SE515166C2 - Animal booths with gates which are inoperable for animals - Google Patents
Animal booths with gates which are inoperable for animalsInfo
- Publication number
- SE515166C2 SE515166C2 SE9802993A SE9802993A SE515166C2 SE 515166 C2 SE515166 C2 SE 515166C2 SE 9802993 A SE9802993 A SE 9802993A SE 9802993 A SE9802993 A SE 9802993A SE 515166 C2 SE515166 C2 SE 515166C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- animal
- stall according
- operator
- animals
- stall
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
Abstract
Description
51,5 1,66 2 lugnt och håller sig stilla tills operatören nått de manuellt aktiverbara medlen för att aktivera motorrnedlen och stänga grinden, behövs två operatörer för genomförandet. 51.5 1.66 2 calm and stays still until the operator reaches the manually activatable means to activate the engine compartment and close the gate, two operators are needed for the implementation.
Exempel på behov av att bringa mer eller mindre villiga djur till ett bås är mångfal- diga, där detta problem föreligger. Ett exempel är vid ett system där mjölkning sker medelst en robot och där kor infinner sig sj älva. Nykalvade kor har en mycket speci- ell typ av mjölk, med rikligt innehåll av proteiner och antikroppar (råmjölk), som ej får blandas med annan mj ölk. Samma gäller med en ko som har juverinflammation.Examples of the need to bring more or less willing animals to a stall are manifold, where this problem exists. An example is a system where milking takes place by means of a robot and where cows feed themselves. Newly calved cows have a very special type of milk, with a rich content of proteins and antibodies (colostrum), which must not be mixed with other milk. The same applies to a cow that has udder breastfeeding.
Dylika kor måste behandlas individuellt och deras mjölk insamlas för sig. Därför kommer en operatör att behöva gå och leta upp dylika kor, bringa dem till båset och stänga in dem. Vidare måste ett nytt djur tränas och vänjas vid t.ex. mjölknings- utrustning, och särskilt halvautomatisk eller automatisk utrustning. I alla sådana fall skulle en praktisk lösning vara av fördel.Such cows must be treated individually and their milk collected separately. Therefore, an operator will have to go and look for such cows, bring them to the stall and lock them in. Furthermore, a new animal must be trained and accustomed to e.g. milking equipment, and in particular semi-automatic or automatic equipment. In all such cases, a practical solution would be beneficial.
SUMMERING AV UPPFINNINGEN De ovan angivna problemen jämte liknande problem löses i enlighet med uppfin- ningen genom att vid ett djurbås enligt ovan anordna så att stynnedlen för motor- medlen omfattar manuellt aktiverbara medel, som kan påverkas av en mänsklig operatör, som befinner sig vid en för djur tillåten position invid båset, men som är omanövrerbar för djur.SUMMARY OF THE INVENTION The above problems as well as similar problems are solved in accordance with the invention by arranging in an animal stall as above so that the thin part of the motor means comprises manually activatable means, which can be actuated by a human operator, who insists on a permitted position for animals next to the stall, but which is unmaneuverable for animals.
Härvid åstadkommes stor frihet när det gäller djurens hantering. En operatör är inte längre begränsad till att behöva öppna och stänga grindrnedlen fiån ett utrymme där djuren inte har tillträde. Särskilda fördelar uppnås när man kombinerar med anord- ningar där vissa enskilda djur automatiskt tillåts gå in och djurbâset automatiskt öppnas för dem medan andra djur hanteras annorlunda. Det är för den senare grup- pen djur som en möjlighet att dominera automatiken och arbeta från det utrymme, där djuren får vara, som blir särskilt fördelaktigt. annu .nu w* 10 15 20 25 51,5 'Lö 6 3 En operatör som bringat ett djur till båset och vill ha det instängt kan då först öppna, släppa in djuret och sedan stänga. Genom att inte behöva lämna båset öppet medan djuret hämtas kan man undvika att ett annat djur går dit och äter upp mat som lagts ut för att locka ett djur att gå in i båset. Vidare får inte ens ett livligt djur tid att smita ut innan operatören aktiverat stängningen.In this way, great freedom is achieved when it comes to the handling of animals. An operator is no longer limited to having to open and close the gate door from a space where the animals do not have access. Special advantages are achieved when combined with devices where certain individual animals are automatically allowed to enter and the animal base is automatically opened for them while other animals are handled differently. For the latter group of animals, it is an opportunity to dominate the automation and work from the space where the animals may be, which becomes particularly advantageous. annu .nu w * 10 15 20 25 51.5 'Sat 6 3 An operator who has brought an animal to the stall and wants it closed can then first open, let the animal in and then close. By not having to leave the stall open while the animal is being picked up, you can avoid another animal going there and eating food that has been laid out to entice an animal to enter the stall. Furthermore, even a lively animal does not have time to sneak out before the operator has activated the closure.
Vid ett utföringsexempel av uppfinningen omfattar de för djur omanövrerbara, ma- nuellt manövrerbara medlen ett flertal medel för att aktivera motormedlen endast genom samtidig manövrering. Människans förmåga är större än djurens i detta hän- seende.In an exemplary embodiment of the invention, the non-maneuverable, manually maneuverable means for animals comprise a number of means for activating the motor means only by simultaneous maneuvering. Man's ability is greater than that of animals in this respect.
Det nämnda flertalet medel för aktivering kan omfatta beröringsmedel anordnade på motsatta sidor av en del av båset. Särskilt om de är anordnade i sådan riktning och/ eller läge (t.ex. vertikalt) så att aktivering inte kan göras genom att djuret bits, kan den mänskliga handen användas för att klämma, medan anordningen ej är aktiverbar för djur.The aforementioned number of means for activation may comprise contact means arranged on opposite sides of a part of the booth. Especially if they are arranged in such a direction and / or position (eg vertically) that activation cannot be done by biting the animal, the human hand can be used to clamp, while the device is not activatable for animals.
Vid ett alternativt utförande kan nämnda flertal medel för aktivering omfatta ett pedalmedel och en trycklmapp. Kombinationen av en stående persons fot och hand kan sällan irniteras av ett mj ölkdjur.In an alternative embodiment, said number of means for activation may comprise a pedal means and a pressure folder. The combination of a standing person's foot and hand can rarely be irritated by a dairy animal.
Vid en annat utförande av uppfinningen kan de för djur omöjliga, manuellt aktiver- bara medlen vara aktiverbara medelst ett rörligt föremål som endast är tillgängligt för en operatör. Manövrerandet av rörliga föremål torde djur allmänt sett inte kunna klara av, och oavsett om en operatör tar med sig föremålet eller om det finns på plats när det behövs, är det något som operatören har tillgång till men ett djur icke.In another embodiment of the invention, the impossible, manually activatable means for animals may be activatable by means of a moving object which is only accessible to one operator. Animals should generally not be able to maneuver moving objects, and regardless of whether an operator takes the object with him or if it is in place when needed, it is something that the operator has access to but an animal does not.
Detta rörliga föremål kan vid vissa utföranden vara ett metalliskt eller permanent- magnetiskt föremål, och det manuellt aktiverbara medlet en elektromagnetisk sen- 10 15 20 25 30 515166 4 sor. Dylika anordningar är mycket användbara för ändamålet, med hänsyn till att de föga påverkas av omgivningen vid exempelvis ladugårdar.This movable object may in some embodiments be a metallic or permanent magnetic object, and the manually activatable means an electromagnetic sensor. Such devices are very useful for the purpose, given that they are little affected by the environment at, for example, barns.
Den nämnda elektromagnetiska sensorn kan vara en sensor för att avkänna nära när- varo av en kolv i en cylinder som utgör en del av motormedlen, och styrmedlet kan omfatta medel för att detektera en överflödig kolvsignal som kommer genom att det rörliga objektet avkärmes när det bringas i närheten genom operatören. Detta medför fördelen att inga extra sensorer eller liknande behövs.The said electromagnetic sensor may be a sensor for detecting the near presence of a piston in a cylinder forming part of the motor means, and the control means may comprise means for detecting an excess piston signal which comes by shielding the moving object when it is brought nearby through the operator. This has the advantage that no extra sensors or the like are needed.
Det rörliga föremålet kan alternativt vara en ljuskälla man kan ha i fickan och det manuellt aktiverbara medlet en fotosensor. Ljuskällan kan vara en vanlig batteridri- ven larnpa eller en laser.The moving object can alternatively be a light source you can have in the box and the manually activatable means a photosensor. The light source can be an ordinary battery-powered lamp or a laser.
Djurbåset kan vara försett med en skötgrop, som djuren inte får gå i, vid ena långsi- dan och grindmedlen vid en motsatt sida. Öppnandet enligt uppfinningen av grind- medlen kan då ske på den för djuren tillåtna sidan därav.The animal stall may be provided with a care pit, which the animals are not allowed to enter, at one long side and the gate means at an opposite side. The opening according to the opening of the gate means can then take place on the side thereof permitted for the animals.
Båset kan vara anordnat för att utföra en mj ölkningsoperation på en ko installerat däri och kan vara försett med en mj ölkrobot.The stall may be arranged to perform a milking operation on a cow installed therein and may be provided with a milking robot.
De manuellt aktiverbara medlen får icke vara manövrerbara för ett djur. Man bör hålla i minnet att djur kan komma på ofta ganska extrema skicklighetsdrag, och tryckknappsanordningar, även ganska komplicerade sådana, kommer inte att funge- ra. Det som behövs är något som operatören har och ett djur inte har.The manually activatable means must not be manoeuvrable for an animal. It should be borne in mind that animals can often come up with quite extreme skill traits, and push-button devices, even quite complicated ones, will not work. What is needed is something that the operator has and an animal does not have.
Det föredrages att operatören ändå skall kunna aktivera grindfunktionen med den ena handen, så att han har den andra för att manövrera djuret.It is preferred that the operator should still be able to activate the gate function with one hand, so that he has the other to maneuver the animal.
Vid en första utföringstyp utnyttjar de för djuren omanövrerbara men manuellt ma- növrerbara medlen en mänsklig simultanegenskap, såsom att gripa ett föremål från f u. s... = = = - - - -v 10 15 20 25 30 sis 166 5 två sidor, vid det enklaste fallet omfattande två tryckknappar monterade på motsatta sidor om en del av båset, eller samtidig aktivering av pedalmedel och en tryckknapp.In a first embodiment, the means unmaneuverable for the animals but manually manoeuvrable utilize a human simultaneous property, such as gripping an object from two sides, at the two sides, at the simplest case comprising two pushbuttons mounted on opposite sides of a part of the booth, or simultaneous activation of pedal means and a pushbutton.
Vid en andra utlöringstyp är de för djur icke manövrerbara, manuellt manövrerbara medlen manövrerbara genom ett föremål som operatören har med sig. Det kan röra sig om ett stycke av metall, bringat till en metallsensor, en liten permanentmagnet, bringad nära en sensor för magnetfält, eller en ljuskälla som kan bäras i fickan och som kan aktivera en fotosensor.In a second type of excitation, the non-maneuverable means for animals are manually manoeuvrable maneuverable by an object carried by the operator. It can be a piece of metal, brought to a metal sensor, a small permanent magnet, brought near a magnetic field sensor, or a light source that can be carried in the air and that can activate a photosensor.
Vid ett särskilt förmånligt utförande av det andra slaget, där djurbåset är försett med motormedel i form av cylindrar, antingen pneumatiska eller hydrauliska, och där ett kolvändläge avkärmes genom en metall- eller magnetisk sensor vid cylinderänden, lägges det av operatören medförda föremålet mot en dylik sensor vid den ände som är motsatt kolvens rådande läge. Det uppenbara ”felet”, som avkännes av en dator i styrmedlen, kommer då att tolkas som en order för grindaktivering.In a particularly advantageous embodiment of the second kind, where the animal stall is provided with motor means in the form of cylinders, either pneumatic or hydraulic, and where a piston end position is shielded by a metal or magnetic sensor at the cylinder end, the object carried by the operator is placed against such sensor at the end opposite the current position of the piston. The obvious "error", which is sensed by a computer in the control means, will then be interpreted as an order for gate deactivation.
Djurbåset kan vara anordnat i en lösdriñsladugård men även användas på ett öppet fält. Det kan kombineras med en operatörsgrop. I vissa fall finns medel för mjölk- ning av en ko som är i djurbåset. I andra fall är djurbåset anordnat för andra ända- mål, såsom hov- eller klövtrimning, inseminering, hygienisk eller veterinärbehand- ling eller liknande.The animal stall can be arranged in a free-range barn but can also be used in an open field. It can be combined with an operator pit. In some cases, funds are available for milking a cow that is in the stall. In other cases, the animal stall is arranged for other purposes, such as hoof or hoof trimming, insemination, hygienic or veterinary treatment or the like.
KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall nu beskrivas mera i detalj med hänvisning till medföljande rit- ningar, där: fig. 1 visar ett djurbås med en ko som går in genom en öppnad ingångsgrind; fig. 2 visar en schematisk logisk krets för att påverka grindar genom samtidig aktivering; fig. 3 visar ett djurinoperabelt medel med dubbelkontakt; 10 15 20 25 515.166 6 fig. 4 visar i perspektivvy ett utförande med samtidig aktivering genom en pedal och en tryckknapp; fig. 5 visar ett motormedel i form av en cylinder, antingen pneumatisk eller hydraulisk, försedd med ändlägessensorer och ett exemplar på ett fast- bundet men rörligt objekt för dess aktivering; fig. 6 visar ett utförande där ett rörligt föremål i form av en ficklampa an- vänds som rörligt föremål.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: fi g. 1 shows an animal stall with a cow entering through an opened entrance gate; fi g. 2 shows a schematic logic circuit for influencing gates by simultaneous activation; fi g. 3 shows an animal inoperable agent with double contact; 10 15 20 25 515.166 6 fi g. 4 shows in perspective view an embodiment with simultaneous activation by a pedal and a push button; fi g. 5 shows a motor means in the form of a cylinder, either pneumatic or hydraulic, provided with end position sensors and a copy of a fixed but movable object for its activation; fi g. 6 shows an embodiment in which a movable object in the form of a light bulb is used as a movable object.
DETALJERAD BESKRIVNING I fig. 1 visas ett bås 1, som har fiämre, bakre och sidobegränsningar, en ingångs- grind 7 och en utgångsgrind 8. Vardera har motormedel 9 resp. 10, som är anordna- de högt upp, för att öppna och stänga respektive grindar. Motormedlen kan vara elektriska motorer eller hydrauliska cylindrar men är företrädesvis pneumatiska cylindrar, särskilt som vakuum ofta är tillgängligt vid mjölkningsförhållanden. In- gångsgrinden 7 visas under öppning för en ko, som släppts in genom avläsning i en transponderläsare 20, som läst en transponder 22, buren av just denna ko. En djur- närvarosensor 21 finns också. Detta bås har också en mj ölkningsrobot, schematiskt visad som 100.DETAILED DESCRIPTION I fi g. 1 shows a booth 1, which has fi front, rear and side restraints, an entrance gate 7 and an exit gate 8. Each has motor means 9 resp. 10, which are arranged high up, to open and close the respective gates. The motor means may be electric motors or hydraulic cylinders but are preferably pneumatic cylinders, especially as vacuum is often available in milking conditions. The entrance gate 7 is shown during opening for a cow, which has been let in by reading in a transponder reader 20, which has read a transponder 22, carried by this particular cow. An animal presence sensor 21 is also available. This booth also has a milking robot, schematically shown as 100.
Den högra långsidan av båset 1 är en del av en barriär som skiljer ett utrymme där djuren är tillåtna från ett annat utrymme där djuren är uteslutna. Vid denna tidigare kända utrustning manövreras grindarna antingen av kor och deras transpondrar eller från det utrymme där djuren är uteslutna och som finns för operatörer, som där har tillgång till manuella manövreringsmedel för att styra grindama oberoende av trans- ponderstyrsystemet.The right long side of the stall 1 is part of a barrier that separates a space where the animals are allowed from another space where the animals are excluded. In this prior art equipment, the gates are operated either by cows and their transponders or from the space where the animals are excluded and available to operators, who there have access to manual operating means to control the gates independently of the transponder control system.
Motormedlen 9 och 10 drives under styrning av styrmedel (ej visade) för att tillföra lufttryck eller vakuum till respektive ändnipplar på cylindrama (ej visat). Ändlägena 10 15 20 25 30 515166 7 för anordningarna 9 och 10 kan avkännas av metall eller magnetdetektorer 11,12 resp. 13,14, vars signaler ledes till respektive ingångar på styranordningen (ej visat).The motor means 9 and 10 are driven under the control of control means (not shown) to supply air pressure or vacuum to the respective end nipples on the cylinders (not shown). The end positions 10 of the devices 9 and 10 can be sensed by metal or magnetic detectors 11, 12 and 12, respectively. 13,14, the signals of which are routed to the respective inputs of the control device (not shown).
I fig. 2 visas principen för en uppsättning av första utföranden av manuell aktivering av grindama på ett sätt som är omöjligt för djuren. Den allmänna principen kan ut- tryckas så att man använder ett flertal aktiveringsmedel som måste aktiveras samti- digt. Som visas, föreligger två logiska OCH-kretsar 30 och 35, en för vardera av in- och utgrindarna 7 och 8 (fig. 1). Ingångsgrinden aktiveras för ingång när, och endast när, de två kontaktanordningarna 36 och 37 samtidigt aktiveras, aktiverande OCH- grinden 35, och kommer att stängas så snart minst en av dem avbrytes. På samma sätt kommer den logiska OCH-kretsen 30 att aktiveras och endast då, kontakter- na 31 och 32 slutes. Respektive kontaktpar är så anordnade att det är omöjligt för ett ' djur att sluta båda i paret. Detta kan uppnås på många sätt.I fi g. 2 shows the principle of a set of first embodiments of manual activation of the gates in a way that is impossible for the animals. The general principle can be expressed by using a number of activators that must be activated at the same time. As shown, there are two logic AND circuits 30 and 35, one for each of the input and output gates 7 and 8 (fi g. 1). The input gate is activated for input when, and only when, the two contact devices 36 and 37 are simultaneously activated, activating the AND gate 35, and will be closed as soon as at least one of them is interrupted. In the same way, the logic AND circuit 30 will be activated and only then, the contacts 31 and 32 will be closed. The respective contact pairs are arranged so that it is impossible for an animal to end both in the pair. This can be achieved in many ways.
Ett första sätt visas schematiskt i fig. 3, där kontakterna är materaliserade i form av två tryckkontalcter anordnade på motsatta sidor av en del av båset, på ett ställe som lätt kan nås av en operatör, som antingen kan gripa över båda med den ena handens handflata och fingrar eller använda tummen på ena sidan och fingrarna på den andra.A first method is shown schematically in fi g. 3, where the contacts are materialized in the form of two pressure contacts arranged on opposite sides of a part of the booth, in a place which can be easily reached by an operator, who can either grasp both with one hand and touch or use the thumb on one the side and the edges on the other.
Speciellt om de är monterade på vertikala eller nästan vertikala sidor av båspartiet, förmår inget djur beröra båda med munnen. Fig. 4 visar en annan möjlighet i form av en pedal 42 och en tryckknapp 43 inom nära räckhåll för operatörens hand. Peda- len bör vara monterade något förhöjd från golvet för att golvet skall vara lätt att ren- göra.Especially if they are mounted on vertical or almost vertical sides of the stall, no animal is able to touch both with its mouth. Fig. 4 shows another possibility in the form of a pedal 42 and a push button 43 within close reach of the operator's hand. The pedal should be mounted slightly raised from the floor so that the floor is easy to clean.
Det är också möjligt att använda sensorer som redan finns för andra ändamål, till- sammans med ett rörligt föremål som är lätt åtkomligt. Ett exempel på detta visas i fig. 5, där cylindern 10 (även i fig. 1) är försedd med ändavkännande metall- eller magnetsensorer 13 och 14, en vid vardera änden, och där avkämiingen av närvaro av kolven göres med respektive ändpunktssensor. Ett rörligt objekt i form av en magnet 50 är monterat vid en kedja 51 och kan bringas nära den av sensorema som inte 10 15 20 25 5l5_ 166 8 känner närvaro av kolven, vilken befirmer sig vid andra änden. (Om sensorema i stället är känsliga för metall i och för sig, kan magneten utbytas mot ett lämpligt metallstycke.) Båda sensorema kommer då att ge närvarosignal, vilka signaler kan ledas till en OCH-grind, såsom i fig. 2. Vid andra utföranden kan samma ftmktion övertagas av en dator.It is also possible to use sensors that already exist for other purposes, together with a moving object that is easily accessible. An example of this is shown in fi g. 5, where the cylinder 10 (also in fi g. 1) is provided with end sensing metal or magnetic sensors 13 and 14, one at each end, and where the sensing of the presence of the piston is done with the respective end point sensor. A movable object in the form of a magnet 50 is mounted on a chain 51 and can be brought close to that of the sensors which do not sense the presence of the piston, which is present at the other end. (If the sensors are instead sensitive to metal per se, the magnet can be exchanged for a suitable piece of metal.) Both sensors will then give an presence signal, which signals can be routed to an AND gate, as in fi g. In other embodiments, the same function can be taken over by a computer.
Användningen av ett rörligt föremål för att möjliggöra för en operatör att aktivera öppning och stängning av grindmedlen kan varieras på många sätt. I fig. 6 visas det fall då det rörliga föremålet är en ficklampa 60, med vilken operatören riktar en ljus- stråle 62 mot en fotosensor 61. Fotosensom kan ej aktiveras av ett djur.The use of a moving object to enable an operator to activate the opening and closing of the gate means can be varied in many ways. I fi g. 6 shows the case where the moving object is a flashlight 60, with which the operator directs a light beam 62 towards a photosensor 61. The photosensor cannot be activated by an animal.
Det finns många möjligheter för att anordna så att operatören kan anordna ett rörliga föremål, som han bär med sig och som möjliggör för honom att aktivera grindrned- len på ett sätt som är omöjligt för ett djur. En tryckknapp i ett djupt hål kan anordnas som kan aktiveras medelst en blyertspenna eller liknande långt, smalt föremål, nor- malt tillgängligt för mänskliga operatörer men djursäkert.There are many possibilities for arranging so that the operator can arrange a moving object, which he carries with him and which enables him to activate the gate element in a way that is impossible for an animal. A push button in a deep hole can be arranged which can be activated by means of a pencil or similar long, narrow object, normally accessible to human operators but animal safe.
Uppfinningen representerar en lösning på ett problem och måste fungera i en miljö som ofia är extrem, både därför att den är extremt korrosiv men också därför att vätskeformiga och mer eller mindre fasta föroreningar är vanliga och ofta måste spolas bort med vatten för att tolerabel hygien och komfort för människa och djur skall erhållas. Därför måste användning av lås och stängningssystem för kontorsdör- rar eller liknande, exempelvis olika kodlås, magnetkort, smartcards, streckkodsläsa- re, fingeravtrycks- och ögonirisläsare anses som nära nog oanvändbara för ändamå- let enligt uppfinningen, som hänför sig till ett annat problem än att skilja mellan folk med tillträde och folk med nekat tillträde. Kärnan i den föreliggande uppfinningen ligger i stället i att utesluta djur såsom sådana fiån otillåtet tillträde, varvid mänsklig ._¿H,, .,,..==- 515 166 9 närvaro och aktivitet nödvändiggöres för att aktivera och åsidosätta tillträdesförbu- det för ett djur.The invention represents a solution to a problem and must function in an environment that is extreme, both because it is extremely corrosive but also because liquid and more or less solid contaminants are common and often have to be flushed off with water for tolerable hygiene and comfort for humans and animals must be obtained. Therefore, the use of locks and locking systems for office doors or the like, such as various code locks, magnetic cards, smartcards, bar code readers, fingerprint readers and iris readers, must be considered as practically useless for the purpose according to the invention, which relates to a problem other than to distinguish between people with access and people with denied access. The essence of the present invention is instead to exclude animals as such from unauthorized access, whereby human presence and activity are necessary to activate and override the restraining order for an animal.
Det torde stå klart för fackmarmen att en mångfald variationer är möjliga inom ra- men för de följande patentkraven. Det torde stå lika klart att uppfinningen kan till- lämpas ej blott på kor utan på alla slag av mjölkdjur, såsom hästar, getter, får eller bufilar.It should be clear to those skilled in the art that a variety of variations are possible within the scope of the following claims. It should be equally clear that the solution can be applied not only to cows but to all kinds of dairy animals, such as horses, goats, sheep or bullocks.
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9802993A SE515166C2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Animal booths with gates which are inoperable for animals |
| PCT/SE1999/001504 WO2000013496A1 (en) | 1998-09-04 | 1999-09-01 | Animal stall with animal inoperable gates |
| AU58940/99A AU5894099A (en) | 1998-09-04 | 1999-09-01 | Animal stall with animal inoperable gates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9802993A SE515166C2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Animal booths with gates which are inoperable for animals |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9802993D0 SE9802993D0 (en) | 1998-09-04 |
| SE9802993L SE9802993L (en) | 2000-03-05 |
| SE515166C2 true SE515166C2 (en) | 2001-06-18 |
Family
ID=20412484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9802993A SE515166C2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Animal booths with gates which are inoperable for animals |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU5894099A (en) |
| SE (1) | SE515166C2 (en) |
| WO (1) | WO2000013496A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202016101095U1 (en) * | 2016-03-01 | 2016-03-09 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking parlor with a drive arrangement for milking parlor gates |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3703884A (en) * | 1970-04-21 | 1972-11-28 | Richard E Maddalena | Automated dairy barn milk stall |
| GB1497883A (en) * | 1976-05-11 | 1978-01-12 | Taylor J | Animal pens or like enclosures |
| US5230299A (en) * | 1992-07-31 | 1993-07-27 | Norbco Inc. | Telescoping entry gate for milking parlor |
| NL9201487A (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-16 | Steven Hardeman | Device for operating animal pens (sheds, stalls) |
| US5652563A (en) * | 1995-11-01 | 1997-07-29 | Maus; Andrew B. | Safety system for a horse stable |
| GB9612888D0 (en) * | 1996-06-20 | 1996-08-21 | Samuel Harold R | Improvements in and relating to sheep handling |
-
1998
- 1998-09-04 SE SE9802993A patent/SE515166C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-09-01 AU AU58940/99A patent/AU5894099A/en not_active Abandoned
- 1999-09-01 WO PCT/SE1999/001504 patent/WO2000013496A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9802993D0 (en) | 1998-09-04 |
| WO2000013496A1 (en) | 2000-03-16 |
| AU5894099A (en) | 2000-03-27 |
| SE9802993L (en) | 2000-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1070451B1 (en) | A method for automatically milking animals | |
| EP1085802B2 (en) | Arrangement and method for housing lactating animals | |
| EP0772389B2 (en) | Device and method for automatically milking of amimals | |
| NL1010330C2 (en) | Device and working method for the automatic milking and feeding of animals. | |
| ATE122847T1 (en) | ANIMAL SORTING FACILITY. | |
| PL1523880T3 (en) | An assembly for and a method of feeding and milking animals | |
| DE3650089D1 (en) | Device for milking animals, e.g. Cows. | |
| EP0924982A1 (en) | An arrangement and a method of performing an animal-related action | |
| AU2006200924A1 (en) | Method and apparatus for providing at least one item of information on occupancy of a milking stall in a milking facility | |
| DK1100321T3 (en) | Unmanned vehicle for use in a stable or in a meadow | |
| ATE292371T1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR MILKING ANIMALS | |
| JP2000508167A (en) | Apparatus and method for automatic milking of livestock | |
| US20060180093A1 (en) | Animal control system | |
| ATE401784T1 (en) | SELECTION SYSTEM AND METHOD FOR MILKING ANIMALS | |
| NL9300443A (en) | Method and device for monitoring animal functions. | |
| SE515166C2 (en) | Animal booths with gates which are inoperable for animals | |
| NL1016835C2 (en) | Farm management system. | |
| SE9802356L (en) | separation System | |
| CA2342919A1 (en) | Animal stall with gate adapted for goading the animal | |
| NL1020892C2 (en) | Method and device for automatic milking with fixed milking times. | |
| SU1813383A1 (en) | Device for dividing herd of animals into groups by health | |
| JPH0319722Y2 (en) | ||
| FR2684518B1 (en) | SELF-LOCKING DEVICE FOR THE IMMOBILIZATION OF SHEEP, CATTLE, GOAT ANIMALS FOR MILKING, FEEDING, SORTING AND PROCESSING. | |
| NL1032150C1 (en) | Device for automatically milking an animal. | |
| NZ519621A (en) | Animal securing system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |