SE515247C2 - Animal booth with locking means - Google Patents

Animal booth with locking means

Info

Publication number
SE515247C2
SE515247C2 SE9802998A SE9802998A SE515247C2 SE 515247 C2 SE515247 C2 SE 515247C2 SE 9802998 A SE9802998 A SE 9802998A SE 9802998 A SE9802998 A SE 9802998A SE 515247 C2 SE515247 C2 SE 515247C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
animal
entrance gate
space
stall according
gate
Prior art date
Application number
SE9802998A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9802998D0 (en
SE9802998L (en
Inventor
Bjoern Nilsson
Goesta Forzen
Nils-Erik Holmertz
Original Assignee
Alfa Laval Agri Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfa Laval Agri Ab filed Critical Alfa Laval Agri Ab
Priority to SE9802998A priority Critical patent/SE515247C2/en
Publication of SE9802998D0 publication Critical patent/SE9802998D0/en
Priority to PCT/SE1999/001530 priority patent/WO2000013497A1/en
Priority to JP2000568316A priority patent/JP2002524059A/en
Priority to AU60153/99A priority patent/AU6015399A/en
Priority to EP99968598A priority patent/EP1109442A1/en
Priority to IL14154899A priority patent/IL141548A0/en
Priority to CA002342919A priority patent/CA2342919A1/en
Publication of SE9802998L publication Critical patent/SE9802998L/en
Publication of SE515247C2 publication Critical patent/SE515247C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0017—Gates, doors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to an animal stall defining an animal space (11) for one animal, comprising an entrance gate (14) openable and closable by means of a first driving means (18) associated with a control means, and an exit gate (16) openable and closable by means of a second driving means (28) associated with said control means. According to the invention, at least a part of the entrance gate (14) is adapted to be moved into an animal space (11) for goading the animal to leave the animal space via said exit gate (16).

Description

515 247 §-=I 2 Företrädesvis öppnas utgångsgrinden innan eller samtidigt som íörflyttningen av ingångsgrinden in i djurutrymmet. På detta sätt undviks en situation där djuret föses framåt samtidigt som det hindras från att lämna utrymmet. 515 247 §- = I 2 Preferably, the exit gate is opened before or at the same time as the opening of the entrance gate into the animal space. In this way, a situation is avoided where the animal is moved forward while being prevented from leaving the space.

Lämpligtvis anpassas ingångsgrinden att föras ett törbestämt avstånd in i djurutrymmet. Härmed uppnås jämn lösning.Suitably, the entrance gate is adapted to be guided a dry distance into the animal space. This achieves an even solution.

Företrädesvis är ingångsgrinden förflyttningsbar mot en närliggande del av djurbåset. I syrmerhet är ingångsgrinden iörflyttningsbar till ett ändläge samtidigt som den lämnar ett utrymme mellan ingångsgrinden och den närliggande delen av djurbåset. Mer specifikt så är utrymmet åtminstone 5 cm. Härigenom är det möjligt att säkerställa att svansen på ett djur inte kommer i kläm mellan ingångsgrinden och den närliggande delen.Preferably, the entrance gate for fl can be extended towards a nearby part of the animal stall. In particular, the entrance gate is extendable to an end position while leaving a space between the entrance gate and the adjacent part of the animal stall. More specifically, the space is at least 5 cm. In this way it is possible to ensure that the tail of an animal does not get caught between the entrance gate and the adjacent part.

Lämpligtvis är djurbåset avlångt och ingångsgrinden anordnad på en av långsidoma.Preferably, the animal stall is elongated and the entrance gate is arranged on one of the long sides.

F öreträdesvis anordnas utgångsgrinden på en av båsets långsidor.Preferably, the exit gate is arranged on one of the long sides of the booth.

Lämpligtvis är ingångsgrinden fórflyttningsbar in i djurutrymmet med hjälp av ett andra drivorgan.Conveniently, the entrance gate can be extended into the animal space by means of a second drive means.

Företrädesvis innefattar det andra drivorganet en första och en andra pneumatisk cylinder, vilkas kolvstänger är sarnmankopplade i serie och bildar en gemensam axel, varvid den första pneumatiska cylindern är anpassad att öppna och stänga ingångsgrinden, och den andra pneumatiska cylindem är anpassad att föra ingångsgrinden in i djurutrymmet.Preferably, the second drive means comprises a first and a second pneumatic cylinder, the piston rods of which are connected in series and form a common shaft, the first pneumatic cylinder being adapted to open and close the inlet gate, and the second pneumatic cylinder being adapted to insert the inlet gate into the animal space.

Härigenom uppnås en tvåstegsförflyttriing av grinden; den första cylindern stänger grinden och den andra cylindern för grinden in i djurutryrnmet. 515 247 3 Lämpligtvis sarnmankopplas kolvstängema (20a, 20b) med hjälp av en kopplingsdel för att bilda den gemensamma axeln.In this way a two-stage expression of the gate is achieved; the first cylinder closes the gate and the second cylinder for the gate enters the animal enclosure. Preferably, the piston rods (20a, 20b) are coupled together by means of a coupling part to form the common shaft.

Alternativt, eller dessutom är närrmda del av ingångsgrinden en stång, förflyttrringsbar in i djurutrymmet med hjälp av ett tredje drivorgan, såsom en pneumatisk cylinder.Alternatively, or in addition, the approximate part of the entrance gate is a rod, to be extendable into the animal space by means of a third drive means, such as a pneumatic cylinder.

Lämpligtvis anordnas ett djuridentifierande element i samverkan med styrorganet för att möjliggöra identifiering av djurindivider.Suitably, an animal identifying element is arranged in cooperation with the control means to enable identification of animal individuals.

Företrädesvis anordnas ett arbetsorgan i samverkan med styrorganet för att utföra en djurrelaterad operation på ett djur i djurutrymmet.Preferably, a working means is arranged in cooperation with the control means for performing an animal-related operation on an animal in the animal space.

Lämpligtvis anpassas utgångsgrinden att öppnas och ingängsgrinden att föras in i dj urutryrnmet efter det att den djurrelaterade operationen har utförts.Suitably, the exit gate is adapted to be opened and the entrance gate to be inserted into the animal urinal after the animal-related operation has been performed.

Företrädesvis manövreras grindarna med en tidsfördröjning efter slutet på den utförda operationen.Preferably, the gates are operated with a time delay after the end of the operation performed.

Lämpligtvis innefattar arbetsorganet en robotarm och åtminstone en djurrelaterad anordning. I synnerhet innefattar den djurrelaterade anordningen åtminstone en spenkopp, vilken är anpassad att fästas på en av djurets spenar, med hjälp av robotannen, för att utföra mjölkning av spenen, och/eller en spentvättningsanordning och/eller en spenefterbehandlingsanordning.Suitably the working means comprises a robot arm and at least one animal-related device. In particular, the animal-related device comprises at least one teat cup, which is adapted to be attached to one of the animal's teats, by means of the robot tooth, for performing milking of the teat, and / or a teat washing device and / or a teat finishing device.

Företrädesvis hör till varje spenkopp en sensor för att fastställa ett sinande mj ölkflöde från en motsvarande spene, varvid slutet på mjölkningstillfållet fastställs när sensorn på varje spenkopp har avkänt ett sinande mjölkflöde. 515 247 4 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan kommer uppfinningen att beskrivas mer detalj erat med hänvisning till de medföljande ritningama, där Figur 1 visar ett djurbås som innefattar en ingångsgrind och en utgångsgrind, Figur 2 visar en ko inuti djurbåset enligt figur 1, Figur 3 visar en ko som föses framåt av ingångsgrinden så att den lämnar djurbåset, Figur 4 visar en andra utiöringsforrn av djurbåset, och Figur 5 visar en ko som föses framåt av en del av ingångsgrinden så att den lämnar båset.Preferably, each teat cup includes a sensor for determining a finite milk flow from a corresponding teat, the end of the milking event being determined when the sensor on each teat cup has sensed a final milk flow. 515 247 4 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Below, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows an animal stall comprising an entrance gate and an exit gate, Figure 2 shows a cow inside the animal stall according to Figure 1, Figure 3 shows a cow which is pushed forward by the entrance gate so that it leaves the animal stall, Figure 4 shows a second embodiment of the animal stall, and Figure 5 shows a cow which is pushed forward by a part of the entrance gate so that it leaves the stall.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Figur 1 visar ett djurbås 2 som har en främre vägg 4, en vägg 6 på höger långsida, en bakre vägg 8 och en vägg 10 på vänster långsida, vilka definierar ett djurutrymme ll. Väggen 10 på vänster långsida innefattar en fast del 12, en ingångsgrind 14 och en utgångs grind 16, där varje grind är svängbar runt en vertikal axel. Ett första drivorgan 18 är anordnat att svänga ingångsgrinden 14.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figure 1 shows an animal stall 2 having a front wall 4, a wall 6 on the right long side, a rear wall 8 and a wall 10 on the left long side, which define an animal space 11. The wall 10 on the left long side comprises a fixed part 12, an entrance gate 14 and an exit gate 16, each gate being pivotable about a vertical axis. A first drive means 18 is arranged to pivot the entrance gate 14.

Enligt en första uttöringsfonn av uppfinningen, innefattar det första drivorganet en första pneumatisk cylinder 20 som har en första kolvstång 20a, och en andra pneumatisk cylinder 22 som har en andra kolvstång 22a. De första och andra kolvstängema 20a och 22a är sammankopplade via en kopplingsdel 24, och bildar därigenom en gemensam axel 26.According to a first embodiment of the invention, the first drive means comprises a first pneumatic cylinder 20 having a first piston rod 20a, and a second pneumatic cylinder 22 having a second piston rod 22a. The first and second piston rods 20a and 22a are interconnected via a coupling part 24, thereby forming a common shaft 26.

Ett andra drivorgan 28 är anordnat att föra utgångsgrinden 16 mellan ett öppet och ett stängt läge. 515 247 _ i.. _..A second drive means 28 is arranged to guide the exit gate 16 between an open and a closed position. 515 247 _ i .. _ ..

Både det första och andra drivorganet 26, 28 är i samverkan med ett styrorgan (ej visat).Both the first and second drive means 26, 28 are in cooperation with a control means (not shown).

En ko 30 försedd med en transponder 32 visas när den just ska komma in i båset 2.A cow 30 provided with a transponder 32 is shown when it is about to enter the stall 2.

Ingångsgrinden 14 har öppnats som funktion av att en transponderläsare 34 samverkar med styrorganet och är anpassade att avläsa transpondem 32. Styrorganet har fastställt att kon tillåts komma in i båset 2. Under öppningsrörelsen för ingångsgrinden 14 är endast cylindern 22 aktiverad.The entrance gate 14 has been opened as a function of a transponder reader 34 cooperating with the control means and is adapted to read the transponder 32. The control means has determined that the cone is allowed to enter the booth 2. During the opening movement of the entrance gate 14 only the cylinder 22 is activated.

En robot 36 med en robotarm och gripdon 40 är anordnad att utföra olika operationer, såsom förbehandling, mjölkning, efterbehandling, rengöring av pälsen, undersökning av hälsan etc.. Dessutom är lämpliga anordningar att hanteras av roboten anordnade, såsom spenkoppar 42 - i figuren visade ovanifrån i ett spenkoppsmagasin 44 -, en spentvättningsanordning 46 samt en efterbehandlingsanordriing, såsom en spenspruta.A robot 36 with a robot arm and gripper 40 is arranged to perform various operations, such as pre-treatment, milking, finishing, cleaning of the fur, examination of the health, etc .. In addition, suitable devices to be handled by the robot are provided, such as teat cups 42 - shown in the figure from above in a teat cup magazine 44 -, a teat washing device 46 and a finishing device, such as a teat syringe.

Figur 2 visar djurbåset enligt figur 1, i vilken kon har kommit in i båset 2 och ingångsgrinden 14 äri ett stängt läge.Figure 2 shows the animal stall according to Figure 1, in which the cone has entered the stall 2 and the entrance gate 14 in a closed position.

Kon är nu inuti djurbåset. Roboten startas som funktion av att en sensor (ej visad) i samverkan med styrorganet har indikerat att ingångsgrinden 14 är stängd.The cow is now inside the animal stall. The robot is started as a function of a sensor (not shown) in cooperation with the control means having indicated that the entrance gate 14 is closed.

Efter att en operation har utförts, såsom mjölkning och möjligtvis efterbehandling av juvret, bör kon släppas ut ur djurbåset 2 så fort som möjligt, för att möjliggöra att en arman ko ska kunna behandlas i båset. Detta utförs genom att utgångsgrinden 16 öppnas med hjälp av det andra drivorganet 28 och genom att föra grinden 14 in i båset 2 med hjälp av den andra pneumatisk cylinder 22 i det första drivorganet 18.After an operation has been performed, such as milking and possibly finishing the udder, the cow should be released from the animal stall 2 as soon as possible, in order to enable another cow to be treated in the stall. This is done by opening the exit gate 16 by means of the second drive means 28 and by inserting the gate 14 into the booth 2 by means of the second pneumatic cylinder 22 in the first drive means 18.

Cylindern 20 justeras att föra grinden 14 tills den äri ett stängt läge. 6 För att förhindra att kons svans ska klämmas mellan kanten på ingångs grinden 14 och väggen 6 på höger långsida, justeras cylindern 22 att hejda förflyttningen av ingångsgrinden 14 vid ett förbestämt avstånd från väggen 6 på höger långsida. Det förbestämda avståndet är självklart olika för olika djur och raser, men för normalstora kor bör det vara ungefär 5 cm.The cylinder 20 is adjusted to move the gate 14 until it is in a closed position. 6 To prevent the cow's tail from being pinched between the edge of the entrance gate 14 and the wall 6 on the right long side, the cylinder 22 is adjusted to stop the movement of the entrance gate 14 at a predetermined distance from the wall 6 on the right long side. The predetermined distance is of course different for different animals and breeds, but for normal-sized cows it should be about 5 cm.

Enligt en andra utföringsform (se fig. 4 och 5), förs endast en del 50 av ingångsgrinden 14 in i djurbåset 2 med hjälp av en tredje pneumatisk cylinder 52.According to a second embodiment (see fi g. 4 and 5), only a part 50 of the entrance gate 14 is inserted into the animal stall 2 by means of a third pneumatic cylinder 52.

Det beräknas vara möjligt att kombinera den första och den andra utföringsforrnen så att när hela ingångsgrinden 14 har förts in i båset så tillåts delen 50 utföra en fortsatt förflyttning.It is considered possible to combine the first and the second embodiment so that when the entire entrance gate 14 has been inserted into the booth, the part 50 is allowed to perform a continued pre-movement.

Det bör noteras att det skulle kunna vara möjligt att låta grinden 14 eller delen av grinden 50 utföra upprepade förflyttningar mot kon, för att med mer efiertryck fösa ut kon ur båset 2.It should be noted that it might be possible to have the gate 14 or the part of the gate 50 perform repeated for exposures to the cone, in order to push the cone out of the stall 2 with more pressure.

Det bör även noteras att uppfinningen inte begränsas av de utföringsformer som visas i ñgurema. Det vore därmed möjligt att anordna endera eller både ingångs- grinden och utgângsgrinden vid den främre väggen 4 och den bakre väggen 8.It should also be noted that the invention is not limited by the embodiments shown in the figures. It would thus be possible to arrange either or both the entrance gate and the exit gate at the front wall 4 and the rear wall 8.

Det bör noteras att djurbåset enligt uppfinningen är avsett att anpassas till olika sorters mjölkavsöndrande djur, såsom kor, får, getter, hästar och bufflar.It should be noted that the animal stall according to the invention is intended to be adapted to different types of milk-secreting animals, such as cows, sheep, goats, horses and buffaloes.

Claims (1)

1. 515 247 ï PATENTKRAV . Djurbås som definierar ett djurutrymme (11) för ett djur, innefattande en ingångsgrind (14) öppningsbar och stängningsbar med hjälp av ett första drivorgan (18) i samverkan med ett styrorgan, och en utgångsgrind (16), som är öppningsbar och stängningsbar med hjälp av ett andra drivorgan (2 8) i samverkan med styrorganet, kännetecknat av att åtminstone en del av ingångsgrinden (14) är anpassad att föras in i djurutrymmet (11) för att fiisa djuret så att det lämnar djurutrymmet via utgångsgrinden (16). . Djurbås enligt krav 1, där utgångsgrinden (16) öppnas innan eller samtidigt som iörflyttningen av ingångsgrinden (14) in i djurutryrnmet (l 1). . Djurbås enligt krav l eller 2, där ingångsgrinden (14) är anpassad att föras ett förbestämt avstånd in i djurutrymmet (11). . Djurbås enligt något av kraven 1 till 3, där ingångs grinden (14) är förflyttningsbar i riktning mot en närliggande del av djurbåset . Djurbås enligt krav 4, där ingångsgrinden (14) är förflyttningsbar till ett ändläge samtidigt som den lämnar ett utrymme mellan ingångsgrinden (14) och den närliggande delen av djurbåset. . Djurbås enligt krav 5, där nänmda utrymme är åtminstone 5 cm. . Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där djurbåset är avlångt och ingångsgrinden (14) är anordnad på en av långsidorna (10). 515 247 íš 8. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där utgångsgrinden (16) är anordnad på en av båsets långsidor (10). 9. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där ingängsgrinden (14) är förflyttningsbar in i djurutrymmet (11) med hjälp av det första drivorganet (18). 10. Djurbås enligt krav 9, där det första drivorganet (18) innefattar en första och en andra pneumatisk cylinder (20, 22), vilkas kolvstänger (20a, 22a) är sammankopplade i serie och bildar en gemensam axel (26), varvid den första pneurnatiska cylindem (20) är anpassad att öppna och stänga ingängsgrinden (14), och den andra pneumatiska cylindern (22) är anpassad att föra ingängsgrinden in i djurutrymmet. 11.Djurbäs enligt krav 10, där kolvstängema (20a, 20b) är sammankopplade med hjälp av en kopplingsdel (24) och bildar den gemensamma axeln (26). 12. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där nämnda del av ingängsgrinden (14) är en stång (50), förflyttningsbar in i djurutrymmet (11) med hjälp av ett tredje drivorgan (52), såsom en pneumatisk cylinder. 13. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där ett djuridentifierande element (32, 34) i samverkan med styrorganet är anordnat för att möjliggöra identifiering av djurindivider (3 0). 14. Djurbås enligt något av de tidigare kraven, där ett operationsorgan (3 6) i samverkan med styrorganet är anordnat för att utföra en djurrelaterad operation på ett djur i djurutrymmet. 15. Djurbås enligt krav 14, varvid utgångsgrinden (16) är anpassad att öppnas och ingängsgrinden (14) är anpassad att föras in i djurutrymmet (11) efter det att den djurrelaterade operationen har utförts. 515 247 (7 16. Djurbås enligt krav 15, där grindarna manövreras med en tidstördröj ning efter det att slutet på den utförda operationen har fastställts. 17. Djurbås enligt något av kraven 14 till 16, där arbetsorganet (3 6) innefattar en robotarm (38) och åtminstone en djurrelaterad anordning (42, 46, 48). 18. Djurbås enligt krav 17, där den djurrelaterad anordningen innefattar åtminstone en spenkopp (42) som är anpassad att fästas på en av djurets spenar med hjälp av robotarmen (3 8), för att utföra mjölkning av spenen, och/eller en spentvättrringsanordning (46) och/eller en spenefterbehandlingsanordning (48). 19. Djurbås enligt krav 18, där varje spenkopp samverkar med en sensor fór att fastställa ett sinande mj ölkflöde från en motsvarande spene, varvid slutet på mjölkningstillfället fastställs när sensorn på varje spenkopp har avkänt ett sinande mjölkflöde.1. 515 247 ï PATENTKRAV. Animal stalls which define an animal space (11) for an animal, comprising an entrance gate (14) openable and closable by means of a first drive means (18) in cooperation with a guide means, and an exit gate (16) which can be opened and closed by means of of a second drive means (28) in cooperation with the guide means, characterized in that at least a part of the entrance gate (14) is adapted to be inserted into the animal space (11) to fi ice the animal so that it leaves the animal space via the exit gate (16). . Animal stall according to claim 1, wherein the exit gate (16) is opened before or at the same time as the opening of the entrance gate (14) into the animal compartment (l 1). . Animal stall according to claim 1 or 2, wherein the entrance gate (14) is adapted to be guided a predetermined distance into the animal space (11). . Animal stall according to one of Claims 1 to 3, in which the entrance gate (14) can be extended in the direction of a nearby part of the animal stall. Animal stall according to claim 4, wherein the entrance gate (14) is extendable to an end position at the same time as it leaves a space between the entrance gate (14) and the adjacent part of the animal stall. . Animal stall according to claim 5, wherein said space is at least 5 cm. . Animal stall according to one of the preceding claims, wherein the animal stall is elongated and the entrance gate (14) is arranged on one of the long sides (10). 515 247 íš 8. An animal stall according to any one of the preceding claims, wherein the exit gate (16) is arranged on one of the long sides (10) of the stall. Animal stall according to one of the preceding claims, wherein the entrance gate (14) can be moved into the animal space (11) by means of the first drive means (18). An animal stall according to claim 9, wherein the first drive means (18) comprises a first and a second pneumatic cylinder (20, 22), the piston rods (20a, 22a) of which are connected in series and form a common shaft (26), the the first pneumatic cylinder (20) is adapted to open and close the entrance gate (14), and the second pneumatic cylinder (22) is adapted to bring the entrance gate into the animal space. Animal bait according to claim 10, wherein the piston rods (20a, 20b) are connected by means of a coupling part (24) and form the common shaft (26). An animal stall according to any one of the preceding claims, wherein said part of the entrance gate (14) is a rod (50), displaceable into the animal space (11) by means of a third drive means (52), such as a pneumatic cylinder. An animal stall according to any one of the preceding claims, wherein an animal identifying element (32, 34) is arranged in cooperation with the control means to enable identification of animal individuals (30). An animal stall according to any one of the preceding claims, wherein an operating means (36) in cooperation with the control means is arranged to perform an animal-related operation on an animal in the animal space. An animal stall according to claim 14, wherein the exit gate (16) is adapted to be opened and the entrance gate (14) is adapted to be inserted into the animal space (11) after the animal-related operation has been performed. An animal stall according to claim 15, wherein the gates are operated with a time delay after the end of the operation has been determined. An animal stall according to any one of claims 14 to 16, wherein the working means (36) comprises a robot arm ( An animal stall according to claim 17, wherein the animal-related device comprises at least one teat cup (42) adapted to be attached to one of the animal's teats by means of the robot arm (38). ), to perform milking of the teat, and / or a teat wetting device (46) and / or a teat finishing device (48). teat, the end of the milking time being determined when the sensor on each teat cup has sensed a fading milk fl fate.
SE9802998A 1998-09-04 1998-09-04 Animal booth with locking means SE515247C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802998A SE515247C2 (en) 1998-09-04 1998-09-04 Animal booth with locking means
PCT/SE1999/001530 WO2000013497A1 (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal stall with gate adapted for goading the animal
JP2000568316A JP2002524059A (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal lock with gate adapted to chase animals
AU60153/99A AU6015399A (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal stall with gate adapted for goading the animal
EP99968598A EP1109442A1 (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal stall with gate adapted for goading the animal
IL14154899A IL141548A0 (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal stall with gate adapted for goading the animal
CA002342919A CA2342919A1 (en) 1998-09-04 1999-09-03 Animal stall with gate adapted for goading the animal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802998A SE515247C2 (en) 1998-09-04 1998-09-04 Animal booth with locking means

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802998D0 SE9802998D0 (en) 1998-09-04
SE9802998L SE9802998L (en) 2000-03-05
SE515247C2 true SE515247C2 (en) 2001-07-02

Family

ID=20412489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802998A SE515247C2 (en) 1998-09-04 1998-09-04 Animal booth with locking means

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1109442A1 (en)
JP (1) JP2002524059A (en)
AU (1) AU6015399A (en)
CA (1) CA2342919A1 (en)
IL (1) IL141548A0 (en)
SE (1) SE515247C2 (en)
WO (1) WO2000013497A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE9901859D0 (en) * 1999-05-21 1999-05-21 Alfa Laval Agri Ab An animal stall with gates
MXPA03002410A (en) 2000-09-20 2003-06-19 Merck Patent Gmbh 4-amino-quinazolines.
US7829566B2 (en) 2001-09-17 2010-11-09 Werner Mederski 4-amino-quinazolines
EP1465900B1 (en) 2002-01-10 2008-05-14 Bayer HealthCare AG Rho-kinase inhibitors
US6943172B2 (en) 2002-01-23 2005-09-13 Bayer Pharmaceuticals Corporation Rho-kinase inhibitors
JP4469179B2 (en) 2002-01-23 2010-05-26 バイエル ファーマセチカル コーポレーション Pyrimidine derivatives as Rho kinase inhibitors
US9320261B2 (en) 2011-07-11 2016-04-26 Delaval Holding Ab Device to motivate an animal to leave a milking stall
KR101956663B1 (en) * 2017-07-27 2019-03-11 임진수 Stall for pig raising with expandable enterance

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE175459C1 (en) * 1961-01-01
US3703884A (en) * 1970-04-21 1972-11-28 Richard E Maddalena Automated dairy barn milk stall
US3805742A (en) * 1972-08-14 1974-04-23 Babson Bros Co Milking stall with forcer gate
US4000718A (en) * 1975-04-14 1977-01-04 Brown Michael J Pneumatic automated milking parlor
NL8602942A (en) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv MOVABLE ROOM CONTAINING AN AUTOMATIC MILKING DEVICE OF AN ANIMAL.
NL9200418A (en) * 1992-03-06 1993-10-01 Lely Nv C Van Der DEVICE FOR MILKING ANIMALS.

Also Published As

Publication number Publication date
IL141548A0 (en) 2002-03-10
SE9802998D0 (en) 1998-09-04
JP2002524059A (en) 2002-08-06
SE9802998L (en) 2000-03-05
AU6015399A (en) 2000-03-27
CA2342919A1 (en) 2000-03-16
EP1109442A1 (en) 2001-06-27
WO2000013497A1 (en) 2000-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1070451B1 (en) A method for automatically milking animals
EP0853875B2 (en) Device and method for automatically milking animals
EP0779025B1 (en) A milking machine for automatically milking animals
US6095086A (en) Device and method for automatic milking of animals
SE514627C2 (en) Device and method for housing milk-producing animals
EP0194729A1 (en) Implement for milking animals
EP1131996A2 (en) A method of automatically milking animals and an implement for applying same
SE515247C2 (en) Animal booth with locking means
WO2000022919A1 (en) Device and method for the automatic milking and feeding of animals
SE529359C2 (en) Method and arrangements for animal handling
US10136615B2 (en) Milking stall
US10779506B1 (en) Fully automated, sensor-driven, catch system for a hydraulic livestock squeeze chute
US6357395B1 (en) Animal stall and method including a gate sensor means
NL1028703C2 (en) Device and method for milking animals, such as cows.
US3536045A (en) Automatic elevated back-in milking barn
US3738320A (en) Automatic milking barn
US3699922A (en) Automatic milking barn
WO2000070934A1 (en) Animal stall with gate adapted for goading the animal
US3783830A (en) Automatic milking barn
EP1039797B1 (en) An animal related apparatus
US20090320758A1 (en) Method and device for the more efficient usage of milking technology in Big, Multistation Milking Plants
NL1007642C2 (en) Device for milking animals.
EP1145626A2 (en) Method and device for milking cattle
US2912236A (en) Door control mechanism
NL1022700C2 (en) Animal stall, e.g. milking stall, has exit and entrance gates in one length side which can present opening with specific width

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed