SE519624C2

SE519624C2 - Tejpare

Info

Publication number: SE519624C2
Application number: SE0102623A
Authority: SE
Inventors: Per-Ove Skoeld
Original assignee: Spirula Ab
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2003-03-18
Also published as: SE0102623D0; SE0102623L; WO2003013958A1

Abstract

The present invention relates to a taping machine, comprising a handle (1), a stator casing (7) arranged by the handle, a transmission (3) arranged inside the stator casing (7), which transmission is driven by a motor (32), a rotor (4) arranged partly inside the stator casing (7) and comprising a C-shaped part (43) that is provided with a drive track (41) for said transmission (3), a support arrangement (5) for rotatable suspension of said C-shaped part (43) on the stator casing (7) and a control organ (60) for influencing said motor (32), characterized in that arranged on the stator casing is a number of support wheels (50A-50G) interacting with the inner periphery (40) of said C-shaped part (43).

Description

20 25 30 35 519 624 2 vid statorhuset och ett manöverorgan för påverkan av nämnda motor, kännetecknad av att vid statorhuset ﬁnns anordnat ett antal med den inre periferin av nämnda C-formiga del samverkande stödhjul. 519 624 2 at the stator housing and an actuator for actuating said motor, characterized in that a number of support wheels cooperating with the inner periphery of said C-shaped part are arranged at the stator housing.

Tack vare denna lösning erhålles en mycket kostnadseffektiv konstruktion, som leder till ett rimligt pris för anordningen. Således utgör en tejpare enligt uppﬁnningen ett rimligt kostnadsmässigt alternativ till tejpning för hand, vilket förutom en direkt besparing även sannolikt kommer att kunna leda till besparingar i form av eliminering av vissa arbetsskador som kan uppstå till följd av manuell tejpning.Thanks to this solution, a very cost-effective construction is obtained, which leads to a reasonable price for the device. Thus, a tape according to the invention constitutes a reasonable cost alternative to taping by hand, which in addition to a direct saving will also probably lead to savings in the form of elimination of certain occupational injuries that may arise as a result of manual taping.

KORT FIGURBESKRIVNING I det följande kommer uppﬁnningen beskrivas i mer detalj med hänvisning till de bifogade figurerna, i vilka: Fig. 1 Fig. 2 visar tejparen i samma perspektiv i ett andra aktivt läge, Fig. 3 Fig. 4 visar detaljer av den roterande delen enligt Fig. 3 sett från ovan och delvis i tvärsnitt, enligt Fig. 6, Fig. 5 visar en planvy framifrån, visar tejparen i perspektiv i ett första aktivt läge, i planvy från en första sida visar en föredragen utföringsform av tejparen, Fig. 6 visar föredragna detaljer för driﬁen av den roterande delen i tejparen, Fig. 7 och 7A visar uppbyggnaden av en saxanordning ingående i uppﬁnningen, Fig. 8 visar hela tejparen sedd i ett vertikalsnitt, Fig. 9 visar tejparen i planvy från en andra sida i ett vertikalsnitt genom handtaget, och Fig. 10 visar tejparen med ändrad postition hos statorhuset.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which: Fig. 1 Fig. 2 shows the tape in the same perspective in a second active position, Fig. 3 Fig. 4 shows details of the rotating part according to Fig. 3 seen from above and partly in cross section, according to Fig. 6, Fig. 5 shows a plan view from the front, shows the tape in perspective in a first active position, in plan view from a first side shows a preferred embodiment of the tape, Fig. Fig. 6 shows preferred details for the rotation of the rotating part in the tape, Figs. 7 and 7A show the construction of a scissor device included in the invention, Fig. 8 shows the entire tape seen in a vertical section, Fig. 9 shows the tape in plan view from a second side in a vertical section through the handle, and Fig. 10 shows the tape with the changed position of the stator housing.

DETALJBESKRIVNTNG I Fig. 1 och 2 visas en handhållen tejpare enligt uppﬁnningen i två olika driﬁslägen.DETAILED DESCRIPTION Figs. 1 and 2 show a hand-held tape according to the invention in two different drive modes.

Tejparen är batteridriven, vilket eliminerar behov av störande sladd. Tejparen består av ett handtag 1 med en tryckknapp 60. Fast förbundet med handtaget 1 ﬁnns ett hus 7.The tape is battery powered, which eliminates the need for interfering cord. The tape consists of a handle 1 with a push button 60. Fixed connected to the handle 1 is a housing 7.

Inuti huset 7 ﬁnns en drivmekanism, som via en kuggrem driver runt en rotordel 4. På rotom 4 ﬁnns anordnat en tejphållare 110, vid vilken en tejprulle TR ﬁnns anordnad.Inside the housing 7 there is a drive mechanism, which drives via a toothed belt around a rotor part 4. On the rotor 4 a tape holder 110 is arranged, at which a tape roll TR is arranged.

Genom aktivering av tryckknappen 60 försätts rotom 4 i rotation, så att tejp T kontinuerligt kan avlindas kring en kablagesträng K som placeras inuti tejparens centrala gap 42. Tejparen är även anordnad med en ändamålsenligt rullsax 2 för att kunna skära/klippa av tejpen när så önskas. I Fig. 2 har rotordelen 4 roterats 180” i förhållande till vad som visas i Fig. 1. 10 15 20 25 30 35 . . . | n. 519 624 ß IFig. 3 visas att rotorn 4 omfattar ett i proﬁl C-formigt element 43, hädanefter kallat C- hjulet 43. Vid sin yttre periferi, i en rnittdel därav, är C-hjulet 43 anordnat med en kuggbana 41. Vid respektive ände 43A, 43B av C-hjulet 43 ﬁnns anordnat pivoterbara armar 10A, 10B som kan tillsluta gapet mellan C-hjulets ändar 43A, 43B, så att ett skyddat utrymme 42 kan åstadkommas inuti C-hjulet 43. Vardera pivoterbar arm 10A är ﬁäderpåverkad, så att dess neutralläge är en stängande position. Detta åstadkommes genom att vardera arm 10A, 10B är anordnad med en längsgående borrning 100 inuti vilken ﬁnns anordnat en ﬁäder 101. Vidare är vardera arm anordnad med en tvärgående borrning 102 ämnad för armens pivotaxel 103, kring vilken alltså armen 10A respektive 10B kan svänga. Vid änden av ﬁädem 101 finns anordnat ett kontaktdon 104 som samverkar med en kamyta 105 vid respektive ände 43A, 43B av C-hjulet 43, så att ovan nämnda funktion erhålles. Vid motstående del av C-hjulet 43 ﬁnns anordnat en plåt 114, som uppbär tejphållaren 110 for tejprullen TR (streckad). Plåten 114 är ﬁxerad medelst två skruv 115A, 115B. I plåten 114 ﬁnns anordnat ett långsträckt spår 113, som löperi en riktning som skär genom centrum for C-hjulet 43 och mitten av gapet mellan ändarna 43A, 43B. Tejphållaren 110 är icke roterbart anordnad vid plåten 114, men förskjutbar inuti nämnda spår 113 (med streckade linjer visas dess position vid tom tejprulle). Detta åstadkommes genom att tejphållaren 110 är anordnad med en central axelpinne 112 samt en ﬁiktionsskruvanordning 111 (som ger visst motstånd vid förskjutning längs spåret 113), vilka säkrar tejphållaren 110 inuti närnnd spår 113, på ett icke roterbart vis.By activating the pushbutton 60, the rotor 4 is set in rotation, so that the tape T can be continuously unwound around a cable string K which is placed inside the central gap 42 of the tape. . In Fig. 2, the rotor part 4 has been rotated 180 "in relation to what is shown in Fig. 1. 10 15 20 25 30 35. . . | No. 519 624 ß IFig. 3 shows that the rotor 4 comprises a C-shaped element 43, hereinafter referred to as the C-wheel 43. At its outer periphery, in an intermediate part thereof, the C-wheel 43 is arranged with a toothed path 41. At the respective end 43A, 43B of The C-wheel 43 is provided with pivotable arms 10A, 10B which can close the gap between the ends of the C-wheel 43A, 43B, so that a protected space 42 can be provided inside the C-wheel 43. Each pivotable arm 10A is spring-actuated, so that its neutral position is a closing position. This is accomplished by each arm 10A, 10B being provided with a longitudinal bore 100 within which a spring 101 is provided. Furthermore, each arm is provided with a transverse bore 102 intended for the arm pivot shaft 103, around which thus the arm 10A and 10B can pivot. At the end of the spring 101 there is arranged a connector 104 which cooperates with a cam surface 105 at the respective end 43A, 43B of the C-wheel 43, so that the above-mentioned function is obtained. At the opposite part of the C-wheel 43 a plate 114 is arranged, which supports the tape holder 110 for the tape roll TR (dashed). The plate 114 is axed by means of two screws 115A, 115B. Arranged in the plate 114 is an elongate groove 113, which runs in a direction which intersects through the center of the C-wheel 43 and the center of the gap between the ends 43A, 43B. The tape holder 110 is non-rotatably arranged at the plate 114, but slidable inside said groove 113 (with dashed lines its position is shown when the tape roll is empty). This is accomplished by the tape holder 110 being provided with a central shaft pin 112 and an action screw device 111 (which provides some resistance when displaced along the groove 113), which secure the tape holder 110 within the adjacent groove 113, in a non-rotatable manner.

Det visas även att tryckknappen 60 med fördel skyddas av en varbygel 69, och att saxorganet 2 är anordnat vid en arm 28 som är pivoterbar kring en axel 24.It is also shown that the push button 60 is advantageously protected by a stirrup 69, and that the scissor member 2 is arranged at an arm 28 which is pivotable about a shaft 24.

Vidare ﬁnns vid C-hjulet 43 (se Fig. 4 och 5) anordnad en avvisare 116, som vid sin ena ände lämpligen är ﬁxerad med samma skruv 103 som en av de pivoterbara armama 10B. Vid den andra änden av avvisaren 116 ﬁnns anordnat delar ingående i tejpstymingen, samt en stödproﬁl 123. Närrnst mot tejphållaren 110 ﬁnns parallellt anordnat två på avstånd från varandra roterbara mothållsorgan 117, 119, vilka omfattar rullar 118 anordnade med kragar l18A, 118B, med divergerande motriktiga ytor.Furthermore, a deflector 116 is arranged at the C-wheel 43 (see Figs. 4 and 5), which at its one end is suitably axled with the same screw 103 as one of the pivotable arms 10B. At the other end of the deflector 116 there are arranged parts included in the tape guide, and a support profile 123. Near the tape holder 110 there are arranged in parallel two spaced rotatable retaining members 117, 119, which comprise rollers 118 arranged with collars 1118, 118B, with diverging opposite surfaces.

Härigenom erhålles en säker positionering av tejprullen inuti partiet mellan kragama 118A, 118B. Vidare visas att tejp T som avrullats från tejprullen TR fors via en styrrulle 121. Ifrån denna styrrulle 121 löper tejpen T runt kablagesträngen K. Vidare visas att stödproﬁlen 123 ﬁnns ﬁxerad med skruv 122 mellan nämnda avvisare 116 och C-hjulet 43. Av den icke genomskurna delen av Fig. 4 framgår att C-hjulet 43 vid sin periferi är anordnad med en kuggbana 41 for en kuggrem 30. Det framgår också att en nätkontakt 81 ﬁnns anordnad vid handtaget. 10 15 20 25 30 35 . . . . i v 519 624 4 J» .This provides a secure positioning of the roll of tape within the portion between the collars 118A, 118B. It is further shown that tape T unrolled from the tape roll TR is fed via a guide roller 121. From this guide roller 121 the tape T runs around the cable string K. Furthermore it is shown that the support spool 123 is axed with screw 122 between said deflector 116 and the C-wheel 43 the sectioned part of Fig. 4 shows that the C-wheel 43 is arranged at its periphery with a toothed path 41 for a toothed belt 30. It can also be seen that a mains contact 81 is arranged at the handle. 10 15 20 25 30 35. . . . i v 519 624 4 J ».

Vidare visas att C-hjulet 43 vid sin inre periferi är anordnad med ett i tvärsnitt konforrnigt spår 40, ämnat att samverka med styrrullar 50 vid dess rotation, och att drivning av C-hulet 43 sker medelst brytrullar 31, som styr kuggremmens 30 kontakt med kuggbanan 41.Furthermore, it is shown that the C-wheel 43 is arranged at its inner periphery with a cross-sectional groove 40, intended to cooperate with guide rollers 50 during its rotation, and that driving of the C-hole 43 takes place by means of break rollers 31, which guide the contact of the toothed belt 30 with toothpick 41.

IFig. 6 visas C-hjulet 43 inplacerat inuti huset 7 tillsammans med dess drivmekanism. I samverkan med C-hjulets 43 inre spår 40 ﬁnns sju stycken styrrullar SOA-50G. Dessa styrrullar är lagrade vid axeltappar 73 A-73G som lämpligen utgörs av integrerade delar med en baslåda 7A ingående i huset 7. Styrrullarna 50A-50G ﬁnns jämnt utplacerade längs 180° av C-hjulets 43 inre periferi. Dessa styrrullar 50A-50G har en till spårets 40 anpassad konﬁguration, dvs. konformigt tvärsnitt, i syﬁe att ge en mycket precis styrning av C-hjulet 43 vid dess rotation. Motstående vardera yttre hjul 50A respektive 50G ﬁnns anordnat yttre stödhjul 51A 5 1B, som på motsvarande vis är lagrade kring axeltappar 70A, 70B som är integrerade med baslådan 7A. C-hjulet 43 drivs av kuggremmen 30, som samverkar med kuggbanan 41. Samverkan mellan kuggremmen 30 och kuggbanan 41 åstadkommes med hjälp av fyra stöd/brytrullar 31A-31D. Syﬁet med stöd/brytrullama 3 1A-3 1D är att skapa tillräckligt ingrepp mellan kuggremmen 30 och kuggbanan 41, och vid två positioner som är förskjutna ca. 90° i förhållande till varandra, så att säker drivning kan åstadkommas även då gapet 43A, 43B beﬁnner sig mitt för den ena av nämnda positioner. Dessutom är dessa rullar 31A-3 1D anordnade med en bredvid kuggbanan anordnad stödyta 310 (se Fig. 8), som ligger i nivå med korden i remmen 30, varigenom stödytans samverkan med C-hjulets 43 yttre periferi säkerställer synkron periferihastighet. Motoraxeln 32A driver via ett första kugghjul 32C en andra kuggrem 33 som via en spännrulle 36 ligger i kontakt med den yttre drivbanan 34A hos en kuggremstransmission 34. Via en andra drivbana 34B driver närrmda kuggremstransmission 34 den första remmen 30. Med hjälp av denna transmission 34 åstadkommes en väsentlig nedväxling av varvtalet från motorn 32. Ifrån kuggremstransmissionens 34 inre drivbana 34B löper kuggremmen 30 via en första justerbar brytrulle 37A. Därefter löper remmen 30 fram till brytrullama 31A, 31B (position ett) som säkerställer önskat ingrepp (lämpligen helt utan klämkraﬁ) så att nödvändig drivkraft kan överföras till C-hjulet 43. Eﬁer första paret av brytrullar 31A, 31B löper remmen 30 över en andra justerbar brytrulle 37B som ﬁnns placerad vid baslådans övre högra hörn vidare ner till en tredje justerbar brytrulle 37C, som ﬁnns placerad vid baslådans 7A nedre högra höm. Därifrån löper remmen 30 till det andra paret brytrullar 31C, 31D (position två) för att sedan återkomma till kuggremstransmissionen 34. De justerbara brytrullama 37A, 37B (3 7C behöver ej vara justerbar) har till uppgiﬁ att möjliggöra synkronisering av ingreppet mellan 10 15 20 25 30 35 . . - . .- 519 624 S kuggremmen 30 och C-hjulets kuggbana 41 vid både position ett och två. Detta åstadkommes genom att först anordna remmen i önskat ingrepp vid position två, varefter det inre 37A respektive yttre 3 7B justerbara brythjulet förﬂyttas till önskad position så att önskat ingrepp och önskad remspärming erhålles. Tack vare denna transmission säkerställes en mycket pålitlig kraftöverföring samtidigt som en mycket säker positionering av det roterbara C-hjulet 43 åstadkommes, i kombination med ett mycket kompakt utförande.IFig. 6 shows the C-wheel 43 placed inside the housing 7 together with its drive mechanism. In conjunction with the C-wheel's 43 inner groove 40, there are seven SOA-50G guide rollers. These guide rollers are mounted on axle pins 73 A-73G which suitably consist of integrated parts with a base box 7A included in the housing 7. The guide rollers 50A-50G are evenly spaced along 180 ° of the inner periphery of the C-wheel 43. These guide rollers 50A-50G have a configuration adapted to the groove 40, i.e. conical cross-section, in order to give a very precise control of the C-wheel 43 during its rotation. Opposite each outer wheel 50A and 50G, respectively, are arranged outer support wheels 51A 5B, which are correspondingly mounted around axle pins 70A, 70B which are integrated with the base box 7A. The C-wheel 43 is driven by the toothed belt 30, which cooperates with the toothed web 41. The interaction between the toothed belt 30 and the toothed web 41 is effected by means of four support / breaking rollers 31A-31D. The seam with the support / breaker rollers 3 1A-3 1D is to create sufficient engagement between the toothed belt 30 and the toothed web 41, and at two positions which are offset approx. 90 ° relative to each other, so that safe driving can be achieved even when the gap 43A, 43B is located in the middle of one of said positions. In addition, these rollers 31A-3 1D are provided with a support surface 310 arranged next to the tooth path (see Fig. 8), which is flush with the cords in the belt 30, whereby the interaction of the support surface with the outer periphery of the C-wheel 43 ensures synchronous peripheral speed. The motor shaft 32A drives via a first gear 32C a second toothed belt 33 which via a clamping roller 36 is in contact with the outer drive path 34A of a toothed belt transmission 34. Via a second drive path 34B, the adjacent toothed belt transmission 34 drives the first belt 30. By means of this transmission 34 a substantial downshift of the speed from the motor 32 is provided. From the inner drive path 34B of the timing belt transmission 34, the timing belt 30 runs via a first adjustable switch roller 37A. Thereafter, the belt 30 extends to the breaker rollers 31A, 31B (position one) which ensures the desired engagement (preferably completely without clamping ﬁ) so that the necessary driving force can be transmitted to the C-wheel 43. The first pair of breaker rollers 31A, 31B runs the belt 30 over a second adjustable switch roller 37B located at the upper right corner of the base box further down to a third adjustable switch roller 37C located at the lower right corner of the base box 7A. From there, the belt 30 extends to the second pair of breaker rollers 31C, 31D (position two) and then returns to the timing belt transmission 34. The adjustable breaker rollers 37A, 37B (37C need not be adjustable) have the function of enabling synchronization of the engagement between 25 30 35. . -. .- 519 624 S timing belt 30 and C-wheel track 41 at both position one and two. This is accomplished by first arranging the belt in the desired engagement at position two, after which the inner 37A and outer 37B adjustable castors, respectively, are moved to the desired position so that the desired engagement and the desired belt tension are obtained. Thanks to this transmission, a very reliable power transmission is ensured while a very secure positioning of the rotatable C-wheel 43 is achieved, in combination with a very compact design.

Vidare visas i Fig. 6 att C-hjulet 43 lämpligen är anordnat med en permanentmagnet 61, ämnad att samverka med en halleﬁiektsenor 63, i syfte att kunna åstadkomma automatisk återpositionering av C-hjulet 43 i ett ”hemmaläge” inför start och vid stopp av anordningen. Därutöver framgår att baslådan 7A är anordnad med fyra skruvfästen 71A-D för att ﬁxera en yttre kåpa 7B. (Se Fig. 8). På samma vis ﬁnns för en inre kåpa 7C anordnat skruvfästen 72A-72D ibaslådan 7A. Även dessa fästen är lämpligen integrerade med lådan 7A.Furthermore, Fig. 6 shows that the C-wheel 43 is suitably arranged with a permanent magnet 61, intended to co-operate with a halter sensor 63, in order to be able to achieve automatic repositioning of the C-wheel 43 in a "home position" before starting and when stopping the device. In addition, it can be seen that the base box 7A is provided with four screw brackets 71A-D for mounting an outer cover 7B. (See Fig. 8). In the same way, screw brackets 72A-72D are arranged in the base box 7A for an inner cover 7C. These brackets are also suitably integrated with the box 7A.

IFig. 7 visas i en första vy en rullsaxanordning ämnad för att skära/klippa tejpen T i en tejpare enligt uppﬁnningen. Saxanordningen 2 består av en kring en axel 20A lagrad skärmlle 20 som samverkar med ett skärbord 21, samt en mothållande kring en axel 22A lagrad cylinderforrnig rulle 22. Rullama 20, 22 sitter vid änden av pivoterande armar 26A, 26B som är lagrade kring axeltappar 25A, 25B. Med hjälp av en justerskruv 23 och ett ﬁäderpaket 27 kan klämkraften som utverkas av saxen mot skärbordet 21 justeras. I Fig. 7A visas att en pivotarm 28 sitter ﬁäderinspänd, upphängd kring en pivotaxel 24 som är ﬁxerad vid rotom 4, varigenom alltså saxenheten 2 medföljer i rotationen. Vidare visas att pivotarrnen 28 vid sin ände uppbär axeltappama 25A, 25B och att det i anslutning till justerskruven 23 ﬁnns ett manöverdon, varmed saxen 2 kan pivoteras till förﬂyttning tvärs skärbordet 21. Pivotarmens 28 rörelse begränsas av en stoppklack 28A, som eliminerar risken att rullen 20 rör sig utanför/bort från bordet. Det inses att detta saxorgan 2 med fördel kan anordnas vid andra anordningar än vid en tejpare enligt det ovan beskrivna, speciellt eftersom saxorganet visat sig ha ovanligt god förmåga att skära/klippa olika slags tejper, och då framförallt när tejpen som annars kan vara mycket svåra att skära/klippa.IFig. 7 shows in a first view a roller shears device intended for cutting / cutting the tape T in a tape according to the invention. The scissor device 2 consists of a shield 20 mounted around a shaft 20A which cooperates with a cutting table 21, and a cylindrical roller 22 mounted around an shaft 22A. , 25B. With the aid of an adjusting screw 23 and a spring package 27, the clamping force produced by the scissors against the cutting table 21 can be adjusted. Fig. 7A shows that a pivot arm 28 is spring-clamped, suspended around a pivot shaft 24 which is axed at the rotor 4, whereby the scissor unit 2 is thus included in the rotation. It is further shown that the pivot arm 28 at its end carries the shaft journals 25A, 25B and that in connection with the adjusting screw 23 there is an actuator, with which the scissors 2 can be pivoted to for movement across the cutting table 21. The movement of the pivot arm 28 is limited by a stop lug 28A. 20 moves outside / away from the table. It is understood that this scissor member 2 can advantageously be arranged with other devices than with a tape measure according to the above described, especially since the scissor member has been shown to have an unusually good ability to cut / cut different types of tapes, and then especially when the tape can otherwise be very difficult. to cut.

I Fig. 8 och 9 visas i olika sidovyer och i genomskärning en tejpare enligt uppﬁnningen.Figs. 8 and 9 show in different side views and in section a tape according to the invention.

Det visas att handtaget 1 är anordnat med utrymme 82 för ett batteri 8. För batteriet 8 ﬁnns även anordnat ett anpassat kontaktdon 80. Handtaget 1 består av en första hälft IB och en andra hälﬁ 1A. Som ett altemativ till användning av batteri 8 ﬁnns en nätkontakt 10 15 20 25 30 35 . . - . i I 519 624 6 81 (standardon), i syﬁe att kunna anordna tejparen stationärt. Motom 32 är anordnad vid den övre delen av handtaget inuti ett motorhus 32B. Motorhuset 32B är lämpligen anordnat vridbart i förhållande till handtaget 1. Detta åstadkommes genom att det inuti handtaget l ﬁnns anordnat en stålklammer 90, som är runtomliggande i Förhållande till det vridbara motorhuset 32B. Med hjälp av klämkraft från ett skruvelement 92 kan klammem 90 ﬁxera motorhuset 32B i önskat läge, (se Fig. 10 där en vridning med 90” gjorts, varigenom arbete vid bordsﬁxerat handtag 1 kan underlättas). Klämkraﬁen tas upp av en fyrkantgaífel 93, som ﬁnns anordnad inuti handtaget, i syﬁe att uppta klämkraftema i själva låsenheten 92, 93. Stålklammem 90 ﬁxeras inuti huset med hjälp av en tvärgående stoppinne 91. Tejparen är anordnad med en styrenhet som automatiskt återﬁnner ett hemmaläge, medelst en hallelïektsensor 60 och en permanentmagnet 61, En dylik halleffektsensor ( lämpligen av analogt slag, en eller två stycken) kan även används istället för den potensiometer 62, som visas för varvtalsstyming av motom.It is shown that the handle 1 is arranged with space 82 for a battery 8. A suitable connector 80 is also arranged for the battery 8. The handle 1 consists of a first half IB and a second heel ﬁ 1A. As an alternative to using a battery 8, there is a mains plug 10 15 20 25 30 35. . -. i I 519 624 6 81 (standardon), i sy ﬁ e to be able to arrange the tape stationary. The motor 32 is arranged at the upper part of the handle inside a motor housing 32B. The motor housing 32B is suitably arranged rotatably relative to the handle 1. This is achieved by arranging a steel clamp 90 inside the handle, which is circumferential in relation to the rotatable motor housing 32B. By means of clamping force from a screw element 92, the clamp 90 can xer the motor housing 32B in the desired position, (see Fig. 10 where a rotation of 90 ”has been made, whereby work at table-mounted handle 1 can be facilitated). The clamping clamp is received by a square bracket 93, which is arranged inside the handle, in order to accommodate the clamping forces in the locking unit 92, 93 itself. , by means of an inclination sensor 60 and a permanent magnet 61, Such an inclination sensor (suitably of analogue type, one or two pieces) can also be used instead of the potentiometer 62 shown for speed control of the motor.

Lämpligen gäller att samtliga stödhjul, brythjul lagrade med hjälp av samma slags kullager 320, varigenom uppnås storskalighetsfordelar. Även motoraxeln 32A är lämpligen vid sin yttre ände lagrat med ett likartat lager 320.Suitably, all support wheels, breaking wheels are stored by means of the same kind of ball bearings 320, whereby large-scale advantages are achieved. The motor shaft 32A is also suitably mounted at its outer end with a similar bearing 320.

Enligt ett föredraget utförande är baslådan 7A utförd i ett och samma stycke varvid samtliga axeltappar fräses ur stycket. Härigenom elimineras en mångfald operationer som annars skulle behöva utföras manuellt eller med dyrbar maskinell utrustning. Av samma anledning utformas skruvfästen i baslådan lämpligen på motsvarande vis.According to a preferred embodiment, the base box 7A is made in one and the same piece, all shaft journals being milled out of the piece. This eliminates a variety of operations that would otherwise have to be performed manually or with expensive mechanical equipment. For the same reason, screw brackets in the base box are suitably designed in a corresponding manner.

Tejparen enligt uppﬁnningen är anordnad med en styrenhet 6 omfattande viss hårdvara samt viss mjukvara. En del av mjukvaran omfattar ett program som säkerställer att C- hjulet 43 inte roteras eller ej heller kan förflyttas, då detta befinner sig i ”hemmaläget ”utan att manöverknappen 60 aktiveras. Såsom redan har beskrivits ﬁnns i C-hjulet anordnat en perrnanentmagnet 61 och i statordelen 7 anordnat en halleffektsensor 63.The tape according to the invention is arranged with a control unit 6 comprising certain hardware and certain software. Part of the software comprises a program which ensures that the C-wheel 43 is not rotated or can not be moved, as this is in the "home position" without the control button 60 being activated. As already described, a permanent magnet 61 is arranged in the C-wheel and a hall effect sensor 63 is arranged in the stator part 7.

Tack vare dessa delelement kan ett ”hemmaläge” identiﬁeras och återﬁnnas med hjälp av styrenheten 6. Således ser styrenheten 6 till att C-hjulet 43 roteras fram till ”hemmaläget”, lämpligen det läge där permanentmaneten 61 beﬁnner sig närmst halleffektsensorn 63, så snart manöverknappen 60 ej längre aktiveras. Detta innebär att C-hjulet 43 alltid positioneras så att öppningen in till C-hjulets mitt 42 alltid är ﬁilagd (dvs. den position som visas i Fig. 1 respektive 9). Tack vare denna automatik kan man utan ytterligare aktivering alltid föra ut respektive in en kablagesträng K, från respektive in i tejparen. Dessutom är alltså styrenheten 6 försedd med en mjukvara som medelst motorn 32/transmissionen 3 ”låser” C-hjulet 43 i hemmaläget, när manöverknappen inte -,«,» 10 519 624 v §iI=§fÉ§ïpj šhilm aktiveras. Tack vare denna ﬁmktion kan saxorganet 2 manövreras utan störande förﬂyttning av C-hjulet 43. Mjukvaran ser alltså till att motom 32 ”spjämar emot” varje försök till forﬂyttning av C-hjulet 43.Thanks to these sub-elements, a "home position" can be identified and recovered by means of the control unit 6. Thus, the control unit 6 ensures that the C-wheel 43 is rotated to the "home position", preferably the position where the permanent jellyfish 61 is closest to the hall effect sensor 63, as soon as 60 is no longer activated. This means that the C-wheel 43 is always positioned so that the opening into the center 42 of the C-wheel is always ﬁ inserted (ie the position shown in Figs. 1 and 9, respectively). Thanks to this automation, it is always possible to carry a cable string K out of and into the tape, respectively, without further activation. In addition, the control unit 6 is thus provided with a software which by means of the motor 32 / transmission 3 "locks" the C-wheel 43 in the home position, when the control button is not -, «,» 10 519 624 v §iI = §fÉ§ïpj šhilm activated. Thanks to this function, the scissor member 2 can be operated without interfering with the movement of the C-wheel 43. The software thus ensures that the motor 32 "braces" every attempt to move the C-wheel 43.

Uppﬁnningen är inte begränsad av det ovan visade utan kan varieras inom ramama for de eñerfólj ande patentkraven. Det inses bl.a. att antalet styrmllar kan förändras, bla. nedminskas, med bibehållen funktion, men att sju är ett önskat antal i syfte att erhålla garanterat säker positionering av styrhjulet 43. Vidare inses att det i vissa applikationer friktionsdriﬁ kan användas i stället for kuggrem, även om kuggremmar är att föredra i miljöer där det ﬁnns risk for beläggningar på drivbanan. Det inses också att drivning i vissa applikationer kan ske vid ett antal av styrrullarna 50.The invention is not limited by the above, but can be varied within the scope of the following claims. It is realized i.a. that the number of controls can be changed, e.g. is reduced, with retained function, but that seven is a desired number in order to obtain guaranteed safe positioning of the steering wheel 43. Furthermore, it is understood that in some applications friction drive can be used instead of timing belt, although timing belts are preferred in environments where there is risk of coatings on the driveway. It will also be appreciated that drive in some applications may occur at a number of the guide rollers 50.

Claims

10 15 20 25 30 35 519 624, PATENTKRAV

Tapeer, preferably cable tape comprising handle (1), a stator housing (7) arranged at the handle, a transmission (3) arranged inside the stator housing (7), which is driven by a motor (3 2), a part inside the stator housing (7) ) arranged rotor (4) comprising a C-shaped part (43) which is arranged with a drive path (41) for said transmission (3), a support arrangement (5) for rotatably suspending said C-shaped part (43) at the stator housing (7) and an actuator (60) for actuating said motor (32), characterized in that a number of support wheels (SOA) cooperating with the inner periphery (40) of said C-shaped part (43) are arranged at the stator housing. SOG).

Tape according to claim 1, characterized in that said support wheel (SOA-SOG) has at least in part diverging cross-sectional shape adapted to its periphery to form a conically shaped groove (40) inside said C-shaped part (43), wherein preferably said number is at least three, more preferably is at least five and most preferably is seven in number.

Tapeer according to claim 1, characterized in that a scissor member (2) is arranged at said rotor (4), preferably via a pivot shaft (24).

Tape according to claim 3, characterized in that said scissor means (2) comprises a cutting means (20), a support roller (22) and a cutting table (21) arranged therebetween, preferably said cutting means (20) being constituted by a cutting roller , which is preferably provided with an adjustable clamping mechanism (23,27).

Tapeer according to claim 1, characterized in that said C-shaped part (43) is arranged with a position sensor element (61) intended to cooperate with a sensor element (63) arranged at the stator housing, whereby a "home position" can be identified and that the tape is arranged with a control unit (6) comprising software which automatically ensures that said "home position" is reintroduced immediately after the actuator (60) has been deactivated.

Tapeer according to claim 5, characterized in that said control unit (6) also comprises software which ensures that the "home team" is maintained as long as the actuator (60) is not activated. Pl633 '10 15 519 624 q P1633

Tapeer according to claim 1, characterized in that said transmission (3) comprises a toothed belt (30) which drives said C-shaped part (43) by cooperation with its drive path (41), which is arranged in the form of a kuggbana.

Tapeer according to claim 7, characterized in that said transmission (3) comprises a timing belt transmission (34) which reduces the speed from the motor (32) to the timing belt (30).

Tapeer according to claim 1, characterized in that said handle (1) is provided with space (82) for a battery (8), wherein preferably said handle also has a mains contact (81).

Tapeer according to claim 1, characterized in that a base box (7A) included in the stator housing (7) is formed with integrated shaft pins (70, 73) and screw brackets (71, 72), preferably said pins (70, 73) and the brackets (71, 72) are milled out of a solid original blank.