SE515731C2 - Driving simulator for motor vehicles - Google Patents
Driving simulator for motor vehiclesInfo
- Publication number
- SE515731C2 SE515731C2 SE9901843A SE9901843A SE515731C2 SE 515731 C2 SE515731 C2 SE 515731C2 SE 9901843 A SE9901843 A SE 9901843A SE 9901843 A SE9901843 A SE 9901843A SE 515731 C2 SE515731 C2 SE 515731C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sections
- motor vehicle
- travel
- track
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 515 751 2 förhållandevis komplicerade och kostnadskrävande, både vad gäller avkärmingsutrustningen och åtgärder för att säkra fordonet på testriggen. Däremot erbjuder de kända utrustningarna ingen möjlighet att för en förare eller potentiell köpare av ett fordon på ett verklighetstroget sätt demonstrera eller simulera verkan av den nämnda typen av fordonssystem som styr och påverkar fordonets broms- eller drivsystem. Dessa styrsystem är emellertid mycket viktiga både för trafiksäkerheten och för ökad framkomlighet, och kräver en viss tillvänjning, både rent mentalt och hanteringsmässigt, från förarens sida för att kunna utnyttjas optimalt. 20 25 30 515 751 2 relatively complicated and costly, both in terms of the screening equipment and measures to secure the vehicle on the test rig. On the other hand, the known equipment does not offer the possibility for a driver or potential buyer of a vehicle in a realistic way to demonstrate or simulate the effect of the mentioned type of vehicle system that controls and influences the vehicle's braking or driving system. However, these control systems are very important both for road safety and for increased passability, and require a certain habituation, both mentally and in terms of handling, on the part of the driver in order to be utilized optimally.
Följaktligen finns ett stort behov av utrustning som kan ge förare en insikt om systemens grundläggande verkan och funktion och även en viss vana av vad som händer i fordonet när systemen träder i fimktion.Consequently, there is a great need for equipment that can give drivers an insight into the basic operation and function of the systems and also a certain habit of what happens in the vehicle when the systems come into operation.
En sådan utrustning skulle komma till användning såväl i rent undervisningssyfte som även såsom demonstrationsutrustning vid ett försäljningstillfalle, eftersom de aktuella systemen ofta säljs som tillvalsutrustning vid försäljning av nya fordon.Such equipment would be used both for purely educational purposes and also as demonstration equipment in the event of a sale, as the systems in question are often sold as optional equipment when selling new vehicles.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Mot bakgrund av det ovanstående är ett grundläggande syfte med uppflnningen att finna ett enkelt sätt att demonstrera och simulera verkan av framför allt låsningsfria bromssystem och antispinnsystem på ett så verklighetstroget sätt att en förare med hjälp av utrustningen kan få en förståelse och känsla för hur systemen fungerar i praktiken. Närmare bestämt är syftet att åstadkomma detta genom tillhandahållande av en utrustning som är lättillgänglig och lämpar sig för att med förhållandevis enkla och billiga medel ge en förare denna grundläggande förståelse och även demonstrera skillnaderna i uppförande mellan ett fordon utrustat med sådana system och ett fordon utan sådana system.DESCRIPTION OF THE INVENTION In the light of the above, a basic object of the invention is to find a simple way to demonstrate and simulate the effect of, above all, anti-lock braking systems and anti-spin systems in such a realistic way that a driver can gain an understanding and feeling for the equipment. how the systems work in practice. More specifically, the purpose is to accomplish this by providing equipment which is readily available and suitable for giving a driver this basic understanding by relatively simple and inexpensive means and also demonstrating the differences in behavior between a vehicle equipped with such systems and a vehicle without such system.
Enligt uppfinningen åstadkommes detta grundläggande genom tillhandahållande av en anord- ning av ovan angivet slag, vilken uppvisar åtminstone en bana avsedd för åtminstone ett par av hjul hos ett motorfordon, vilka i körriktningen för motorfordonet är anordnade efter varandra. Banan består av en ram som är avpassad att i valfria inbördes positioner i körrikt- ningen mottaga ett antal av första respektive andra sektioner, av vilka de första sektionerna vardera uppvisar ett antal intill varandra anordnade, i tvärled i förhållande till körriktningen utsträckta och roterbart lagrade rullar och de andra sektionerna vardera uppvisar en plan skiva. lO 15 20 25 30 515 731 3 Genom detta utförande kan man med hjälp av de utbytbara sektionema snabbt och enkelt, och i det grundläggande utförandet utan verktyg, bilda en bana i ett mönster som motsvarar de vid varje tillfälle önskade körförhållandena.According to the invention, this basic element is achieved by providing a device of the type indicated above, which has at least one track intended for at least one pair of wheels of a motor vehicle, which are arranged one after the other in the direction of travel of the motor vehicle. The track consists of a frame which is adapted to receive in optional mutual positions in the direction of travel a number of first and second sections, respectively, of which the first sections each have a number of adjacent, extensively arranged and rotatably mounted rollers relative to the direction of travel. and the other sections each have a flat disc. With this embodiment, with the aid of the replaceable sections, it is possible to quickly and easily, and in the basic embodiment without tools, form a path in a pattern which corresponds to the desired driving conditions at each occasion.
Enligt en utföringsform av uppfinningen uppvisar anordningen åtminstone två på inbördes avstånd anordnade, parallellt med varandra förlöpande banor vardera avpassade för mot- tagning av första respektive andra sektioner anordnade i valfria inbördes positioner i kör- riktningen. Härvid är sektionerna i de två parallella banorna anordnade i samma eller alterna- tivt olika antal och inbördes positioner. Genom detta utförande med parallella banor utökas flexibiliteten när det gäller att bilda olika förhållanden för 4-hjuliga fordon.According to an embodiment of the invention, the device has at least two mutually spaced paths running parallel to each other, each adapted for receiving first and second sections arranged in optional mutual positions in the direction of travel. In this case, the sections in the two parallel paths are arranged in the same or alternatively different numbers and mutual positions. This design with parallel lanes increases fl the flexibility to form different conditions for 4-wheel vehicles.
Enligt ett ytterligare utförande av uppfinningen är de två parallella banorna förbundna med varandra och är förbindelsen ställbar för förändring av det inbördes avståndet mellan dessa motsvarande spåividden för ett specifikt fordon, vilket underlättar snabb omställning av utrustningen för att passa olika fordon.According to a further embodiment of the invention, the two parallel tracks are connected to each other and the connection is adjustable for changing the mutual distance between these corresponding track widths for a specific vehicle, which facilitates rapid adjustment of the equipment to fit different vehicles.
Enligt en annan utföringsfonn av uppfinningen är banan eller banoma över åtminstone en del av längden utförd(-a) med en fast eller alternativt en ställbar lutning i förhållande till ett horisontalplan. Genom detta utförande kan tyngdkraften utnyttjas för att förstärka verkan av fordonssystemen även när fordonet framförs med mycket låg hastighet.According to another embodiment of the invention, the web or webs over at least a part of the length are made (-a) with a fixed or alternatively an adjustable slope in relation to a horizontal plane. By this design, gravity can be used to amplify the action of the vehicle systems even when the vehicle is driven at a very low speed.
Enligt ytterligare en utföringsforrn av uppfinningen är banan eller banorna anordnad(-e) åt- minstone delvis försänkt(-a) i ett underlag. Ett sådant utförande är fördelaktigt i synnerhet när fordonet skall framföras med något högre hastighet, eftersom det undanröjer eller åtminstone reducerar riskema för resp. konsekvensema av en oavsiktlig avkörning från banorna.According to a further embodiment of the invention, the web or webs are arranged (-e) at least partially recessed (-a) in a substrate. Such an embodiment is advantageous in particular when the vehicle is to be driven at a slightly higher speed, since it eliminates or at least reduces the risks of resp. the consequences of an unintentional exit from the runways.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahålles en metod enligt vilken ett motorfordon under simuleringen, med åtminstone ett i dess körriktning efter varandra anordnat hjulpar, framföres på en bana som för att simulera olika körförhållanden bildas genom ett motsvarande inbördes arrangemang av ett antal valfritt utbytbara sektioner innehållande en plan skiva eller ett antal roterbart lagrade rullar. Därigenom erhålles till en rimlig kostnad en god demonstra- tion av systemens funktion, samtidigt som en utmärkt flexibilitet uppnås med avseende på lO 15 20 25 30 515 731 4 simulering av olika körförhållanden som sätter systemen i funktion. Metoden kan även komma till användning för vissa enklare praktiska funktionstest av den aktuella typen av system.According to another aspect of the invention, there is provided a method according to which a motor vehicle during the simulation, with at least one wheel pair arranged in its direction of travel in succession, is driven on a track formed to simulate different driving conditions by a corresponding mutual arrangement of a number of optionally interchangeable sections containing a flat disc or a number of rotatably mounted rollers. In this way, a good demonstration of the function of the systems is obtained at a reasonable cost, at the same time as an excellent flexibility is achieved with respect to the simulation of different driving conditions which put the systems into operation. The method can also be used for some simpler practical function tests of the current type of system.
Enligt utföringsforrner av det beskrivna sättet enligt uppfinningen körs exempelvis ett 4- hjuligt motorfordon med bägge sina i körriktningen efter varandra anordnade hjulpar på var sin bana bildad av sektionema anordnade i valfri ordning ,varvid de första och/eller andra sektionema i varje bana anordnas i samma eller altemativt olika inbördes positioner och antal.According to embodiments of the described method according to the invention, for example, a 4-wheel motor vehicle is driven with both pairs of wheels arranged in the direction of travel one after the other on a track formed by the sections arranged in any order, the first and / or second sections in each track being arranged in the same or alternatively different mutual positions and numbers.
Med detta utförande ges en förbättrad eller utökad möjlighet till simulering av olika körförhållanden som utlöser verkan av fordonssystemen.With this design, an improved or expanded possibility is given for simulation of different driving conditions that trigger the effect of the vehicle systems.
Enligt ytterligare föredragna utföranden av uppfinningen påföres fordonet under simuleringen krafter motverkande, men tillåtande motorfordonets rörelse eller alternativt understödjande dess rörelse i körriktningen. Med dessa utföranden ökas antalet körförhållanden som kan simuleras och förstärks effekten av simuleringen.According to further preferred embodiments of the invention, forces are applied to the vehicle during the simulation that counteract the motion, but allow the movement of the motor vehicle or alternatively support its movement in the direction of travel. With these designs, the number of driving conditions that can be simulated is increased and the effect of the simulation is enhanced.
Ytterligare syften, särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av de beroende patent- kraven samt av den efterföljande beskrivningen av exemplifierande utföringsformer.Further objects, features and advantages of the invention will be apparent from the dependent claims and from the following description of exemplary embodiments.
FIGURBESKRIVNING Nedan följer en närmare, detaljerad beskrivning av uppfinningen, i anslutning till de bifogade ritningama, på vilka: Fig.l visar en planvy ovanifrån av en första utföringsfonn av en demonstrations- och simuleringsanordning enligt uppfinningen, F ig.2a visar en sidovy av den i fig. 1 visade utföringsformen av uppfinningen, med en ram- profil avlägsnad i förtydligande syfte, Fig.2b-c visar en sidovy resp. en ändvy av en ramprofil utnyttjad i den i fig. 1 och fig. 2a visade utföringsforrnen av uppfinningen, lO 15 20 25 30 515 751 5 Fig. 3 visar en andra utföringsforrn av en demonstrations- och simuleringsanordriing enligt uppfinningen, i en vy motsvarande den i fig. 1, Fig. 4a visar en sidovy av den i fig. 3 visade andra utföringsformen av uppfinningen, med en ramprofil avlägsnad i förtydligande syfte, Fig.4b-c visar en sidovy resp. en ändvy av en rarnprofil utnyttjad i den i fig. 3 och fig. 4a visade utföringsforrnen av uppfinningen, Fig. 5 visar en tredje utföringsform av en demonstrations- och simuleringsanordning enligt uppfinningen, i en vy motsvarande den i fig. l, Fig. 6a-b visar en planvy ovanifiån respektive en sidovy av en första utbytbar sektion i en simuleringsanordning enligt uppfinningen, och Fig. 7a-b visar en planvy ovanifrån respektive en sidovy av en andra utbytbar sektion i en simuleringsanordning enligt uppfimiingen.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following is a more detailed description of the invention, in conjunction with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a plan view from above of a first embodiment of a demonstration and simulation device according to the invention, Fig. 2a shows a side view of the i fi g. 1, with a frame profile removed for clarification purposes, Figs. 2b-c show a side view resp. an end view of a frame profile used in the i fi g. 1 and fi g. 2a shows the embodiment of the invention, Fig. 3 shows a second embodiment of a demonstration and simulation device according to the invention, in a view corresponding to that in Fig. 2. 1, Fig. 4a shows a side view of the one in fi g. 3 shows the second embodiment of the invention, with a frame profile removed for clarification purposes, Figs. 4b-c show a side view resp. an end view of a rarn profile used in the i fi g. 3 and fi g. Fig. 4a shows the embodiments of the invention, Fig. 5 shows a third embodiment of a demonstration and simulation device according to the invention, in a view corresponding to that in Figs. Fig. 6a-b show a plan view from above and a side view of a first replaceable section in a simulation device according to the invention, and Figs. 7a-b show a plan view from above and a side view of a second replaceable section in a simulation device according to the invention.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Med hänvisning till ritningsfigurema skall uppfinningens grundläggande principer beskrivas med hjälp av ett antal för närvarande föredragna utföringsformer och skall samtidigt fördelar- na som uppnås med hjälp av uppfinningen liksom skillnader gentemot konventionell testut- rustning åskådliggöras.DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS With reference to the drawing principles, the basic principles of the invention will be described by means of a number of presently preferred embodiments and at the same time the advantages obtained by means of the invention as well as differences from conventional test equipment will be illustrated.
I fig. l och 2a visas en första utföringsfonn av en demonstrations- eller simuleringsanordning l enligt uppfinningen i schematisk planvy ovanifrån respektive i schematisk sidovy, medan fig. 2b och fig. 2c visar en sidovy resp. en ändvy av en i simuleringsanordningen 1 ingående rainprofil 6. I detta grundutförande består simuleringsanordningen l av en grundrain 6, 7 bildad av två parallellt med varandra förlöpande L-fonnade ramprofiler 6 och 7 vilka är vända med sina ena, i utföringsformen korta, ben eller skänklar 6b (endast ett visas i fig. 2b-c) pekande mot varandra och med sina andra, långa ben eller skänklar 6a, 7a upprättstående. Ramprofilema 6, 7 är på ett icke närmare visat sätt stadigt förbundna med varandra, exempelvis med hjälp av förbindnings- lO 15 20 25 30 515 731 6 stänger fastsvctsade vid dessa. Närmare bestämt är de förbundna så att de löper parallellt med varandra, på ett inbördes avstånd som motsvarar eller obetydligt överstiger bredden på ban- moduler eller -sektioner 2, 3 som i olika kombinationer bildar den bana som enligt uppfinningen skall utnyttjas för att efterlikna en väg med olika körförhållanden. Följaktligen bildar ram- profilema 6 och 7 med sina korta ben eller skänklar 6b en stödyta för bansektionema 2, 3 när dessa inplaceras mellan profilema 6, 7 i en bana, och bildar de med sina långa ben eller skänklar 6a, 7a en styrning för sektionema 2, 3.I fi g. 1 and 2a show a first embodiment of a demonstration or simulation device 1 according to the invention in schematic plan view from above and in schematic side view, respectively, while fi g. 2b and fi g. 2c shows a side view resp. an end view of a rain profile included in the simulation device 1. legs 6b (only one is shown in fi g. 2b-c) pointing towards each other and with their other, long legs or legs 6a, 7a upright. The frame members 6, 7 are firmly connected to each other in a manner not shown in more detail, for example by means of connecting rods attached to them. More specifically, they are connected so that they run parallel to each other, at a mutual distance which corresponds to or slightly exceeds the width of track modules or sections 2, 3 which in different combinations form the track which according to the invention is to be used to imitate a road. with different driving conditions. Accordingly, the frame bodies 6 and 7 with their short legs or legs 6b form a support surface for the track sections 2, 3 when they are placed between the bodies 6, 7 in a web, and they form with their long legs or legs 6a, 7a a guide for the sections 2, 3.
De två bansektionerna 2, 3, vilka visas i detalj i fig 6a-b och fig. 7a-b, utgöres av en första rull- sektion 2 och en andra plan sektion 3 vilka såsom nämnts kan anordnas i valfria kombinationer för bildande av ett underlag med olika, skiftande förhållanden, såsom beskrivs närmare nedan.The two web sections 2, 3, which are shown in detail in fi g 6a-b and fi g. 7a-b, consist of a first roller section 2 and a second flat section 3 which, as mentioned, can be arranged in optional combinations to form a substrate with different, varying conditions, as described in more detail below.
Bägge bansektionerna 2, 3 är uppbyggda på en allmänt kvadratisk eller rektangulär plattjämsram 5 av vilken endast en sida visas uttryckligen i figurerna 6b och 7b. Vid utsidan av var och en av två motstående sidor är plattjämsramen 5 försedd med ett antal, här tre, över sidan fördelade tappar 10 med hjälp av vilka den lösgörbart fixeras i olika positioner i grundrarnen 6, 7, såsom beskrivs nedan.Both web sections 2, 3 are built on a generally square or rectangular flat iron frame 5 of which only one side is explicitly shown in Figures 6b and 7b. At the outside of each of two opposite sides, the flat iron frame 5 is provided with a number, here three, pins 10 distributed over the side by means of which it is releasably fixed in different positions in the base frames 6, 7, as described below.
I den första eller rullsektionen 2 är ett antal roterbara rullar 8 med sina axlar 8a lagrade i plattjämsramens 5 ovan nämnda, motstående sidor. Rullaxlarna 8a är mottagna i motsvarande, icke närmare betecknade hål i plattjämsramen 5 och är låsta i denna position med hjälp av sprintar 8b införda i borrningar i axeländama, eller på annat fackmannamässigt sätt. Rullama 8 är företrädesvis fritt roterbart lagrade på sina axlar 8a för att med sin omkretsyta bilda ett underlag på vilket ett fordonshjul kan ”slira” eller ”glida”. Följaktligen är rullarna 8 anordnade så att de med sin övre del skjuter upp ett lämpligt stycke ovanför plattjårnsramen 5 och bildar detta underlag för de hjul hos ett fordon som framförs däröver. I sina främre och bakre sidor, med avseende på framföringsriktningen A eller B (se fig. 2a) för ett fordon på banan, är rull- sektionema 2 försedda med en smal övergångsplåt 4 som bildar en övergång från intilliggande sektion i banan. Övergångsplåtama 4 är lärnpligen försedda med en profilerad eller strukturerad övre yta i syfte att ge grepp för ett fordonshjul. Det har vidare befunnits vara lärnpligt att åtminstone de yttre rullarna 8 i varje sektion 2 med sin omkrets skjuter upp en mindre sträcka ovanför övergångsplåtamas 4 plan, såsom framgår i synnerhet av fig 6b. Anledningen till detta är att ett sådant arrangemang ger ett mostånd mot ett hjul som kommer fram mot rullen, vilket i 10 15 20 25 30 515 731 7 sin tur bidrar till att motsvarande rulle 8 lättare kommer i rotation, så att hjulet snabbare kommer i ett tillstånd där det vill ”spinna loss”.In the first or roller section 2, a number of rotatable rollers 8 with their shafts 8a are mounted in the above-mentioned opposite sides of the flat iron frame 5. The roller shafts 8a are received in corresponding, not further designated holes in the flat iron frame 5 and are locked in this position by means of pins 8b inserted in bores in the shaft ends, or in another professional manner. The rollers 8 are preferably freely rotatably mounted on their axles 8a in order to form with their circumferential surface a base on which a vehicle wheel can "slip" or "slide". Accordingly, the rollers 8 are arranged so that they project with their upper part a suitable piece above the flat iron frame 5 and form this base for the wheels of a vehicle which are driven above them. In their front and rear sides, with respect to the direction of travel A or B (see fi g. 2a) for a vehicle on the track, the roller sections 2 are provided with a narrow transition plate 4 which forms a transition from the adjacent section of the track. The transition plates 4 are dutifully provided with a profiled or structured upper surface in order to provide grip for a vehicle wheel. It has further been found to be mandatory that at least the outer rollers 8 in each section 2 with their circumference project a small distance above the plane of the transition plates 4, as can be seen in particular from Fig. 6b. The reason for this is that such an arrangement gives a resistance to a wheel which comes towards the roller, which in turn contributes to the corresponding roller 8 coming into rotation more easily, so that the wheel comes into a faster position. state where it wants to "spin loose".
Vid den andra eller plana sektionen 3 är en i huvudsak heltäckande, plan skivformad plåt 9 anordnad ovanpå plattjämsrarnen 5 och på lämpligt sätt fixerad därvid, exempelvis genom svets- ning eller medelst ett bultförband. Plåten 9 har en sådan form och storlek att den i huvudsak helt täcker plattj ämsramen 5, och är likaledes lämpligen profilerad vid dess övre yta för att ge ett gott grepp för ett fordons hjul.At the second or flat section 3, a substantially full-covering, flat disc-shaped plate 9 is arranged on top of the flat iron grooves 5 and is suitably axed therewith, for example by welding or by means of a bolted joint. The plate 9 has such a shape and size that it substantially completely covers the plate frame 5, and is also suitably profiled at its upper surface to provide a good grip for a vehicle wheel.
Sektionema 2, 3 inplaceras i den av profilema 6, 7 bildade ramen genom att tapparna 10 vid dess sidor införs i uppåt öppna spår 6c, 7c formade i profilemas 6 resp. 7 upprättstående ben 6a resp. 7a. Spåren 6c, 7c är fördelade efter profilemas 6, 7 övre kant så att de passar för mottagning av sektionemas tappar 10 och i ett antal för att fylla hela ramen 6, 7 med sektioner 2, 3 på det sätt som visas i fig. 1. I det visade utförandet är spåren 10 snedställda så att ingen ytterligare låsning av sektionema 2, 3 erfordras utan att tapparna i en ände av sektionema, av spårens 10 väggar hindras från att lyftas ur sina spår när ett fordonshjul kör upp på motsatt ände av sektionerna.The sections 2, 3 are placed in the frame formed by the profiles 6, 7 by inserting the pins 10 at their sides in upwardly open grooves 6c, 7c formed in the profiles 6 and 6, respectively. 7 upright legs 6a resp. 7a. The grooves 6c, 7c are distributed along the upper edge of the profiles 6, 7 so that they are suitable for receiving the pins 10 of the sections and in a number for filling the entire frame 6, 7 with sections 2, 3 in the manner shown in fi g. In the embodiment shown, the grooves 10 are inclined so that no further locking of the sections 2, 3 is required without the pins at one end of the sections, of the walls of the grooves 10 being prevented from being lifted out of their grooves when a vehicle wheel runs up on the opposite end of the sections.
Genom denna lösning uppnås ett mycket enkelt utbyte av sektionerna vid iordningställande av nya ”vägförhållanden”, eftersom Sektionema utan ytterligare manipulering lyfts snett upp ur ramen 6, 7 respektive sänks ner i denna på avsedd plats. Vid detta utförande av spåren är det lärnpligt att ett fordon framföres i riktningen A vid demonstration av exempelvis ett antispinn- system och i riktningen B vid demonstration av exempelvis ett låsningsfritt bromssystem, efter- som de vid test av de motsvarande systemen uppkommande kraftema då strävar efter att hålla sektionemas tappar kvar i sina spår och i själva verket pressar tapparna mot spårens botten.Through this solution a very simple replacement of the sections is achieved when preparing new "road conditions", since the sections without further manipulation are lifted obliquely out of the frame 6, 7 and lowered into it at the intended place. In this design of the tracks, it is mandatory that a vehicle is driven in direction A when demonstrating, for example, an anti-spin system and in direction B when demonstrating, for example, a lock-free braking system, since the forces arising during testing of the corresponding systems then strive for to keep the pins of the sections in their grooves and in fact the pins press against the bottom of the grooves.
Altemativt kan spåren utföras vinkelräta mot ramprofilernas 6, 7 längdutsträckning, men i sådant fall bör de kompletteras med någon fonn av mekanisk låsning, exempelvis en fjäderbelastad spärr, som dock gör anordningen dyrare och utbytet av sektioner något mer omständligt.Alternatively, the grooves can be made perpendicular to the longitudinal extent of the frame rollers 6, 7, but in such a case they should be supplemented with some form of mechanical locking, for example a spring-loaded latch, which makes the device more expensive and the replacement of sections somewhat more cumbersome.
Beroende på de ”vägförhållanden” som vid varje tillfälle skall simuleras inplaceras de ovan be- skrivna sektionerna 2, 3 i rarnen 6, 7 i olika antal och inbördes placering så att de bildar mot- svarande mönster. Således visar fig. 1 ett mönster med omväxlande rullsektioner 2 och plana sektioner 3 för att simulera ”vägförhållanden” där fordonshjulen omväxlande slirar eller spinner lO 15 20 25 30 515 731 8 och får grepp. Alla kombinationer från enbart iullsektioner 2 till enbart plana sektioner 3 är möjliga. Det skall därvid vara uppenbart att banan, i synnerhet i den första utföringsformen, kan utföras med valfri längd för mottagning av valfritt antal sektioner 2, 3. För att underlätta hantering av sektionerna 2, 3 bör deras dimension i längdled hållas nere, men inom upp- finningens omfattning är det likaledes möjligt att utföra dessa med en större längd, exempelvis motsvarande två eller tre av de visade sektionema.Depending on the “road conditions” to be simulated at each occasion, the sections 2, 3 described above in sections 6, 7 are placed in different numbers and relative positions so that they form corresponding patterns. Thus, fi g. 1 a pattern with alternating roller sections 2 and flat sections 3 to simulate "road conditions" where the vehicle wheels alternately slip or spin and get grip. All combinations from only wool sections 2 to only flat sections 3 are possible. It should be apparent that the web, in particular in the first embodiment, can be made of any length for receiving any number of sections 2, 3. In order to facilitate handling of the sections 2, 3, their longitudinal dimension should be kept down, but within up It is also possible to make these with a larger length, for example corresponding to two or three of the sections shown.
Såsom antyds i fig. 2a lämpar sig i synnerhet denna första utföringsform för att anordnas ned- rv sänkt i ett underlag U, vilket kan vara såväl ett golv inomhus som en asfaltplan eller mot- svarande utomhus. I sistnämnda fall lämpar sig utrustningen även för test eller demonstration i högre farter. I applikationer där banan inte anordnas nedsänkt utan vilar på ett underlag förses den i ändarna med lämpliga påkömingsrarnper 20, antyds i fig 2a, exempelvis av det slag som visas tydligare i fig. 3 och 4a.As indicated in fi g. 2a is particularly suitable for this first embodiment to be arranged lowered into a base U, which can be both an indoor floor and an asphalt floor or equivalent outdoors. In the latter case, the equipment is also suitable for testing or demonstration at higher speeds. In applications where the web is not arranged submerged but rests on a surface, it is provided at the ends with suitable grooves 20, indicated in fi g 2a, for example of the kind shown more clearly in fi g. 3 and 4a.
I illustrerande syfte kan nämnas att i ett exemplifierande, praktiskt utförande är sektionemas 2, 3 plattjärnsrarn 5, och följaktligen den plana plåten 9, utförd med en bredd av 624 mm och en längd av 636 mm och är 6 st rullar 8 med en diameter av 76 mm lagrade i rullsektionema 2.For illustrative purposes, it may be mentioned that in an exemplary, practical embodiment, the sections 2, 3 of the sections 2, and consequently the flat plate 9, are made with a width of 624 mm and a length of 636 mm and are 6 rolls 8 with a diameter of 76 mm stored in the roller sections 2.
Ramprofilerna 6, 7 uppvisar en längd av 3843 mm och är anordnade på ett inbördes avstånd av 663 mm, med avseende på de upprättstående benens 6a, 7a yttersidor.The frame profiles 6, 7 have a length of 3843 mm and are arranged at a mutual distance of 663 mm, with respect to the outer sides of the upright legs 6a, 7a.
Den visade banan 2, 3 enligt den första utföringsformen kan utnyttjas ensam, exempelvis för en motorcykel eller för ett par av i körriktningen efter varandra anordnade hjul hos ett fordon med fyra eller fler hjul, men lärnpligen torde två parallella banor utnyttjas vid test av personbilar lastbilar etc., eftersom detta ger möjlighet till större variation av ”vägförhållandena”. Vid utnyttjande i par kan banorna antingen vara anordnade på ett inställbart avstånd från varandra, exempelvis ställbart förbundna med varandra på det sätt som visas i fig. 5, för att möjliggöra anpassning efter fordon med olika spårvidd, eller också kan de vara fasta och utförda med en sådan bredd att de kan klara så gott som alla förekommande spårvidder.The track 2, 3 shown according to the first embodiment can be used alone, for example for a motorcycle or for a pair of wheels arranged in the driving direction one after the other in a vehicle with four or three wheels, but two parallel tracks should be used when testing passenger cars. etc., as this allows for greater variation of the "road conditions". When used in pairs, the paths can either be arranged at an adjustable distance from each other, for example adjustably connected to each other in the manner shown in fi g. 5, to enable adaptation to vehicles with different track widths, or they can be fixed and made with such a width that they can handle almost all existing track widths.
Den ovan beskrivna, grundläggande utföringsformen av uppfinningen utnyttjas såsom nämnts lämpligen för att simulera eller demonstrera verkan av fordonssystem relaterade till ett lO 15 20 25 30 515 731 9 fordons bromsar eller till dess drivning. Den kan emellertid även användas till ett enklare, praktiskt funktionstest av sådana system.The above-described basic embodiment of the invention is suitably used, as mentioned, to simulate or demonstrate the action of vehicle systems related to a vehicle brakes or to its driving. However, it can also be used for a simpler, practical function test of such systems.
Ett fordon körs med sitt eller sina nänmda hjulpar upp på en bana 2, 3 respektive på två parallella banor 2, 3, varvid drivhjul kommer att försöka spinna loss när de kommer upp på en rullsektion 2 eller alternativt bromsade hjul kommer att försöka låsa sig när de befinner sig på en sådan sektion. Kortare ramper för låga hastigheter lämpar sig därvid särskilt för demonstra- tion av sk antispinnsystem och kan för effektivare demonstration kompletteras med någon här icke närmare visad eller beskriven anordning för påförande av en kraft på fordonet, mot- verkande fordonets rörelse.A vehicle is driven with its or its said pair of wheels up on a track 2, 3 and on two parallel tracks 2, 3, respectively, whereby drive wheels will try to spin loose when they come up on a roller section 2 or alternatively braked wheels will try to lock when they are in such a section. Shorter ramps for low speeds are particularly suitable for demonstration of so-called anti-spin systems and can be supplemented for more efficient demonstration with any device not shown or described here for applying a force to the vehicle, counteracting the movement of the vehicle.
Teoretisk skulle en motsvarande anordning för påförande av en kraft på fordonet, understödjande dess rörelse, kunna utnyttjas för att vid en motsvarande lågfartsbana även möjliggöra demonstration av ett låsningsfritt bromssystem. För demonstration av ett dylikt lämpar sig emellertid en i ett underlag nedsänkt, längre högfartsbana 2, 3 bättre, varvid ”hög- fartsbana” i detta sammanhang skall tolkas relativt och inte nödvändigtvis avser någon bana för landsvägsfarter.Theoretically, a corresponding device for applying a force to the vehicle, supporting its movement, could be used to enable a demonstration of a lock-free braking system at a corresponding low-speed path. For demonstration of such, however, a longer high-speed lane 2, 3 immersed in a surface is better suited, whereby "high-speed lane" in this context must be interpreted relatively and does not necessarily refer to any lane for road speeds.
Framförallt vid icke nedsänkta banor och vid den nedan beskrivna andra och tredje utföringsforinen kan det vara lämpligt att anordna ett sikthjälpmedel som underlättar för föraren av ett fordon att hålla sig på banan eller banorna. Ett sådant sikthjälpmedel kan exempelvis bestå av den typ av vägmarkeringskäppar som används vintertid för att markera vägkantema för snöröjningsfordon, och som på lämpligt avstånd sticks ner i ramen eller i speciellt anordnade fästen därpå (visas ej).In particular in the case of non-submerged lanes and in the second and third embodiments described below, it may be appropriate to provide a sight aid which makes it easier for the driver of a vehicle to stay on the lane or lanes. Such a sighting aid may, for example, consist of the type of road marking sticks used in winter to mark the road edges of snow removal vehicles, and which are inserted at a suitable distance into the frame or in specially arranged brackets thereon (not shown).
Upplevelsen av de nämnda systemens funktion kan erhållas dels bakom ratten i ett fordon med sådana system som framförs på en bana, gärna i kombination med motsvarande körning av ett fordon utan nämnda system för att tydliggöra skillnader i beteende, och dels genom att från sidan betrakta ett fordon som framförs på en bana. Därvid är det en mycket stor fördel att banan eller banorna mycket snabbt och enkelt kan modifieras för att efterlikna de olika ”väg- förhållandena”. 10 15 20 25 30 515 751 1 0 I fig. 3 och 4a-c visas ett alternativt, andra utförande av simuleringsanordningen 101 enligt uppfinningen. I detta fall består banan likaledes av två ramprofiler 106, 107 vilka liknar de enligt den första utföringsformen förutom att de uppvisar ett långt ben 106a vars höjd varierar utmed profilens längd. Såsom illustreras i fig. 4a och 4b ökar profilemas höjd (endast en profil 106 visas) först med en relativt brant vinkel, sett från höger i figurema, för bildande av en på- eller avkömingsramp 121 vilken kan bildas av en direkt med profilema 106, 107 fast förbunden plåt, exempelvis genom svetsning eller medelst ett bultförband. Därefter ökar höjden med en flackare vinkel i det parti som bildar den egentliga banan och som följaktligen är avsett för mottagning av sektionerna 2, 3, vilka lämpligen motsvarar de enligt den första utföringsformen. Följaktligen är ramprofilema 106, 107 i denna andra utföringsform likaledes utförda med de snedställda spåren l06c för mottagning av sektionernas tappar. Slutligen minskar höjden åter med en relativt brant vinkel, återigen för bildande av en på- eller avkömingsramp 120 vilken likaledes kan bildas av en direkt med profilema 106, 107 fast förbunden plåt.The experience of the function of the mentioned systems can be obtained partly behind the wheel of a vehicle with such systems being driven on a track, preferably in combination with the corresponding driving of a vehicle without the said system to clarify differences in behavior, and partly by looking from a side. vehicles driven on a track. It is a very great advantage that the track or tracks can be modified very quickly and easily to imitate the different “road conditions”. 10 15 20 25 30 515 751 1 0 I fi g. 3 and 4a-c show an alternative, second embodiment of the simulation device 101 according to the invention. In this case, the web likewise consists of two frame rollers 106, 107 which are similar to those according to the first embodiment except that they have a long leg 106a whose height varies along the length of the profile. As illustrated in fi g. 4a and 4b increase the height of the profiles (only one profile 106 is shown) first with a relatively steep angle, seen from the right in the figures, to form a ramp or descent ramp 121 which can be formed by a plate directly connected to the profiles 106, 107, for example by welding or by means of a bolted joint. Thereafter, the height increases by a more acute angle in the portion which forms the actual web and which is consequently intended for receiving the sections 2, 3, which suitably correspond to those according to the first embodiment. Accordingly, in this second embodiment, the frame members 106, 107 are likewise made with the inclined grooves 106c for receiving the pins of the sections. Finally, the height decreases again by a relatively steep angle, again to form an on or off ramp 120 which can likewise be formed by a plate directly connected to the bodies 106, 107.
I en ytterligare variant av denna andra utföringsform kan banoma altemativt utföras med en ställbar lutning i förhållande till ett horisontalplan. Detta kan exempelvis åstadkommas genom att en bana enligt den första utföringsformen anordnas i en ställbar, här icke visad ram. En sådan ram skulle kunna var höj- och sänkbar i en ände eller altemativt i bägge ändar för att variera lutningens riktning. Vidare skulle på- och avkömingsramper behöva anordnas svängbart förbundna med respektive ände av banan eller banoma, för att medge den nämnda justerbarheten.In a further variant of this second embodiment, the webs can alternatively be made with an adjustable slope in relation to a horizontal plane. This can be achieved, for example, by arranging a web according to the first embodiment in an adjustable frame, not shown here. Such a frame could be raised and lowered at one end or alternatively at both ends to vary the direction of the slope. Furthermore, landing and descending ramps would need to be arranged pivotally connected to the respective end of the web or tracks, in order to allow the said adjustability.
Utmärkande för denna andra utföringsform är att denna lämpar sig mycket väl för simulering eller demonstration i låg fart, eftersom den lutande banan 2, 3 gör att tyngdkraften kan utnyttjas för åstadkommande av den påskjutande eller bromsande kraften. Detta innebär i sin tur att det inte ens i låga hastigheter krävs någon anordning för påförande av extema krafter.Characteristic of this second embodiment is that it is very well suited for simulation or demonstration at low speed, since the inclined path 2, 3 allows the force of gravity to be used to produce the pushing or braking force. This in turn means that even at low speeds no device is required for applying extreme forces.
Vidare gäller för denna andra utföringsform av anordningen 101 att den, förutom för tvåhjuliga fordon såsom motorcyklar, förutsätter två parallellt anordnade banor 2, 3, 120, 121 som liksom vid den första utföringsformen kan vara utförda fasta och med erforderlig bredd eller med ett in- bördes inställbart avstånd. I F ig. 5 visas således schematiskt ett utförande av en simuleringsan- ordning 201 enligt uppfinningen, vilken utnyttjar två banor 2, 3, 120, 121 enligt den andra ut- 10 15 20 515 731 ll föringsforrnen och med dessa banor förbundna ställorgan 222. Ställorganen 222 illustreras i fig. 5 schematiskt som exempelvis fluidumdrivna arbetscylindrar, men det skall understrykas att vilket annat ändamålsenligt ställorgan som helst kan komma ifråga, såväl mekaniskt som elektriskt. Även om den ovanstående beskrivningen innehåller bestämningar såsom plattjärnsrarn, skall framhållas att hela anordningen 1, 101 eller 201, förutom rullama 8 och deras axlar 8a, företrädesvis tillverkas av lättmetall, i syfte att sänka vikten och därmed underlätta hanteringen av de olika delarna. Hanteringen av själva sektionerna 2, 3 vid iläggning i ramen 6,7, 106, 107 och i synnerhet vid uttagning ur ramen, exempelvis för omflyttning, underlättas ytterligare om man utnyttjar ett speciellt verktyg eller handtag, detta visas ej på figurerna men kan exempelvis ha en krokliknande fonn, som hakas in i spår, likaledes inte specifikt visade, fonnade i plåtama 9 respektive i övergångsplåtama 4.Furthermore, for this second embodiment of the device 101, it presupposes, in addition to two-wheeled vehicles such as motorcycles, two parallel tracks 2, 3, 120, 121 which, as in the first embodiment, can be made fixed and with the required width or with an input width. adjustable distance. I F ig. 5 schematically shows an embodiment of a simulation device 201 according to the invention, which uses two tracks 2, 3, 120, 121 according to the second embodiment and connected actuators 222 connected thereto. The actuators 222 are illustrated in fi g. 5 schematically as for example fl uidum-driven working cylinders, but it should be emphasized that any other expedient adjusting means can be considered, both mechanically and electrically. Although the above description contains determinations such as the flat iron, it should be noted that the whole device 1, 101 or 201, in addition to the rollers 8 and their shafts 8a, are preferably made of light metal, in order to reduce the weight and thereby facilitate the handling of the various parts. The handling of the sections 2, 3 themselves when loading in the frame 6,7, 106, 107 and in particular when removing from the frame, for example for relocation, is further facilitated if a special tool or handle is used, this is not shown in the figures but may for example have a hook-like form, which is hooked into grooves, likewise not specifically shown, was found in the plates 9 and in the transition plates 4, respectively.
Uppfinningen bedöms för närvarande ha sin största användning i samband med förarutbildning, men kan såsom nämnts med fördel även utnyttjas för att i marknadsföringssyfte demonstrera de aktuella fordonssystemen och för att utföra enklare praktiska funktionstest.The invention is currently considered to have its greatest use in connection with driver training, but can, as mentioned, also be used to advantage to demonstrate the current vehicle systems for marketing purposes and to perform simpler practical function tests.
Fackmannen inser att olika modifieringar och förändringar kan göras vid föreliggande upp- finning utan avvikelse från uppfinningens ram, som den definieras av de bifogade patentkraven.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
Claims (12)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9901843A SE515731C2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Driving simulator for motor vehicles |
| AU49672/00A AU4967200A (en) | 1999-05-20 | 2000-05-17 | Vehicle wheels systems simulator |
| EP00931854A EP1183173A1 (en) | 1999-05-20 | 2000-05-17 | Vehicle wheels systems simulator |
| PCT/SE2000/000971 WO2000071401A1 (en) | 1999-05-20 | 2000-05-17 | Vehicle wheels systems simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9901843A SE515731C2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Driving simulator for motor vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9901843D0 SE9901843D0 (en) | 1999-05-20 |
| SE9901843L SE9901843L (en) | 2000-11-21 |
| SE515731C2 true SE515731C2 (en) | 2001-10-01 |
Family
ID=20415680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9901843A SE515731C2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Driving simulator for motor vehicles |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1183173A1 (en) |
| AU (1) | AU4967200A (en) |
| SE (1) | SE515731C2 (en) |
| WO (1) | WO2000071401A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006054439B4 (en) * | 2006-09-22 | 2008-08-28 | Cartesy Gmbh | Test bench for motorcycles |
| ES2422781T3 (en) | 2006-09-22 | 2013-09-13 | Cartesy Gmbh | Test bench for a vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5000038A (en) * | 1989-06-19 | 1991-03-19 | Frank L. Wells Company | Road test simulator |
-
1999
- 1999-05-20 SE SE9901843A patent/SE515731C2/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-05-17 AU AU49672/00A patent/AU4967200A/en not_active Abandoned
- 2000-05-17 WO PCT/SE2000/000971 patent/WO2000071401A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-05-17 EP EP00931854A patent/EP1183173A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1183173A1 (en) | 2002-03-06 |
| WO2000071401A1 (en) | 2000-11-30 |
| AU4967200A (en) | 2000-12-12 |
| SE9901843D0 (en) | 1999-05-20 |
| SE9901843L (en) | 2000-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4830047B2 (en) | Aerodynamic test bench | |
| CN203772547U (en) | Skid pavement simulation device and skid pavement simulation mechanism | |
| EP1757918A1 (en) | Vehicle suspension testing and demonstrating | |
| DK3026416T3 (en) | Test apparatus for testing the functioning of vehicle systems | |
| JP5296752B2 (en) | Tire test equipment | |
| CN109269816B (en) | Vehicle road testing device and vehicle road testing system | |
| US10768084B2 (en) | Accelerated pavement testing | |
| CN206446652U (en) | Drift electronic ice and snow sledge | |
| US5000038A (en) | Road test simulator | |
| US20150040679A1 (en) | Active resistance dynamometer for wheel testing | |
| SE515731C2 (en) | Driving simulator for motor vehicles | |
| CN103528829B (en) | A kind of passenger vehicle abs braking testing table | |
| US10337936B2 (en) | Dynamometer having a chassis to chassis load measurement device | |
| CN112098022A (en) | Device for static and dynamic load test of bridge model, control method and application | |
| GB2309244A (en) | Traffic cone dispenser/collector | |
| CN105501384B (en) | On ice, tool and its driving device are slided on snow | |
| US2627674A (en) | Instruction apparatus for vehicle operation | |
| CN202917044U (en) | Electric bicycle working condition simulation teaching device | |
| JP2735908B2 (en) | Vehicle mobility evaluation test equipment | |
| CN212321081U (en) | Automobile four-wheel drive system and longitudinal trafficability testing device | |
| JP5676393B2 (en) | Bicycle testing equipment | |
| CN109356008B (en) | Drop hammer type deflectometer for continuously measuring pavement deflection | |
| RU2782551C1 (en) | Device for simulating the skidding of a front-wheel drive car | |
| Arion et al. | Case-study experiments in the introductory physics curriculum | |
| EP1091335B1 (en) | Device for training drivers of motor vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |