SE519928C2 - Anordning och förfarande för stabilisering av ett långsträckt metalliskt föremål - Google Patents
Anordning och förfarande för stabilisering av ett långsträckt metalliskt föremålInfo
- Publication number
- SE519928C2 SE519928C2 SE0002891A SE0002891A SE519928C2 SE 519928 C2 SE519928 C2 SE 519928C2 SE 0002891 A SE0002891 A SE 0002891A SE 0002891 A SE0002891 A SE 0002891A SE 519928 C2 SE519928 C2 SE 519928C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- plane
- activating means
- winding
- level
- magnetic force
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 46
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 30
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims 1
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005246 galvanizing Methods 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/24—Inductive detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
l5 20 25 30 35 m 4-1 u . « . ~ .. . ~ . f »x a» .f v ; ;.~ n f s. o a s i v v a. f n f w - . . , . 2 föremålets position. med. avseende på. planet och. förhindra transversella avvikelser hos föremålet.
US-A-4 655 166 visar en anordning för att förhindra sväng- ningar hos ett löpande band i samband med galvanisering av bandet. Anordningen innefattar permanentmagnetenheter inrät- tade i närheten av två motsatta sidokanter hos det löpande bandet. Detektorer är anordnade för att detektera gapet mel- lan sidokanterna och respektive magnetenhet. I syfte att upprätthålla storleken hos gapet på en bestämd nivå är styr- motorer anordnade för att justera magnetenheternas position som svar på det detekterade gapet.
US-A-3 661 116 visar en liknande anordning för stabilisering av ett metallband. En elektromagnet sträcker sig längs en bana på så sätt att polerna är arrangerade utanför och i närheten av varsin sidokant av bandet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att förbättra stabiliseringen av ett metalliskt föremål under transport, i synnerhet under transport med en hög transporthastighet. u Detta ändamål uppnås med den inledningsvis att angivna anordningen som kännetecknas av den innefattar en sensor, som är inrättad att avkänna värdet av en parameter som beror på föremålets position med avseende på planet, och ett väsentligen stationärt elektromagnetiskt aktiveringsdon, som är inrättat att applicera en magnetisk kraft på föremålet som svar' på den avkända positionen, varvid. den magnetiska kraften innefattar åtminstone en kraftkomponent som är riktad tvärs transportriktningen och tvärs planet.
Med en sådan anordning är det möjligt att uppnå en korrekt positionering' av föremålet med avseende på planet så att 10 15 20 25 30 35 519928 3 föremålet löper längs planet på ett stabilt sätt. Eftersom aktiveringsdonet möjliggör korrigering av föremålets transversella position med avseende på planet med en magnetisk kraft är det vidare inte nödvändigt att det är i kontakt med föremålet.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar aktive- ringsdonet åtminstone ett första aktiveringsorgan, soul är inrättat på en första sida om planet och på ett bestämt av- stånd från planet. Vidare kan aktiveringsdonet också inne- fatta ett andra aktiveringsorgan, som är inrättat på en andra sida av planet och på ett bestämt avstånd från planet.
Aktiveringsdonet definierar således nämnda plan mellan det första aktiveringsorganet och det andra aktiveringsorganet.
Företrädesvis kan det första aktiveringsorganet vara inrät- tat på samma avstånd från planet som det andra aktiverings- organet men på motsatt sida därom.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är det första aktiveringsorganet positionerat väsentligen exakt mitt emot det andra aktiveringsorganet. Företrädesvis kan det första aktiveringorganet vara väsentligen identiskt med det andra aktiveringsorganet. Genom ett sådant symmetriskt arrangemang av aktiveringsorganen med avseende på planet kan både avkänningsfunktionen och styrfunktionen uppnås på ett enkelt sätt.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är akti- veringsdonet inrättat att öka den magnetiska kraften hos ett av aktiveringsorganen när föremålets position avviker från nämnda plan.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar nämnda aktiveringsorgan ett magnetflödesbärare som bil- dar' en. magnetflödeskrets med en del av föremålet. Nämnda magnetflödesbärare kan ha en första ände inrättad att vara lO 15 20 25 30 35 519 9.28 lokaliserad i närheten av föremålet och en andra ände att vara lokaliserad i närheten av föremålet, varvid nämnda del av föremålet sträcker sig väsentligen mellan den första än- kan den och den andra änden. En sådan nmgnetflödesbärare vara tillverkad av vilket lämpligt magnetiskt material som helst, formas som en slinga som sträcker sig mellan den första än- exempelvis järnplattor, magnetpulver etc., och kan den och den andra änden, varvid ändarna bildar magnetpoler hos nämnda aktiveringsorgan.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar anordningen en styrenhet som är inrättad att applicera spänningspulser på aktiveringsdonet som svar på nämnda av- kända värde och därmed generera nämnda magnetkraft. Nämnda aktiveringsorgan kan innefatta en lindning som är ansluten till nämnda styrenhet, varvid styrenheten är inrättad att applicera nämnda spänningspulser på lindningen för att indu- cera ett magnetflöde i magnetflödesbäraren. Företrädevis är styrenheten inrättad att applicera nämnda spänningspulser som har en väsentligen konstant amplitud och därmed variera den magnetiska kraften genom att variera spänningspulsernas längd.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är sen- sorn. inrättad att känna av' den elektriska strömmens nivå kontakt med föremålet och avkänningsfunktionen kommer inte att påverka genom lindningen. En sådan sensor är ej i föremålets position. Vidare kan lindningen med en sådan sensor innefatta både aktiveringsfunktionen och avkännings- funktionen.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styr- enheten inrättad att öka den magnetiska kraften som applice- ras på nämnda aktiveringsorgan när nivån av den elektriska strömmen genom motsvarande lindning ökar. Därvid kan sensorn innefatta ett första sensororgan som är inrättat av avkänna 10 l5 20 25 30 519 928 5 nivån hos strömmen genom det första aktiveringsorganet och ett andra sensororgan som är inrättat att avkänna nivån av strömmen genonx det andra aktiveringsorganet, varvid. styr- enheten är inrättad att jämföra strömniván genom de första aktiveringsorganet med strömnivån. genonx det andra aktive- längd genom ringsorganet och att öka spänningspulsernas lindningen hos det aktiveringsorgan som har den högsta strömnivån.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar styrenheten en s k DC-chopper. Ändamålet uppnås också med det inledningsvis angivna förfa- randet, som kännetecknas av stegen: avkänning av värdet av en parameter som beror på föremålets position med avseende på planet och applicering av en magnetisk kraft på föremålet som svar på det avkända värdet, varvid den magnetiska kraften innefattar åtminstone en kraftkomponent, som verkar på objektet och är riktad tvärs transportriktningen och tvärs planet.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNÄ Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hän- visning till olika utföringsformer, som visas enbart såsom exempel, och med hänvisning till bifogade figurer.
Fig 1 visar schematiskt en anordning för stabilisering av ett metalliskt föremål enligt uppfinningen.
Fig 2 är ett diagram som visar strömmen genom en lindning hos ett respektive aktiveringsorgan som svar på spänningspulser. 10 15 20 25 30 35 519 928 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar en anordning för stabilisering av ett làngsträckt metalliskt föremål 1 av magnetiskt material. I den visade utföringsformen är föremålet ett nætallband 1.
Det skall applicerbar på andra långsträckta föremål, såsom olika band, emellertid noteras att uppfinningen också är vajrar, rör etc. I den visade utföringsformen transporteras metallbandet l från en första rulle 2 till en andra rulle 3 längs en transportbana som innefattar ett plan x. I Fig I är planet x väsentligen vertikalt. Planet x och transportbanan kan emellertid sträcka sig i andra riktningar än en vertikal sådan, exempelvis i en horisontell riktning.
Det skall noteras att rullarna 2, 3 är schematiskt indike- rade för att ange transportbanan. En sådan transportbana kan bilda en del av många olika industriella processer, exempel- vis galvanisering av stålband, valsverkprocesser, extrude- ring etc.
Anordningen enligt uppfinningen innefattar en sensor som är inrättad att avkänna värdet' av 'en parameter som beror metallbandets 1 position med avseende på planet x. Sensorn innefattar ett första sensororgan 5 och ett andra sensor- organ 6. Varje sensororgan 5, 6 är inrättat att känna av en strömnivå. Sensororganen 5, 6 skall beskrivas närmare nedan.
Vidare innefattar anordningen ett väsentligen stationärt elektromagnetiskt aktiveringsdon som är inrättat att appli- cera en magnetisk kraft på metallbandet 1 som svar på nämnda avkända värde. Det elektromagnetiska aktiveringsdonet inne- fattar ett första väsentligen stationärt aktiveringsorgan 7 som är inrättat på en första sida om planet x och på ett bestämt avstånd från planet x och således från det löpande lO 15 20 25 30 35 519 928 7 metallbandet 1. Aktiveringsdonet innefattar också ett andra väsentligen stationärt aktiveringsorgan 8, som är inrättat på en andra sida om planet x och på ett bestämt avstånd från planet X, och således från metallbandet 1. Varje aktive- ringsorgan 7, 8 innefattar en magnetflödesbärare i form av en kärna 9', 9" av järn eller något annat lämpligt magne- tiskt material, såsom järnplattor, magnetiskt järnpulver etc. Varje kärna 9', 9" är formad som en slinga som sträcker sig mellan en första ände och en andra ände, varvid nämnda ändar bildar två magnetpoler hos respektive aktiveringsorgan 7, 8. Vidare innefattar varje aktiveringsorgan 7, 8 en elektrisk lindning ll', ll", som är lindad runt respektive kärna 9', 9". Följaktligen kommer en spänning som appliceras pà lindningen ll', ll" att inducera ett magnetflöde i kärnan 9', 9" och en väsentligen sluten magnetflödeskrets uppnås med kärnan 9', 9" och en del av metallbandet 1, vilken del sträcker sig mellan de två magnetpolerna hos respektive kärna 9', 9".
I den visade utföringsformen är det första aktiveringsorga- net 7 positionerat väsentligen. exakt mittemot det andra aktiveringsorganet 8. Vidare är det första aktiverings- organet 7 väsentligen identiskt med det andra aktiverings- organet 8, och de två aktiveringsorganen 7, 8 är positione- rade på samma avstånd från planet x och således från metall- bandet 1. när metallbandet ]_ är lokaliserat i. den avsedda transportbanan. Planet x bildar således ett mittplan x mel- lan aktiveringsorganen 7, 8.
Anordningen enligt uppfinningen innefattar också en styr- enhet 13 som är inrättad att applicera spänningspulser pá lindningarna ll', ll" hos det första aktiveringsorganet 7 respektive hos det andra aktiveringsorganet 8 som svar på de värden som avkänns med det första sensororganet 5 respektive det andra sensororganet 6. 10 15 20 25 30 35 u. m. . - n n . - u -ø ; 1- .; I . » , -n . -. . . n~ ~. a > v » 1 n » .- nu n . . -f 1 | o i 1 » . , 4 . ~ i .w n . , . a Å - . . 1 - , . i. . 14 .U _. 8 Styrenheten bildar en s k DC-chopper och innefattar en lik- riktare 14 skall tillföras Parallellt med likriktaren 14 är en kondensator 15 anordnad.
Lindningarna 11', 11" är också anslutna parallellt med lik- som en trefasväxelspänning. riktaren 14 via respektive sensororgan 5, 6 och en omkopp- laranordning som representeras med en antiparallell diod 16', 17" (de fyllda pilarna indikerar strömriktningen). Vidare innefattar styr- 16" och en envägsströmomkopplare 17', enheten 13 en processor 18 som är ansluten till det första sensororganet 5, det andra sensororganet 6, omkopplaren 17' och omkopplaren 17".
Det första sensororganet 5 och det andra sensororganet 6 är inrättade att avkänna strömnivån genom respektive lindning 11' och l1". Processorn 18 är ansluten till sensororganen 5 och 6 och inrättad att mottaga den avkända nivån från sen- sororganen 5, 6. Vidare är processorn 18 ansluten till om- kopplarna 17' och 17" och inrättad att initiera omkoppling av omkopplarna 17', 17" mellan ett öppet tillstànd, se om- kopplare 17', och ett slutet tillstànd, se omkopplare l7".
Genom att sluta omkopplaren 17', 17" kommer en spänning att appliceras på respektive lindning ll', 11". Följaktligen kommer processorn 18 att applicera spänningspulser V pà aktiveringsorganen 7, 8 med'en bestämd längd T, se Fig 2.
Spänningspulserna inducerar en ström i respektive lindning ll', l1" och med hjälp av sensororganen 5, 6 mäts ström- nivån genom lindningarna ll', 11". Strömniván genom lind- ningarna ll', 11" beror på den magnetiska induktansen hos respektive magnetflödesbärare. Om avståndet mellan metall- bandet 1 och kärnans 9', 9" ändar ökar kommer den magne- tiska induktansen hos magnetflödeskretsen att minska, vilket innebär att strömmen genom lindningen ll', 1l" kommer att öka eftersonl den magnetiska induktansen. hos magnetflödes- kretsen. är omvänt proportionell mot strömmen genom lind- ningen ll', 11". 10 15 519. 928 9 Fig 2 indikerar spänningspulserna V och strömmen I med av- seende på lindningarna ll' och ll". I lindningen 11' är strömmen I på en högre nivå för spänningspulsen V1, vilket innebär att metallbandet l är positionerat närmare det andra aktiveringsorganet 8 än det första aktiveringsorganet 7. För att kompensera för detta förlängs den andra spänningspulsen V¿ så att det första aktiveringsorganet 7 kommer att appli- cera en attraherande magnetkraft pà metallbandet 1 under en längre tidsperiod. än det andra aktiveringsorganet 8, och följaktligen kommer metallbandet 1 att tvingas till mitt- planets x position.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ra- men för de följande patentkraven.
Claims (14)
1. l. Anordning för stabilisering av ett långsträckt metal- liskt föremål (1) liska föremålet är avsett att transporteras längs en trans- av magnetiskt material, varvid det metal- portbana (2, 3) som sträcker i ett plan (x), vilket innefat- tar en transportriktning (49 och är väsentligen parallellt med föremålets (l) längsgående riktning i nämnda bana, var- vid anordningen innefattar ett väsentligen stationärt elek- tromagnetiskt aktiveringsdon (7, 8), som är inrättat att ap- plicera en magnetisk kraft på föremålet och innefattar åt- minstone ett första aktiveringsorgan (7), vilket innefattar en lindning (ll') och är inrättat på en första sida om pla- net (x) och på ett bestämt avstånd från planet (x), och ett (8), vilket (ll") och är inrättat på en andra sida om planet (x) och på andra aktiveringsorgan innefattar en lindning ett bestämt avstånd från planet (x), kännetecknad av att an- ordningen innefattar en sensor (5, 6), som är inrättad att känna av nivån av hos den elektriska strömmen genom nämnda position med lindning, vilken nivå beror på föremålets (1) avseende på planet (x), varvid det elektromagnetiska aktive- ringsdonet (7, 8) är inrättat att applicera den magnetiska kraften på föremålet som svar på den avkända nivån och var- vid den magnetiska kraften innefattar åtminstone en kraft- och är riktad tvärs komponent, som verkar på föremålet (l) transportriktningen (4) och tvärs planet (x).
2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att det första aktiveringsorganet (7) är positionerat väsentligen exakt mittemot det andra aktiveringsorganet (8).
3. Anordning enligt något av kraven 1 och 2, kännetecknad av att det första aktiveringsorganet (7) är väsentligen identiskt med det andra aktiveringsorganet (8). 10 15 20 25 30 35 519 928 ll
4. Anordning enligt något av kraven 1 till 3, kännetecknad av att aktiveringsdonet (7, 8) är inrättad att öka den mag- netiska kraften hos en av aktiveringsorganen (7, 8) när fö- remålets (1) position avviker från nämnda plan (X).
5. Anordning enligt något av kraven 1 till 4, kännetecknad av att nämnda aktiveringsorgan (7, 8) innefattar en magnet- (9', 9") med en del av föremålet (1). flödesbärare som bildar en magnetisk flödeskrets
6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att nämnda mag- (9', 9") vara lokaliserad i närheten av föremålet netflödesbärare har en första ände inrättad att (1) och en andra ände inrättad att vara lokaliserad i närheten av föremålet, varvid nämnda del av föremålet sträcker sig väsentligen mel- lan den första änden och den andra änden.
7. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att anordningen innefattar en styrenhet (13), som är inrättad att applicera spänningspulser på aktiverings- donet (7, 8) med generera nämnda magnetiska kraft. som svar på nämnda avkända strömnivå, och där-
8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att nämnda lindning (11', 1l") är förbunden med nämnda styrenhet (13), varvid styrenheten är inrättad att applicera nämnda spän- ningspulser på lindningen (11', 11").
9. Anordning enligt krav 8, (13) har en väsentligen konstant amplitud. kännetecknad av att styrenheten är inrättad att applicera nämnda spänningspulser som
10. Anordning enligt något av kraven 7 till 9, (13) genom att kännetecknad av att styrenheten är inrättad att variera den magne- tiska kraften variera längden av spännings- pulserna. 10 15 20 25 30 35 519 92sš~:%-íäff.% 12
11. Anordning enligt något av kraven 7 till 10, kännetecknad (13) kraften som appliceras med nämnda aktiveringsorgan (7, 8) (ll', 11") av att styrenheten är inrättad att öka den magnetiska när strömmens nivå genom nwtsvarande lindning ökar.
12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad. av' att sensorn innefattar ett första sensororgan (5), som är inrättat att känna av nivån hos strömmen genom det första aktiverings- (7), (6), att avkänna nivån hos strömmen genom det andra aktiverings- organet och ett andra sensororgan som är inrättat organet (8), varvid styrenheten (13) är inrättad att jämföra strömnivån genom det första aktiveringsorganet (7) med strömnivån genon1 det andra aktiveringsorganet (8) och att öka spänningspulsernas längd genom lindningen (ll', 11") hos det aktiveringsorgan (7, 8) som har den högsta ström- nivån.
13. Anordning enligt något av kraven 7 till 12, kännetecknad av att styrenheten (13) innefattar en s k DC-chopper.
14. Förfarande för att stabilisera ett långsträckt metal- liskt föremål (1) av magnetiskt material med hjälp av ett, väsentligen stationärt elektromagnetiskt aktiveringsdon (7, 8), som är inrättat att applicera en magnetisk kraft på fö- remålet, längs en föremålet transporteras varvid det metalliska transportbana (2, 3) som sträcker sig i ett plan (x), vilket innefattar en transportriktning (4) och är väsentligen pa- rallellt med den längsgående riktningen hos föremålet (1) i nämnda bana och varvid aktiveringsdonet innefattar åtminstone ett första ak- tiveringsorgan (7), vilket innefattar en lindning (l1') och är inrättat på en första sida om planet (x) och på ett be- och ett andra aktiveringsor- stämt avstånd från planet (x), 10 519 9 2 så* if? ~ 13 gan (8), vilket innefattar en lindning (ll") och är inrät- tat på en andra sida om planet (x) och på ett bestämt av- stånd från planet (x), kännetecknat av stegen: avkänning av nivån hos den elektriska strömmen genom nämnda lindning, vilken nivå beror på föremålets (1) position med avseende på planet (x), och applicering av den magnetisk kraft på föremålet som svar på den avkända nivån, varvid den magnetiska kraften innefattar åtminstone en kraftkomponent, som verkar på objektet (1) och är riktad» tvärs transportriktningen (4) (X)- och tvärs planet
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0002891A SE519928C2 (sv) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Anordning och förfarande för stabilisering av ett långsträckt metalliskt föremål |
| US10/343,158 US7187532B2 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Device and a method for stabilizing a web or a filament of ferromagnetic material moving in one direction |
| CNB018171540A CN1267574C (zh) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | 稳定细长金属体的装置和方法 |
| PCT/SE2001/001734 WO2002014192A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | A device and a method for stabilising a web or a filament of ferromagnetic material moving in one direction |
| ES01958764T ES2250452T3 (es) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Dispositivo y procedimiento de estabilizacion de una cinta o un filamento de material de ferromagnetico que se desplaza en una direccion. |
| AT01958764T ATE307078T1 (de) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Vorrichtung und verfahren zur stabilisierung einer bahn oder eines fadens aus ferromagnetischem material, die/der sich in eine richtung bewegt |
| DE60114219T DE60114219T2 (de) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Vorrichtung und verfahren zur stabilisierung eines länglichen metallischen objekts aus magnetischem material |
| JP2002519299A JP2004505784A (ja) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | 一方向に動く強磁性材料からなるフィラメントまたはウェブを安定させる装置およびその方法 |
| EP01958764A EP1313655B1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | A device and a method for stabilising a web or a filament of ferromagnetic material moving in one direction |
| AU2001280384A AU2001280384A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | A device and a method for stabilising a web or a filament of ferromagnetic material moving in one direction |
| KR1020037001911A KR100805135B1 (ko) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | 일 방향으로 이동하는 강자성 재료로 된 웨브 또는 필라멘트를 안정화시키는 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0002891A SE519928C2 (sv) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Anordning och förfarande för stabilisering av ett långsträckt metalliskt föremål |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0002891D0 SE0002891D0 (sv) | 2000-08-11 |
| SE0002891L SE0002891L (sv) | 2002-02-12 |
| SE519928C2 true SE519928C2 (sv) | 2003-04-29 |
Family
ID=20280681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0002891A SE519928C2 (sv) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | Anordning och förfarande för stabilisering av ett långsträckt metalliskt föremål |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7187532B2 (sv) |
| EP (1) | EP1313655B1 (sv) |
| JP (1) | JP2004505784A (sv) |
| KR (1) | KR100805135B1 (sv) |
| CN (1) | CN1267574C (sv) |
| AT (1) | ATE307078T1 (sv) |
| AU (1) | AU2001280384A1 (sv) |
| DE (1) | DE60114219T2 (sv) |
| ES (1) | ES2250452T3 (sv) |
| SE (1) | SE519928C2 (sv) |
| WO (1) | WO2002014192A1 (sv) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040122391A1 (en) * | 2002-12-23 | 2004-06-24 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Apparatus and method for magnetically controlling a moving web of material |
| SE527507C2 (sv) * | 2004-07-13 | 2006-03-28 | Abb Ab | En anordning och ett förfarande för stabilisering av ett metalliskt föremål samt en användning av anordningen |
| DE102004061114A1 (de) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren zur Führung eines Bandes und Verwendung für ein solches Verfahren |
| DE102004060425B3 (de) * | 2004-08-24 | 2006-04-27 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren zur Bandbeschichtung |
| SE528663C2 (sv) * | 2005-06-03 | 2007-01-16 | Abb Ab | En anordning och ett förfarande för att belägga ett långsträckt metalliskt element med ett skikt av metall |
| EP1860206A1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-28 | Abb Research Ltd. | A method and device for stabilising the lateral position of an elongated metallic element |
| RU2493926C2 (ru) * | 2009-06-01 | 2013-09-27 | Абб Рисерч Лтд. | Способ и система для демпфирования вибраций и управления формой подвешенной металлической полосы |
| ITMI20121533A1 (it) * | 2012-09-14 | 2014-03-15 | Danieli Off Mecc | Stabilizzatore elettromagnetico |
| CN109132666A (zh) * | 2018-07-13 | 2019-01-04 | 佛山市百明实业有限公司 | 一种钢带自动调整装置 |
| DE102022100820B3 (de) | 2022-01-14 | 2023-02-09 | Emg Automation Gmbh | Stabilisierungsvorrichtung und Sensoraufbau für fortlaufend bewegte Metallbänder |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1351125A (en) * | 1970-04-15 | 1974-04-24 | British Steel Corp | Method of and apparatus for controlling a moving metal sheet to conform to a predetermined plane |
| JPS55104705A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-11 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for shape of metal strip |
| GB2066786B (en) | 1979-12-26 | 1983-08-03 | Nisshin Steel Co Ltd | Method and apparatus for reducing oscillation of running strip |
| JPS5693648A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-29 | Nisshin Steel Co Ltd | Preventing method for oscillation of steel belt and device thereof |
| US4655166A (en) * | 1979-12-26 | 1987-04-07 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for preventing oscillation of running strip |
| DE3543846A1 (de) * | 1985-12-12 | 1987-06-19 | Kammann Maschf Werner | Verfahren und vorrichtung zum positionieren einer absatzweise vorzutransportierenden materialbahn |
| DE4118975A1 (de) * | 1991-06-08 | 1992-12-10 | Vdo Schindling | Positionserkennung bei einem stellglied |
| JPH05245523A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Kobe Steel Ltd | 鋼板の制振装置 |
| JP3389349B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2003-03-24 | 新日本製鐵株式会社 | 磁性体板の位置決め装置 |
| US5951220A (en) * | 1995-07-24 | 1999-09-14 | Kawasaki Steel Corporation | Surface cutting method and apparatus for hot-rolled steel products |
| US5678447A (en) * | 1996-04-17 | 1997-10-21 | Eastman Kodak Company | On-line web planarity measurement apparatus and method |
| JPH10110251A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Shinko Electric Co Ltd | 振動抑制装置 |
| US5810120A (en) * | 1996-11-05 | 1998-09-22 | Otis Elevator Company | Roller guide assembly featuring a combination of a solenoid and an electromagnet for providing counterbalanced centering control |
| SE520176C2 (sv) * | 1999-05-24 | 2003-06-03 | Volvo Lastvagnar Ab | Förfarande och anordning för lägesdetektering med hjälp av en induktiv lägesgivare |
| TW476679B (en) | 1999-05-26 | 2002-02-21 | Shinko Electric Co Ltd | Device for suppressing the vibration of a steel plate |
-
2000
- 2000-08-11 SE SE0002891A patent/SE519928C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-08-10 AT AT01958764T patent/ATE307078T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-08-10 ES ES01958764T patent/ES2250452T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-10 CN CNB018171540A patent/CN1267574C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-10 KR KR1020037001911A patent/KR100805135B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-08-10 DE DE60114219T patent/DE60114219T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-10 JP JP2002519299A patent/JP2004505784A/ja active Pending
- 2001-08-10 US US10/343,158 patent/US7187532B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-10 WO PCT/SE2001/001734 patent/WO2002014192A1/en active IP Right Grant
- 2001-08-10 EP EP01958764A patent/EP1313655B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-10 AU AU2001280384A patent/AU2001280384A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7187532B2 (en) | 2007-03-06 |
| WO2002014192A1 (en) | 2002-02-21 |
| EP1313655A1 (en) | 2003-05-28 |
| CN1469833A (zh) | 2004-01-21 |
| ATE307078T1 (de) | 2005-11-15 |
| CN1267574C (zh) | 2006-08-02 |
| KR20030046407A (ko) | 2003-06-12 |
| SE0002891L (sv) | 2002-02-12 |
| JP2004505784A (ja) | 2004-02-26 |
| DE60114219D1 (de) | 2006-03-02 |
| EP1313655B1 (en) | 2005-10-19 |
| AU2001280384A1 (en) | 2002-02-25 |
| KR100805135B1 (ko) | 2008-02-21 |
| SE0002891D0 (sv) | 2000-08-11 |
| US20050274435A1 (en) | 2005-12-15 |
| ES2250452T3 (es) | 2006-04-16 |
| DE60114219T2 (de) | 2006-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE519928C2 (sv) | Anordning och förfarande för stabilisering av ett långsträckt metalliskt föremål | |
| KR101775254B1 (ko) | 리니어 모터 어셈블리를 작동시키기 위한 방법 및 리니어 모터 어셈블리 | |
| US20210099119A1 (en) | System and Method for Wireless Power Transfer in a Linear Cart System | |
| EP3447884A1 (en) | Method and apparatus for wireless power transfer to an independent moving cart | |
| CN107924787A (zh) | 电磁接触器的操作线圈驱动装置 | |
| CN115298952A (zh) | 电动机 | |
| JP4504362B2 (ja) | 電気泳動浸漬塗装装置 | |
| Ida et al. | Waveform control pulse magnetization for HTS bulk magnet | |
| EP0512121B1 (en) | Current controller for inductive load | |
| KR102250040B1 (ko) | 회전하는 브러시리스 전기 기계의 작동 방법 및 상기 전기 기계를 구동 제어하기 위한 장치 | |
| US9755468B2 (en) | Electric motor/generator with multiple individually controlled turn-less structures | |
| US10686410B2 (en) | Audio amplifier power supply rail-balancing and anti-pumping system | |
| US9331475B2 (en) | Core | |
| US20180145546A1 (en) | Variable magnetic monopole field electro-magnet and inductor | |
| US11482914B2 (en) | Rotary electric machine | |
| Sugahara | Model for Critical Current and Magnetization of Type II Superconductors in Longitudinal Magnetic Fields | |
| JP4519545B2 (ja) | 可変インダクタンスを有するコイル装置の制御装置、コイルシステム、系統開閉部、及び、コイル装置の制御方法 | |
| WO2002014574A1 (en) | A device and a method for controlling the thickness of a coating on a metallic object | |
| CN111243825B (zh) | 用于使铁磁材料消磁的装置 | |
| SU1033417A1 (ru) | Способ захвата и удержани металлических немагнитных изделий | |
| RU2378755C1 (ru) | Моментный двигатель | |
| SU848453A1 (ru) | Устройство дл магнитной ориентациии ТРАНСпОРТиРОВАНи ТОКОпРОВОд щиХэлЕМЕНТОВ | |
| CN113508443A (zh) | 用于产生脉冲磁场的方法及相关设备 | |
| JPS6327327A (ja) | 搬送装置 | |
| GB2579829A (en) | Permanent magnet as a power source |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |