projectile's center line arranged identical, simultaneously fired barrels or in the form of a number of such barrels as collected in a cross section of the projectile where they extend radially from the projectile center. In this latter concept, the fire pipes of the emergency will be significantly shorter and they thus give a significantly less specific impulse per fire pipe than the single or parallel-connected diarnetrally arranged significantly longer fire pipes, but the radial fire pipes also provide space for all fire pipes within the same projectile cross-section. opportunities for course corrections. It is further essential that the barrels, regardless of how they are otherwise designed and if they are fired one by one or at the same time, give a total impulse which passes through or completely close to the projectile's center of gravity so that the projectile is not given an undesired rotational momentum. In this case, the correction impulse obtained will be difficult to control. Normally one must reckon with the fact that a projectile of the type in question here, even though it is fin-stabilized, always has a slow rotation even during the correction phase. This in turn means that one must always take into account the role position of the impulse motor which one intends to use a. (Should one for some reason wish to give the projectile a rotational impulse of one kind or another, this is thus entirely possible provided that this planned in advance and is, so to speak, built into the system.) With access to ﬂ your radially arranged impulse throw motors mounted in a slowly rotating projectile, you can initiate a powerful bank correction by successively firing ﬂ your impulse motors one after the other as they enter a position that during firing would give a partial impulse in the desired direction. In addition, the availability of ﬂ your impulse motors that form angles with each other means that bank corrections can be made that do not correspond to a full impulse motor effect. Such a limited bank correction can namely be effected by simultaneously firing two pulse motors which lie on each side of the desired pulse direction and which form the same angle with this direction and where the obtained pulse thus becomes equal to the resultant in the desired direction to these both impulses.

Som redan antytts ovan gäller det att man vid avfyringen av varje typ av impulskastmotor helt känner projektilens rolläge och det avfyrade impulskastmotorns läge relativt den önskade kurskorrigeringen eftersom den erhållna kurskorrigeringen alltid blir helt beroende av i vilken riktning projektilen ges en impuls. Det är samtidigt inte absolut nödvändigt att impulskastmotorernas reella placering är i det proj ektiltvärsnitt som går genom projektilens tyngdpunkt utan huvudsaken är att de av de aktuella impulskastrnotorerna initierade irnpulsema i normalfallet går genom eller helt nära denna punkt.As already indicated above, when firing each type of impulse throwing motor, you fully know the role position of the projectile and the position of the fired impulse throwing motor relative to the desired course correction, since the resulting course correction always depends entirely on the direction in which the projectile is given an impulse. At the same time, it is not absolutely necessary that the actual location of the impulse throw motors is in the projectile cross section that passes through the center of gravity of the projectile, but the main thing is that the impulses initiated by the current impulse castor motors normally pass through or close to this point.

Vid vart och ett av de ovan nämnda eldrörstypema, dvs såväl de lite längre diametralt anordnade eldrören som de väsentligt kortare radiella eldrören gäller emellertid att eldrörslängden blir begränsad och den skall rymma såväl en drivkrutladdning som en proj ektil och en accelerationssträcka för proj ektilen som dessutom själv bör ha en viss egenvikt. Den enklast tänkbara utformningen av en dylik projektil eller kastvikt blir vad som närmast kan beskrivas som en eldrörsplugg som avslutar eldröret utåt mot projektilens periferi. En på detta sätt utformad kastvikt får emellertid en mycket begränsad accelerationssträcka under vilken den påverkas av det fulla krutgastrycket ﬁån den innaniörliggande drivkrutladdningen.However, in each of the above-mentioned types of barrels, ie both the slightly longer diametrically arranged barrels and the substantially shorter radial barrels, the barrel length is limited and it must accommodate both a propellant charge and a projectile and an acceleration distance for the projectile as well as itself. should have a certain specific gravity. The simplest conceivable design of such a projectile or throwing weight will be what can best be described as a barrel plug that terminates the barrel outwards towards the periphery of the projectile. However, a throw weight designed in this way has a very limited acceleration distance during which it is affected by the full powder gas pressure ﬁ from the internal propellant charge.

För att tillfullo kunna utnyttja drivkrutladdnings specifika effekt på kastvikten och ge denna en ordentlig accelerationssträcka föreslås nu i enlighet med föreliggande uppﬁnning att varje kastvikt utformas som en utåt mot projektilens periferi tillsluten inåt mot dess centrum öppen till den egna kammarens innermått med det egna yttemiåttet noggrant anpassad men i densamma axiellt utåt törskjutbar med den egna drivkrutsatsen uppfylld hylsa. Med denna utformning erhålls en styrning av kastvikten som är lika lång som dess som eldrör ﬁmgerande kammaren samtidigt som dess accelerationssträcka där den påverkas av det ﬁilla krutgastrycket får motsvarande längd. Samtidigt erhålls en praktisk utfonrming av krutkamrama som kan utfonnas som kmtfyllda patronhylsor vilka monteras 520 694 4 på plats först i ett slutmoment av tillverkningen. Denna specifika utforrrming av kastviktema gör det även möjligt att ge dessa en större egen massa än vad som annars skulle ha varit möjligt.In order to be able to make full use of the specific effect of propellant charge on the throw weight and give it a proper acceleration distance, it is now proposed in accordance with the present invention that each throw weight be designed as an outwardly projectile periphery closed inwardly towards its center open to its own chamber. but in the same axially outwardly slidable sleeve with its own drive powder filled sleeve. With this design, a control of the throw weight is obtained which is as long as its as the fire-breathing chamber while at the same time its acceleration distance where it is affected by the bad gunpowder gas pressure has a corresponding length. At the same time, a practical design of the powder chambers is obtained which can be formed as filled cartridge sleeves which are mounted on site only in a final step of the manufacture. This specific design of the throw weights also makes it possible to give them a larger own mass than would otherwise have been possible.

En speciell fördel med på ovan antytt sätt utformade impulskastrnotorer oavsett om dessa är av den diametrala eller den radiella typen är att dessa blir mycket kompakta varigenom utrymme i proj ektilen kan sparas för andra ändamål. Vid impulskastmotorer av den radiella typen erhålls ett utrymme omkring proj ektilens centrurnaxel där tändfuriktionen för de olika kamramas drivkrutladdningar kan placeras. Vid impulskastrnotorer av den diametrala typen får tändfinilctionen placeras nära projektilens yttervägg vid motsatta sidan om projektilen som kastviktemas utloppsöppningar. Med kastviktema utformade som drivkrutladdade hylsor blir det även god plats för en förhållandevis stor krutmängd i varje dylik hylsa. Dessutom gör konstruktionen det möjligt att erhålla en hög utskjutningshastighet för kastvikten vid ett begränsat krutgastryck, vilket är väsentligt eftersom man då kan göra hela utskjutningsenheten lättare och mindre skrymmande. Ett praktiskt sätt att ge kastviktema en acceptabel massa trots liten egen godsmängd är att tillverka den av tungmetall. Vid granater som är rotationsstabiliserade i delar av den egna banan måste man även ta hänsyn till centriﬁtgalkraﬂens inverkan och räkna med att fästa in kastviktema i det egna eldröret medelst en kort gänga, ett låsstiﬁ eller på armat sätt så att inte dessa i förtid slungas ut av centrifugalkraften. Denna kan nämligen beräknas bli ganska stor och man måste nog räkna med att det kan vara nödvändigt att dimensionera kastviktemas fasthållriingskrafter dvs gängan Jåsstiﬁen eller motsvarande till mellan *A och 1/2 maxtrycket för den egna drivkrutladdningen. Om fasthållningen utgörs av en gänga eller låsstiﬁ skall den alltså skjuvas igenom då gastrycket från det brinnande krutet når det på förhand bestämda värdet.A special advantage of impulse castor motors designed as indicated above, regardless of whether they are of the diametrical or the radial type, is that they become very compact, whereby space in the projectile can be saved for other purposes. In the case of impulse throw motors of the radial type, a space is obtained around the center axis of the projectile where the ignition friction of the propellant charges of the various chambers can be placed. In the case of impulse caster motors of the diametrical type, the ignition function may be placed near the outer wall of the projectile on the opposite side of the projectile as the outlet openings of the throw weights. With the throw weights designed as propellant-laden sleeves, there is also plenty of room for a relatively large amount of powder in each such sleeve. In addition, the construction makes it possible to obtain a high ejection speed for the throw weight at a limited powder gas pressure, which is essential because one can then make the entire ejection unit lighter and less bulky. A practical way to give the casting weights an acceptable mass despite the small amount of own goods is to make it from heavy metal. In the case of grenades that are rotationally stabilized in parts of one's own trajectory, one must also take into account the impact of the center galkra och and expect to attach the throw weights to one's own barrel by means of a short thread, a locking path ﬁ or in a reinforced manner so that they are not thrown out prematurely. centrifugal force. This can be calculated to be quite large and one must probably reckon with the fact that it may be necessary to dimension the holding weights of the throw weights, ie the thread Jåssti ﬁ en or equivalent to between * A and 1/2 the maximum pressure for the own propellant charge. If the holding consists of a thread or locking path ﬁ, it must therefore be pushed through when the gas pressure from the burning gunpowder reaches the predetermined value.

I nonnalfallet önskar man placera den impulskastrnotor, som man avser att utnyttja för bankorrigering av en proj ektil, så att dennas impuls direkt går genom eller nära proj ektilens tyngdpunkt. Det kan emellertid finnas fall då den för en granat eller arman projektil avsedda verkanslasten har en sådan form att det helt enkelt inte går att placera ett impulsmotoraggregat så att dess aktiva impuls får denna inriktning. En lösning på detta problem blir då att utnyttja två eller ﬂera impulsaggregat anordnade på ömse sidor om 520 694 5 nämnda tyngdpunkt och så inriktade och dimensionerade att ﬂera simultant avfyrade relativt varandra noggrant korrigerade impulsladdningar sammantaget ger en impuls som går genom eller nära projektilens tyngdpunkt.In the nonnal case, it is desired to place the impulse caster motor, which is intended to be used for bank correction of a projectile, so that its impulse passes directly through or near the center of gravity of the projectile. However, there may be cases where the action load intended for a grenade or another projectile has such a shape that it is simply not possible to place an impulse motor unit so that its active impulse has this direction. A solution to this problem will then be to use two or ﬂ your impulse units arranged on either side of said center of gravity and so aligned and dimensioned that ﬂ your simultaneously fired relatively accurately corrected impulse charges together give an impulse passing through or near the center of gravity of the projectile.

Uppﬂnningen har deﬁnierats i de eñertöljande patentkraven och den skall nu något ytterligare beskrivas i samband med bifogade ﬁgurer.The invention has been defined in the appended claims and it will now be described somewhat further in connection with the appended claims.

Av dessa visar Figur 1 en granat med ett kastviktsmotoraggregat Figur 2 en granat med två kastviktsmotoraggregat Figur 3 ett snitt i större skala längs linjen H-II i Figur l och Figur 4 samma snitt som Figur 3 men här i snedprojektion. och Figur 5 och 6 två delsnitt av en alternativ utformning av kastviktmotoraggregatet Den på Figur 1 visade proj ektilen 1 är utrustad med i dess bakparti anordnade stabiliseringsfenor 2. Under bankorrigeringsfasen bör en jänm men långsam rotation upprätthållas. En dylik rotation kan t ex initieras och upprätthållas genom att stabiliseringsfenorna givits en liten noga avpassad snedstälhiing relativt granatens absoluta längsaxel.Of these, Figure 1 shows a grenade with a throwing weight motor unit Figure 2 a grenade with two throwing weight motor units Figure 3 is a section on a larger scale along the line H-II in Figure 1 and Figure 4 the same section as Figure 3 but here in oblique projection. and Figures 5 and 6 are two partial sections of an alternative design of the throwing weight motor unit. The projectile 1 shown in Figure 1 is equipped with stabilizing fins 2 arranged in its rear part. During the bank correction phase, a smooth but slow rotation should be maintained. Such a rotation can, for example, be initiated and maintained by giving the stabilizing fins a small carefully adjusted inclination relative to the absolute longitudinal axis of the grenade.

Kastviktsmotoraggregatet enligt uppﬁnníngen är placerat vid 3 i höjd med eller nära granatens tyngdpunkt där det i princip bildar en tvärs granaten genomgående skiva. I det på figuren visade altemativet är det tänkt att de av kastviktsmotorn 3 alstrade impulserna skall verka vinkelrätt mot granatens 1 längsaxel. Det kan dock under vissa omständigheter vara lämpligt att även vinkelställa dem relativt proj ektilens längsaxel detta helt beroende av vilken bankorrigering man vill åstadkomma. I övrigt gäller att kastviktsmotorema är radiellt anordnade varför de vid motoremas avfyring bildade impulsema alltid kommer att gå genom granatens längsaxel. Detta ger en för varje impulsmotorstart törutsebar bankorrigering. Det går emellertid utan ändring av grundkonceptet att utnyttja samma impulsmotorsytem för att ge såväl sneda kurskorrigeringar som att inducera rotationsimpulser i granaten 1. De enda ändringar som därvid måste genomföras är att ändra placeringen eller vikelinriktningen för kastviktsmotorerena. Påpekas kan dock att de 520 694 på granaten verkande kurskorrigeringsimpulserna blir svåra att törutbestämma så snart det rör impulser som ej går genom eller helt nära granatens tyngdpunkt.The throwing weight motor unit according to the invention is placed at 3 at a height with or near the center of gravity of the grenade, where it basically forms a disc running transversely to the grenade. In the alternative shown in the figure, it is intended that the impulses generated by the throwing weight motor 3 should act perpendicular to the longitudinal axis of the grenade 1. However, in certain circumstances it may be appropriate to also set them at an angle relative to the longitudinal axis of the projectile, depending entirely on which bank correction is to be achieved. In other respects, the throwing weight motors are radially arranged, which is why the impulses formed during the firing of the motors will always pass through the longitudinal axis of the grenade. This gives a bank correction that can be foreseen for each impulse motor start. However, it is possible without changing the basic concept to use the same impulse motor system to give both oblique course corrections and to induce rotational impulses in the grenade 1. The only changes that must be made are to change the position or folding direction of the throwing weight motors. It can be pointed out, however, that the 520 694 course correction pulses acting on the grenade become difficult to determine as soon as it concerns pulses which do not pass through or completely close to the center of gravity of the grenade.

På Figur 2 illustreras en variant 1' till den tidigare nämnda granaten 1. Granaten 1' är försedd med två identiska kastviktsmotoraggregat 3 ' och 3 " anordnade på ömse sidor om den egna tyngdpunkten T . I dessa bägge impulsmotoraggregaträr de impulsmotorer inom resp aggregat som beﬁnner sig i samma vinkelläge samrnankopplade för momentan initiering. Sarnmantagria ger de vid varje impulsmotorinitiering på granaten initierade impulserna en resulterande impuls genom granatens tyngdpunkt T . På Figur 2 ger sålunda en impulsmotorstart impulsema A och B vilka tillsammans ger den resulterande irnpulsen R enlig: A+B=R.Figure 2 illustrates a variant 1 'of the previously mentioned grenade 1. The grenade 1' is provided with two identical throwing weight motor units 3 'and 3 "arranged on either side of the own center of gravity T. In these two impulse motor units the impulse motors within the respective units which start In the same angular position, the impulses initiated at each pulse motor initialization on the grenade give a resulting pulse through the center of gravity T of the grenade. In Figure 2, a pulse motor start gives the pulses A and B which together give the resulting pulse B according to: A + = R.

På Figur 5 och 6 illustreras variant på impulsmotoraggregatet som endast kan utnyttjas för en enda aktiv impuls som dock blir desto kraﬁigare. Denna innefattar nämligen två identiskt lika diametralt i granaten anordnade impulskastniotorer 13 och 14 vilka är anordnade på vardera sidan granatens tyngdpunktsaxel och avsedda att avfyras sirnultant så att den därvid erhållna samrnantagna impulsen går genom granatens tyngdpunktsaxel och inte initierar någon icke önskvärd rotationsimpuls. De bägge kastviktsmotorerna 13 resp 14 innefattar sålunda vardera ett eldrör 15 resp 16 i vilka identiska kastviktshylsor 17 är anordnade. Var och en av dessa hylsor har i sina resp bakre urborrningar en drivkrutladdning 19. lhylsomas främre del ﬁnns en gäng 20 som måste skjuvas igenom innan kastviktshylsoma kan lämna sina resp eldrör. I höjd med eldrörens 15,16 bakre ändar finns ett gemensamt utrymme 21 i vilket en anfyringsladdning 22 är anordnad.Figures 5 and 6 illustrate a variant of the impulse motor unit which can only be used for a single active impulse, which, however, becomes all the more powerful. Namely, it comprises two impulse casings 13 and 14 arranged identically equally diametrically in the grenade which are arranged on each side of the center of gravity axis of the grenade and are intended to be fired simultaneously so that the combined pulse obtained thereby passes through the center of gravity axis of the grenade and does not initiate an undesired pulse. The two throw weight motors 13 and 14, respectively, thus each comprise a fire tube 15 and 16, respectively, in which identical throw weight sleeves 17 are arranged. Each of these sleeves has in its respective rear bores a propellant charge 19. The front part of the sleeves is a thread 20 which must be pushed through before the casting weight sleeves can leave their respective fire tubes. At the height of the rear ends of the fire tubes 15,16 there is a common space 21 in which a firing charge 22 is arranged.

Denna står i sin tur i kontakt med en kommandostyrd tändare. Då denna anfyringsladdning initieras tänds de bägge drivkrutladdningania 19 simultant och så snart krutgastrycket hunnit stiga till ett tillräckligt högt värde för att skjuva igenom gängoma 20 skjuts kastviktshylsoma 17 ut ur resp eldrör.This in turn is in contact with a command-controlled lighter. When this firing charge is initiated, the two propellant charge charges 19 are ignited simultaneously and as soon as the powder gas pressure has risen to a sufficiently high value to push through the threads 20, the throw weight sleeves 17 are pushed out of the respective fire tubes.

Som framgår av Figur 2 och 3 innefattar kastviktsmotoraggregatet 3 tio olika kastvikt- motorer 4, vilka var och en är initierbar på kommando. Vilket antal kastviktsmotorer man får plats med blir i stor utsträckning beroende av vilken tvärsnittsdimension och vilken längd man önskar ge dem. Kastviktsmotorema kan även konstrueras med separata i en 520 694 f t - s . t lättare stomme infogade eldrör. I det på ﬁguren visade altemativet finns i godset mellan kastviktsmotorkamrama speciella lätthål 5. I aggregatets centrum finns plats för en initieringsfunktion 10. Initieiingsﬁirilctionen 10 har kontakt med ett antal tändare 6, en för varje kastviktsmotor, vilka kan initieras var för sig. Varje kastviktsmotor 4 innehåller en utåt mot projektilens l periferi öppen inåt sluten impulsladdningskamrnare 7, en i densamma införd till dess innermått noggrant anpassad kastviktshylsa 8, som är sluten utåt men öppen inåt och vars innerutryrnme helt upptas av en drivkrutladdning 9.As can be seen from Figures 2 and 3, the throwing weight motor assembly 3 comprises ten different throwing weight motors 4, each of which can be initiated on command. The number of throwing weight motors you can fit in will largely depend on the cross-sectional dimension and the length you want to give them. The throwweight motors can also be constructed with separate in a 520 694 f t - s. t lighter frame inserted fire tubes. In the alternative shown in the figure, there are special light holes in the goods between the casting weight motor chambers 5. In the center of the unit there is space for an initiating function 10. The initiating function 10 has contact with a number of lighters 6, one for each throwing weight motor, which can be initiated separately. Each throwing weight motor 4 contains an inwardly closed impulse charging chamber 7 open towards the periphery of the projectile 1, a throwing weight sleeve 8 carefully inserted into its inner dimension, which is closed outwards but open inwards and whose inner space is completely occupied by a propellant charge 9.

Hänvisningssiffran 11 markerar en gänga eller annan fastsättning av kastviktshylsorna 8 avsedd att motverka centrifugalkraﬁens inverkan på kastviktshylsorna. Denna fastsättning måste sedan övervinnas av det inre krutgastrycket innan kastvikthylsoma skjut ut.Reference numeral 11 denotes a thread or other attachment of the throw weight sleeves 8 intended to counteract the impact of the centrifugal force on the throw weight sleeves. This attachment must then be overcome by the internal gunpowder gas pressure before the throw weight sleeves extend.

Kastviktshylsan 8 är utfonnad med en styming som är lika lång som eldrörskammarens 7 cylindriska insida. Detta ger kastviktshylsan en lång accelerationssträcka och därmed också en hög impuls i förhållande till den egen massa och drivkrutvikten och detta vid ett begränsat krutgastryck.The throw weight sleeve 8 is formed with a guide which is as long as the cylindrical inside of the barrel chamber 7. This gives the throw weight sleeve a long acceleration distance and thus also a high impulse in relation to the own mass and the propellant weight and this at a limited powder gas pressure.

En ytterligare fördel är att den långa hylslängden för kastviktviktshylsan 8 ﬂyttar tyngdpunkten närmare centrum vilken minskar centriﬁigalkraﬁens verkan på de olika kastviktshylsoma och dessutom begränsar den snedbelastningen på granaten som blir en följd av att en eller ﬂera kastvikter avfyrats.A further advantage is that the long sleeve length of the throwing weight sleeve 8 ﬂ shifts the center of gravity closer to the center, which reduces the effect of the centrifugal force on the various throwing weight sleeves and also limits the oblique load on the grenade as a result of one or more throwing weights being fired.

Claims

520 “ffifiïrfz Åt; Éeï PATENTKRAV

Impulse motor unit for a projectile, free-flowing in a ballistic trajectory, (1,1 ') designed to activate in the trajectory of the projectile (1,1') on command kurma and fire combustion explosive charges (9,19) by combustion. or throw weights (8) across the trajectory of the projectile (1,1 ') för to thereby subject the projectile (1,1') to lateral impulses of known magnitude, which in turn give known corrections to the projectile (1,1 '). ) trajectory, comprising at least one longitudinal direction of the projectile (1,1 ') arranged outwardly towards its periphery open but inwardly closed cylindrical impulse charge core (7,15,16) in which an accurately adapted and displaceable throw weight (8,17) and an explosive charge (9,19) is arranged characterized in that said throwing weight (8,17) is in the form of an outwardly facing periphery of the projectile (1,1 ') closed inwardly towards the interior of the impulse charging chamber (7,15,16) open to its inner dimension with their own outer seams carefully adapted in imp the discharge chamber displaceable explosive protection charge-filled (9,19) throwing weight sleeve (8,17) whose internal explosive charge is connected to a lighter which can be activated on command (6,22).

2.. Impulse motor assembly according to Claim 1, characterized in that the respective throw weight sleeve (8, 17) has a length corresponding to the length of the cylindrical part of the impulse charge sensor (7, 15, 16) in which it is placed.

Impulse motor unit according to Claim 1 or 2, characterized in that each throwing weight housing (8, 17) is fastened in its own impulse charging chamber (7, 15, 16) by means of a fastening means in the form of a thread, locking pin or armored means (11, 20). which can withstand any centrifugal action acting on the respective throwing weight housing (8,17), but which is broken through when the pressure rises during the combustion of the explosive charge (9,19). 520 6% Å «w :: e% .¿l« re * @:

Impulse motor assembly according to either of Claims 1 to 3, characterized in that it comprises a number of individually initiatable impulse charging chambers (7) each extending in its longitudinal axis relative to its outer periphery relative to its outer periphery, each comprising an explosive charge box (9, 19). 8,17) and its own separately initiatable lighter (6).

Impulse motor assembly according to either of Claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least two sub-assemblies (3 ', 3 ") arranged longitudinally on either side of the center of gravity of the projectile and so coordinated that when impulse motors included therein are initiated with at least one from each subassembly gives a pre-known total impulse taking into account the projectile's focal point and center of gravity axis.