SE516009C2 - Skruvdragare - Google Patents

Description

25 30 35 516 009 2 dragarna och resp skruv. Till följd av normala avvikelser sàsom tillverkningstoleranser för skruvarnas placering, kan nämligen de inbördes avstånden mellan närliggande skruvar skilja något och detta innebär att de enskilda skruvdragarna eller deras spindlar behöver vara åtmins- tone begränsat rörliga för att kompensera för dessa avvi- kelser och medge att alla skruvdragarna samtidigt kan gå i ingrepp med resp skruv.

Genom DE 2 112 907 är känt en multipelskruvdragare vid vilken de enskilda skruvdragarna uppbärs i en gemen- sam stomme via gummiringar mellan stommen och resp skruv- dragares främre och bakre ände. Genom gummiringarna får skruvdragarna en begränsad rörlighet i radialled och kan anpassas till eventuella variationer i avstånden mellan skruvarna i ett skruvförband. En nackdel med denna skruv- dragare är att varje spindel måste drivas av en separat motor. En gemensam motor för alla spindlarna skulle ej vara praktiskt möjligt eller åtminstone förenat med stora kostnader eftersom samtidig rörlighet i sidled och gemen- sam drivning av spindlarna skulle vara svårt att åstad- komma till en rimlig kostnad.

I US 5 609 079 visas en skruvdragarmekanism vid vilken en hylshållare, som håller en skruvhylsa i den yttre änden av skruvdragaren, är rörligt uppburen i axelns yttre, fria ände på så sätt att den är begränsat rörlig i två riktningar vinkelrätt mot rotationsaxeln och Detta åstadkoms genom att hylshållaren är utförd med korsforma- är även snedställbar i förhållande till denna. de åsar i sin bakre ände som med ett spel är i ingrepp med ett korsformat spår i axelns yttre ände. En utvändig krage på axeln håller hylshållaren genom att invändigt koniska ytor hos kragen griper om utvändigt koniska ytor hos hylshållaren. Arrangemanget åstadkommer centrering av hylshållaren i förhållande till axeln när denna är orien- terad vertikalt genom att tyngdkraften i kombination med de koniska ytorna styr hylshållaren mot axelns centrum- linje. En sådan typ av skruvdragarmekanism skulle dock ej 12601 427-11 14 : “w *_ <: - afff; Jíiwic -~(Ißgroups5Xpatïia;>“=.a::s'\p39ä Hšlê . aifx: lO 15 20 25 30 35 516 009 3 fungera med rotationsaxeln t ex orienterad horisontellt eftersom i sådana fall någon centrering av hylshållaren ej skulle åstadkommas utan hylshållaren och skruvhylsan skulle hänga i ett snett nedåt riktat läge vilket i prak- tiken skulle omöjliggöra arbete med skruvdragaren.

Kort redogörelse för uppfinningen Föreliggande uppfinning syftar till att skapa en skruvdragare vilken undanröjer problem och nackdelar med tidigare kända skruvdragare av inledningsvis nämnt slag.

Närmare bestämt syftar uppfinningen till en skruvdragare vid vilken skruvverktyget hålls centrerat i förhållande till rotationsaxeln oberoende av skruvdragarens orien- tering, från vilket läge skruvverktyget är snedställbart i vinkel mot rotationsaxeln vid ingrepp med en skruv och centreras därefter åter automatiskt vid lösgöring från skruven. Åtminstone dessa syften uppnås medelst en skruv- dragare enligt patentkravet l.

Till grund för uppfinningen ligger således insikten att ovannämnda syften kan uppnås genom att verktygshålla- ren bärs fjädrande rörlig på ett axelparti via ett fjä- derelement vilket strävar att centrera verktygshållaren i förhållande till axelpartiet på så sätt att verktygs- hållarens och axelpartiets respektive rotations- eller symmetriaxlar sammanfaller. Uppfinningen kan realiseras på många olika sätt, t ex kan verktygshållaren bäras på en bussning av gummi eller elastisk plast vilken i sitt ena ändparti är fäst på axelpartiet och i sitt andra ändparti bär verktygshållaren.

Enligt uppfinningen är verktygshållaren utformad såsom ett skal med yttre begränsningsväggar och ett inre utrymme eller lopp i vilket bakåt vända sätesytor anlig- ger mot framåt vända sätesytor hos ett axelparti. I öv- rigt finns emellertid ett rörelseutrymme eller spel mellan verktygshållaren och axelpartiet och fjäderelemen- tet håller i utgångsläget verktygshållaren centrerad på axelpartiet så att deras resp symmetri- eller rotations- axlar sammanfaller. '32121 - 11:16 -- (I- l \gro\:p 5 Xr; \ kp 8 7 0 l 6 _ clan: 10 15 20 25 30 35 516 009 4 I det på ritningarna visade utförandet år fjäder- elementet utfört i form av en ring av ett elastiskt mate- rial, såsom t ex gummi eller plast, och är placerat mel- lan verktygshållaren och axelpartiet vid den bakre delen av verktygshållaren. Sätesytorna å andra sidan är utfor- made såsom koniska, ringformade ytor i området av omkring mitten av verktygshållarens längd och dennas sätesytor är vända snett bakåt/inåt medan axelpartiets sätesytor är vända snett framåt/utåt. Detta utförande har de ytterli- gare fördelarna att det är enkelt med få ingående delar, är slitstarkt och utbyte av ingående delar, såsom t ex gummiringen, kan enkelt utföras om så önskas. Såväl fjä- derelementet som sätesytorna skulle dock kunna vara ut- formade på andra sätt inom ramen för uppfinningen. Till exempel skulle fjåderelementet kunna utgöras av tre eller flera bladfjädrar som anligger mot utsidan av verktygs- hållaren. Fjäderelementet skulle även kunna utgöras av tre eller flera separata fjäderelement i rörelseutrymmet mellan axelpartiet och verktygshållaren, t ex skruvfjäd- rar eller fjädrar av elastiskt material vilka är placera- de i upptagna hål i verktygshållaren eller axelpartiet.

Vidare skulle sätesytorna kunna ha någon annan form, t ex delsfäriska. Deras uppgift är att överföra axialkrafter mellan axelpartiet och verktygshållaren och samtidigt medge snedställning av verktygshållaren i förhållande till axelpartiet.

I det på ritningarna visade utförandet kommer sned- ställningen att ske såsom en kombination av lägesför- skjutning mellan sätesytorna och komprimering av den elastiska ringen. Vridcentrum vid snedställningen kommer följaktligen att ligga någonstans mellan sätesytorna och fjäderelementet. Såtesytorna skulle dock kunna vara ut- formade så att väsentligen ingen förskjutning sker mellan dessa utan i stort sett bara vridning så att hela sned- ställningen sker genom kromprimering av fjäderelementet.

Det skulle även vara möjligt att kasta om placeringen av Zíïiišl- 07-11 lflš z z-isšzz: ibzíc ~ O l Kg: 10 15 20 25 30 35 516 009 5 sätesytorna och fjäderelementet så att sätesytorna är belägna i riktning bakåt från fjäderelementet.

I ett föredraget utförande är skruvverktyget för- skjutbart så att dess symmetriaxel vid skruvhylsans yttre ände avviker upp till 3 mm åt alla håll fràn den geomet- riska rotationsaxeln. Skruvverktyget utgörs i det visade utförandet av en sexkanthylsa för skruvning av sexkant- bultar eller -muttrar. Snedställningen av verktygshàlla- ren initieras av att skruvdragaren förs fram mot skruven eller tvärtom. Om skruven och skruvdragaren ej är centre- rade kommer hylsan att anläggas med förskjutning i för- hållande till bulten. Genom en avfasning på hylsans in- sida kommer dock hylsan och verktygshàllaren att styras snett och glida ned över bulten. Vid andra typer av skruvverktyg såsom t ex insexnycklar, kan motsvarande styrningar eller avfasningar vara anordnade för att medge instyrning av skruvverktyget till ingrepp med skruven.

I det på ritningarna visade utförandet är skruvverk- tyget fastsvetsat på verktygshàllaren så att dessa är mer eller mindre såsom en integrerad enhet. Skruvverktyget skulle dock kunna fästas på verktygshàllaren på många andra sätt sásom t ex genom kläm- eller skruvförband och skruvverktyget och verktygshàllaren skulle även kunna vara utformade i ett stycke.

I det föredragna utförandet är verktygshàllaren anordnad pà ett separat axelparti vilket via en splines- förbindning är förskjutbar fram och åter utmed skruv- dragarens rotationsaxel. En skruvfjäder pressar axel- partiet utåt mot ett stopp i form av en bricka och bult i rotationsaxlens yttre ände. Vid anläggning av skruvverk- tyget mot skruven kan härigenom axelpartiet och verktygs- hàllaren fjädra tillbaka om skruvverktyget ej omedelbart går i ingrepp med ingreppsmedlet på skruven. Så snart skruvdragaren roteras kommer dock skruvverktyget och skruven att gå i ingrepp och verktygshàllaren förskjuts då utåt av skruvfjädern. Verktygshållaren skulle dock i stället för att vara anbringad på ett separat, rörligt '~::-~i:'.i<: -- 1 "\._ç1:'<>u¿;>s= 5 'xgxïzt “x l~'.p\:=.::s \plš 9 8 lí> . :ioc 10 15 20 25 30 35 516 009 6 axelparti, även kunna vara anbringad direkt pä ett parti av rotationsaxlen.

I det visade utförandet är axelpartiet väsentligen cirkulärcylindriskt och verktygshàllarens inre utrymme eller lopp är utfört med väsentligen cirkulärcylindriska innerytor. Detta är dock ej nödvändigt utan såväl axel- partiet som verktygshàllaren skulle kunna ha många olika former inom ramen för uppfinningen. Vidare behöver verk- tygshällaren ej vara ett heltäckande skal utan detta skulle kunna vara utformat med häl och öppningar i väggarna om så önskas.

Kort beskrivning av tillhörande ritningar FIG 1 är en vy ovanifràn av en multipelskruvdragare sammansatt av ett flertal enskilda skruvdragare enligt föreliggande uppfinning, FIG 2 är ett tvärsnitt fràn sidan genom en enskild skruvdragare, FIG 3 är en perspektivisk sprängvy av den främre delen av skruvdragaren, FIG 4 är en delvis genomskuren sidovy av skruv- dragarens främre del vid ett normalläge, och FIG 5 är en delvis genomskuren sidovy av skruv- dragaren vid ett snedställt läge.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig 1 visas i en vy ovanifràn en multipelskruv- dragare som är sammansatt av sammanlagt tolv enskilda skruvdragare 1. Varje enskild skruvdragare innefattar en roterbar axel eller spindel 2 vilken i sin yttre, fria ände bär en verktygshàllare 3. Alla skruvdragarna drivs av en gemensam motor 4 via en ej närmare visad kugghjuls- drift 5.

Därefter hänvisas till fig 2 vari visas en enskild skruvdragare 1 i ett förstorat sidotvärsnitt. Såsom fram~ gär är den roterbara axeln 2 lagrad via kullager 6 i en stomme 7. lZÜ(É-l~-(I7--ll 14:25 ä - ssåzzz «b;ic G1 kçgzvoug: Rpëaï \.}~:;>*-._¿=.:1';=\,p2 16 .dffifz l0 15 20 25 30 35 516 009 7 För beskrivning av den uppfinningsenliga främre delen av skruvdragaren hänvisas till fig 2 i kombination med fig 3. Verktygshållaren 3 är i sin bakre del cirku- lärcylindriskt utformad och har ett främre koniskt parti 8. I den främre änden bärs ett verktyg i form av en sex- kanthylsa 9 vilken är fastsvetsad på verktygshållaren.

Verktygshållaren är vidare skalformad och uppvisar ett inre fritt utrymme eller lopp 10 vilket är utfört i form av väsentligen tre cirkulärcylindriska borrningar.

Den roterbara axeln 2 uppvisar ett främre axelparti eller en hylsa 11 vilken via en splinesförbindning är vridfast förbunden med axeln 2 men förskjutbar fram och åter utmed denna. En skruvfjäder 12 spänner mellan en ansats 13 på axeln och den bakre änden av hylsan 11.

Fjädern 12 strävar sålunda att förskjuta hylsan 11 utåt mot ett yttre ändläge som definieras av en stoppbricka 14 vilken hålls mot axelns 2 yttre ände genom en skruv 15.

Verktygshållaren 3 uppvisar på sin insida en snett bakåt/ inåt vänd sätesyta 12 vilken är utförd såsom en konisk, ringformad yta. Verktygshållarens sätesyta 16 anligger mot en på hylsans 11 främre ände utformad motsvarande sätesyta 17 vilken har formen av en snett utåt/framåt vänd konisk, ringformad yta. Verktygshållaren 3 och hyl- san 11 anligger mot varandra med sätesytorna 16, 17 medan det i övrigt föreligger ett rörelseutrymme eller spel 18 mellan verktygshållaren och hylsan. I verktygshållarens resp hylsans bakre del på avstånd från sätesytorna 16, 17, är anordnad en ring 19 av ett elastiskt eftergivligt material, såsom gummi eller plast, i rörelseutrymmet mellan hylsans 11 utsida och verktygshållarens 3 insida.

I hylsans 11 bakre ände finns en fläns 20 med fyra urtagningar 21. Den har till uppgift dels att kvarhàlla ringen 19, dels att vridningsförhindrande hålla verktygs- hållaren 3 genom att utsprång 22 i dennas bakre ände förpassas in i urtagningarna 21 och omöjliggör vridning av verktygshållaren 22 i förhållande till hylsan 11. agg bi: 01\groups$\patïkpRfin s1p29ï7Cl6.doc 10 15 20 25 30 35 516 009 8 I figurerna visas även en skruv 23 vilken är in- skruvad i ett gängat häl 24 i hylsan ll medan en motsatt ände av skruven 23 sträcker sig åtminstone delvis in i ett i verktygshàllaren 3 urtaget hål 25 med väsentligt större diameter än skruven 23. Detta arrangemang tjänst- gör som en lösgöringssäkring vilken förhindrar att verk- tygshàllaren dras av frän hylsan ll men tillåter, till följd av diameterskillnaden mellan skruven 23 och hålet 25, begränsad rörelse av verktygshàllaren 3 i förhållande till hylsan ll.

Nu hänvisas även till fig 4 och 5 för beskrivning av den uppfinningsenliga skruvdragarens funktion. I fig 4 visas verktygshällaren 3 och hylsan ll i ett utgångsläge till följd av den elas- tiska ringen 19, centrerad pà hylsan ll och den roterbara i vilket verktygshàllaren 3 är, axeln 2 så att deras respektive symmetri- eller rota- tionsaxlar sammanfaller. Genom förflyttning av skruv- dragaren mot ett arbetsstycke, anläggs hylsan 9 mot en skruvskalle 26 i arbetsstycket. Skruvskallen har i det visade utförandet i fig 5 formen av en sexkantig bult- skalle. Om skruvhylsan 9 ej genast gär i ingrepp med bultskallen 26 kommer verktygshällaren 3 och hylsan 11 att förskjutas bakät pä axeln 2 via splinesförbindningen och mot verkan av fjädern 12. Omedelbart ingrepp kan för- hindras även om bultskallen är i linje med skruvdragarens rotationsaxel såsom är fallet med bultskallen 26. Detta beror i sä fall pà att bultskallens 26 sidoytor ej sam- manfaller med motsvarande ingreppsytor hos skruvhylsan 9.

Sá snart skruvdragaren roteras kommer dessa till ett läge dä de sammanfaller och fjädern 12 skjuter fram skruv- hylsan 9 över bultskallen 26.

I det fall bultskallen ej är centrerad i förhållande till skruvdragarens rotationsaxel, såsom är fallet med bultskallen 26', kommer skruvhylsan 9 att anläggas med förskjutning mot bultskallen. Genom att skruvhylsan 9 är utförd med en avfasning 27 pä insidan i området av sin yttre kant och tack vare att verktygshàllaren är begrän- 20014? - ll l=l :'15 “=__ flzvalair H 0lïç3:"oL;¶Js$Äp¿=.t"=,kp\aa::säp29ä7¶l6 .ioc 10 15 516 009 9 sat rörligt uppburen på hylsan ll kommer verktygshàllaren 3 vid anpressning mot bultskallen att snedställas, såsom àskàdliggörs i fig 5, och sålunda möjliggörs ingrepp mellan skruvhylsan 9 och bultskallen 26'. Snedställningen àstadkoms genom en kombination av förskjutning mellan sätesytorna 16 och 17 och komprimering av den elastiska ringen 19. Vridningscentrum kommer vid det visade ut- förandet att ligga någonstans mellan sätesytorna och den elastiska ringen. Ingrepp mellan skruvhylsan 9 och bult- skallen 26' är möjlig trots en viss avvikelse mellan skruvdragarens rotationsaxel och skruvens centrumaxel.

Dock kan snedställningen mellan skruvhylsan 9 och bult- skallen 26' ge ett mycket hårt ingrepp mellan dem. Genom lösgöringssäkringen i form av skruven 23 förhindras dock att verktygshàllaren 3 dras av från hylsan ll då skruv- dragaren avlägsnas från skruven. 20@l~O?-ll 14:25 Eås~shn -bác~0l\groups$\pat\kp\änsÄp29§70l6.doc

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 516009 «««« -- « I | . . . 10 PATENTKRAV

1. Skruvdragare innefattande en roterbar axel (2) och ett vid en yttre, främre ände av axeln uppburet skruvverktyg (9) som bärs pà en yttre, främre ände av en verktygshållare (3) vilken är åtminstone begränsat rörlig i förhållande till axeln, är skalformad med yttre be- gränsningsväggar och ihäligt inre utrymme eller lOPP» och (ll). vidare innefattar minst ett fjäderelement varvid skruvdragaren (19) vilket verkar mellan axelpartiet och verktygshållaren och vilket vilken bärs på ett axelparti strävar att centrera verktygshållaren på axelpartiet så att deras respektive symmetriaxlar sammanfaller och mot vilkets verkan verktygshàllaren är snedställbar i förhål- lande till axelpartiet, k ä n n e t e c k n a d av att lopp är utformat med minst en bakåt (16) och att axelpartiet (11) är utformat med en framåt vänd andra sätesyta (17), bestämt på så sätt att axelpartiet är lokaliserat i verk- verktygshållarens (3) vänd första sätesyta närmare tygshållarens lopp med resp sätesytor anliggande mot varandra medan det i övrigt föreligger ett spel eller rörelseutrymme (18) mellan verktygshàllarens insida och axelpartiets utsida.

2. Skruvdragare enligt krav 1, k ä n n e t e c k - (19) rådet mellan verktygshållaren (3) är lokaliserat i om- (11).

3. Skruvdragare enligt något av kraven 1 eller 2, (19) n a d av att fjäderelementet och axelpartiet k ä n n e t e c k n a d av att fjäderelementet har formen av en ring som omger axelpartiet (11).

4. Skruvdragare enligt något av föregående krav, (11) formen av en separat del vilken är anbringad på den ro- k ä n n e t e c k n a d av att axelpartiet har terbara axeln.

5. Skruvdragare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att de första och andra sä- tesytorna (16, 17) har formen av koniska, ringformade = . . f . | | ll ytor vilka är vända snett bakåt/inåt resp snett framåt/ utàt.

6. Skruvdragare enligt något av föregående krav, k à n n e t e c k n a d av att densamma ingår såsom en del i en multipelskruvdragare.