SE516868C2 - Ett roterande stall för mjölkning av djur - Google Patents

Description

516 868 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett ro- terande stall för mjölkning av djur av inledande slag, vilket är möjlig att konstrueras i olika storlekar på ett enkelt sätt och till relativt låga kostnader.

Detta ändamål uppnås med det inledningsvis definierade ro- terande stallet, vilket kännetecknas av att plattformen innefattar ett antal plattformsmoduler som var och en har en främre kant som är förbunden med en bakre kant hos andra plattformsmo- duler vid en bestämd vinkel av åtminstone två möjliga vinklar i förhållande till varandra på ett sådant sätt att plattformen erhål- ler en ringformad sträckning som har en storlek som är relaterad till nämnda bestämda vinkel. Med de främre och bakre kanterna av plattformsmodulen avses de respektive främre och bakre kanterna hos plattformsmodulen med avseende på rotationsrikt- ningen hos plattformen. Plattformsmodulerna kan vara förbund- na med varandra i ett stort antal vinklar och företrädesvis på ett kontinuerligt sätt. Genom att använda sådana plattformsmoduler är det möjligt att konstruera cirkulära plattformer av väsentligen godtyckliga storlekar. Med fördel är plattformsmodulerna iden- tiska och kan därför tillverkas i stor kvantitet till låga kostnader.

Plattformsmodulerna har en stödyta som är försedd med en lämplig friktion för att förhindra olyckor och en hållfasthet som möjliggör ett stabilt stöd för djuren. Plattformsmodulerna kan tillverkas av ett lämpligt material såsom, exempelvis, plast, stål eller betong.

Enligt en utföringsform av uppfinningen har de främre och bakre kanterna av plattformsmodulerna kompletterande former. Med sådana former är det möjligt att tillhandahålla en väsentligen jämn stödyta längs hela sträckningen av den ringformade platt- formen. Förekomsten av ojämnheter och gap mellan de främre och bakre kanterna hos angränsande plattformsmoduler är såle- 10 15 20 25 30 35 516 868 3 des eliminerad. En plattform som har en väsentligen jämn stöd- yta har inga hinder på vilka djuren kan snubbla. En jämn yta är även lätt att rengöra. Företrädesvis är en' av nämnda kanter vä- sentligen semicirkulärt konvex och den andra kanten är väsent- ligen semicirkulärt konkav. Kanter som har sådana former är kompletterande oberoende av den aktuella vinkeln mellan platt- formsmodulerna. Genom att använda sådana plattformsmoduler kan plattformar av godtyckliga storlekar och vilka har en väsent- ligen jämn yta tillverkas.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen upprättas den bestämda vinkeln mellan de främre och bakre kanterna av an- gränsande plattformsmoduler medelst åtminstone ett kopplings- organ som sträcker sig mellan nämnda plattformsmoduler. Ett sådant kopplingsorgan kan vara en längsträckt förbindning som har sina ändar stelt förbundna med de respektive angränsande plattformsmodulerna. Företrädesvis har varje plattformsmodul vid en av nämnda främre eller bakre kanter åtminstone ett hål för mottagning av en första ände hos kopplingsorganet i en fast position och vid den andra av nämnda kanter en böjd längsträckt öppning för mottagning av en andra ände av kopplingsorganet i en varierbar position längs öppningens sträckning.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen har var och en av plattformsmodulerna en underliggande ramverksenhet.

Sådana ramverksenheter är användbara för att konstruera ro- terande stall av olika storlekar. Syftet med ramverksenheterna är att minimera deformationen av plattformen som beror på dju- rens tyngd. Med fördel är ramverket tillverkat av standardisera- de balkar såsom U-balkar och L-balkar vilka svetsats eller skru- vats samman. Företrädesvis kan en kopplingsanordning sträcka sig mellan nämnda ramverksenheter för att upprätta den be- stämda vinkeln mellan de främre och bakre kanterna av angrän- sande plattformsmoduler. Kopplingsanordningen kan innefatta medel såsom, exempelvis, kilar för att förbinda angränsande ramverksenheter i olika vinklar i förhållande till varandra och 10 15 20 25 30 35 516 .868 4 därmed de uppbärda plattformsmodulerna. Med fördel innefattar det underliggande ramverket en rälsanordning, vilken kan upp- bäras på ett antal rullar som är belägna under plattformen. Rul- larna kan vara roterbart anordnade i ställ som är positionerade pà golvet under plattformen. Plattformen ska således rotera på rullarna med en låg friktion och med ett lågt ljud.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan den ringformade plattformen ha sin inre perifera kant belägen på en högre nivå än sin yttre perifera kant. Företrädesvis har den ringformade plattformen en plan yta som lutar cirka 3° i förhål- lande till ett horisontellt plan. Detta förenklar rengöringen av plattformen så att vatten och smuts lätt rinner av. Med en sådan lutning av plattformen uppstår en liten höjdskillnad mellan platt- formsmodulernas förbundna främre och bakre kanter. Värdet av höjdskillnaden varierar i förhållande till vinkeln mellan platt- fomsmodulerna. Om, exempelvis, ytans form hos plattformsmo- dulerna är avsedd att inte ge någon höjdskillnad mellan platt- formsmodulerna vid en tillverkad plattform som innefattar 23 plattformsmoduler blir höjdskillnaden för en tillverkad plattform av 16 eller 40 sådana plattformsmoduler mindre än 2,5 mm.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan drivmed- len innefatta åtminstone ett drivhjul som är beläget under platt- formen och är inrättat att driva plattformen medelst en friktions- platta som är fast monterad på undersidan av plattformen. En lämplig drivmotor är inrättad att driva drivhjulet, vilket har en ändamålsenlig yta som greppar tag i nämnda friktionsplatta. Ge- nom att använda sådana drivmedel erhåller plattformen en enkel och pålitlig roterande rörelse.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan båsmed- len innefatta ett bomarrangemang som är anordnat på vart och ett av plattformsmodulerna. Ändamålet med bomarrangemanget är att åstadkomma en god positionering av djuren under mjölk- ningsoperationen. Företrädesvis är var och en av plattformsmo- 10 15 20 25 30 35 516 868 5 dulerna försedd med ett identiskt bomarrangemang. Ett sådant bomarrangemang kan därmed vara ledbart förbundet med iden- tiska bomarrangemang på angränsande plattformsmoduler.

Båsmedlen kan vara inrättade att anordna djuren i ett fiskbens- mönster längs den ringformade plattformen. Djuren kan i detta fall placeras tätt samman på plattformen. Andra typer av bås- mönster för djuren är även möjliga att använda.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan var och en av plattformsmodulerna innefatta mjölkningsmedel och ett fodertråg. Därmed erhålls en enkel fästning av mjölkningsmed- let, såsom ett mjölkningsorgan, vid djuret. Ett fodertràg attrahe- rar djuret och underlättar positioneringen av djuret i båset.

Mjölkningsperioden är även ett lämpligt tillfälle att utfodra dju- ren, vilka blir avslappnade under mjölkningsoperationen genom utfodringen.

- Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar det roterande stallet en ingång för djuren till plattformen vid dess yttre periferi och en utgång för djuren från den ringformade plattformen vid dess yttre periferi, varvid utgången är belägen bredvid ingången. Djuren roterar således nästan 360° under mjölkningsoperationen. ingången kan ha en grind som öppnar periodiskt i förhållande till plattformens position och är inrättad att stänga efter att ett djur har beträtt plattformen och förflyttat sig in i ett stall.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare med hjälp av föredragna utföringsformer, vilka är visade såsom ex- empel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Fig 1 Fig 2 visar ett roterande stall för mjölkning av kor, visar ett roterande stall för mjölkning av kor enligt upp- finningen, 10 15 20 25 30 35 516 868 6 Fig 3 visar en del av det roterande stallet enligt föreliggande uppfinning och vilken har en ko positionerad i ett bàs.

Fig 4 visar en perspektivvy av en del av det roterande stallet, Fig 5 visar en första utföringsform av ett kopplingsorgan som är anordnat mellan två plattformsmoduler, Fig 6 visar en andra utföringsform av ett kopplingsorgan som är anordnat mellan två plattformsmoduler, Fig 7 visar en vy ovanifrån av ramverksenheter som är arran- gerade under plattformsmodulerna, Fig 8 visar en perspektivvy av en kopplingsanordning som är inrättad att verka mellan två ramverksenheter, Fig 9 visar en perspektivvy av ett ställ som är utrustat med stödrullar.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1 visar ett roterande stall för mjölkning av kor 1. Korna 1 är inrättade att gå genom en ingång 2 för att beträda en roterande plattform 3. Plattformen 3 är ringformad och inkluderar båsme- del som är inrättade att positionera korna 1 i båsen 4 i ett fisk- bensmönster. Varje stall 4 har en mjölkningsenhet, vilken inte år visad, som är inrättad att fästas vid kon 1. l Fig 1 är korna rikta- de utåt från båsen 4 och en operatör 5 arbetar från den ringfor- made plattformens 3 insida. Korna roterar nästan 360° på platt- formen 3 under mjölkningsoperationen. Därefter lämnar kon 1 båset 4 och plattformen 3 genom en utgång 6 efter att ha blivit mjölkad och utfodrad under mjölkningsoperationen.

I Fig 2 visas ett roterande stall enligt uppfinningen. Det roteran- de stallet innefattar ett schakt 7 som är inrättat att mottaga plattformen 3. Schaktet 7 är gjutet och har en inre cirkulär vägg som måste en jämn yta för att hålla plattformen 3 i en korrekt position i schaktet 7. Plattformen 3 innefattar ett antal platt- formsmoduler 8 som har en främre kant 9 som är förbunden med en bakre kant 10 hos en annan plattformsmodul. Plattformsmo- 10 15 20 25 30 35 516 .868 dulerna 8 är möjliga att förbinda med varandra vid en bestämd vinkel av ett flertal av möjliga vinklar på ett sådant sätt att plattformen 3 erhåller en ringformad sträckning som har en storlek som är relaterad till antalet plattformsmoduler 8 och den bestämda vinkeln mellan plattformsmodulerna 8. Var och en av plattformsmodulerna 8 innefattar båsmedel i form av ett bomar- rangemang. Bomarrangemanget är inrättat att dela plattformen i bàs 4 för mottagning av en ko. Bomarrangemangen positionerar korna i ett fiskbensmönster längs den ringformade plattformen 3 under mjölkningsoperationen. Var och en av plattformsmoduler- na 8 innefattar mjölkningsmedel som innefattar ett mjölkningsor- gan 11. Mjölkningsorganet 11 fästes vid kon av operatören 5 efter att kon har beträtt båset. Mjölkningsorganet 11 tas auto- matiskt av från kon innan kon når utgången 6. Var och en av plattformsmodulerna 8 innefattar ett fodertråg 12. Fodertråget 12 är inrättat att attrahera korna 1 och följaktligen underlätta positioneringen av korna 1 i båset 4. Mjölkningsperioden är ett lämpligt tillfälle att utfodra djuren 1 och korna blir lugna genom utfodringen.

Fig 3 visar en ko 1 i en mjölkningsposition. Bomarrangemanget innefattar ett bakdelsräcke 4 som nyttjas för att positionera kor- na korrekt i båset 4. Bakdelsräcket 13 fungerar även som ett skydd för operatören 5 och förhindrar kon från att oavsiktligt falla eller stega in i stallets centrum. Bakdelsräcket 13 inklude- rar två förlängbara delar som möjliggör justering av bakdels- räckets längd vid olika förbindningsvinklar mellan plattformsmo- dulerna 8. Bakdelsräckena 13 är vid sina ändar förbundna med stolpar 14 som år fast förbundna med plattformarna 8. Bomar- rangemanget innefattar även stänger 15, 16 som är inrättade styva upp bakdelsräckena 13. En stång 15 är fast förbunden med var och en av plattformsmodulerna 8 genom två stänger 16 och en stolpe 14. Stängerna 15 är ledbara i förhållande till var- andra vid ett centrum hos plattformen 3 ovanför korna. Var och en av fodertrågen 12 uppbärs på plattformsmodulerna 8 medelst 10 15 20 25 30 35 516. 868 en stolpe 17 och uppbärande medel 18 som är arrangerade un- der fodertrågets 12 front. l Fig 5 visas ett arrangemang som förbinder plattformsmoduler- na 8 i en varierbar vinkel i förhållande till varandra. Plattforms- modulen 8 har en främre kant 9, vilken är semicirkulär konvex, och en bakre kant 10, vilken är semicirkulär konkav. Därmed har de främre kanterna 8 och de bakre kanterna 9 en komplimente- rande former även när två angränsande plattformsmoduler 8 år vända i olika vinklar i förhållande till varandra. En övre semicir- kulär del vid den främre kanten hos plattformsmodulerna 8 är borttagen liksom en nedre semicirkulär komplimenterande del vid den bakre kanten 10. För att fixera plattformsmodulerna 8 i en önskad position har plattformsmodulerna 8 en làngsträckt krökt öppning 20 vid den främre kanten och ett flertal hål 19 vid den bakre kanten 10. Kopplingsorganen 21 förs in i hålen 19 hos en plattformsmodul 8 och i öppningen 20 hos en angränsande plattformsmodul 8 för att stelt förbinda plattformsmodulerna 8 i en önskad position i förhållande till varandra. Sådana kopp- lingsorgan kan innefatta en bult och en mutter. l Fig 6 visas ett alternativt arrangemang som förbinder platt- formsmodulerna i en variabel vinkel i förhållande till varandra.

Plattformsmodulen 8 innefattar vid sin främre kant ett flertal hål 19 som sträcker sig nedåt i plattformsmodulen 8. Var och ett av hålen 19 har en passage som tränger utåt genom sidoytan hos den främre kanten 9. Plattformsmodulen 8 innefattar vid sin bak- re kant 10 en làngsträckt öppning 20 genom sidoytan hos de bakre kanterna 10. Ett kopplingsorgan 21 är inrättat att föras in i hålen 19 hos en plattformsmodul 8 och i öppningen 20 hos en angränsande plattformsmodul 8. Kopplingsorganet 21 sträcker sig därmed mellan plattformsmodulerna 8 och förbinder dem stelt i en önskad vinkelposition i förhållande till varandra.

I Fig 7 är två ramverksenheter 22 visade som är förbundna med varandra. Ramverksenheterna 22 är inrättade att uppbära platt- 10 15 20 25 30 35 516. 868 formsmodulerna 8 från undersidan. Var och en av plattformsmo- dulerna 8 är lösgörbart anordnad på en underliggande ram- verksenhet 22. Ramverksenheterna 22 är konstruerade av ett antal balkar 23 som är sammansvetsade. Ramverksenheterna 22 innefattar även två rälsorgan 24 som är parallellt anordnade.

En kopplingsanordning 25 nyttjas till att förbinda rälsorganen 24 hos angränsande ramverksenheter 22 med varandra. Genom användningen en sådan kopplingsanordning 25 mellan angrän- sande ramverksenheter 22 behöver plattformsmodulerna 8 inte förbindas med varandra såsom beskrivs i Fig 5 och 6.

Kopplingsanordningen 25 visas i detalj i Fig 8. Vid den övre de- len av Kopplingsanordningen 25 är två böjda plåtar 26 svetsade på en horisontell platta 27. Den horisontella plattan 27 innefattar ett flertal långssträckta hål 28. De böjda plåtarna 26 nyttjas till att uppbära plattformsmodulerna 8 men de förhindrar även vrid- ning av kopplingsanordningen 25. En vertikal platta 29 som in- nefattar hål 30 är inrättad att förbinda den horisontella övre plattan 27 med en horisontellt anordnad nedre platta 31. Den nedre plattan 31 har en botten yta som är inrättad att bilda en förlängning mellan rälsorganen 24 för att upprätta en kontinuer- lig rälsyta på undersidan av ramverksenheterna 22. För ända- målet att arrangera ramverksenheterna 22 med en förbindnings- vinkel i förhållande till varandra nyttjas kilar 32 för att anordnas mellan den vertikala plattan 29 hos kopplingsanordningen 25 och rälsorganen 24. Kilarna 32 har hål på var sida som passar med hål 30 hos plattan 29 hos kopplingsanordningen 25 och rälsorganen 24. Bultar är anordnade i hålen och förbinder där- med två angränsande rälsorgan 24 i en förbindningsvinkel i för- hållande till varandra. För att tillhandahålla olika förbindnings- vinklar mellan ramverksenheterna 22 nyttjas kilar 32 av olika storlekar.

Rälsorganen 24 och bottenytan hos kopplingsanordningen 25 bildar en kontinuerlig rälsyta, vilken är väsentligen slät. Rälsytan bärs upp av ett antal rullar 33 som är roterande anordnade på 10 15 20 516 868 10 ställ 34, som är fast anordnade på ett golv som är beläget under plattformen 3. Genom användning av sådana rullar 33 medges plattformen 3 att rotera tyst och med ett minimum av friktion.

Var och en av ramverksenheterna 22 innefattar även en frik- tionsplatta 35. Friktionsplattor hos angränsande ramverksenhe- ter 22 är förbundna med varandra genom en tvärgàende balk 36, vilken låser ett främre parti hos en friktionsplatta 35 med ett bakre parti hos den angränsande friktionsplattan 35. Därmed tillhandahåller friktionsplattorna 35 en kontinuerlig yta nertill.

För att rotera plattformen 3 är en drivmotor inrättad att driva ett drivhjul, som är inrättat att vara i kontakt med friktionsplattorna 35. Drivhjulet är således i stånd att rotera plattformen med en önskad rotationshastighet. Ramverksenheterna 22 innefattar även ett schaktkantshjul 37. Schaktkantshjulet 37 är inrättat att följa den inre sidoytan hos schaktet 7 och hålla plattformen på plats även efter en kraftig knuff från en ko.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsfor- merna på figurerna utan kan varieras fritt inom patentkravens ramar.

Claims (17)

10 15 20 25 30 35 516 868 11 Patentkrav

1. Ett roterande stall för mjölkning av djur, varvid stallet inne- fattar en roterande plattform (3) som är inrättad att utgöra en stödyta för djuren, båsmedel som är inrättade att dela plattfor- men i bås för mottagning av enskilda djur (1), drivmedel som är inrättade att rotera plattformen (3) och mjölkningsmedel (11) som är inrättade att fästas vid djuren (1), kännetecknad av att plattformen (3) innefattar ett antal plattformsmoduler (8) som var och en har en främre kant (9) som är förbunden med en bakre kant (10) hos en annan plattformsmodul (8) vid en bestämd vin- kel av åtminstone två möjliga vinklar i förhållande till varandra på ett sådant sätt att plattformen (3) erhåller en rlngformad sträckning som har en storlek som är relaterad till nämnda be- stämda vinkel.

2. En anordning enligt krav 1, kännetecknad av att den främre kanten (9) och den bakre kanten (10) hos plastformsmodulerna (8) har kompletterande former.

3. En anordning enligt krav 2, kännetecknad av att en av nämn- da kanter (9, 10) är väsentligen semicirkulärt konvex och den andra kanten (9, 10) är väsentligen semicirkulärt konkav.

4. En anordning enligt något av de föregående kraven, k_ä'_r_1_r¿e_¿ tecknad av att den bestämda förbindningsvinkeln mellan de främre (9) och de bakre kanterna (10) av angränsande platt- formsmoduler (8) upprättas genom åtminstone ett kopplingsor- gan (21) som sträcker sig mellan nämnda plattformsmoduler (8).

5. En anordning enligt krav 4, kännetecknad av att var och en av plattformsmodulerna (8) har vid en av nämnda främre (9) och bakre kanter (10) åtminstone ett hål (19) för mottagning av en första ände av kopplingsorganet i en fast position och vid den andra kanten (9, 10) en böjd långsträckt öppning (20) för mott- 10 15 20 25 30 35 516. 868 12 agning av en andra ände hos kopplingsorganet (21) i en varier- bar position längs öppningens (20) sträckning.

6. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att var och en av plattformsmodulerna (8) har en un- derliggande ramverksenhet (22).

7. En anordning enligt krav 6, kännetecknad av att kopplingsan- ordningen (25) som sträcker sig mellan nämnda ramverksenhe- ter (22) upprättar nämnda förbindningsvinkel mellan de främre (9) och de bakre (10) kanterna av angränsande plattformsmo- duler (8).

8. En anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad av att de underliggande ramverken (22) innefattar en rälsanordning (24) som är inrättad att uppbäras på ett antal rullar (33) som är be- lägna under plattformen (3).

9. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att den ringformade plattformen (3) har sin inre pe- rifera kant belägen på en högre nivå än sin yttre perifera kant.

10. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att drivmedlen innefattar åtminstone ett drivhjul som är beläget under plattformen (3) och är inrättat att driva platt- formen (3) medelst kontakt med en friktionsplatta (35) som är fast monterad på undersidan av plattformen (3).

11. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av båsmedel innefattar ett bomarrangemang som är an- ordnat på var och en av plattformsmodulerna.

12. En anordning enligt krav 11, kännetecknad av att vart och ett av bomarrangemangen är ledbart förbundna med ett bomar- rangemang på de angränsande plattformsmodulerna (8). 10 15 20 516.868 13

13. En anordning enligt något av kraven 11 eller 12, känneteck- nad av att båsmedlen är inrättade att positionera djuren (1) i ett fiskbensmönster längs den ringformade plattformen (3).

14. En anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att var och en av plattformsmodulerna (8) innefattar en mjölkningsenhet.

15. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att var och en av plattformsmodulerna innefattar ett fodertråg (12).

16. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att det roterande stallet innefattar en ingång (2) för djuren till den ringformade plattformen (3).

17. En anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att den roterande plattformen innefattar en utgång (6) för djuren från den ringformade plattformen (3).