SE517995C2 - Dockningsventil, påfyllningsventil samt förfarande för utmatning av flytande material - Google Patents

Description

25 30 517 995 2 Även om ett sådant läckage från en ventil kan tyckas vara obetydligt, kan det på lång sikt medföra stora kostnader om det utmatade materialet i sig är dyrt.

Ett exempel på system där ovan nämnda problem kan uppstå är utrusning för applicering av lim eller tätningsmassa. En sådan utrustning framgår exempelvis ur SE-C2-508434, vilken visar en förrådsbehållare med en dockningsventil, en robotarm med en doseringsbehållare samt en programmerbar styrenhet. Ovan nämnda problem kan uppstå när robotarmen flyttar doseringsbehållaren till förrådsbehållaren för påfyllning.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett system för utmatning av material, där ovanstående problem med läckage och otäta ventiler undviks.

Detta åstadkommes med hjälp en dockningsventil och en med denna samverkande påfyllningsventil enligt patentkraven.

Uppfinningen avser en dockningsventil för utmatning av flytande eller pastösa material till en behållare, vilken ventil innefattar en ventilkropp med minst en anslutning för tryckmedium, ett tryckmediestyrt medel för att påverka ventilen, en anslutning för material som skall utmatas, samt ett munstycke för utmatning av material, varvid munstycket är försett med en nålventil, där munstycket och nålventilen nära sina yttre ändar samverkar utmed en cirkulär kontaktlinje och där avståndet mellan en inre yta i munstycket och en yttre yta på nålventilen divergerar på var sida om kontaktlinjen.

Utformningen av dockningsventilens munstycke och nålventil kan ske på flera sätt. Enligt en första utföringsform har nålventilens yttre ände en huvudsakligen konisk sektion med en första konvinkel och munstycket har två koniska sektioner, en yttre sektion med en andra konvinkel och en inre 10 15 20 25 30 517 995 3 sektion med en tredje konvinkel, varvid den första konvinkeln är något mindre än den andra konvinkeln och något större än den tredje konvinkeln.

Enligt en andra utföringsform har munstycket en huvudsakligen konisk sektion med en första konvinkel och nålventilen har två koniska sektioner, en yttre sektion med en andra konvinkel och en inre sektion med en tredje konvinkel, varvid den första konvinkeln är något större än den andra konvinkeln och något mindre än den tredje konvinkeln.

Enligt en tredje utföringsform har nålventilens yttre ände en huvudsakligen konisk sektion med en första konvinkel och munstycket har en eller två sfäriska sektioner, en yttre sektion med en första radie och en inre sektion med en andra radie, som är samma som eller mindre än den första radien.

Enligt en fjärde utföringsform har munstycket en huvudsakligen konisk sektion med en första konvinkel och nålventilen har en eller två sfäriska sektioner, en yttre sektion med en första radie och en inre sektion med en andra radie, som är samma som eller mindre än den första radien.

Dessa utföringsformer medför att endast en mycket liten volym av material kommer att ligga kvar i utrymmet från kontaktlinjen mellan munstycket och nålventilen till deras yttre ändar. Denna resterande volym ligger kvar och fungerar som en tätande packning tills nästa påfyllning sker. Volymen är dock så liten att någon nämnvärd expansion inte sker när kontakten mellan ventilerna upphör. Eftersom kontaktytan mellan munstycke och nàlventil utgörs av en linje, erhålls ett högre kontakttryck och därmed en tätare ventil.

Munstycket är avsett att samverka med en påfyllningsventil, där munstycket och påfyllningsventilen nära sina yttre ändar samverkar utmed en cirkulär avståndet kontaktlinje och där mellan munstyckets yttre yta och pàfyllningsventilens inre yta divergerar på var sida om kontaktpunkten. 10 15 20 25 30 517 995 4 Enligt en utföringsform har munstyckets yttre ände en yttre yta som är avsedd att samverka med en pàfyllningsventil med en inre konisk yta med en första konvinkel, varvid nämnda yttre yta har två koniska sektioner, en yttre sektion med en andra konvinkel och en inre sektion med en tredje konvinkel och där den första konvinkeln är något mindre än den andra konvinkeln och något större än den tredje konvinkeln.

Enligt en ytterligare utföringsform har munstyckets yttre ände en yttre yta som är avsedd att samverka med en pàfyllningsventil med en inre konisk yta, varvid nämnda yttre yta har en eller två sfäriska sektioner, en yttre sektion med en första radie och en inre sektion med en andra radie, som är samma som eller större än den första radien.

Den i axiell led sett nämnda inre sektionen utgör en centrerande anordning vid samverkan med en påfyllningsventil på behållaren. Att ha en centrerande sektion medför minskat slitage på munstyckets yttre sektion, som skall täta mot påfyllningsventilen.

Nàlventilen har en plan ändyta för samverkan med en motsvarande yta på För att dockningsventilen används företrädesvis en kolv som är tryckmediestyrd. påfyllningsventilen på behållaren. öppna och stänga Kolven kan vara tryckmediestyrd för både för öppning och stängning av ventilen, alternativt öppna mot en fjäder som belastar ventilen mot stängt läge.

Vissa material kan kräva uppvärmning för att kunna utmatas, varvid dockningsventilen i dessa fall är försedd med medel för uppvärmning av det material som skall utmatas.

Uppfinningen avser dessutom en pàfyllningsventil för en behållare för flytande eller pastösa material, vilken ventil är avsedd att samverka med ovan nämnda dockningsventil. Den mot dockningsventilen vända sidan är 10 15 20 25 30 517 995 försedd med en öppning med koniskt tvärsnitt, avsedd för samverkan med de centrerande och tätande ytorna hos munstycket i dockningsventilen, samt har en öppningen tätande ventil, avsedd för samverkan med den i munstycket ingående nälventilen.

Den tätande ventilen flyttas från stängt till öppet läge genom direkt påverkan av nämnda nålventil och är försedd med en returfjäder som belastar ventilen mot stängt läge. l syfte att undvika spill av utmatat material är öppningens minsta diameter obetydligt större än den största diametern hos den i dockningsventilen ingående nälventilen. Dessutom är en mot den tätande ventilen vänd anliggningsyta försedd med ett spår vars yttre diameter är större än ventilens diameter och vars inre diameter är större än öppningens diameter, i syfte att öka ventilen anliggningstryck.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är behållaren och dess påfyllningsventil är monterade på en robotarm. Uppfinningen kan givetvis appliceras på en liknande programmerbar fleraxlig utrustning.

Uppfinningen avser slutligen ett förfarande för utmatning av flytande eller pastösa material från en dockningsventil, försedd med ett munstycke med en axiellt förskjutbar nålventil, till en behållare, försedd med en påfyllningsventil.

Förfarandet enligt uppflnningen omfattar följande steg: a) dockningsventilen och påfyllningsventilen positioneras relativt varandra, med hjälp av centrerande ytor på munstycket, varvid munstyckets nålventil, som har en plan ändyta, placeras i kontakt med eller i nära anslutning till en mot denna vänd plan ändyta hos behållarens ventil; b) dockningsventilen öppnas genom att nålventilen påverkas och förskjuts axiellt genom en öppning i påfyllningsventilen, vilken öppning har obetydligt större diameter än nàlventilen, varvid behållarens ventil öppnas mot en returfjäder med hjälp av nålventilen; 10 15 20 25 30 517 995 c) utmatning av önskad materialvolym genomförs; d) dockningsventilens nålventil påverkas till stängt läge, varvid samtidig stängning av behållarens ventil åstadkommes med returljädern.

Företrädesvis kan positioneringen av behållarens påfyllningsventil relativt dockningsventilen utförs av en robotarm.

Nämnda ventiler och förfarandet kommer att beskrivas i detalj nedan.

FIGURBESKRIVNING Figur 1 Visar en dockningsventil enligt uppfinningen; Figur 2A Visar en första utföringsform av munstyckets yttre yta; Figur 2B Visar en andra utföringsform av munstyckets yttre yta; Figur 3A-E Visar olika utföringsformer av munstyckets inre yta samt dess samverkande nålventil; Figur 4 Visar en påfyllningsventil enligt uppfinningen; Figur 5 Visar en förstorad vy av ventilernas samverkande ytor; Figur 6 Visar en delförstoring av de samverkande ytorna ur Figur 5.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar en utföringsform av uppfinningen avsedd för utmatning av lim eller tätningsmassa. En dockningsventil 1 innefattar ett munstycke 2 med en inre kammare 3 samt en nålventil 4 för öppning och stängning av ventilen 1.

Munstycket 2 är utbytbart monterat på dockningsventilen med hjälp av en hållare 5 och tätas med hjälp av en packning 6 i form av en O-ring.

Nålventilen 4 är i sin ena ände försedd med en sektion 7 som har en väsentligen konisk grundform, vilken är vänd mot munstycket 2 och anligger mot en yta 8 med väsentligen konisk grundform i detta. De samverkande delarna hos munstycket 2 och nålventilen 4 kommer att beskrivas i detalj nedan, i anslutning till Figurerna 3A-E. 10 15 20 25 30 517 995 För att kunna öppnas och stängas är nålventilen 4 i sin andra ände 9 försedd med en tryckmediestyrd kolv 10, som är fäst vid ventilens ände med ett skruvförband 11. dockningsventilen 1 och är försedd med en tätande packning 11 utmed sin Kolven 10 är förskjutbar i en kammare 12 i periferi. Anslutningar 13, 14 för att förse kammaren 12 med tryckluft är anordnade på var sida om kolven 10. En första anslutning 13 förser kammaren 12 med tryckluft för att verka mot den från munstycket 2 vända sidan av kolven 10, för att öppna nålventilen 4. En andra anslutning 14 förser kammaren 12 med tryckluft för att verka mot den mot munstycket 2 vända sidan av kolven 10, för att stänga nålventilen 4. Kolven 10 är dessutom fjäderbelastad mot stängt läge med hjälp av en skruvfiäder 15, så att ventilen skulle falla bort under tryckluften automatiskt stängs om utmatningsförfarandet.

Dockningsventilen 1 är även försedd med en anslutning 16 för tillförsel av material som skall utmatas. Materialet pressas under tryck från en förrádsbehållare (ej visad), genom anslutningen 16 och in i kammaren 3 i munstycket 2. Trycket kan, beroende på material, uppgå till 400 bar. För att det trycksatta materialet inte skall påverka nålventilens 4 funktion, har dess diameter ökats i det område där den löper ut ur kammaren 3. På detta sätt kan trycket mot nàlventilens koniska sektion 7 i stort sett balanseras mot det tryck som verkar på en mot nämnda sektion 7 vänd yta 17.

Vissa typer av material måste värmas för att kunna pumpas till dockningsventilen för utmatning. För att inte materialet skall bli allt för trögflytande för att kunna matas ut, är dockningsventilen 1 försedd med en värmepatron 18. För att kunna reglera effekten till värmepatronen 18 har en temperaturgivare 19 anordnats i anslutning till munstycket. Vissa material kan utmatas vid rumstemperatur, medan andra kan kräva uppvärmning till 150-200° för att bli tillräckligt flytande. 10 15 20 25 30 517 995 8 Figur 2A visar en delvis sektionerad och förstorad del av munstycket 2 samt en del av nålventilen 4. Munstyckets yttre ände har en yttre yta 21a, 21 b, 22a, 22b avsedd att samverka med en i huvudsak motsvarande yta (25) hos ett påfyllningsmunstycke (streckad linje). Den yttre ytan är indelad i två sektioner, där en yttre sektion 21a med av en sfärisk yta, bestående av ett runt om gående segment med en förutbestämd radie, samverkar med en konisk yta på påfyllningsventilen. Den yttre sektionen 21a anligger tätande mot nämnda koniska yta utmed en cirkulär kontaktlinje, för att förhindra att material läcker ut mellan dockningsventilen och påfyllningsventilen vid utmatning. Avståndet mellan de två ventilernas samverkande ytor divergerar således på var sida om kontaktlinjen. Den inre sektionen 21b utgörs av en konisk yta som används för centrering när de två ventilerna skall kopplas samman. Den inre sektionen 21b samverkar med en motsvarande konisk eller cylindrisk centrerande yta på påfyllningsventilen. Härutöver är den inre sektionens 21b konvinkel a något mindre än konvinkeln för den tätande koniska ytan på påfyllningsventilen.

Som framgår ur Figur 2B är det även möjligt att utforma både munstyckets yttre och inre sektioner 22a,22b som sfäriska ytor. Den yttre sektionens 22a radie R1 motsvarar i detta fall radien för den yttre sektionen 21a i Figur 2A.

Den inre sektionens radie R2 anpassas för en jämn övergång mellan den inre sektionen 22b och munstyckets cylindriska huvuddel 23.

På samma sätt är det möjligt att utforma munstyckets yttre sektion 21a,22a som en konisk yta, varvid påfyllningsventilens mottagande inre yta är sfärisk och samverkar med den koniska ytan utmed en cirkulär kontaktlinje.

Figurerna 3A-E visar ett antal schematiska delförstoringar av den sektion A1 av munstycket 2 som samverkar med nålventilen 4, indikerad i Figur 2A. Alla vinklar och radier i dessa figurer har för tydlighetens skull ritats något överdrivna. 10 15 20 25 30 517 995 Enligt en första utföringsform, enligt Figur 3A, har nålventilen 4 en konisk yta 30 med en förutbestämd konvinkel ßj. Munstycket 2 har, som framgår ur Figur 3A och 3B, delats in i två sektioner utmed sin inre periferi. Den yttre sektionen har en andra konisk yta 31a med en andra förutbestämd konvinkel ßg, varvid den inre sektionen har en tredje konisk yta 31b med en tredje förutbestämd konvinkel ßg. l syfte att åstadkomma kontakt utmed en cirkulär linje mellan nålventilen och munstycket, vid en punkt 32 är förhållandet mellan vinklarna ß; > ß, > ßg, så att avståndet mellan de samverkande ytorna divergerar på var sida om kontaktlinjen. På detta sätt ökas kontakttrycket mellan nålventilen och munstycket, vilket medför att ventilen blir både tätare och kan motstå högre tryck från materialet i kammaren 3.

Enligt den visade utföringsform kan lämpliga vinklar vara 45° för ßl, 47° för ß; och 30° för ß; . Uppfinningen är dock inte begränsad till dessa vinklar, utan kan företrädesvis användas inom vinkelintervallen ( ß1+1°) 2 ß; z ( ß,+5°) och ( ß1-10°) s ß; s (ß1-2O°).

Enligt en andra utföringsform, enligt Figur 3C, kan munstyckets inre och yttre sektioner utgöra sfäriska ytor. l detta fall har munstyckets yttre sektion 35 en första förutbestämd radie r1 och den inre sektionen 36 en andra radie rg.

Företrädesvis är den andra radien r2 mindre än eller lika med den första radien r1. Vid förhållandet r1 > rg sker övergången mellan de båda radierna vid kontaktpunkten 32 för den cirkulära kontaktlinjen. Radiernas storlek väljs så att ventilen får önskade egenskaper och dimensioner. Ovan nämnda första radie ri väljs exempelvis så att munstyckets yttre ände får önskad diameter i förhållande till påfyllningsventilen.

En tredje utföringsform framgår ur Figur 3D, där munstyckets 2 inre sektion 34 utgörs av en konisk yta med en konvinkel 61. För att åstadkomma divergerande ytor på var sida om kontaktpunkten 32 för den cirkulära kontaktytan, har nålventilen 4 delats in i två sektioner utmed sin yttre periferi. 10 15 20 25 30 517 995 10 Den yttre sektionen har en andra konísk yta 35a med en andra förutbestämd konvinkel 62, varvid den inre sektionen har en tredje konisk yta 35b med en tredje förutbestämd konvinkel 53. l syfte att åstadkomma kontakt vid en punkt 32 utmed en cirkulär linje mellan nålventilen och munstycket är förhållandet mellan vinklarna ö; < 61 < 63.

Enligt den visade utföringsform kan lämpliga vinklar vara 45° för ßj, 43° för ßg och 20° för [33 _ Uppfinningen är dock inte begränsad till dessa vinklar, utan kan företrädesvis användas inom vinkelintervallen ( ß,-1°) s ß; s ( ß1-5°) och (ß1-10°) 2 B32 (Bi-20°)- Enligt en fiärde utföringsform, enligt Figur 3E, kan nålventilens inre och yttre sektioner utgöra sfäriska ytor. l detta fall har nålventilens yttre sektion 36a en första förutbestämd radie rg och den inre sektionen 36b en andra radie r4.

Företrädesvis är den andra radien r4 mindre än eller lika med den första radien ra. Vid förhållandet rg > r4 sker övergången mellan de båda radierna lämpligen vid kontaktpunkten 32 för den cirkulära kontaktlinjen. l detta fall väljs exempelvis radien r3 så att nålventilens yttre diameter får önskad dimension i förhållande till munstycket och påfyllningsventilen.

På grund av Figurernas 3A-E schematiska natur, framgår inte ur dessa hur nära kontaktpunkten 32 för den cirkulära kontaktlinjen bör ligga munstyckets yttersta spets 38. Detta kommer att beskrivas närmare i anslutning till påfyllningsventilen nedan. l samtliga ovan angivna utföringsformer har nålventilen 4 en plan övre yta 37 som är i nivå med munstyckets 2 yttre spets 38 (se Figur 2A & 3A). Denna övre yta 37 är avsedd att samverka med en motsvarande plan yta 40 på en ventilkropp 47 i ovan nämnda påfyllningsventil 41, vilken framgår ur Figur 4.

Ventilen 41 är försedd med en centrerande styrning 42 för samverkan med motsvarande styrytor 21b,22b på munstycket 2. Innanför den centrerande 10 15 20 25 30 51 7 9 9 s - - 11 styrningen 42 finns ett ventilsäte 43 med öppning avgränsad av en huvudsakligen konisk yta 44, avsedd att tätande samverka med motsvarande ytor 21a,22a på utmed munstyckets yttre periferi. Både den centrerande styrningen 42 och ventilsätet 43 är utbytbart infästa vid ventilen 41, med hjälp av en hållare 45. På den från munstycket vända sidan av ventilsätet 43 är ett cirkulärt spår 46 upptaget kring öppningen i sätet. Ventilkroppen 47 anligger tätande mot ventilsätet 43, varvid ventilkroppens yttre diameter är större än öppningen i ventilsätet 43 men mindre än spårets 46 yttre diameter. ventilkroppen 47 är fläderbelastad mot stängt läge av en skruvfiäder 48.

Påfyllningsventilen 41 öppnas genom att dockningsventilens nålventil trycks mot ventilkroppen 47 och lyfter denna mot kraften från fjädern 48 mot ett stopp 50. Trycksatt material kan därmed strömma från dockningsventilen, förbi ventilkroppen 47 och ut genom en anslutning 49 till en behållare för dosering av material (ej visad).

Figur 5 visar hur dockningsventilen 1 samverkar med påfyllningsventilen 41 vid utmatning av material. Munstycket 2 anligger dels mot den centrerande styrningen 42, dels mot ventilsätet 43. Munstyckets nålventil 4 är positionerad i nära anslutning till ventilkroppen 47, vilken lyfts då nålventilen 4 påverkas. Avståndet mellan nålventilens 4 övre yta och ventilkroppens 47 undre yta beror på munstyckets 2 utformning. Ytorna kommer dock inte att vara i direkt kontakt med varandra, vilket framgår ur Figur 6.

Figur 6 visar en schematisk delförstoring av det område A2 som indikerats i Figur 5. Det framgår härvid att munstyckets diameter D1, mätt vid dess yttre spets, är något större än diametern D; hos ventilsätets öppning. Eftersom nålventilens övre yta skall ligga i samma plan som munstyckets yttre spets, medför detta att nålventilen måste påverkas för att komma i kontakt med ventilkroppen. Det är dock önskvärt att skillnaden mellan D1 och D2 är mycket liten, företrädesvis i storleksordningen 0,01-0,1 mm, så att ytorna ligger mycket nära varandra. Slutligen måste diametern Dg för ventilsätets 43 10 15 20 25 30 517 995 12 öppning överstiga nàlventilens största diameter Da, för att nàlventilen skall kunna passera genom öppningen. Sammantaget medför detta att kontaktpunkten 48 för den cirkulära kontaktlinjen mellan munstycket 2 och ventilsätet 43 kommer att ligga mycket nära öppningen i sätet, samt att den inneslutna volymen mellan nålventilens övre yta och ventilkroppens undre yta blir mycket liten eller obetydlig. När nàlventilen 4 stänger efter att ha matat ut önskad mängd material, kommer kvarvarande material mellan docknings- och påfyllningsventilen att samlas i utrymmet 60 mellan nàlventilen och munstycket. Det uppstår därmed inte något spill som kan störa ventilernas funktion och det kvarvarande materialet fungerar som ett tätande material eller en packning vid nästa dockningscykel.

Enligt en utföringsform, avsedd för utmatning av lim, är lämpliga diametrar 13,6 mm för D1, 13,5 mm för D2 och 13,2 mm för D3.

De mått och vinklar som angivits ovan kan givetvis varieras med avseende på aktuellt användningsområde, viskositeten och/eller önskad temperatur på tätningsmaterialet/ limmet. Även om den föredragna utföringsformen ovan avser ett altemativ där nålventilens övre yta inte är placerad i kontakt med påfyllningsventilens ventilkropp vid dockning, är det givetvis möjligt att åstadkomma detta. Den inneslutna volymen mellan nàlventilen och ventilkroppen elimineras därmed.

På grund av de höga tryck och relativt höga temperaturer som förekommer är det viktigt att samtliga anslutningar och tätningar är dimensionerade för dessa. För material som kräver uppvärmning kan temperaturen uppgå till 150-200°C och det tryck som används vid utmatning kan överstiga 400 bar.

En kombination av hårda och mindre hårda material i samverkande detaljer hos ventilerna ger en bättre tätande funktion. Dessutom undviks onödigt slitage mellan ventilernas olika delar, eftersom man kan utforma billiga 517 995 13 slitdelar i ett relativt sett mjukare material och dyrare detaljer i ett hårt, exempelvis härdat material. Nålventilen och påfyllningsventilens säte kan till exempel vara tillverkade av ett härdat stål, medan munstycket är utfört i brons. Trots höga anliggningstryck mellan ventilerna (för den aktuella utföringsformen ca. 750 kg) blir slitaget därmed begränsat till en enkelt utbytbar slitdel. Anliggningstrycket är viktigt för tätheten mellan ventilernas delar och kan varieras från 300 kg och uppåt, beroende på aktuellt användningsområde, utmatningstryck, viskositet och/eller önskad temperatur på tätningsmaterialetl limmet.

Claims (23)

10 15 20 25 30 517 995 1'1 PATENTKRAV

1. Dockningsventil för utmatning av flytande eller pastösa material till en pàfyllningsventil för en behållare, vilken dockningsventil (1) innefattar en ventilkropp med minst en anslutning (13,14) för tryckmedium, ett tryckmediestyrt medel (10) för att påverka ventilen, en anslutning (16) för material som skall utmatas, samt ett munstycke (2) för utmatning av material k ä n n e t e c k n a d a v att munstycket är försett med en nålventil (4), där munstycket och nålventilen vid sina yttre ändar samverkar utmed en första cirkulär kontaktlinje och där avståndet mellan en inre yta (31a,31b; 33a,33b; 34) i munstycket (2) och en yttre yta (30; 35a,35b; 36a,36b) på nàlventilen (4) divergerar på var sida om kontaktlinjens kontaktpunkt (32), att munstyckets yttre yta och en inre yta på påfyllningsventilen samverkar utmed en motsvarande andra cirkulär kontaktlinje, samt att en yttre yta (37) på nàlventilen är avsedd att samverka med en motsvarande yta på en ventilkropp i fyllningsventilen då material utmatas.

2. Dockningsventil enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d a v att nålventilens yttre ände har en huvudsakligen konisk sektion (30) med en första konvinkel ([31) och munstycket har två koniska sektioner, innefattande en yttre sektion (31a) med en andra konvinkel ([32) och en inre sektion (31b) med en tredje konvinkel ([33), varvid den första konvinkeln ([31) är något mindre än den andra konvinkeln ([32) och något större än den tredje konvinkeln ([33).

3. Dockningsventil enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att munstyckets yttre ände har en huvudsakligen konisk sektion (34) med en första konvinkel (61) OCh nàlventilen har två koniska sektioner, innefattande en yttre sektion (35a) med en andra konvinkel (62) och en inre sektion (35b) med en tredje konvinkel (63), varvid den första konvinkeln (61) är något mindre än den andra konvinkeln (62) och något större än den tredje konvinkeln (63). 10 15 20 25 30 517 995 V5

4. Dockningsventil enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att nålventilens yttre ände har en huvudsakligen konisk sektion (30) med en första konvinkel ((31) och munstycket har en eller två sfäriska sektioner, innefattande en yttre sektion (33a) med en första radie (n) och en inre sektion (33b) med en andra radie (rg), som är samma som eller mindre än den första radien.

5. Dockningsventil enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att munstyckets yttre ände har en huvudsakligen konisk sektion (34) med en första konvinkel (51) och nålventilen har en eller två sfäriska sektioner, innefattande en yttre sektion (36a) med en första radie (n) och en inre sektion (36b) med en andra radie (rg), som är samma som eller mindre än den första radien.

6. Dockningsventil enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d a v att munstycket och påfyllningsventilen nära sina yttre ändar samverkar utmed den andra cirkulära kontaktlinjen varvid avståndet mellan munstyckets yttre yta (21a,22a) och en inre yta (25,40) på påfyllningsventilen divergerar på var sida om kontaktlinjens kontaktpunkt (48).

7. Dockningsventil enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v att munstyckets yttre ände har en yttre yta som är avsedd att samverka med en påfyllningsventil med en inre konisk yta (25) med en första konvinkel (at), varvid nämnda yttre yta har sektioner, innefattande en yttre sfärisk sektion (21a) med en första radie (R1) och en inre sektion (21b) med en andra konvinkel (ag), varvid nämnda inre koniska yta (25) samverkar med den sfäriska sektionen (21a) och där den första konvinkeln (a1) är något större än den andra konvinkeln (ag). 10 15 20 25 30 517 995 \b

8. Dockningsventil enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v att munstyckets yttre ände har en yttre yta som är avsedd att samverka med en pàfyllningsventil med en inre konisk yta (25) med en första konvinkel (ou), varvid nämnda yttre yta har en eller två sfäriska sektioner, innefattande en yttre sektion (22a) med en första radie (R1) och en inre sektion (22b) med en andra radie (Rg), som är samma som eller större än den första radien.

9. Dockningsventil enligt något av kraven 6-8, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda inre sektion (21b,22b) utgör en centrerande anordning vid samverkan med en påfyllningsventil på behållaren.

10. Dockningsventil enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att nålventilen har en plan ändyta (37) för samverkan med en motsvarande plan yta på pàfyllningsventilens ventilkropp.

11. Dockningsventil enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att medlet för att påverka ventilen utgörs av en kolv (10).

12. Dockningsventil enligt något av kraven 1-11, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda kolv (10) är tryckmediestyrd för både öppning och stängning av ventilen.

13. Dockningsventil enligt något av kraven 1-11, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda kolv (10) är tryckmediestyrd för öppning av ventilen, mot en fjäder som belastar ventilen mot stängt läge.

14. Dockningsventil enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att ventilen år försedd med medel (18) för uppvärmning av det material som skall utmatas. 10 15 20 25 30 517 995 t?

15. Påfyllningsventil för en behållare för flytande eller pastösa material, vilken ventil är försedd med en ventilkropp (47) som samverkar med och som i ett normalläge hålls stängd mot ett ventilsäte (43), och vilken ventil är avsedd att samverka med en dockningsventil enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n at a v att en mot dockningsventilen (1) vänd sida av påfyllningsventilen är försedd med en öppning (44) med en inre yta med koniskt tvärsnitt, avsedd för samverkan med en tätande yttre yta (21a, 22a) hos ett munstycke (2) i dockningsventilen utmed en cirkulär kontaktlinje, samt en öppningen tätande ventil (47) med en ändyta (40), avsedd för samverkan med en yttre ändyta (40) hos en i munstycket ingående nàlventil (4).

16. Påfyllningsventil enligt kravet 15 k ä n n e t e c k n at a v att den tätande ventilen (47) flyttas från stängt till öppet läge genom direkt påverkan av nämnda nàlventil (4).

17. Påfyllningsventil enligt kravet 15 eller 16 k ä n n e t e c k n at a v att den tätande ventilen (47) är försedd med en returfiäder (48) som belastar ventilen mot stängt läge.

18. Påfyllningsventil enligt något av kraven 15 - 17 k ä n n e t e c k n a t a v att öppningens minsta diameter (D2) är obetydligt mindre än diametern (D1) hos det i dockningsventilen ingående munstycket (2) vid dess yttersta ände.

19. Påfyllningsventil enligt något av kraven 15 - 18 k ä n n e t e c k n a t a v att öppningens minsta diameter (Dz) är något större än diametern (D3) hos den i dockningsventilen ingående nålventilen (4) vid dess yttersta ände.

20. Påfyllningsventil enligt något av kraven 15-19 k ä n n e t e c k n at a v att en mot den tätande ventilen (47) vänd anliggningsyta (46a) är försedd med ett spår (46b) vars yttre diameter är större än ventilens diameter och 10 15 20 25 30 517 995 itä vars inre diameter är större än öppningens diameter, i syfte att öka ventilen anliggningstryck.

21. Påfyllningsventil enligt något av ovanstående krav k ä n n e- te c k n at a v att pàfyllningsventilen (47) och dess behållare är monterade på en robotarm eller liknande programmerbar fleraxlig utrustning.

22. Förfarande för utmatning av flytande eller pastösa material från en dockningsventil, försedd med ett munstycke (2) med en axiellt förskjutbar nålventil (4), till en behållare, försedd med en páfyllningsventil (41), k ä n n e t e c k n at a v att det innefattar följande steg; a) dockningsventilen och pàfyllningsventilen positioneras relativt varandra, med hjälp av centrerande ytor på munstycket (2), b) dockningsventilen och pàfyllningsventilen pressas mot varandra för att åstadkomma tätande kontakt utmed en cirkulär kontaktlinje, varvid munstyckets nålventil (4), som har en plan ändyta (37), placeras i kontakt med eller i nära anslutning till en mot denna vänd plan ändyta (40) hos en i pàfyllningsventilen ingående ventilkropp (47) som normalt intar stängt läge mot ett ventilsäte (43) i nämnda páfyllningsventil; c) dockningsventilen öppnas genom att nålventilen (4) påverkas och förskjuts axiellt genom en öppning i pàfyllningsventilens ventilsäte (43), vilken öppning har något större diameter än nålventilen (4), varvid ventilkroppen (43) öppnas mot en returfjäder (48) med hjälp av nålventilen (4); d) utmatning av önskad materialvolym genomförs; e) dockningsventilens nålventil (4) påverkas till stängt läge, varvid samtidig stängning av ventilkroppen (43) åstadkommes med returfjädern (48).

23. Förfarande enligt kravet 22, k ä n n e t e c k n a t a v att positioneringen av behållarens páfyllningsventil relativt dockningsventilen utförs av en robotarm eller liknande programmerbar fleraxlig utrustning.