SE516237C2

SE516237C2 - A hand

Info

Publication number: SE516237C2
Application number: SE9701862A
Authority: SE
Inventors: Tapani Tiitola; Kaarlo Lehtonen
Original assignee: Abb Transmit Oy
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 2001-12-03
Also published as: AU688163B2; FI96804B; GB2309125B; SE9701862L; FI945565A0; AU3930095A; ITTO950944A0; GB2309125A; WO1996017363A1; GB9709213D0; IT1280486B1; ITTO950944A1; NO972382L; SE9701862D0; NO972382D0; FI96804C; BR9509770A

Abstract

The present invention relates to a hand guide (1) arranged to control a switching device via a control tube (7) attached to the switching device at one end, said control tube being attached to the hand guide at the other end, the rotational motion of the control tube being thus produced by means of a control arm (5) provided in the hand guide (1). Today, manual control of a switching device located at a pole is implemented for instance by means of a rotational crank provided at the end of a control tube. Such a crank is, however, visible at all times and thus easily invites vandals. In the hand guide (1) of the invention, unauthorized control of the switching device is prevented in such a manner that the crank, i.e. the control arm (5), provided in the hand guide can be inserted into the centre and into the control tube (7), where it can be locked.

Description

25 30 35 u o n u o o | o u Q oo 516 237 2 anordningen kan den även vara tjärrstyrd. Genom användning av en handma- növreringsanordning enligt föreliggande uppﬁnning är det även möjligt att för- verkliga en kopplingsanordning så att endast handmanövrering är möjlig. 25 30 35 u o n u o o | o u Q oo 516 237 2 the device, it can also be tar-controlled. By using a manual operation device according to the present invention, it is also possible to realize a coupling device so that only manual operation is possible.

Med en uppﬁnningseniig lösning kan obehörig direkt manövrering av en manuell eller fjärrstyrd kopplingsanordning förebyggas genom att styr- spaken åtminstone delvis låses in i styrröret.With an inventive solution, unauthorized direct operation of a manual or remote control coupling device can be prevented by at least partially locking the control lever into the control tube.

Vid användning av en tjärrstyrd kopplingsanordning, kan den fullt hindras att bli styrd även genom mekanisk eller elektrisk låsning.When using a tar-controlled coupling device, it can be completely prevented from being controlled even by mechanical or electrical locking.

Kopplingsanordningens funktioner kan lätt ökas, varvid det är möj- ligt att förverkliga en tilläggsfunktion, t.ex. jordning, genom att t.ex. ändra handmanövreringsanordningens styrvinkel. Oavsiktlig jordning (eller en annan tilläggsfunktion) av en med ett jordningsorgan (eller annan tilläggsfunktion) för- sedd kopplingsanordning genom en kontinuerlig styrrörelse är dock hindrad genom en begränsning av styrrörelsen.The functions of the coupling device can be easily increased, whereby it is possible to realize an additional function, e.g. grounding, by e.g. change the steering angle of the hand control device. Unintentional earthing (or another additional function) of a coupling device provided with an earthing member (or other additional function) through a continuous steering movement is, however, prevented by a restriction of the steering movement.

Handmanövreringsanordningens styrvinkel kan modiﬁeras att vara hur stor som helst. l en handmanövreringsanordning enligt föreliggande uppfinning är sh/rspaken så dimensionerad att den kan skjutas in i det av anordningen upp- visade navet och in i det till navet arrangerade styrröret. Styrspakens ände är härvid utformad att hindra styrspaken att bli avlägsnad genom handmanövre- ringsanordningens botten. l uppﬁnningen förebyggs obehörig användning och uttagning av styrspaken vidare genom en roterbart, till anordningen arrangerad skiva som i kopplingsanordningens alla arbetsställningar kan låsas med ett vanligt hänglås i de av styranordningens stomme uppvisade öppningama.The control angle of the hand control device can be modified to be any size. In a hand-operated device according to the present invention, the shear lever is dimensioned so that it can be pushed into the hub shown by the device and into the guide tube arranged for the hub. The end of the joystick is designed to prevent the joystick from being removed through the bottom of the hand control device. In the invention, unauthorized use and removal of the control lever is further prevented by a rotatable disc arranged for the device which in all working positions of the coupling device can be locked with an ordinary padlock in the openings shown by the body of the control device.

Betydande fördelar kan nås med uppﬁnningen. Handmanövrerings- anordningens styrspak kan sålunda alltid lätt tas i bruk. Handmanövreringen fungerar pålitligt, men kopplingsanordningen kan även lätt förverkligas både tjärr- och handstyrd.Significant benefits can be achieved with the invention. The control lever of the hand-operated device can thus always be easily used. The manual operation works reliably, but the coupling device can also be easily realized both tar- and hand-controlled.

Uppﬁnningens konstruktion möjliggör att en handmanövrerad vev anordnas till kopplingsanordningen utan att den lätt kan bli utsatt för vandalism pga. sitt effektiva låsarrangemang.The construction of the invention enables a hand-operated crank to be arranged to the coupling device without it being easily exposed to vandalism due to. its effective locking arrangement.

Uppﬁnningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bi- fogade ritningar, i vilka ﬁgur 1 visar handmanövreringsanordningen sedd ovanifrån, figur 2 visar handmanövreringsanordningen i längdsnitt längs den i ansa: 10 15 20 25 30 35 n a n n o: 516 237 n o» nu ﬁgur 1 markerade linjen A - A, ﬁgur 3 visar handmanövreringsanordningens nav sett ovanifrån, ﬁgur 4 visar handmanövreringsanordningens nav i tvärsnitt längs den i ﬁgur 3 markerade linjen B - B och ﬁgur 5 visar handmanövreringsanordningens nav i tvärsnitt längs den i ﬁgur 3 markerade linjen C - C.The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the hand control device seen from above, Figure 2 shows the hand control device in longitudinal section along the one in question: 10 15 20 25 30 35 nanno: 516 237 no. line A - A, ﬁ gur 3 shows the hub of the hand control device seen from above, ﬁ gur 4 shows the hub of the hand control device in cross section along the line B - B marked in ﬁ gur 3 and 5 gur 5 shows the hub of the hand control device in cross section along the line C - C marked in ﬁ gur 3

Figurerna 1 och 2 visar en uppﬁnningsenlig utföringsform av hand- manövreringsanordningen 1. En dylik handmanövreringsanordning omfattar en stomme 2, samt ett nav 3 och ett skivformigt organ 4 vilka är roterbart an- ordnade därtill. Den omfattar vidare en i navet 3 anordnad styrspak 5 samt en ledad spak 6 som stöder det skivformiga organet.Figures 1 and 2 show an inventive embodiment of the manual operating device 1. Such a manual operating device comprises a body 2, as well as a hub 3 and a disc-shaped member 4 which are rotatably arranged therefor. It further comprises a control lever 5 arranged in the hub 3 and an articulated lever 6 which supports the disc-shaped member.

En handmanövreringsanordning 1 styr en kopplingsanordning som exempelvis är placerad i en stolpe mellan dess kopplingsfaser, t.ex. vid kopp- ling av anordningen till fas, till noll eller till jordning. Ett styrrör 7 är anordnat till kopplingsanordningen och överför kopplingskommandon till denna, varvid nämnda styrrör överför en vridrörelse med hjälp av vilken kopplingsanordning- ens kopplingsfas ändras. Styrröret 7 är anordnat till handmanövreringsanord- ningen t.ex. genom att styrröret är inskjutet i det rörformiga navet 3, varvid styrröret är kopplat till av navets innervägg 8 uppvisade spärrorgan 9 och 10 via av styrröret 7 uppvisade skåror 11 och 12. Det är även möjligt att montera styrröret 7 utanför navet 3 eller att koppla det därtill på annat sätt, t.ex. med tappar eller spår.A manual operating device 1 controls a coupling device which is for instance placed in a post between its coupling phases, e.g. when connecting the device to phase, to zero or to ground. A guide tube 7 is arranged to the coupling device and transmits coupling commands thereto, said guide tube transmitting a rotational movement by means of which the coupling phase of the coupling device is changed. The guide tube 7 is arranged to the manual operating device e.g. in that the guide tube is inserted into the tubular hub 3, the guide tube being connected to blocking members 9 and 10 shown by the inner wall 8 via grooves 11 and 12 shown by the guide tube 7. It is also possible to mount the guide tube 7 outside the hub 3 or to connect it in addition in other ways, e.g. with pins or grooves.

Ett nav 3 enligt ﬁgurerna 3 - 5 uppvisar en övre yta 13 och en bot- ten 14 mellan vilka en rörformig öppning 15 är anordnad. Denna öppning är utformad till sin mellan det i navet monterade styrrörets 7 undre yta 16 och na- vets botten 14 liggande del t.ex. koniskt, så att då styrspaken 5 är frikopplad, förs den alltid mot navets 3 botten 14. Denna styrspak i en uppﬁnningsenlig handmanövreringsanordningen är så dimensionerad att den kan skjutas in i navets 3 öppning 15 och vidare in i det till navet anordnade styrröret 7. Styr- spakens 5 mot styrröret vända ände 17 är utformad att hindra styrspaken att bli avlägsnad genom bottnen i handmanövreringsanordningens nav, varvid änden 17 exempelvis är försedd med ansatser 18, 19. Bottnen 14 kan även vara försedd med en ﬂäns 20 för att låsa styrspaken i navet 3.A hub 3 according to ﬁ gures 3 - 5 has an upper surface 13 and a bottom 14 between which a tubular opening 15 is arranged. This opening is formed to its part lying between the lower surface 16 of the guide tube 7 mounted in the hub and the bottom 14 of the hub 14, e.g. conical, so that when the control lever 5 is disengaged, it is always moved towards the bottom 14 of the hub 3. This control lever in a hand-operated device according to the invention is dimensioned so that it can be pushed into the opening 15 of the hub 3 and further into the guide tube 7. the end 17 of the lever 5 facing the guide tube is designed to prevent the guide lever from being removed through the bottom of the hub of the hand actuator, the end 17 being provided, for example, with shoulders 18, 19. The bottom 14 may also be provided with an end 3.

Då styrspaken är i sin arbetsställning vid navets botten 14, är styr- spakens 5 mot styrröret vända ände 17 belägen i närheten av urtag 21, 22 uppvisade av navets vägg. Dessa urtag sträcker sig från bottnen 14 och möj- >;.-| 10 15 20 25 30 35 516 257 4 liggör att den i navet 3 anordnade styrspaken vänds i två motsatta riktningar, till ett läge väsentligen vinkelrätt mot den i navet anordnade rörformiga öpp- ningens 15 mittaxel.When the joystick is in its working position at the bottom 14 of the hub, the end 17 of the joystick 5 facing the guide tube is located in the vicinity of recesses 21, 22 shown by the wall of the hub. These recesses extend from the bottom 14 and possibly->; .- | 5 15 20 25 30 35 516 257 4 means that the control lever arranged in the hub 3 is turned in two opposite directions, to a position substantially perpendicular to the central axis of the tubular opening 15 arranged in the hub.

Kopplingsanordningens kopplingsfas kan ändras genom att styr- spaken 5 vänds till ett läge väsentligen vinkelrätt mot den i navet anordnade rörformiga öppningens 15 mittaxel, vilket läge möjliggörs av de i navet 3 an- ordnade urtagen 21, 22, varefter styrspaken roteras runt den i navet anordna- de rörformiga öppningens 15 mittaxel. Härvid tvingas även navet 3 och det därtill anordnade styrröret 7 att vridas av styrspaken 5, varvid önskad ändring sker i kopplingsanordningens kopplingsfas.The coupling phase of the coupling device can be changed by turning the control lever 5 to a position substantially perpendicular to the central axis of the tubular opening 15 arranged in the hub, which position is made possible by the recesses 21, 22 arranged in the hub 3, after which the control lever is rotated around the hub. - the central axis of the tubular opening 15. In this case, the hub 3 and the guide tube 7 arranged therewith are also forced to be rotated by the control lever 5, whereby the desired change takes place in the coupling phase of the coupling device.

Den enskilda rotationsrörelsen hos styrspaken 5 är begränsad av till stommen 2 och handmanövreringsanordningens nav 3 anordnade inställnings- organ 23, 24, 25. Genom ändring av läget eller dimensioneringen av de i navet anordnade urtagen 21, 22 och de i navet anordnade lnställningsorganen 24, 25 för begränsning av rotationsrörelsen, är det möjligt att konstruera hand- manövreringsanordningen för fritt valbara styrvinklar. Det är sålunda möjligt att utföra en kopplingsrörelse med styrspaken 5 då önskad styrrörelse är 40 - 200° med en kontinuerlig rörelse och en dubbel vinkel med två successiva styrrörelser, varvid styrspaken under tiden vänds till det motsatta urtaget i na- vet. lnställningsorganen 23, 24, 25 för begränsning av styrspakens 5 rotationsrörelse har till uppgift att säkerställa att det inte är möjligt att med styr- spaken rotera styrröret 7 mera än den mängd som fordras av en ändring i kopplingsanordningens kopplingsfas i taget. Det är sålunda t.ex. inte möjligt att rotera styrröret med en enda rörelse hos styrspaken 5 så att en förskjutning i kopplingsfasen från ett läge som möjliggör direkt elektricitetgenomgång till dess jordningsläge sker i kopplingsanordningen. För att åstadkomma en dylik ändring i kopplingsfasen, måste styrspaken 5 förskjutas från urtaget i navets 3 botten 14 in i urtaget i navets innervägg 8 på motsatta sidan genom att styr- spaken vänds runt den mellan bottnen och en ansats 18, 19 i styrspaken bil- dade ledade knutpunkten innan den följande rotationsrörelsen utförs. De i kopplingsanordningen anordnade organen, såsom reläer, kan sålunda reagera på den av styrröret alstrade kopplingsrörelsen, dvs. en i kopplingsanordningen erforderlig väntetid åstadkoms.The individual rotational movement of the joystick 5 is limited by adjusting means 23, 24, 25 arranged to the body 2 and the hub 3 of the manual actuating device. to limit the rotational movement, it is possible to design the manual operating device for freely selectable control angles. It is thus possible to perform a coupling movement with the control lever 5 when the desired control movement is 40 - 200 ° with a continuous movement and a double angle with two successive control movements, the control lever meanwhile being turned to the opposite recess in the hub. The setting means 23, 24, 25 for limiting the rotational movement of the control lever 5 have the task of ensuring that it is not possible to rotate the control tube 7 with the control lever more than the amount required by a change in the coupling phase of the coupling device at a time. It is thus e.g. it is not possible to rotate the control tube with a single movement of the control lever 5 so that a shift in the coupling phase from a position which enables direct electricity passage to its ground position takes place in the coupling device. To effect such a change in the coupling phase, the joystick 5 must be displaced from the recess in the bottom 14 of the hub 3 into the recess in the inner wall 8 of the hub on the opposite side by turning the joystick around it between the bottom and a shoulder 18, 19 in the joystick. the articulated node before the following rotational movement is performed. The means arranged in the coupling device, such as relays, can thus react to the coupling movement generated by the guide tube, i.e. a waiting time required in the coupling device is provided.

Obehörig uttagning och användning av den i handmanövreringsan- ordningen 1 enligt uppﬁnningen anordnade styrspaken 5 hindras med hjälp av o v : n oo v n n ø ø o- »unna 10 15 20 25 - a n Q - | a a u o en 516 237 5 ett till handmanövreringsanordningen anordnat roterande skivformigt organ 4.Unauthorized removal and use of the joystick 5 arranged in the hand-operated device 1 according to the invention is prevented by means of o v: n oo v n n ø ø o- »vant 10 15 20 25 - a n Q - | 516 237 5 a rotating disc-shaped member 4 arranged for the hand operating device 4.

Både stommen 2 och navet 3 samt det skivformiga organet uppvisar ett antal låshål 26 - 31. Det med låshål försedda och till stommen medelst den Iedade spaken 6 kopplade skivformiga organet 4 sträcker sig under den in i styrröret 7 placerade styrspakens 5 undre ände. Vid låsning av styrspaken på plats, svängs det skivformiga organet 4 med hjälp av en däri anordnad låsstång 32, så att en däri anordnad, mot styrrörets längdaxel väsentligen vinkelrät spärr- hake 33 förs under styrspakens ände, varvid spärrhaken sluter styrspaken in- uti styrröret och navet. Därefter låses det skivformiga organets låsstång, stom- men och navet ihop, varvid obehörig användning av styrspaken och styrrörets rotation hindras. För utförande av låsning uppvisar det skivformiga organet ett hål 30 som kan anordnas i handmanövreringsanordningens alla kopplingslä- gen i samma linje med ett i stommen anordnat hål 26 - 28 och ett i navet an- ordnat låshål 31, vilket gör det sålunda möjligt att låsa dessa tre element till- sammans med ett gemensamt hänglås.Both the body 2 and the hub 3 as well as the disc-shaped member have a number of locking holes 26-31. When locking the joystick in place, the disc-shaped member 4 is pivoted by means of a locking bar 32 arranged therein, so that a locking hook 33 arranged therein, substantially perpendicular to the longitudinal axis of the guide tube, is moved below the end of the joystick, the ratchet closing the joystick and the guide tube hub. Thereafter, the locking rod, the frame and the hub of the disc-shaped member are locked together, whereby unauthorized use of the control lever and the rotation of the guide tube is prevented. To perform locking, the disc-shaped member has a hole 30 which can be arranged in all the coupling positions of the hand-operated device in the same line with a hole 26 - 28 arranged in the body and a locking hole 31 arranged in the hub, which thus makes it possible to lock them. three elements together with a common padlock.

Stommen är försedd med ett separat låshål 29 för en tjärrstyrd kopplingsanordning. Då detta i stommen beﬁntliga hål och hålet 30 i det skiv- formiga organets låsstång 32 är låsta tillsammans, kan styrspaken 5 inte tas ut ur styrröret 7. Trots låsningen kan navet 3 dock röra sig fritt och kopplingsan- ordningen kan således drivas med hjälp av en tjärrstyrd motor. Det är endast i detta läge som en i handmanövreringsanordningen 1 anordnad hjälpkontakt 34, 35 tillåter elektrisk styrning av kopplingsanordningen.The body is provided with a separate locking hole 29 for a tar-controlled coupling device. Since this hollow hole in the body and the hole 30 in the locking rod 32 of the disc-shaped member are locked together, the guide lever 5 can not be taken out of the guide tube 7. Despite the locking, the hub 3 can move freely and the coupling device can thus be driven by a tar-controlled engine. It is only in this position that an auxiliary contact 34, 35 arranged in the manual operating device 1 allows electrical control of the coupling device.

Uppﬁnningen är inte begränsad till den beskrivna utföringsformen och är inte avsedd att användas endast i en i en stolpe monterad kopplings- anordning, utan olika modiﬁeringar är möjliga inom uppﬁnningens ram, vilken deﬁnieras av de bifogade patentkraven.The invention is not limited to the described embodiment and is not intended to be used only in a coupling device mounted in a post, but various modifications are possible within the scope of the invention, which are defined by the appended claims.

Claims

anna; 10 15 20 25 30 35 ø o o ø | Q ø n a. now 516,237 Patent claims

Manual actuating device (1) arranged to control a coupling device via a guide tube (7) attached to the coupling device from one end, the guide tube being attached to the hand actuating device from its other end, and the rotational movement of the guide tube is effected by means of a manual actuator. control lever (5), characterized in that the manual operating device (1) comprises a body (2) and a hub (3) rotatably arranged thereon which has an upper surface (13) and a bottom (14) and a tubular opening (15) connecting the upper surface and the bottom, said opening being substantially parallel to the guide tube (7), the guide lever (5) being arranged in the tubular opening shown by the hub (3) so that it can be slid into hub and further into the guide tube (7).

Manual operating device (1) according to claim 1, characterized in that a shoulder (18, 19) is formed or separately attached in the end of the guide lever (5) towards the guide tube (7), and that the hub (3) opening (15) is provided with a similar part (20) in the end facing the bottom (14), the shoulder and the flange-like part preventing the control lever (5) from being removed from the hand operating device through its bottom (14).

Manual operating device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the hub (3) has at least one recess (21, 22) in the vicinity of its bottom (14), the recess allowing the control lever (5) to be turned substantially perpendicular to the central axis of the tubular opening (15) shown by the hub (3).

Manual operating device (1) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the guide tube (7) is arranged on locking pins (9, 10) provided by the inner wall (8) of the hub (3) via grooves (11, shown by the guide tube). 12).

Manual operating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a disc-shaped member (4) is rotatably arranged to the body (2).

Manual operating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the body (2), the hub (3) and the disc-shaped member (4) have locking holes (26 - 31).

Manual actuating device (1) according to claims 5 and 6, characterized in that the body (2) and the disc-shaped member (4) up- u o o u oo; »> || 10 - - ø a ø Q o o c n n. 516 237 o. Now 7 shows locking holes (29, 30) which, locked together, enable the free rotation of the hub (3) and allow the scarring of the coupling device.

Manual operating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the body (2) and the hub (3) have means (23, 24, 25) for limiting rotational movement, for limiting the control lever (5). individual continuous rotational motion.

Manual operating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the portion of the hub (3) which is between the bottom (14) and the lower surface (16) of the guide tube (7) arranged in the hub is so designed so that the joystick (5) is always moved towards the bottom of the hub.

Manual operating device (1) according to claim 9, characterized in that the portion of the hub (3) which is between the bottom (14) and the lower surface (16) of the guide tube (7) arranged in the hub .