SE519096C2 - Arrangemang vid lastningskran försedd med styrplats - Google Patents

Description

urval 10 15 20 25 30 35 . n o u s: n 519 096 šïï= ïšJLEï-š och ställning.

Avsikten med uppfinningen är att åstadkomma ett arrangemang medelst vilket nackdelarna med de förut kända lösningarna kan elimineras.

Detta har uppnåtts medelst ett arrangemang enligt uppfinningen, som är kän- netecknat av att riktningsventilen är placerad vid sidan av styrplatsen så att manöverdonsspindlarna befinner sig i ett väsentligen horisontellt läge.

I jämförelse med de förut kända lösningarna uppvisar uppfinningen exempelvis den fördelen att den har färre hydrauliska slangar än till exempel en modell med en riktningsventil placerad innanför en styrhytt. En beaktans- värd fördel är också den lätthet med vilken service- och justeringsåtgärder kan utföras. En riktningsventil som är monterad utomhus förorsakar inga buller-, värme- eller luktproblem i styrhytten. De styregenskaper som åstadkoms med mekaniska spakar är noggrannare och känsligare än de som åstadkoms med vajerstyrning. Vinterförhàllanden har ingen skadlig inverkan på mekanikens funktion. Riktningsventilen erfordrar inga specialfästdon för manöverdons- splndlar, utan en standardenlig riktningsventil kan användas. Styrspakars rö- relse i förhållande till en manöverdonsspindels rörelse är lätt att justera genom ändring av ledpunkter, och på detta sätt åstadkoms en lämplig styrspaksrörel- se. En fördel uppstàr också därav att styrspakarnas förbindningsstänger i upp- finningen kan placeras till exempel vid sidorna av styrhytten och pedalers för- bindnlngsstänger nära styrhyttens golv. Genom detta arrangemang fås mera utrymme och i detta utrymme kan placeras till exempel en värmeapparat för styrhytten. Fällbara styrspakar utgör dessutom en säkerhetsfördel, eftersom medelst en led fällbara spakar gör det lättare att lämna och beträda styrplat- sen och ökar förarens arbetssäkerhet genom att hindra spaken från att i misstag förflyttas med kroppen. Ytterligare fördelar med uppfinningen är dess enkelhet och förhållandevis låga kostnader.

I det följande skall uppfinningen beskrivas utförligare med hjälp av föredragna utföringsexempel enligt bifogade ritning, varvid figurer 1 - 3 visar allmänna princlpvyer av en lastningskran försedd med ett arrangemang enligt uppfinningen från olika riktningar, figur 4 visar en principiell vy av en styrplats vid lastningskranen en- ligt figurerna 1 - 3 och dess styrarrangemang i en större skala, figur 5 visar en principiell vy av styrplatsen vid lastningskranen en- ligt figurerna 1 - 3 och dess styrarrangemang av annat slag i en större skala, och 10 15 20 25 30 35 519 096 . n . . u a a u 3 figurer 6 - 8 visar olika ytterligare utföringsformer av styrarrange- mangen enligt figurerna och 5.

Figurer 1 - 3 visar en lastningskran, till exempel en virkeskran, från olika riktningar. En sådan kran kan anordnas exempelvis i samband med en lastbil, som används för virkeskörning. I figurerna 1 - 3 betecknar hänvisnings- siffran 1 en styrplats, hänvisningssiffran 2 ett bomsystem, hänvisningssiffran 3 nedfällbara stödben och hänvisningssiffran 4 en riktningsventil hos kranen.

Avsikten med riktningsventilen 4 är att förmedla de styrinstruktioner som styr- don gett inifrån styrplatsen exempelvis till bomsystemets manöverdon. Styr- platsen 1 kan vara en styrplats försedd med en styrhytt eller en öppen styr- plats.

Figur 4 visar ett första utföringsexempel på ett arrangemang enligt uppfinningen försett med tvåspaksstyrning. För tydlighetens skull visas kra- nens bomsystem och stödbenskonstruktion inte i figur 4, vilket gör att arran- gemanget enligt uppfinningen fås tydligare fram.

Enligt uppfinningens väsentliga idé är en riktningsventil 4 anordnad vid sidan av en styrplats så att manöverdonsspindlar 5 befinner sig i ett vä- sentligen horisontellt läge och att manöverdon utgörs av ett mekaniskt stång- manövrerat styrspaksystem. Det mekaniska stångmanövrerade styrspaksys- temet uppvisar åtminstone en styrspak 6, som är placerad invid en sits på styrplatsen och anordnad att med hjälp av en låsbar led 7 svängas till frånlåge respektive tilläge. Vidare uppvisar styrspaksystemet förbindningsstänger, ex- empelvis första, andra och tredje förbindningsstänger 8a, 8b, 9a, 9b och 10a, 10b, varvid de tredje förbindningsstängerna 10a, 10b är förbundna med rikt- ningsventilens 4 manöverdonsspindlar 5. Antalet förbindningsstänger beror gi- vetvis på hur lösningen förverkligas. Styrspaken och förbindningsstängerna är förbundna med varandra medelst ledorgan.

Arrangemanget enligt figur 4 fungerar i princip på följande sätt. För tydlighetens skull visar figur 4 inte de ställningar och stöd som tillhör styrsys- temet. Då styrspaken 6 svängs till vänster, förmedlas svängrörelsen till för- bindningsstången 8a, som styrs av en kulled 11 och i vilken en kulled 12 är fäst. Kulleden 12 är också fäst i förbindningsstången 9a så att förbindnings- stàngens Ba längsrörelse förvandlas till förbindningsstàngens 9a torsionsrörel- se. Förbindningsstàngens 9a torsionsrörelse leds via lagerbockar 13 till en led- spak-konstruktion 14, som är i förbindelse med den tredje förbindningsstången 10a. Led-spak-konstruktionen 14 förvandlar den andra förbindningsstàngens :unna 10 15 20 25 30 35 5 1 9 096 5:2- 4 Qa torsionsrörelse till den tredje förbindningsstångens Iängsrörelse. Den tredje förbindningsstången är förbunden med den manöverdonsspindel 5 hos rikt- ningsventilen 4 som är anordnad att åstadkomma en svängning till vänster och som i figur 4 är manöverdonsspindeln 5a. Manöverdonsspindeln dras utåt med en rörelse av förbindningsstången 10a, eftersom led-spak-konstruktionen 14 bakifrån styrplatsen sedd svänger sig till vänster i denna situation.

Då styrspaken 6 skjuts framåt, stiger en kulled 15 uppåt och för- medlar rörelsen med hjälp av förbindningsstångens 8b Iängsrörelse till en kul- led 16. Kulleden 16 förvandlar rörelsen till förbindningsstångens 9b torsionsrö- relse, vilken torsionsrörelse via lagerbockarna 13 förskjuts vidare till en led- spak-konstruktion 17, som bakifrån styrplatsen sedd svänger sig till vänster och drar manöverdonsspindeln 5b utåt med hjälp av förbindningsstången 10b, vilket får bomsystemet att förflytta sig långt bort. Förbindningsstängernas Iängsrörelser är naturligtvis fram- och återgående rörelser, och även torsions- rörelserna är fram- och återgående rörelser beroende på styrspakens rörelse.

En andra styrspak 18 fungerar på liknande sätt. Pedalers 19 rörel- ser leds på motsvarande sätt medelst en stångmanövrering 19a - 19d hos det mekaniska spaksystemet till riktningsventilens 4 manöverdonsspindlar 5. Styr- spaken 6 kan fällas till ett horisontellt frånläge och till ett vertikalt tilläge med hjälp av den låsbara leden 7, såsom ovan beskrivits. Låsningen utförs exem- pelvis med hjälp av en glidande hylsa 20, som i sitt nedre läge låser leden så att styrspaken inte kan fällas till ett horisontellt läge. Styrspakarnas rörelser är betecknade med pilar i figuren.

Figur 5 visar en andra utföringsform av arrangemanget enligt upp- finningen principiellt. I denna utföringsform används fyrspaksstyrning. Utfö- ringsformen enligt figur 5 förverkligas och den fungerar i princip på samma sätt som i samband med figur 4 har beskrivits. Den enda skillnaden är att styrin- struktioner i utföringsformen av figur 5 produceras med fyra styrspakar, medan utföringsformen enligt figur 4 utnyttjar två spakar. I figur 5 används samma hänvisningsslffror som för motsvarande ställen i figur 4. I utföringsformen en- ligt figur 5 rör sig styrspakarna 6a, 6b och 18a, 18b endast framåt och bakåt.

Figurer 6 - 8 visar olika ytterligare tillämpningar av styrarrange- mangen enligt figurerna 4 och 5. Figur 6 visar en utföringsform av tvàspaks- styrning så, att endast den ena styrspaken visas i figur 6. I utföringsformen en- ligt figur 6 förs stängerna 8a och 8b nedåt på samma sätt som i utföringsfor- men enligt figur 4. Stängernas 8a, 8b rörelse fram och tillbaka förmedlas till :rann 10 15 20 25 30 35 ø - o u nu 519 096 ø u o . | n 5 stängerna 9a, 9b medelst spakar som roterar kring en horisontell axel A teck- nad med streckad linje. Till följd av detta arrangemang rör sig stängerna 9a, 9b fram och tillbaka, medan de i utföringsformen enligt figur 4 roterar kring sin längdaxel. Stängernas 9a, 9b rörelse fram och tillbaka förmedlas vidare till stängerna 10a, 10b medelst spakar som roterar kring en vertikal axel B.

Figur 7 visar på samma sätt som figur 6 en ytterligare tillämpning av fyrspakstyrning enligt figur 5, varvid stängerna 9a, 9b i stället för en torsionsrö- relse enligt utföringsformen i figur 5 uppvisar en fram- och âtergående rörelse.

Detaljerna i utföringsformen enligt figur 7 motsvarar detaljerna i utföringsfor- men enligt figur 6.

Figur 8 visar en enkel ytterligare tillämpning av utföringsformen en- ligt figur 7. I utföringsformen enligt figur 8 är leder 12 och 16 fästa direkt i styr- spakarnas ändar nedanför en horisontell axel C tecknad med streckad linje.

Det är klart att lederna också kan befinna sig ovanför axeln. Även i denna utfö- ringsform har stängerna 9a, 9b en fram- och återgående rörelse. Styrspakar- nas 6a, 6b nedre ändar i figur 8 är försedda med slitsar 21 för lederna 12, 16.

Det läge som stängernas 9a, 9b ändar har visavi den horisontella axeln C kan justeras genom att flytta lederna 12 och 16 i deras slitsar. Resultatet är ett justerbart utväxlingsförhållande för spaksystemet. Om kranföraren önskar att kranen och ett lastningsorgan skall ha exakta rörelser, kan lederna flyttas närmare den horisontella axeln, varvid de stängers 9a, 9b, 10a, 10b rörelse som styr riktningsventilen blir mindre i förhållande till styrspakens rörelse. Om hastighet önskas, flyttas lederna 12 och 16 på motsvarande sätt längre bort från den horisontella axeln, varvid de stängers rörelse som styr riktningsventi- len blir större i förhållande till styrspakens rörelse.

De ovan beskrivna utföringsexemplen på uppfinningen är inte på något sätt avsedda att begränsa uppfinningen, utan den kan modifieras full- ständigt fritt inom ramen för patentkraven. Sålunda är det klart att utförings- formen enligt uppfinningen eller dess detaljer inte behöver vara exakt sådana som visas i figurerna, utan att annorlunda lösningar också är möjliga. Även om figurerna visar en kran vars styrplats bakifrån sedd befinner sig på kranens vänstra sida, så är det klart att styrplatsen inom ramen för uppfinningen också kan placeras på kranens högra sida. Dessutom är det klart att förbindnings- stängerna leds ut genom styrhyttens väggar så att riktningsventilens ljud isole- ras utanför styrhytten och värmen isoleras innanför styrhytten. Isoleringarna kan givetvis förverkligas på synnerligen många olika sätt.

Claims (5)

10 15 20 25 519 096 PATENTKRAV

1. Ett arrangemang vid en lastningskran försedd med en styrplats, vilket arrangemang uppvisar enstyrplats (1) för en kranförare, en riktnings- ventil (4), som är placerad utanför styrplatsen och anordnad att styra kranens hydrauliksystem för att åstadkomma kranens olika funktioner, och styrdon,- som påverkar riktningsventilens (4) manöverdonsspindlar (5) för styming av riktningsventilen fràn kranens styrplats, varvid styrdonen består av ett meka- niskt stångmanövrerat styrspaksystem (6, 6a, 6b, 18. 18a. 18b, 8a,'8b, 9a. 9b,10a,10b,19,19a,19b,19c.19d).kä n netecknat av att riktnings- ventilen (4) är så anordnad vid sidan av styrplatsen (1 ) att manöverdons- spindlama (5) befinner sig i ett väsentligen horisontellt läge.

2. Ett arrangemang enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n at av att det mekaniska stångmanövrerade styrspaksystemet uppvisar åtminstone en styrspak (6. 6a, 6b), som är placerad invid en sits på styrplatsen och anordnad att med hjälp av en låsbar led (7) svängas till frånläge respektive tilläge.

3. Ett arrangemang enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av a frånläget är väsentligen horisontellt och tilläget är väsentligen vertikalt. i '

4. Ett arrangemang enligt något av de föregående patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n at av att styrspakens (6, 6a, 6b, 18, 18a. 18b) stymörel- se är anordnad att ändras från en fram- och återgående rörelse till en torsions- rörelse och därefter tillbaka till en fram- och àtergàende rörelse, som år anord- nad att påverka riktningsventilens (4) manöverdonsspindel (5).

5. Ett arrangemang enligt något av de föregående patentkraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n at av att styrspakens (6, 6a, 6b, 18, 18a. 18b) styrrörel- se är anordnad att förmedlas till riktningsventilens (4) manöverdonsspindel (5) medelst fram- och återgående stångrörelser. u e 1.1- n