SE518844C2 - Drivaggregat i en båt - Google Patents

Drivaggregat i en båt

Info

Publication number
SE518844C2
SE518844C2 SE0000333A SE0000333A SE518844C2 SE 518844 C2 SE518844 C2 SE 518844C2 SE 0000333 A SE0000333 A SE 0000333A SE 0000333 A SE0000333 A SE 0000333A SE 518844 C2 SE518844 C2 SE 518844C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rudder blade
unit according
propeller
drive unit
rudder
Prior art date
Application number
SE0000333A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0000333D0 (sv
SE0000333L (sv
Inventor
Nils-Aake Florander
Oddbjoern Hallenstvedt
Kaare Jonsson
Original Assignee
Volvo Penta Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Penta Ab filed Critical Volvo Penta Ab
Priority to SE0000333A priority Critical patent/SE518844C2/sv
Publication of SE0000333D0 publication Critical patent/SE0000333D0/sv
Priority to EP01902941A priority patent/EP1252059A1/en
Priority to US10/182,667 priority patent/US6783410B2/en
Priority to PCT/SE2001/000193 priority patent/WO2001056876A1/en
Publication of SE0000333L publication Critical patent/SE0000333L/sv
Publication of SE518844C2 publication Critical patent/SE518844C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)

Description

IEI ,~ 518 844i 2 Detta uppnås enligt uppfinningen genom att rodret irmefattar ett första roderblad, som är lagrat i undervattenshuset för vridning kring en första vertikal vridningsaxel, och ett andra roderblad, som är lagrat i en akterut vänd kant av det första roderbla- det för vridning relativt det första roderbladet kring en andra vertikal vridningsaxel.
Genom att anordna det forsta roderbladet som ett huvudroder och det andra roder- bladet som en vingklaff på huvudrodret kommer tryckcentrum hos det av undervat- tenshuset och det första och andra roderbladet bildade lateralplanet att förflyttas bakåt, vilket ger en större styrlcraft än om de bägge roderbladen skulle ersättas med ett enda roderblad med samma yta. Det har visat sig att om det andra roderbladet har en yta, som inte är större än ca 30% till 40% av det första roderbladets yta, och det andra roderbladets styrutslag relativ det första roderbladet är lika med det första ro- derbladets styrutslag relativt undervattenshuset räcker ett styrutslag på ca 10° hos vardera roderbladet för att uppnå sarnma styrkraft som vid 20° styrutslag hos ett drev med ett enda roderblad. Ju mindre styrutslaget är desto mindre är risken för kavitation vid gir i höga farter. För att uppnå så stor tryckskillnad som möjligt mel- lan lateralplanets bägge sidor vid gir skall spalten mellan drevets undervattenskropp och det svängbara rodret vara så liten som möjligt. Ju mindre rodrets maximala styr- utslag behöver vara desto enklare är det härvid att åstadkomma en jämn och tät övergång mellan den vingprofilliknande undervattenskroppens bakkant och rodrets frarnkant. Helst skall det vara helt tätt mellan undervattenshuset och det första roderbladet resp mellan det första och det andra roderbladet. l ett föredraget ut- förande är tätningslister inlagda för att helt täta spaltema.
För att dra ytterligare fördel av att en dragande propeller på ett propellerdrev arbetar i ostört vatten framför drevets undervattenskropp och därför ger högre propeller- verkningsgrad än en skjutande propeller är i en föredragen utföringsforrn av drivag- gregatet enligt uppfinningen vinkelväxeln anordnad att motroterande driva två kon- centriska , åtminstone i huvudsak horisontella propelleraxlar med varsin propeller.
På detta sätt kan drivaggregatets totalverkningsgrad höjas ytterligare. Drivaggregat 10 15 20 i 518 844 s av detta slag är särskilt avsedda för snabba båtar i storleksklassen över 40 fot, där dubbelpropellerarrangemanget ger höga prestanda samtidigt som roderarrange- manget med ett huvudroder och ett vingklaffliknaride roder säkerställer god manö- verförrnåga i alla farter.
En annan möjlighet, som ett drev med dragande propellrar erbjuder, är placering av ett avgasutblås i akterkant av undervattenshuset, vilket medför att man bl a kan ut- nyttja den ejektorverkan, som det förbiströmmande vattnet utövar på de utström- mande avgaserna, på samma sätt som när avgasema leds ut genom propellernaven.
När avgasema leds ut i bakkant av undervattenshuset istället för genom naven kan navdiametem reduceras, vilket är fördelaktigt i flera avseenden. Dels minskas mas- san och masskraftema och dels minskas utrymmesbehovet under skrovets botten, vilket innebär att riggbenet kan utformas kortare och följaktligen lättare än om pro- pellrar med avgasutlopp i naven skulle utnyttjas.
Det har visat sig hydrodynamiskt fördelaktigt att även hos ett drev med den ovan be- skrivna kombinationen av ett huvudroder och ett vingklaffliknande roder anordna en i och för sig känd dubbelpropellerkombination med en akterpropeller, som åtmin- stone i högre farter arbetar kaviterande, när förepropellern arbetar icke-kaviterande.
Uppfmningen beskrives närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade utföringsexempel, där fig.1 visar en schematisk delvis uppskuren sidovy av en utfö- ringsforin av ett drivaggregat enligt uppfinningen, fig.2 en ren sidovy av drivaggre- gatet i fig. 1, fig.3 en perspektivvy av en drivinstallation innefattande två drivaggre- gat enligt fig.1 och 2, fig.4 en sidovy av en annan utföringsforin av ett drivaggregat enligt uppfinningen, fig.5 en perspektiwy av en drivinstallation innefattande två drivaggregat enligt fig.4 och fig.6 ett snitt utefter linjen II-II i fig.2 l fig.1 betecknar l generellt en drivenhet bestående av en motor la och en backslagsmekanism lb, vilka är fixerade mot en inneryta 2 på bottnen 4 av ett båt- skrov. Ett undervattenshus 5 uppvisar en fästplatta 7, vilken är infäst mot en ytteryta 10 15 20 ,:_ 25 518 844~ 4 8 på bottnen 4. Motorn la driver via en vinkelvåxel i backslaget lb en utgående axel 9, som i sin tur via en vinkelväxel irmefattande koniska kugghjul 10, 11 och 12 dri- ver ett par propelleraxlar 13 och 14, av vilka axeln 14 är en hålaxel, genom vilken axeln 13 sträcker sig. Axeln 13 uppbär en propeller 15 med ett nav 15a och blad 15b och axeln 14 en propeller 16 med et nav 16a och blad l6b.
Propelleraxlama 13 och 14 är lagrade i en torpedliknande del 20 av undervattenshu- set 5. Husdelen 21 mellan torpeden och fastplattan 7 har, såsom tydligast framgår av fig.6, en vingliknande profil med svagt välvda sidoytor 21a på ömse sidor om ett vertikalt syrnmetriplan. Vid akterkanten av husdelen 21 är ett forsta roderblad 22a lagrat för vridning kring en vertikal styraxel s'. Roderbladets 22a fiämre ändparti 23 har halvcirkulärt tvärsnitt och inskjuter i en halvcirkulär ränna 24 i husdelen 21, så- som även framgår av fig.3, där styrbords drivaggregat visas med roderbladet avlägs- nat. Roderbladets 22a sidoytor 22b ligger i framkanten i plan med bakkanten av husdelens 21 sidoytor 21a, så att en jämn övergång erhålles mellan husdelen 21 och roderbladet 22a. Såsom framgår av fig. 6 är en tätningslist 63, t ex av gummi, inlagd i ett vertikalt spår i roderbladet 22a för att täta spalten mellan delarna 23 och 24.
Enligt uppfinningen är ett andra roderblad 22c lagrat i akterkanten av det första roderbladet 22a för vridning kring en andra vertikal styraxel s”. Det andra roderbla- det 22c har ett främre ändparti 23a med halvcirkulärt tvärsnitt, som inskjuter i en halvcirkulär rärma 24a i akterkanten av det första roderbladet 22a. Det andra roder- bladet 22c har sidoytor 22d, som i framkanten ligger i plan med det första roderbla- dets sidoytor 22b, så att en jämn övergång erhålles mellan de bägge roderbladen 22a och 22c. En tätningslist motsvarande listen 63 är inlagd i ett vertikalt spår i8 roder- bladet 22c för att täta spalten mellan delarna 23a och 24a.
Det första roderbladet 22a är vridbart kring styraxeln s' medelst en i och för sig känd, icke närmare visad styrmekanism, exempelvis en med roderbladet förbunden styrarm och en mellan styrarmen och ett stationärt element verksam hydraulisk kolv- l0 15 20 518 844' s cylinderanordnjng. De bägge roderbladen är sammankopplade medelst en transmis- sionsanordning, som överför det första roderbladets 22a vridningsrörelse relativt hu- set 21 till vridningsrörelse av det andra roderbladet 22c relativt det första roderbla- det 22a kring styraxeln s”. I fig.6 visas schematiskt en dylik transmissionsanordning bestående av en med det andra roderbladet 22c fast förbunden styrarm 60 och en med plattan 7 förbunden vertikal styrtapp 61, som inskjuter i en gaffelliknande ände 62 av styrarmen 60. Styrtappen 61 kan vara fast förbunden med plattan 7, så att ett visst styrutslag hos det första roderbladet 22a ger ett visst av styrarmens längd bero- ende styrutslag hos det andra roderbladet 22c, exempelvis så att ett visst styrutslag av det först roderbladet en vinkel ot relativt husdelen 21 ger en lika stor vridnings- vinkel ß av det andra roderbladet 22c relativt det första roderbladet 22a. I ett alter- nativt icke visat utförande kan styrtappen 61 vara anordnad att kunna förflyttas i tvärskeppsled, för att möjliggöra vridning av det andra roderbladet 22c utan att det första roderbladet 22a vrids, t ex för trimning vid körning i sidsjö. Tappen 61 kan t ex vara anordnat på en vridbar excenterplatta, vars vridning medför sidoförflytt- ning av tappen 61.
Såsom framgår av figurema ligger akterkanten av det andra roderbladet 22c i höjd med torpedens 20 akterände, där torpeden är utformad med en utblåsöppning 25, i vilken ett avgasrör 26 mynnar. Såsom även framgår av figurema är torpedens akter- kant utformad med en skärm mot det aktra roderbladet 22c för att avskärma roder- bladet från avgasströmmen. Genom att avgaserna leds ut genom undervattenshuset och inte genom propellernaven 15a och l6a kan navens diameter och därmed hela propellems diameter reduceras. Hos styrbara drev med skjutande propellrar är nor- malt navens största diameter lika med den största diarnetem hos den angränsande delen av undervattenshuset, medan största navdiametem hos de i fig.2-5 visade pro- pellrama 15 och 16 är ungefär 60-65% av torpedens största diameter hos det till propellrarna angränsande partiet. Eftersom propellrarna kräver ett visst minsta av- stånd till den ovanförliggande båtbottnen, så påverkas även längden i vertikalled hos undervattenshuset av propellerdiarnetern, vilket innebär att ju mindre propellerdia- 10 15 20 518 844- 6 metem är desto kortare behöver undervattenshuset vara i vertikalled. Detta betyder även att roderbladens 22a och 22c *Jertikala dimension blir relativ begränsad. Det har emellertid visat sig att det med den visade och beskrivna roderbladkombina- tionen i en snabbgående motorbåt i storleken ca 40 fot räcker med en sammanlagd roderbladyta på ca 200 x 200 mm för att få tillräcklig styrlcraft. Det aktra roderbla- dets 22c yta väljes då till ca 30-40% av det främre roderbladets yta 22a I fig.2 visas ett propellerdrev av den typ, som beskrivits i anslutning till fig. 1, dvs ett drev med ett undervattenshus 5, som är fixerat direkt mot båtskrovets bottenyta med sin fastplatta 7. Drevet har två propellrar 15 och 16, av vilka förpropellem är trebla- dig, medan akterpropellem är fyrbladig. I ett föredraget utförande är dessutom pro- pellramas bladareor så anpassade till varandra, att inom ett förutbestämt övre varv- talsoniråde akterpropellem arbetar kaviterande, medan förpropellern arbetar icke- kaviterande.
Propellerdrevet i fig.2 är monterat på ena sidan om och på avstånd fiån bottnens mittlinje 30. Ett motsvarande propellerdrev är monterat på den andra sidan om mitt- linje 30, såsom visas närmare i fig.3. Som ovan nämnts är det högra drevets roder- blad avlägsnade för tydliggöra utformningen av den vingliknande delen 21 av un- dervattenshuset 5. Vid dubbehnontage kan med fördel icke visade organ anordnas, som gör det möjligt att koppla ifrån den normala synkrona manövreringen av roder- bladen och istället styra roderbladen spegelvänt, dvs så att visst roderutslag hos det ena drevet åt exempelvis babord leder till ett motsvarande utslag åt styrbord hos det andra drevet. Härigenom tar styrutslagen ut varandra och rodren fimgerar istället som bromsklaffar utan styrverkan.
I fig.4 visas en utföringsfonn av ett propellerdrev enligt uppfinningen, som skiljer sig från det ovan beskrivna endast genom att undervattenshuset 21 är förbundet med ett mot skrovets akterspegel 31 monterat hus 32, som innehåller en vinkelväxel och en backslagsmekarrism med en utgående axel, som är ansluten till axeln 9 (ñg. l). I övergången mellan huset 32 och undervattenshuset 21 är en kavitationsplatta utfor- 518 844 7 mad, vid vilken en styitapp (icke visad) motsvarande styrtappen 61 är fixerad. I fig.5 visas ett båtskrov med två drev av det slag som visas i fig.4, vilka är monterade på akterspegeln på lika avstånd 'från mittlinjen 30.
Om så erfordras kan en transmission motsvarande styrarmen 60 och styrtappen 61 även anordnas mellan undersidan av roderbladen och torpeden 20. Man kan givetvis även tänka sig andra transmissionsorgan mellan det första och det andra roderbladet 22a resp. 22b för att överföra det första roderbladets vridningsrörelse till det andra roderbladet.

Claims (20)

10 15 20 518 844ï Patentkrav
1. Drivaggregat i en båt, innefattande ett på utsidan av ett båtskrov fast anordnat propellerdrev med en åtminstone i huvudsak vertikal drivaxel, som via en i ett un- dervattenshus innesluten vinkelväxel driver åtminstone en i huvudsak horisontell propelleraxel med en på undervattenshusets föröver vända sida anordnad dragande propeller, ett i en vingprofilliknande del av undervattenshuset för vridning kring en vertikal axel akter om propellern lagrat roder och en på skrovets insida anordnad drivenhet, med vilken den vertikala drivaxeln är drivbart förbunden, kännetecknat av att rodret innefattar ett första roderblad (22a), som är lagrat i undervattenshuset (5) för vridning kring en första vertikal vridningsaxel (5 '), och ett andra roderblad (22c), som är lagrat i en akterut vänd kant av det första roderbladet for vridning re- lativt det första roderbladet kring en andra vertikal vridningsaxel (S”).
2. Drivaggregat enligt krav 1, kännetecknat av att reglerorgan (60,61) är anordna- de, som vid vridning av det första roderbladet (22a) relativt undervattenshuset (5) vrider det andra roderbladet (22c) relativt det första roderbladet.
3. Drivaggregat enligt krav 2, kännetecknat av att reglerorganen (60,61) är anord- nade att vrida det andra roderbladet en vinkel (ß), som är beroende av det första roderbladets vridningsvinkel (ot).
4. Drivaggregat enligt krav 3, kännetecknat av att reglerorganen (60,61) är anord- nade att vrida det andra roderbladet (22c) en vinkel (ß) relativt det första roderbla- det (22a), som är i huvudsak lika med det första roderbladets vridningsvinkel (ot) relativt undervattenshuset (5).
5. Drivaggregat enligt krav 3 eller 4, kännetecknat av att reglerorganen innefattar mellan det andra roderbladet (22c) och ett element (7) skilt från det första roderbla- det anordnade transmissionsorgan (60,61). 10 15 20 ~ 518 844 9
6. Drivaggregat enligt krav 5, kännetecknat av att närrmda transmissionsorgan inne- fattar minst en med det andra roderbladet (22c) förbunden styrarm (60), vilken in- griper med och är vridbar samt längsförskjutbar relativt en från det första roderbla- det skild styrning (61).
7. Drivaggregat enligt något av kraven 1-6, kännetecknat av att det andra roderbla- det (220) har en i tvärsnitt konvex förkant (23 a), som är upptagen i en konkav rärma (24a) i det första roderbladets (22a) akterkant.
8. Drivaggregat enligt något av kraven 1-7, kännetecknat av att en tätningslist (63) är anordnad mellan undervattenshuset (5) och det första roderbladet (22a) respekive mellan det första roderbladet (22a) och det andra roderbladet (22c).
9. Drivaggregat enligt något av kraven 1-8, kännetecknat av att det andra roderbla- det (22c) har en styryta, som uppgår till mellan 30% och 40% av det första roder- bladets (22a) styryta,
10. Drivaggregat enligt något av kraven l-9, kännetecknat av att vinkelväxeln (10,11,12) motroterande driver ett par koncentriska, åtminstone i huvudsak hori- sontella propelleraxlar (13, 14) med varsin propeller (15, 16).
11. Drivaggregat enligt något av kraven 1-10, kännetecknat av att undervattenshu- set (5) har ett nedre torpedliknande parti (20), som är förbundet med nederkanten av det vingprofilliknande partiet (21) och i vilket propelleraxelri/-axlanra är lagrade.
12. Drivaggregat enligt krav ll, kännetecknat av att det torpedliknande partiets (20) längd är åtminstone i det närmaste lika med summan av längdema av det ving- profilliknande partiet (21) och roderbladen (22a,22c). 10 15 20 518 844 i 10
13. Drivaggregat enligt krav 12, kännetecknat av att det torpedliknande partiet (20) i sitt akterut vända ändparti uppvisar ett avgasutblås (25) från en förbränningsmotor, som driver nänmda vertikala axel.
14. Drivaggregat enligt krav 13, kännetecknat av att det torpedliknande partiets (20) akterut vända ändparti är utformat, så att en skärm (27) bildas mellan det andra roderbladet (22c) och en avgasutblåsöppning (25).
15. Drivaggregat enligt något av kraven 1-14, kännetecknat av att propellem/pro- pellrama (15,16) är utformade med nav (15a,16a), vars största diameter är mindre än det torpedlikande partiets (20) största diameter.
16. Drivaggregat enligt krav 15, kännetecknat av att den största propellernavdia- metem är ca 20% av propellerdiametern.
17. Drivaggregat enligt något av kraven 1-16, kännetecknat av att undervattenshu- sets vingprofilliknande parti (21) har organ (7) för fixering av partiet mot undersi- dan av skrovets botten.
18. Drivaggregat enligt något av kraven 1-17, kännetecknat av att undervattenshu- set (5) är förbundet med ett drevben (3 2), som är fixerbart mot en akterspegel hos skrovet.
19. Drivaggregat enligt något av kraven 10-18, kännetecknat av att propellramas bladareor är så anpassade till varandra, att åtminstone under vissa driftsförhållanden akterpropellern (16) arbetar kaviterande, när fórpropellern (15) arbetar kavitations- fritt. 518 844 11
20. Drivinstallation i en båt, innefattande två vid sidan av varandra anordnade driv- aggregat enligt något av kraven 1-19, kännetecknad av att rodren är svängbara in- dividuellt för att medge roderutslag i motsatta riktningar.
SE0000333A 2000-02-02 2000-02-02 Drivaggregat i en båt SE518844C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0000333A SE518844C2 (sv) 2000-02-02 2000-02-02 Drivaggregat i en båt
EP01902941A EP1252059A1 (en) 2000-02-02 2001-02-01 Drive means in a boat
US10/182,667 US6783410B2 (en) 2000-02-02 2001-02-01 Drive means in a boat
PCT/SE2001/000193 WO2001056876A1 (en) 2000-02-02 2001-02-01 Drive means in a boat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0000333A SE518844C2 (sv) 2000-02-02 2000-02-02 Drivaggregat i en båt

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0000333D0 SE0000333D0 (sv) 2000-02-02
SE0000333L SE0000333L (sv) 2001-08-03
SE518844C2 true SE518844C2 (sv) 2002-11-26

Family

ID=20278317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0000333A SE518844C2 (sv) 2000-02-02 2000-02-02 Drivaggregat i en båt

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6783410B2 (sv)
EP (1) EP1252059A1 (sv)
SE (1) SE518844C2 (sv)
WO (1) WO2001056876A1 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE521180C2 (sv) * 2002-02-27 2003-10-07 Volvo Penta Ab Propellersystem, propelleraxel och propeller avsedd att monteras på nämnda propelleraxel
SE522187C2 (sv) * 2002-05-03 2004-01-20 Volvo Penta Ab Sätt att styra en båt med dubbla utombordsdrev samt båt med dubbla utombordsdrev
SE525478C2 (sv) * 2003-07-11 2005-03-01 Volvo Penta Ab Vridbart propellerdrev för en båt
US7267068B2 (en) * 2005-10-12 2007-09-11 Brunswick Corporation Method for maneuvering a marine vessel in response to a manually operable control device
US7305928B2 (en) * 2005-10-12 2007-12-11 Brunswick Corporation Method for positioning a marine vessel
US7131385B1 (en) 2005-10-14 2006-11-07 Brunswick Corporation Method for braking a vessel with two marine propulsion devices
US7188581B1 (en) 2005-10-21 2007-03-13 Brunswick Corporation Marine drive with integrated trim tab
US7294031B1 (en) 2005-10-21 2007-11-13 Brunswick Corporation Marine drive grommet seal
US7234983B2 (en) * 2005-10-21 2007-06-26 Brunswick Corporation Protective marine vessel and drive
US7387556B1 (en) 2006-03-01 2008-06-17 Brunswick Corporation Exhaust system for a marine propulsion device having a driveshaft extending vertically through a bottom portion of a boat hull
US7867046B1 (en) 2008-01-07 2011-01-11 Brunswick Corporation Torsion-bearing break-away mount for a marine drive
US8011983B1 (en) 2008-01-07 2011-09-06 Brunswick Corporation Marine drive with break-away mount
EP2535263B1 (en) * 2011-06-14 2014-10-29 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
US9630692B2 (en) 2014-09-30 2017-04-25 Ab Volvo Penta Steerable tractor-type drive for boats
US10115639B2 (en) * 2016-11-29 2018-10-30 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. FinFET device and method of forming the same
US10442516B2 (en) 2017-07-17 2019-10-15 Mark Small Marine propulsion system
CN114622868B (zh) * 2020-12-10 2023-09-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下密封关节

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1990387A (en) * 1930-08-15 1935-02-05 Johnson Brothers Engineering C Marine drive mechanism
US1932523A (en) * 1932-01-22 1933-10-31 Outboard Motors Corp Propeller-gear housing
US3150631A (en) * 1962-08-16 1964-09-29 Russell I Tillman Demountable stern drive assembly
US4073258A (en) * 1977-04-07 1978-02-14 The Boeing Company Lateral maneuvering control for water-jet propulsion systems
JPS60113799A (ja) * 1983-11-26 1985-06-20 Keisebun:Kk
AT383323B (de) 1984-06-01 1987-06-25 Steyr Daimler Puch Ag Bootsantrieb
SE451572B (sv) 1985-09-17 1987-10-19 Volvo Penta Ab Propellerkombination for ett batpropelleraggregat
USRE34011E (en) * 1985-09-17 1992-07-28 Ab Volvo Penta Propeller combination for a boat propeller unit
NO864485L (no) * 1986-11-11 1988-05-13 Liaaen As A M Fremdriftsanordning for skip og baater.
US5439403A (en) * 1994-02-28 1995-08-08 Rolla; Philip M. Marine tractor surface drive system
US5632658A (en) * 1996-05-21 1997-05-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Tractor podded propulsor for surface ships
SE506926C2 (sv) * 1996-06-06 1998-03-02 Kamewa Ab Marint framdrivnings- och styraggregat
DE19640481C1 (de) * 1996-09-30 1998-05-28 Lux Werft Und Schiffahrt Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Schiffen
FR2771372B1 (fr) 1997-10-20 2000-02-04 Michel Ebersolt Ensemble tuyere gouvernail

Also Published As

Publication number Publication date
US6783410B2 (en) 2004-08-31
US20030139102A1 (en) 2003-07-24
WO2001056876A9 (en) 2002-03-28
SE0000333D0 (sv) 2000-02-02
WO2001056876A1 (en) 2001-08-09
SE0000333L (sv) 2001-08-03
EP1252059A1 (en) 2002-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE518844C2 (sv) Drivaggregat i en båt
SE516560C2 (sv) Drivaggregat i en båt innefattande motroterande, dragande propellrar anordnade på ett undervattenshus med aktre roderblad och avgasutblås samt drivinstallation med två sådana drivaggregat
SE516576C2 (sv) Drivaggregat i en båt innefattande motroterande, dragande propellrar anordnade på ett undervattenshus med aktre roderblad samt drivinstallation med två sådana drivaggregat
EP1466826B1 (en) Propulsion unit of marine vessel
US6165031A (en) Marine propulsion and steering unit
US4698036A (en) Propeller drive for boats
US9809289B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
US7503818B1 (en) Propulsion system for a ship or seagoing vessel
US9266593B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
EP1638839B1 (en) Outboard drive for boats
GB2033324A (en) Improvements in or relating to drive units for water craft
SE516559C2 (sv) Drivaggregat i en båt innefattande motroterande, dragande propellrar anordnade på ett undervattenshus med ett torpedliknande parti samt drivinstallation med två sådana drivaggregat
EP0640052B1 (en) Propeller drive for boats
US6599159B1 (en) Drive means a boat
CN2382651Y (zh) 吸水式推进器
JP2717978B2 (ja) 船舶用推進機のプロペラ装置